CN109352790A - 一种鞋楦后跟加工方法及其设备 - Google Patents
一种鞋楦后跟加工方法及其设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109352790A CN109352790A CN201811443629.8A CN201811443629A CN109352790A CN 109352790 A CN109352790 A CN 109352790A CN 201811443629 A CN201811443629 A CN 201811443629A CN 109352790 A CN109352790 A CN 109352790A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shoe tree
- followed
- processed
- information
- goal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 4
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010432 diamond Substances 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
- B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
- B27M3/20—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of lasts; of shoes, e.g. sabots; of parts of shoes, e.g. heels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种鞋楦后跟加工方法及其设备，通过获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息，将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息进行对比分析，得到待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息，最终得到包括待加工鞋楦的位置信息和后跟轮廓差值信息的加工路径，控制加工设备按照加工路径对待加工鞋楦进行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品；整个鞋楦后跟加工都是通过机械自动完成，省时省力，效率高；而且整个鞋楦后跟加工都是以预设目标鞋楦的尺寸为标准，加工精度高，有利于鞋楦加工精度的统一。
Description
技术领域
本发明涉及鞋楦加工领域，尤其涉及的是一种鞋楦后跟加工方法及其设备。
背景技术
现有的鞋楦加工过程中，鞋楦后跟一般都是通过人工手持工具按照尺寸要求进行打磨加工，人工打磨费时费力，效率低，而且人工打磨的精度往往取决于工人的经验，差异性较大，不利于加工精度的保证。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鞋楦后跟加工方法及其设备，旨在解决鞋楦后跟通过人工打磨加工，费时费力，效率低，精度难以保证的问题。
本发明的技术方案如下：一种鞋楦后跟加工方法，其中，包括以下步骤：
获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息；
将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息进行对比分析，得到待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息；
将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息与待加工鞋楦的位置信息进行结合，得到加工设备的加工路径；
控制加工设备按照加工路径对待加工鞋楦进行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品。
所述的鞋楦后跟加工方法，其中，通过3D摄像机获取待加工鞋楦的图像信息，通过分析图像信息得出待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息。
所述的鞋楦后跟加工方法，其中，通过位置传感器获取待加工鞋楦的位置信息，通过轮廓传感器获取待加工鞋楦的轮廓信息。
所述的鞋楦后跟加工方法，其中，所述位置传感器采用但不限于光电位置传感器，直线位移传感器和角位移传感器。
所述的鞋楦后跟加工方法，其中，所述轮廓传感器采用但不限于纳米级表面轮廓传感器、金刚石触针测量、聚焦式光针扫描轮廓仪。
所述的鞋楦后跟加工方法，其中，所述步骤S2中，具体包括以下过程：预设原点坐标，将预设目标鞋楦放置在预设原点坐标上，并计算出预设目标鞋楦后跟的各个点相对于预设原点坐标的距离值；将待加工鞋楦放置在预设原点坐标上，并计算出待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设原点坐标的距离值；将待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设原点坐标的距离值分别对应减去预设目标鞋楦后跟的各个点相对于预设原点坐标的距离值，得到待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设目标鞋楦后跟的各个点之间的差值信息。
所述的鞋楦后跟加工方法，其中，将待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设目标鞋楦后跟的各个点之间的差值信息与待加工鞋楦各个点的位置信息进行变换结合，得到加工设备的加工路径。
一种采用如上述任一项所述的鞋楦后跟加工方法的鞋楦后跟加工设备，其中，包括支撑整个结构的工作台架、用于加工待加工鞋楦后跟的刀具、用于获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息的信息获取结构和用于控制整个后跟加工设备的控制系统，所述刀具和信息获取结构均设置在工作台架上，待加工鞋楦放置在工作台架上，刀具和信息获取结构均与控制系统连接，由控制系统控制运行。
