CN109353298A - 一种用于转运病人的机器人行走结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种用于转运病人的机器人行走结构，包括机壳、四组橡胶推轮、一号转动轴、二号转动轴和三号转动轴，所述机壳的上面安装有一号固定管，且一号固定管的上面安装有二号固定管，所述一号固定管的内部上面设置有一号通孔。本发明所述的一种用于转运病人的机器人行走结构，设有滑板、一号橡胶螺杆、二号橡胶螺杆、三号橡胶螺杆、四号橡胶螺杆和照明灯，能够对用于转运病人的机器人行走结构进行稳定移动，能够在用于转运病人的机器人行走结构碰撞到物体时，起到缓冲作用，能够使用于转运病人的机器人行走结构在黑暗环境中进行操作使用，为用于转运病人的机器人行走结构的使用带来了便利，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本发明涉及机器人行走结构领域，特别涉及一种用于转运病人的机器人行走结构。
背景技术
用于转运病人的机器人行走结构是一种用于机器人行走的装置，广泛应用于医院、酒店、工厂等场所，具有较好的使用效果，现有的用于转运病人的机器人行走结构无法满足人们的需求，因此需要更为便捷的用于转运病人的机器人行走结构；现有的用于转运病人的机器人行走结构在使用时存在一定的弊端，首先，不能够对用于转运病人的机器人行走结构进行稳定移动，降低了用于转运病人的机器人行走结构的使用实用性，其次，当用于转运病人的机器人行走结构撞到物体时，不能起到缓冲作用，为病人带来二次伤害，最后，用于转运病人的机器人行走结构不能在黑暗环境中进行操作使用，为用于转运病人的机器人行走结构的使用带来了不便，为此，我们提出一种用于转运病人的机器人行走结构。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于转运病人的机器人行走结构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于转运病人的机器人行走结构，包括机壳、四组橡胶推轮、一号转动轴、二号转动轴和三号转动轴，所述机壳的上面安装有一号固定管，且一号固定管的上面安装有二号固定管，所述一号固定管的内部上面设置有一号通孔，所述二号固定管的内部底面设置有二号通孔，所述一号转动轴穿过一号通孔和二号通孔，所述二号固定管的上面设置有强力泡沫双面胶带，且强力泡沫双面胶带的上面安装有电池，所述电池的上面安装有照明灯，且照明灯的前面安装有两组灯泡，所述照明灯的上面安装有照明灯开关，所述机壳的下面安装有滑板，且滑板的一侧设置有一号轴孔和二号轴孔，所述二号转动轴穿过一号轴孔和两组橡胶推轮，所述三号转动轴穿过二号轴孔和两组橡胶推轮，所述机壳的前面设置有一号螺纹孔，且一号螺纹孔的内部安装有部分的一号橡胶螺杆，所述机壳的一侧设置有二号螺纹孔，且二号螺纹孔的内部安装有部分的二号橡胶螺杆，所述机壳的另一侧设置有三号螺纹孔，且三号螺纹孔的内部安装有部分的三号橡胶螺杆，所述机壳的后面设置有四号螺纹孔，且四号螺纹孔的内部安装有部分的四号橡胶螺杆；
所述机壳内设有空气净化装置，所述空气净化装置包括依次连通的进气管、抽气泵、净化室、出气管；所述净化室内设有空气净化膜，所述空气净化膜，至少由以下重量份计的原料制得：氯化钠30～40份、聚四氟乙烯20～30份、环烷酸锌40～80份、氧化锰10～20份、石墨粉60～90份、氯化聚乙烯160～180份、硬脂酸钙40～80份、甲基乙烯基苯基硅橡胶40～50份、聚乙烯蜡3～8份和水78～80份。
优选的，所述一号固定管和二号固定管的大小形状均相同。
优选的，所述一号螺纹孔、二号螺纹孔、三号螺纹孔和四号螺纹孔均位于同一水平面上。
优选的，所述一号轴孔位于二号轴孔的一侧。
优选的，所述一号通孔和二号通孔均位于同一垂直面上。
优选的，所述机壳、滑板、二号转动轴和三号转动轴的外表面均涂有防锈涂层。
