CN109356065A - 拖地车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拖地车，涉及环境清洁设备领域，为解决现有拖地车功能单一的问题而设计。该拖地车包括车体、操纵机构、洗涤水槽、运行机构和拖地机构，以及可转动地设置于车体的前侧的活动支架，活动支架的邻近拖地滚刷的一端固设有支腿，活动支架的远离拖地滚刷的一端枢接有支撑轮，活动支架具有支腿着地的第一位置和支撑轮着地的第二位置；拖地车还包括安装于车体的鞋底托板，鞋底托板位于拖地机构的拖布的下方。本发明提供的拖地车不仅实现了对地面的清洁作业，而且，还能够在其闲置时为鞋底进行清洁操作，丰富了拖地车的使用功能，满足了用户的多种使用要求。

Description

拖地车

技术领域

本发明涉及环境清洁设备领域，尤其涉及一种拖地车。

背景技术

拖地车是一种用于对路面污物进行清洁处理的设备。本公司在ZL201410029127.6和ZL201510766187.0两项专利中给出了大中型拖地车的技术方案，这类拖地车能够很好地实现对广场、停车场等较大空旷地面的清洁处理，但由于其体积较大，且转弯半径大，操纵灵活性较差，因而无法适用于社区、学校、工厂、商城和医院等人们经常出入场所的清洁工作。而且，现有的拖地车，只能实现拖地工作，功能较为单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拖地车，以解决现有拖地车功能单一的技术问题。

本发明提供的拖地车，包括车体、操纵机构、洗涤水槽、运行机构和拖地机构，以及可转动地设置于所述车体的前侧的活动支架，所述活动支架的邻近所述拖地滚刷的一端固设有支腿，所述活动支架的远离所述拖地滚刷的一端枢接有支撑轮，所述活动支架具有所述支腿着地的第一位置和所述支撑轮着地的第二位置。

所述拖地车还包括安装于所述车体的鞋底托板，所述鞋底托板位于所述拖地机构的拖布的下方。

当所述活动支架转动至使所述支腿着地的第一位置时，所述拖地滚刷离地以带动所述鞋底托板将所述拖布顶起；当所述活动支架转动至使所述支撑轮着地的第二位置时，所述拖地滚刷与地面接触。

进一步地，还包括用于驱动所述活动支架转动的电动推杆，所述电动推杆安装于所述车体。

进一步地，所述拖地机构还包括均枢接于所述车体的拖动辊、上挤水辊、下挤水辊和张紧辊，其中，所述上挤水辊和所述下挤水辊由上至下依次设置，且二者传动连接；所述张紧辊位于所述洗涤水槽中，所述拖布由所述拖地滚刷、所述上挤水辊和所述张紧辊支撑，且下层的所述拖布由所述上挤水辊和所述下挤水辊之间的挤水间隙经过；所述拖动辊与所述上挤水辊传动连接，用于驱动所述上挤水辊转动。

所述活动支架的枢接轴线与所述下挤水辊的转动轴线平行设置。

进一步地，所述拖地机构还包括洗涤辊，所述洗涤辊枢接于所述洗涤水槽内，并与所述拖动辊传动连接，所述洗涤辊用于与所述拖布的表面接触，以清洁所述拖布。

进一步地，还包括张紧机构，所述张紧机构包括连接于所述车体的侧壁的固定块、与所述固定块滑动连接的滑块以及连接在所述固定块与所述滑块之间的弹性件，所述弹性件用于将所述滑块张紧；所述张紧机构的数量为两组，两组所述张紧机构分别设置于所述车体的两侧。

所述张紧辊枢接于所述滑块。

进一步地，所述鞋底托板弹性连接于所述车体，所述拖地车还包括用于检测所述鞋底托板下压位移的感应件，所述感应件与所述拖地机构的驱动部件连接。

进一步地，还包括设置于所述车体的护罩，所述护罩上开设有鞋底孔，所述鞋底孔与所述鞋底托板相对。

进一步地，所述鞋底孔的边沿朝所述鞋底托板方向弯折形成翻边，所述感应件包括安装于所述翻边的相对边上的光电开关；

或者，所述感应件包括设置于所述翻边的相对边上的钢丝和与所述钢丝连接的机械开关。

进一步地，所述护罩上还设置有用于容纳细跟的凹槽，所述凹槽位于所述鞋底孔的下方。

进一步地，还包括设置于所述车体后部的抹地器。

进一步地，还包括设置于所述车体后部的橡胶刮地器。

进一步地，还包括设置于所述车体侧向的墙角器。

本发明拖地车带来的有益效果是：

通过设置与车体转动连接的活动支架和安装于车体的鞋底托板，其中，活动支架的邻近拖地滚刷的一端固设有支腿，活动支架的远离拖地滚刷的一端枢接有支撑轮，鞋底托板位于拖地机构的拖布的下方。并且，活动支架具有使支腿着地的第一位置和使支撑轮着地的第二位置。