所述的鞋楦后跟加工设备，其中，所述刀具通过具有多自由度的多轴加工机构带动移动对待加工鞋楦进行后跟加工。
所述的鞋楦后跟加工设备，其中，还包括用于固定待加工鞋楦的固定结构，所述固定结构设置在工作台架上。
本发明的有益效果：本发明通过提供一种鞋楦后跟加工方法及其设备，通过获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息，将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息进行对比分析，得到待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息，最终得到包括待加工鞋楦的位置信息和后跟轮廓差值信息的加工路径，控制加工设备按照加工路径对待加工鞋楦进行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品；整个鞋楦后跟加工都是通过机械自动完成，省时省力，效率高；而且整个鞋楦后跟加工都是以预设目标鞋楦的尺寸为标准，加工精度高，有利于鞋楦加工精度的统一。
附图说明
图1是本发明中鞋楦后跟加工方法的步骤流程图。
图2是本发明中待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设目标鞋楦各个点之间的差值息示意图。
图3是本发明中鞋楦后跟加工设备的结构示意图。
图4是本发明中鞋楦后跟加工设备的正面图。
图5是本发明中鞋楦后跟加工设备的侧视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1所示，一种鞋楦后跟加工方法，包括以下步骤：
S1：获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息；
S2：将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息进行对比分析，得到待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息；
S3：将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息与待加工鞋楦的位置信息进行结合，得到加工设备的加工路径；
S4：控制加工设备按照加工路径对待加工鞋楦进行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品。
在某些实施例中，所述步骤S1中，可以通过多种手段获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息，如：（1）通过3D摄像机获取待加工鞋楦的图像信息，通过分析图像信息得出待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息。（2）通过位置传感器获取待加工鞋楦的位置信息，通过轮廓传感器获取待加工鞋楦的轮廓信息；所述位置传感器可以但不限于采用光电位置传感器，直线位移传感器和角位移传感器，等；所述轮廓传感器可以但不限于采用纳米级表面轮廓传感器、金刚石触针测量、聚焦式光针扫描轮廓仪，等。
在某些实施例中，所述步骤S2中，具体包括以下过程：预设原点坐标，将预设目标鞋楦放置在预设原点坐标上，并计算出预设目标鞋楦后跟的各个点相对于预设原点坐标的距离值；将待加工鞋楦放置在预设原点坐标上，并计算出待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设原点坐标的距离值；将待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设原点坐标的距离值分别对应减去预设目标鞋楦后跟的各个点相对于预设原点坐标的距离值，得到待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设目标鞋楦后跟的各个点之间的差值信息。
例如，如图2所示，预设目标鞋楦A点相对于预设原点坐标的距离值为10mm，待加工鞋楦后跟的A’点相对于预设原点坐标的距离值为15mm，其中A点和A’点为对应的位置，那待加工鞋楦后跟的A’点相对于预设目标鞋楦A点之间的差值信息为5mm。
在某些实施例中，所述步骤S3中，具体包括以下过程：将待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设目标鞋楦后跟的各个点之间的差值信息与待加工鞋楦各个点的位置信息进行变换结合，得到加工设备的加工路径。
例如，待加工鞋楦后跟的A’点的位置信息为（x1，y1，z,1），待加工鞋楦后跟的A’点相对于预设目标鞋楦A点之间的差值信息为5mm，那待加工鞋楦后跟的A’点加工到位后的新的位置信息为（x2，y2，z2），求解得出x2，y2，z2，从而得到加工设备的加工路径。
如图3至图5所示，一种采用上述所述的鞋楦后跟加工方法的鞋楦后跟加工设备，包括支撑整个结构的工作台架100、用于加工待加工鞋楦后跟的刀具200、用于固定待加工鞋楦的固定结构300、用于获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息的信息获取结构400和用于控制整个后跟加工设备的控制系统，所述刀具200、固定结构300和信息获取结构400均设置在工作台架100上，刀具200和信息获取结构400均与控制系统连接，由控制系统控制运行：通过信息获取结构400获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息并传送至控制系统，控制系统将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息进行对比分析，得到待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息；控制系统将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息与待加工鞋楦的位置信息进行结合，得到加工设备的加工路径；控制系统控制加工设备按照加工路径对待加工鞋楦进行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品。