优选的，所述空气净化膜，至少由以下重量份计的原料制得：氯化钠35份、聚四氟乙烯25份、环烷酸锌60份、氧化锰15份、石墨粉70份、氯化聚乙烯170份、硬脂酸钙60份、甲基乙烯基苯基硅橡胶45份、聚乙烯蜡6份和水79份；或者所述空气净化膜，至少由以下重量份计的原料制得：氯化钠30份、聚四氟乙烯20份、环烷酸锌40份、氧化锰10份、石墨粉60份、氯化聚乙烯160份、硬脂酸钙40份、甲基乙烯基苯基硅橡胶40份、聚乙烯蜡3份和水78份。
优选的，所述空气净化膜，至少由以下重量份计的原料制得：氯化钠40份、聚四氟乙烯30份、环烷酸锌80份、氧化锰20份、石墨粉90份、氯化聚乙烯180份、硬脂酸钙80份、甲基乙烯基苯基硅橡胶50份、聚乙烯蜡8份和水80份。
优选的，所述空气净化膜，至少由以下重量份计的原料制得：氯化钠33份、聚四氟乙烯23份、环烷酸锌50份、氧化锰13份、石墨粉80份、氯化聚乙烯165份、硬脂酸钙50份、甲基乙烯基苯基硅橡胶42份、聚乙烯蜡4份和水78份。
优选的，所述空气净化膜的制备方法，包括以下步骤：将氯化钠、聚四氟乙烯、环烷酸锌加入水中，搅拌均匀；加入氧化锰、石墨粉、氯化聚乙烯、硬脂酸钙、甲基乙烯基苯基硅橡胶和聚乙烯蜡，混匀后，过滤掉溶液；将滤渣制成熔体，挤出，吹塑成膜；吹塑成膜的螺杆转速是100～120r/min；挤出时的温度为140～180℃。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该用于转运病人的机器人行走结构，通过设置的滑板，能够对用于转运病人的机器人行走结构进行稳定移动，提高了用于转运病人的机器人行走结构的使用实用性，通过设置的一号橡胶螺杆、二号橡胶螺杆、三号橡胶螺杆和四号橡胶螺杆，能够在用于转运病人的机器人行走结构碰撞到物体时，起到缓冲作用，避免了病人的二次伤害，通过设置的照明灯，能够使用于转运病人的机器人行走结构在黑暗环境中进行操作使用，为用于转运病人的机器人行走结构的使用带来了便利，具有一定的实用性，整个用于转运病人的机器人行走结构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
本发明的机器人行走结构在机壳内设有空气净化装置，净化装置内设有空气净化膜，从而保证了转运病人时，病人附近空气洁净，同时也在病房使用用于净化空气。
附图说明
图1为本发明一种用于转运病人的机器人行走结构的整体结构示意图；
图2为本发明一种用于转运病人的机器人行走结构滑板的剖视图；
图3为本发明一种用于转运病人的机器人行走结构一号橡胶螺杆、二号橡胶螺杆、三号橡胶螺杆和四号橡胶螺杆的剖视图；
图4为本发明一种用于转运病人的机器人行走结构一号转动轴的剖视图；
图5为本发明一种用于转运病人的机器人行走结构照明灯的结构示意图；
图6为本发明一种用于转运病人的机器人行走结构两组灯泡的工作电路图。
图中：1、机壳；2、一号固定管；3、二号固定管；4、一号通孔；5、二号通孔；6、一号转动轴；7、强力泡沫双面胶带；8、电池；9、照明灯；10、灯泡；11、照明灯开关；12、滑板；13、一号轴孔；14、二号轴孔；15、橡胶推轮；16、二号转动轴；17、三号转动轴；18、一号螺纹孔；19、一号橡胶螺杆；20、二号螺纹孔；21、二号橡胶螺杆；22、三号螺纹孔；23、三号橡胶螺杆；24、四号螺纹孔；25、四号橡胶螺杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
空气净化膜，包括以下重量份计的原料：氯化钠35份、聚四氟乙烯25份、环烷酸锌60份、氧化锰15份、石墨粉70份、氯化聚乙烯170份、硬脂酸钙60份、甲基乙烯基苯基硅橡胶45份、聚乙烯蜡6份和水79份。
空气净化膜的制备方法，包括以下步骤：将氯化钠、聚四氟乙烯、环烷酸锌加入水中，搅拌均匀；加入氧化锰、石墨粉、氯化聚乙烯、硬脂酸钙、甲基乙烯基苯基硅橡胶和聚乙烯蜡，混匀后，过滤掉溶液；将滤渣制成熔体，挤出，挤出温度为140～180℃，吹塑成膜，螺杆转速是115r/min。
实施例2