该拖地车的工作过程为：当需要进行清洁鞋底作业时，使活动支架转动至使其支腿着地的第一位置，此时，拖地滚刷离地以带动鞋底托板将拖布顶起，为鞋底进行清洁作业；当需要进行拖地作业时，使活动支架朝与上述方向相反的方向转动，以使其转动至使支撑轮着地的第二位置，此时，拖地滚刷与地面接触，在拖地机构的驱动部件的作用下，对地面进行清洁作业。

该拖地车不仅实现了对地面的清洁作业，而且，还能够在其闲置时为鞋底进行清洁操作，丰富了拖地车的使用功能，满足了用户的多种使用要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的拖地车的内部结构示意图；

图2为本发明实施例提供的拖地车中的主要部件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的拖地车中的主要部件在另一视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的拖地车的外部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的拖地车中的墙角器的结构示意图。

附图标记：

100-洗涤水槽；200-操纵机构；300-车体；400-拖地机构；700-护罩；800-车轮；

110-排水口；

310-挂钩；320-抹地器；330-墙角器；

331-支撑件；332-拖地绒；333-粘扣；

410-拖布；420-拖地滚刷；430-洗涤辊；440-上挤水辊；450-下挤水辊；460-拖动辊；

461-拖动齿轮；462-第一齿轮；463-第二齿轮；464-第三齿轮；

510-张紧辊；520-弹簧；530-滑块；540-通孔；550-固定块；560-螺栓；

610-活动支架；620-电动推杆；630-支腿；640-鞋底托板；650-支撑轮；

710-鞋底孔；711-翻边。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图4所示，本实施例提供了一种拖地车，包括车体300、操纵机构200、洗涤水槽100、运行机构和拖地机构400，其中，拖地机构400中的拖地滚刷420枢接于车体300。并且，该拖地车还包括可转动地设置于车体300的前侧的活动支架610，具体的，活动支架610的邻近拖地滚刷420的一端固设有支腿630，活动支架610的远离拖地滚刷420的一端枢接有支撑轮650，活动支架610具有支腿630着地的第一位置和支撑轮650着地的第二位置。该拖地车还包括安装于车体300的鞋底托板640，该鞋底托板640位于拖地机构400的拖布410的下方。

该拖地车的工作过程为：当需要进行清洁鞋底作业时，使活动支架610转动至使其支腿630着地的第一位置，此时，拖地滚刷420离地以带动鞋底托板640将拖布顶起，为鞋底进行清洁作业；当需要进行拖地作业时，使活动支架610朝与上述方向相反的方向转动，以使其转动至使支撑轮650着地的第二位置，此时，拖地滚刷420与地面接触，在拖地机构400的驱动部件的作用下，对地面进行清洁作业。

该拖地车不仅实现了对地面的清洁作业，而且，还能够在其闲置时为鞋底进行清洁操作，丰富了拖地车的使用功能，满足了用户的多种使用要求。

需要说明的是，本实施例中，以图1为例，图1的左侧为车体300的前侧，图1的右侧为车体300的后侧，垂直于纸面的方向为车体300的左右两侧。

请继续参照图1和图4，本实施例中，操纵机构200安装于车体300的后侧，利用操纵机构200，能够实现车体300的移动和转向，从而保证拖地作业的顺利进行；洗涤水槽100安装在车体300上，盛放用于清洁拖布410的水源；运行机构安装在车体300的底部，用于实现车体300在地面的顺利移动。

具体的，本实施例中，运行机构包括安装于车体300后部的车轮800，其中，该车轮800可以为动力轮。利用动力轮的转动，即可以实现该拖地车的正常行走，从而完成地面的清洁作业。