具体地，所述刀具200通过具有多自由度的多轴加工机构带动对待加工鞋楦进行后跟加工，所述具有多自由度的多轴加工机构可以三轴加工机构、四轴加工机构、五轴加工机构、六轴加工机构，等等，只要能带动刀具200移动实现鞋楦后跟加工的多轴加工机构都在本技术方案的保护范围内，所述具有多自由度的多轴加工机构的结构和运行原理与现有的多轴加工设备一样，这里不再赘述。
具体地，所述固定结构300可以采用多种鞋楦固定结构实现，只要能把鞋楦固定，同时不妨碍刀具200对鞋楦后跟的加工即可。如：（1）在工作台架100上设置有与待加工鞋楦形状匹配的固定槽位，在固定槽位上设置有固定通孔，在待加工鞋楦上设置有固定孔，通过固定螺栓穿过固定通孔与固定孔，将待加工鞋楦固定。为了防止待加工鞋楦在加工过程出现移动，可以通过多个固定螺栓同时固定待加工鞋楦。（2）在工作台架100上设置有与待加工鞋楦形状匹配的固定槽位，在工作台架100顶部还设置有用于从待加工鞋楦顶部压住待加工鞋楦的下压气缸，将待加工鞋楦放置在固定槽位内，待加工鞋楦的后跟位置凸出在固定槽位外，下压气缸从待加工鞋楦上方向下伸出压住待加工鞋楦顶部，使待加工鞋楦实现固定。（3）在工作台架100上设置有侧面伸缩压杆，所述侧面伸缩压杆伸出压住待加工鞋楦的侧面，使待加工鞋楦实现固定。为了防止待加工鞋楦在加工过程出现移动，可以通过多个侧面伸缩压杆同时压住待加工鞋楦的侧面。
本技术方案相对于现有技术具有以下优点：
（1）整个鞋楦后跟加工都是通过机械自动完成，省时省力，效率高。
（2）整个鞋楦后跟加工都是以预设目标鞋楦的尺寸为标准，加工精度高，有利于鞋楦加工精度的统一。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种鞋楦后跟加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息；
将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息进行对比分析，得到待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息；
将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息与待加工鞋楦的位置信息进行结合，得到加工设备的加工路径；
控制加工设备按照加工路径对待加工鞋楦进行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品。
2.根据权利要求1所述的鞋楦后跟加工方法，其特征在于，通过3D摄像机获取待加工鞋楦的图像信息，通过分析图像信息得出待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息。
3.根据权利要求1所述的鞋楦后跟加工方法，其特征在于，通过位置传感器获取待加工鞋楦的位置信息，通过轮廓传感器获取待加工鞋楦的轮廓信息。
4.根据权利要求3所述的鞋楦后跟加工方法，其特征在于，所述位置传感器采用但不限于光电位置传感器，直线位移传感器和角位移传感器。
5.根据权利要求3所述的鞋楦后跟加工方法，其特征在于，所述轮廓传感器采用但不限于纳米级表面轮廓传感器、金刚石触针测量、聚焦式光针扫描轮廓仪。
6.根据权利要求1所述的鞋楦后跟加工方法，其特征在于，所述步骤S2中，具体包括以下过程：预设原点坐标，将预设目标鞋楦放置在预设原点坐标上，并计算出预设目标鞋楦后跟的各个点相对于预设原点坐标的距离值；将待加工鞋楦放置在预设原点坐标上，并计算出待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设原点坐标的距离值；将待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设原点坐标的距离值分别对应减去预设目标鞋楦后跟的各个点相对于预设原点坐标的距离值，得到待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设目标鞋楦后跟的各个点之间的差值信息。
7.根据权利要求6所述的鞋楦后跟加工方法，其特征在于，将待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设目标鞋楦后跟的各个点之间的差值信息与待加工鞋楦各个点的位置信息进行变换结合，得到加工设备的加工路径。
8.一种采用如权利要求1-7任一项所述的鞋楦后跟加工方法的鞋楦后跟加工设备，其特征在于，包括支撑整个结构的工作台架、用于加工待加工鞋楦后跟的刀具、用于获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息的信息获取结构和用于控制整个后跟加工设备的控制系统，所述刀具和信息获取结构均设置在工作台架上，待加工鞋楦放置在工作台架上，刀具和信息获取结构均与控制系统连接，由控制系统控制运行。
9.根据权利要求8所述的鞋楦后跟加工设备，其特征在于，所述刀具通过具有多自由度的多轴加工机构带动移动对待加工鞋楦进行后跟加工。
10.根据权利要求8所述的鞋楦后跟加工设备，其特征在于，还包括用于固定待加工鞋楦的固定结构，所述固定结构设置在工作台架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811443629.8A CN109352790A (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种鞋楦后跟加工方法及其设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811443629.8A CN109352790A (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种鞋楦后跟加工方法及其设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109352790A true CN109352790A (zh) | 2019-02-19 |
Family