空气净化膜，包括以下重量份计的原料：氯化钠30份、聚四氟乙烯20份、环烷酸锌40份、氧化锰10份、石墨粉60份、氯化聚乙烯160份、硬脂酸钙40份、甲基乙烯基苯基硅橡胶40份、聚乙烯蜡3份和水78份。
空气净化膜的制备方法，包括以下步骤：将氯化钠、聚四氟乙烯、环烷酸锌加入水中，搅拌均匀；加入氧化锰、石墨粉、氯化聚乙烯、硬脂酸钙、甲基乙烯基苯基硅橡胶和聚乙烯蜡，混匀后，过滤掉溶液；将滤渣制成熔体，挤出，挤出温度为140～180℃，吹塑成膜，螺杆转速是120r/min。
实施例3
空气净化膜，包括以下重量份计的原料：氯化钠40份、聚四氟乙烯30份、环烷酸锌80份、氧化锰20份、石墨粉90份、氯化聚乙烯180份、硬脂酸钙80份、甲基乙烯基苯基硅橡胶50份、聚乙烯蜡8份和水80份。
空气净化膜的制备方法，包括以下步骤：将氯化钠、聚四氟乙烯、环烷酸锌加入水中，搅拌均匀；加入氧化锰、石墨粉、氯化聚乙烯、硬脂酸钙、甲基乙烯基苯基硅橡胶和聚乙烯蜡，混匀后，过滤掉溶液；将滤渣制成熔体，挤出，挤出温度为140～180℃，吹塑成膜，螺杆转速是100r/min。
实施例4
空气净化膜，包括以下重量份计的原料：氯化钠33份、聚四氟乙烯23份、环烷酸锌50份、氧化锰13份、石墨粉80份、氯化聚乙烯165份、硬脂酸钙50份、甲基乙烯基苯基硅橡胶42份、聚乙烯蜡4份和水78份。
空气净化膜的制备方法，包括以下步骤：将氯化钠、聚四氟乙烯、环烷酸锌加入水中，搅拌均匀；加入氧化锰、石墨粉、氯化聚乙烯、硬脂酸钙、甲基乙烯基苯基硅橡胶和聚乙烯蜡，混匀后，过滤掉溶液；将滤渣制成熔体，挤出，挤出温度为140～180℃，吹塑成膜，螺杆转速是110r/min。
对照例1
与实施例1的区别在于：不加聚四氟乙烯。
空气净化膜，包括以下重量份计的原料：氯化钠35份、环烷酸锌60份、氧化锰15份、石墨粉70份、氯化聚乙烯170份、硬脂酸钙60份、甲基乙烯基苯基硅橡胶45份、聚乙烯蜡6份和水79份。
空气净化膜的制备方法，包括以下步骤：将氯化钠、环烷酸锌加入水中，搅拌均匀；加入氧化锰、石墨粉、氯化聚乙烯、硬脂酸钙、甲基乙烯基苯基硅橡胶和聚乙烯蜡，混匀后，过滤掉溶液；将滤渣制成熔体，挤出，挤出温度为140～180℃，吹塑成膜，螺杆转速是115r/min。
对照例2
与实施例2的区别在于：不加氧化锰。
空气净化膜，包括以下重量份计的原料：氯化钠30份、聚四氟乙烯20份、环烷酸锌40份、石墨粉60份、氯化聚乙烯160份、硬脂酸钙40份、甲基乙烯基苯基硅橡胶40份、聚乙烯蜡3份和水78份。
空气净化膜的制备方法，包括以下步骤：将氯化钠、聚四氟乙烯、环烷酸锌加入水中，搅拌均匀；加入石墨粉、氯化聚乙烯、硬脂酸钙、甲基乙烯基苯基硅橡胶和聚乙烯蜡，混匀后，过滤掉溶液；将滤渣制成熔体，挤出，挤出温度为140～180℃，吹塑成膜，螺杆转速是120r/min。
用本发明的滤材对0.02～10μm的颗粒进行过滤，结果如下：
| 过滤效率％ | 疏水角° | 负离子释放个/cm<sup>3</sup> | |
| 实施例1 | 99.8 | 164 | 720 |
| 实施例2 | 99.6 | 160 | 710 |
| 实施例3 | 99.1 | 158 | 710 |
| 实施例4 | 99.1 | 162 | 715 |
| 对照例1 | 94.3 | 123 | 520 |
| 对照例2 | 92.1 | 132 | 342 |
从表中可以看出，聚四氟乙烯的加入可以提高本发明对0.02～10μm的颗粒过滤效率，具有良好的疏水性，氧化锰的加入使本发明具有长效的负离子释放功能，所以，滤材稳定，能够有效的净化空气。
实施例5