请继续参照图1，并结合图2和图3，本实施例中，该拖地车还可以包括用于驱动活动支架610转动的电动推杆620，具体的，该电动推杆620安装于车体300。

通过设置电动推杆620，实现了活动支架610的自动转动，具体的，当电动推杆620缩回时，支腿630着地，支撑轮650向车体300方向缩回，活动支架610处于第一位置；当电动推杆620伸出时，支腿630向车体300方向缩回，支撑轮650着地，活动支架610处于第二位置。这样的设置，提高了本实施例拖地车的自动化程度，改善了需要使用者手动转动活动支架610的弊端，从而降低了劳动强度。

请继续参照图1至图3，本实施例中，拖地机构400还可以包括均枢接于车体300的拖动辊460、上挤水辊440、下挤水辊450和张紧辊510，具体的，上挤水辊440和下挤水辊450由上至下依次设置，且二者传动连接；张紧辊510位于洗涤水槽100中，拖布410由拖地滚刷420、上挤水辊440和张紧辊510支撑，且下层的拖布410由上挤水辊440和下挤水辊450之间的挤水间隙经过；拖动辊460与上挤水辊440传动连接，用于驱动上挤水辊440转动。并且，活动支架610的枢接轴线与下挤水辊450的转动轴线平行设置。

具体的，请继续参照图1至图3，本实施例中，拖动辊460上固定套装有拖动齿轮461，上挤水辊440上固定套装有与拖动齿轮461啮合传动的第一齿轮462，同时，上挤水辊440上还固定套装有第二齿轮463，也就是说，第二齿轮463与第一齿轮462同轴线设置；并且，在下挤水辊450上固定套装有第三齿轮464，该第三齿轮464与上挤水辊440上的第二齿轮463啮合传动。拖地机构400中的驱动部件包括用于驱动齿轮转动的拖动电机(图中未示出)。

该拖地车进行拖地作业的过程中，在拖动电机的驱动下，拖动齿轮461转动，将动力传递至与其相啮合的第一齿轮462，以带动上挤水辊440转动，同时，上挤水辊440将动力传递至套装于其的第二齿轮463，进而，第二齿轮463将动力传递至与其啮合的第三齿轮464，从而实现下挤水辊450与上挤水辊440以相反方向的转动。

该拖地车工作过程中，拖布410经上挤水辊440的上方进入洗涤水槽100中，进行冲洗；然后，在张紧辊510的作用下，进入上挤水辊440与下挤水辊450之间的挤水间隙中，将拖布410上的多余水分挤掉，使拖布410保持在能够拖地的潮湿状态；之后，拖布410运动至拖地滚刷420处，在拖地滚刷420的重力作用下，对地面进行清洁作业。

请继续参照图1，本实施例中，洗涤水槽100上设置有排水口110。当洗涤水槽100中的水源需要更新时，利用排水口110将洗涤水槽100中的污水放出，之后，对排水口110进行封堵，并重新注入干净的水源。

请继续参照图1至图3，本实施例中，拖地机构400还可以包括洗涤辊430，具体的，洗涤辊430枢接于洗涤水槽100内，并与拖动辊460传动连接，用于与拖布410的表面接触，以实现对拖布410的清洁。

该拖地车进行地面清洁作业时，在拖布410进入上挤水辊440与下挤水辊450之间的挤水间隙进行挤水操作之前，洗涤辊430与拖布410表面接触，对拖布410进行洗涤。这样的设置，提高了地面的洁净程度，进而提高了清洁效率。

此外，通过将洗涤辊430设置为与拖动辊460传动连接，使得该拖地车的拖地、挤水和洗涤作用共用一套驱动部件，不仅降低了拖地车的成本，还降低了拖地车的整体重量，并使得本实施例拖地车的结构更加紧凑化。

具体的，拖动辊460向洗涤辊430的动力传递可以通过带传动方式实现，当然，这种动力传递还可以通过链传动方式实现，其只要是通过这种动力传递形式，能够实现对洗涤辊430的驱动即可。

请继续参照图1至图3，本实施例中，该拖地车还可以包括张紧机构。具体的，张紧机构包括连接于车体300的侧壁的固定块550、与固定块550滑动连接的滑块530以及连接在固定块550与滑块530之间的弹性件，其中，弹性件用于将滑块530张紧。该张紧机构的数量为两组，两组张紧机构分别设置于车体300的两侧。张紧辊510枢接于滑块530。

请继续参照图2和图3，本实施例中，该张紧机构还包括螺栓560，其中，滑块530上开设有沿张紧方向的通孔540，螺栓560穿过通孔540并旋接于固定块550，从而实现滑块530相对于固定块550的滑动连接。并且，在滑块530的下方开设有U形槽，张紧辊510的端部位于该U形槽中。

该拖地车工作状态下，滑块530在自身重力作用下运动至与螺栓560的螺帽相抵接，拖布410由张紧辊510的下方绕过。在张紧辊510将拖布410张紧的状态下，弹性件被压缩，同时螺栓560在通孔540中滑动，使拖布410处于张紧状态。

这样的设置，降低了因拖布410松弛而导致的清洁效果差的情形，从而保证了本实施例拖地车的工作可靠性。

具体的，本实施例中，弹性件可以为弹簧520。其中，弹簧520的上端与固定块550抵接，下端与滑块530抵接。并且，本实施例中，固定块550可以固定连接在车体300的侧壁上，也可以转动连接在车体300的侧壁上。

本实施例中，鞋底托板640可以弹性连接于车体300，并且，该拖地车还可以包括用于检测鞋底托板640下压位移的感应件，其中，感应件与拖地机构400中的拖动电机连接。

当使用者踩踏于鞋底托板640上的力过大时，感应件将信号反馈至拖动电机，切断拖动电机的动力提供。这样的设置，在一定程度上提高了本实施例拖地车的安全性能。

如图4所示，本实施例中，该拖地车还可以包括设置于车体300的护罩700，具体的，护罩700上开设有鞋底孔710，鞋底孔710与鞋底托板640相对。在使用该拖地车的清洁鞋底功能时，使用者只需将鞋底由上述鞋底孔710中伸入即可。

护罩700的设置，提高了本实施例拖地车的封闭性，降低了内部零件的损坏。

请继续参照图4，本实施例中，鞋底孔710的边沿朝鞋底托板640方向弯折形成翻边711，具体的，感应件包括安装于翻边711的相对边上的光电开关。当光电开关检测到使用者的鞋底时，被触发，从而将信号反馈至拖动电机。

需要说明的是，本实施例中，感应件可以是上述光电开关的设置形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：将感应件设置为设置于翻边711的相对边上的钢丝和与钢丝连接的机械开关。当使用者用力过大时，钢丝受力，从而将与钢丝连接的机械开关触发，实现信号反馈动作。

具体的，本实施例中，可以在鞋底孔710中设置一排与拖布410运行方向一致的钢丝，其中，相邻两钢丝之间的间距可以在2cm以内。

优选的，本实施例中，钢丝为不锈钢丝。

此外，本实施例中，护罩700上还可以设置用于容纳细跟的凹槽，具体的，凹槽位于鞋底孔710的下方。这样的设置，使得穿着有高跟鞋的使用者在使用时，其细跟放入凹槽中，在一定程度上避免了高跟鞋的细跟将拖布410划伤的情形，从而满足了不同人群的使用需求。

请继续参照图1，本实施例中，该拖地车还可以包括设置于车体300侧向的墙角器330。墙角器330的设置，实现了对墙角边缘处地面的可靠清洁，从而达到了该拖地车对地面进行全方位清洁的目的。

具体的，如图5所示，墙角器330包括支撑件331和包裹于支撑件331外部的拖地绒332，其中，拖地绒332的开口处可以通过粘扣333连接在支撑件331上。这样的设置，便于对拖地绒332进行更换，以使该拖地车达到最佳清洁效果。

当然，本实施例中，拖地绒332的开口处还可以通过按扣或者拉链形式连接在支撑件331上，其只要是通过这种设置形式，能够实现拖地绒332在支撑件331上的可拆卸固定连接即可，本实施例并不对其具体连接方式进行限制。