如图1-6所示，一种用于转运病人的机器人行走结构，包括机壳1、四组橡胶推轮15、一号转动轴6、二号转动轴16和三号转动轴17，机壳1的上面安装有一号固定管2，且一号固定管2的上面安装有二号固定管3，一号固定管2的内部上面设置有一号通孔4，二号固定管3的内部底面设置有二号通孔5，一号转动轴6穿过一号通孔4和二号通孔5，二号固定管3的上面设置有强力泡沫双面胶带7，且强力泡沫双面胶带7的上面安装有电池8，电池8的上面安装有照明灯9，且照明灯9的前面安装有两组灯泡10，照明灯9的上面安装有照明灯开关11，机壳1的下面安装有滑板12，且滑板12的一侧设置有一号轴孔13和二号轴孔14，二号转动轴16穿过一号轴孔13和两组橡胶推轮15，三号转动轴17穿过二号轴孔14和两组橡胶推轮15，机壳1的前面设置有一号螺纹孔18，且一号螺纹孔18的内部安装有部分的一号橡胶螺杆19，机壳1的一侧设置有二号螺纹孔20，且二号螺纹孔20的内部安装有部分的二号橡胶螺杆21，机壳1的另一侧设置有三号螺纹孔22，且三号螺纹孔22的内部安装有部分的三号橡胶螺杆23，机壳1的后面设置有四号螺纹孔24，且四号螺纹孔24的内部安装有部分的四号橡胶螺杆25；所述机壳1内设有空气净化装置，所述空气净化装置包括依次连通的进气管、抽气泵、净化室、出气管；所述净化室内设有实施例1至4的空气净化膜，从而保证了转运病人时，病人附近空气洁净，同时也在病房使用用于净化空气。
一号固定管2和二号固定管3的大小形状均相同，一号固定管2起到转动照明灯9的作用；一号螺纹孔18、二号螺纹孔20、三号螺纹孔22和四号螺纹孔24均位于同一水平面上；一号轴孔13位于二号轴孔14的一侧；一号通孔4和二号通孔5均位于同一垂直面上；机壳1、滑板12、二号转动轴16和三号转动轴17的外表面均涂有防锈涂层。
需要说明的是，本发明为一种用于转运病人的机器人行走结构，机壳1的下面安装有滑板12，且滑板12的一侧设置有一号轴孔13和二号轴孔14，二号转动轴16穿过一号轴孔13和两组橡胶推轮15，三号转动轴17穿过二号轴孔14和两组橡胶推轮15，当需要对用于转运病人的机器人行走结构进行移动时，推动机壳1，四组橡胶推轮15旋转，此时用于转运病人的机器人行走结构发生移动，滑板12能够对用于转运病人的机器人行走结构进行稳定移动，提高了用于转运病人的机器人行走结构的使用实用性，机壳1的前面设置有一号螺纹孔18，且一号螺纹孔18的内部安装有部分的一号橡胶螺杆19，机壳1的一侧设置有二号螺纹孔20，且二号螺纹孔20的内部安装有部分的二号橡胶螺杆21，机壳1的另一侧设置有三号螺纹孔22，且三号螺纹孔22的内部安装有部分的三号橡胶螺杆23，机壳1的后面设置有四号螺纹孔24，且四号螺纹孔24的内部安装有部分的四号橡胶螺杆25，一号橡胶螺杆19、二号橡胶螺杆21、三号橡胶螺杆23和四号橡胶螺杆25能够在用于转运病人的机器人行走结构碰撞到物体时，起到缓冲作用，避免了病人的二次伤害，机壳1的上面安装有一号固定管2，且一号固定管2的上面安装有二号固定管3，一号固定管2的内部上面设置有一号通孔4，二号固定管3的内部底面设置有二号通孔5，一号转动轴6穿过一号通孔4和二号通孔5，二号固定管3的上面设置有强力泡沫双面胶带7，且强力泡沫双面胶带7的上面安装有电池8，电池8的上面安装有照明灯9，且照明灯9的前面安装有两组灯泡10，照明灯9的上面安装有照明灯开关11，利用一号转动轴6，旋转二号固定管3，能够控制照明灯9的照射方向，按下照明灯开关11，两组灯泡10变亮，照明灯9能够使用于转运病人的机器人行走结构在黑暗环境中进行操作使用，为用于转运病人的机器人行走结构的使用带来了便利，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种用于转运病人的机器人行走结构，包括机壳(1)、四组橡胶推轮(15)、一号转动轴(6)、二号转动轴(16)和三号转动轴(17)，其特征在于：所述机壳(1)的上面安装有一号固定管(2)，且一号固定管(2)的上面安装有二号固定管(3)，所述一号固定管(2)的内部上面设置有一号通孔(4)，所述二号固定管(3)的内部底面设置有二号通孔(5)，所述一号转动轴(6)穿过一号通孔(4)和二号通孔(5)，所述二号固定管(3)的上面设置有强力泡沫双面胶带(7)，且强力泡沫双面胶带(7)的上面安装有电池(8)，所述电池(8)的上面安装有照明灯(9)，且照明灯(9)的前面安装有两组灯泡(10)，所述照明灯(9)的上面安装有照明灯开关(11)，所述机壳(1)的下面安装有滑板(12)，且滑板(12)