本实施例中，支撑件331可以为金属板或橡胶板或二者结合形成的支撑板。

需要说明的是，墙角器330可以悬挂在车体300的左侧，或者悬挂在车体300的右侧，或者在车体300的左侧和右侧同时悬挂。

请继续参照图1，本实施例中，该拖地车还可以包括设置于车体300后部的抹地器320。抹地器320的设置，实现了对地面残留污物的进一步清洁，进而保证了地面清洁效果。

具体的，抹地器320可以悬挂在车体300后侧的挂钩310上。其中，抹地器320的结构及工作原理与墙角器330类似，故不再文字赘述。

此外，本实施例中，该拖地车还可以包括设置于车体300后部的橡胶刮地器。这样的设置，能够对地面上附着的污物进行有效刮除，从而进一步提高了本实施例拖地车的清洁效果。

需要说明的是，本实施例中，抹地器320、橡胶刮地器和墙角器330可以根据具体工况进行选择性使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种拖地车，包括车体(300)、操纵机构(200)、洗涤水槽(100)、运行机构和拖地机构(400)，所述拖地机构(400)中的拖地滚刷(420)枢接于所述车体(300)，其特征在于，还包括可转动地设置于所述车体(300)的前侧的活动支架(610)，所述活动支架(610)的邻近所述拖地滚刷(420)的一端固设有支腿(630)，所述活动支架(610)的远离所述拖地滚刷(420)的一端枢接有支撑轮(650)，所述活动支架(610)具有所述支腿(630)着地的第一位置和所述支撑轮(650)着地的第二位置；

所述拖地车还包括安装于所述车体(300)的鞋底托板(640)，所述鞋底托板(640)位于所述拖地机构(400)的拖布(410)的下方；

当所述活动支架(610)转动至使所述支腿(630)着地的第一位置时，所述拖地滚刷(420)离地以带动所述鞋底托板(640)将所述拖布(410)顶起；当所述活动支架(610)转动至使所述支撑轮(650)着地的第二位置时，所述拖地滚刷(420)与地面接触。

2.根据权利要求1所述的拖地车，其特征在于，还包括用于驱动所述活动支架(610)转动的电动推杆(620)，所述电动推杆(620)安装于所述车体(300)。

3.根据权利要求1所述的拖地车，其特征在于，所述拖地机构(400)还包括均枢接于所述车体(300)的拖动辊(460)、上挤水辊(440)、下挤水辊(450)和张紧辊(510)，其中，所述上挤水辊(440)和所述下挤水辊(450)由上至下依次设置，且二者传动连接；所述张紧辊(510)位于所述洗涤水槽(100)中，所述拖布(410)由所述拖地滚刷(420)、所述上挤水辊(440)和所述张紧辊(510)支撑，且下层的所述拖布(410)由所述上挤水辊(440)和所述下挤水辊(450)之间的挤水间隙经过；所述拖动辊(460)与所述上挤水辊(440)传动连接，用于驱动所述上挤水辊(440)转动；

所述活动支架(610)的枢接轴线与所述下挤水辊(450)的转动轴线平行设置。

4.根据权利要求3所述的拖地车，其特征在于，所述拖地机构(400)还包括洗涤辊(430)，所述洗涤辊(430)枢接于所述洗涤水槽(100)内，并与所述拖动辊(460)传动连接，所述洗涤辊(430)用于与所述拖布(410)的表面接触，以清洁所述拖布(410)。

5.根据权利要求3所述的拖地车，其特征在于，还包括张紧机构，所述张紧机构包括连接于所述车体(300)的侧壁的固定块(550)、与所述固定块(550)滑动连接的滑块(530)以及连接在所述固定块(550)与所述滑块(530)之间的弹性件，所述弹性件用于将所述滑块(530)张紧；所述张紧机构的数量为两组，两组所述张紧机构分别设置于所述车体(300)的两侧；

所述张紧辊(510)枢接于所述滑块(530)。

6.根据权利要求1所述的拖地车，其特征在于，所述鞋底托板(640)弹性连接于所述车体(300)，所述拖地车还包括用于检测所述鞋底托板(640)下压位移的感应件，所述感应件与所述拖地机构(400)的驱动部件连接。

7.根据权利要求6所述的拖地车，其特征在于，还包括设置于所述车体(300)的护罩(700)，所述护罩(700)上开设有鞋底孔(710)，所述鞋底孔(710)与所述鞋底托板(640)相对。

8.根据权利要求7所述的拖地车，其特征在于，所述鞋底孔(710)的边沿朝所述鞋底托板(640)方向弯折形成翻边(711)，所述感应件包括安装于所述翻边(711)的相对边上的光电开关；

或者，所述感应件包括设置于所述翻边(711)的相对边上的钢丝和与所述钢丝连接的机械开关。

9.根据权利要求8所述的拖地车，其特征在于，所述护罩(700)上还设置有用于容纳细跟的凹槽，所述凹槽位于所述鞋底孔(710)的下方。

10.根据权利要求1-9任一项所述的拖地车，其特征在于，还包括设置于所述车体(300)后部的抹地器(320)；

和/或，还包括设置于所述车体(300)后部的橡胶刮地器；

和/或，还包括设置于所述车体(300)侧向的墙角器(330)。