的一侧设置有一号轴孔(13)和二号轴孔(14)，所述二号转动轴(16)穿过一号轴孔(13)和两组橡胶推轮(15)，所述三号转动轴(17)穿过二号轴孔(14)和两组橡胶推轮(15)，所述机壳(1)的前面设置有一号螺纹孔(18)，且一号螺纹孔(18)的内部安装有部分的一号橡胶螺杆(19)，所述机壳(1)的一侧设置有二号螺纹孔(20)，且二号螺纹孔(20)的内部安装有部分的二号橡胶螺杆(21)，所述机壳(1)的另一侧设置有三号螺纹孔(22)，且三号螺纹孔(22)的内部安装有部分的三号橡胶螺杆(23)，所述机壳(1)的后面设置有四号螺纹孔(24)，且四号螺纹孔(24)的内部安装有部分的四号橡胶螺杆(25)；
所述机壳(1)内设有空气净化装置，所述空气净化装置包括依次连通的进气管、抽气泵、净化室、出气管；所述净化室内设有空气净化膜，所述空气净化膜，至少由以下重量份计的原料制得：氯化钠30～40份、聚四氟乙烯20～30份、环烷酸锌40～80份、氧化锰10～20份、石墨粉60～90份、氯化聚乙烯160～180份、硬脂酸钙40～80份、甲基乙烯基苯基硅橡胶40～50份、聚乙烯蜡3～8份和水78～80份。
2.根据权利要求1所述的一种用于转运病人的机器人行走结构，其特征在于：所述一号固定管(2)和二号固定管(3)的大小形状均相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于转运病人的机器人行走结构，其特征在于：所述一号螺纹孔(18)、二号螺纹孔(20)、三号螺纹孔(22)和四号螺纹孔(24)均位于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种用于转运病人的机器人行走结构，其特征在于：所述一号轴孔(13)位于二号轴孔(14)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于转运病人的机器人行走结构，其特征在于：所述一号通孔(4)和二号通孔(5)均位于同一垂直面上。
6.根据权利要求1所述的一种用于转运病人的机器人行走结构，其特征在于：所述机壳(1)、滑板(12)、二号转动轴(16)和三号转动轴(17)的外表面均涂有防锈涂层。
7.根据权利要求1所述的一种用于转运病人的机器人行走结构，其特征在于：所述空气净化膜，至少由以下重量份计的原料制得：氯化钠35份、聚四氟乙烯25份、环烷酸锌60份、氧化锰15份、石墨粉70份、氯化聚乙烯170份、硬脂酸钙60份、甲基乙烯基苯基硅橡胶45份、聚乙烯蜡6份和水79份；或者所述空气净化膜，至少由以下重量份计的原料制得：氯化钠30份、聚四氟乙烯20份、环烷酸锌40份、氧化锰10份、石墨粉60份、氯化聚乙烯160份、硬脂酸钙40份、甲基乙烯基苯基硅橡胶40份、聚乙烯蜡3份和水78份。
8.根据权利要求1所述的一种用于转运病人的机器人行走结构，其特征在于：所述空气净化膜，至少由以下重量份计的原料制得：氯化钠40份、聚四氟乙烯30份、环烷酸锌80份、氧化锰20份、石墨粉90份、氯化聚乙烯180份、硬脂酸钙80份、甲基乙烯基苯基硅橡胶50份、聚乙烯蜡8份和水80份。
9.根据权利要求1所述的一种用于转运病人的机器人行走结构，其特征在于：所述空气净化膜，至少由以下重量份计的原料制得：氯化钠33份、聚四氟乙烯23份、环烷酸锌50份、氧化锰13份、石墨粉80份、氯化聚乙烯165份、硬脂酸钙50份、甲基乙烯基苯基硅橡胶42份、聚乙烯蜡4份和水78份。
10.根据权利要求1所述的一种用于转运病人的机器人行走结构，其特征在于：空气净化膜的制备方法，包括以下步骤：将氯化钠、聚四氟乙烯、环烷酸锌加入水中，搅拌均匀；加入氧化锰、石墨粉、氯化聚乙烯、硬脂酸钙、甲基乙烯基苯基硅橡胶和聚乙烯蜡，混匀后，过滤掉溶液；将滤渣制成熔体，挤出，吹塑成膜；吹塑成膜的螺杆转速是100～120r/min；挤出时的温度为140～180℃。
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