ID=65343595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811443629.8A Pending CN109352790A (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种鞋楦后跟加工方法及其设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109352790A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110179205A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-30 | 福州旭乐数控设备有限公司 | 鞋楦自动化扫描装置及其工作方法 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08190416A (ja) * | 1995-01-11 | 1996-07-23 | Matsuo:Kk | 自動工作機械 |
| CN1831685A (zh) * | 2005-03-07 | 2006-09-13 | 新奥博为技术有限公司 | 一种加工鞋楦的方法 |
| CN101088728A (zh) * | 2007-07-19 | 2007-12-19 | 清华大学 | 一种运动鞋鞋楦数字化定制生产设备及其方法 |
| CN102865847A (zh) * | 2012-10-10 | 2013-01-09 | 北京精雕科技有限公司 | 基于路径单元的测量轮廓偏差的样条曲线补偿方法 |
| CN202714292U (zh) * | 2012-06-21 | 2013-02-06 | 浙江理工大学 | 基于线结构光传感器自动获取鞋楦侧面信息的系统 |
| TW201328624A (zh) * | 2012-01-09 | 2013-07-16 | Univ Nat Cheng Kung | 三維數位鞋楦與足部模型之特徵資料結構及其產生方法 |
| CN105204432A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-12-30 | 李文谦 | 一种刻楦机的鞋楦坯选择方法及其系统 |
| CN105499904A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-04-20 | 湘潭大学 | 一种基于增减材制造的零件修复装置及其使用方法 |
| CN107830832A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-03-23 | 北京颐和海纳科技有限公司 | 工件轮廓扫描系统及方法 |
| CN108145393A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-12 | 株洲丰发精工实业有限公司 | 一种航空发动机压气机叶片及其加工方法 |
| CN108515217A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-09-11 | 吉林大学 | 一种球头铣削自由曲面表面形貌仿真方法 |
-
2018
- 2018-11-29 CN CN201811443629.8A patent/CN109352790A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08190416A (ja) * | 1995-01-11 | 1996-07-23 | Matsuo:Kk | 自動工作機械 |
| CN1831685A (zh) * | 2005-03-07 | 2006-09-13 | 新奥博为技术有限公司 | 一种加工鞋楦的方法 |
| CN101088728A (zh) * | 2007-07-19 | 2007-12-19 | 清华大学 | 一种运动鞋鞋楦数字化定制生产设备及其方法 |
| TW201328624A (zh) * | 2012-01-09 | 2013-07-16 | Univ Nat Cheng Kung | 三維數位鞋楦與足部模型之特徵資料結構及其產生方法 |
| CN202714292U (zh) * | 2012-06-21 | 2013-02-06 | 浙江理工大学 | 基于线结构光传感器自动获取鞋楦侧面信息的系统 |
| CN102865847A (zh) * | 2012-10-10 | 2013-01-09 | 北京精雕科技有限公司 | 基于路径单元的测量轮廓偏差的样条曲线补偿方法 |
| CN105204432A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-12-30 | 李文谦 | 一种刻楦机的鞋楦坯选择方法及其系统 |
| CN105499904A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-04-20 | 湘潭大学 | 一种基于增减材制造的零件修复装置及其使用方法 |
| CN107830832A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-03-23 | 北京颐和海纳科技有限公司 | 工件轮廓扫描系统及方法 |
| CN108145393A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-12 | 株洲丰发精工实业有限公司 | 一种航空发动机压气机叶片及其加工方法 |
| CN108515217A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-09-11 | 吉林大学 | 一种球头铣削自由曲面表面形貌仿真方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110179205A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-30 | 福州旭乐数控设备有限公司 | 鞋楦自动化扫描装置及其工作方法 |
| CN110179205B (zh) * | 2019-06-28 | 2023-10-31 | 福州旭乐数控设备有限公司 | 鞋楦自动化扫描装置及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11667030B2 (en) | Machining station, workpiece holding system, and method of machining a workpiece | |
| CN107253084B (zh) | 飞机数字化装配中的高效高精机器人自动铣削系统 | |
| CN104865897B (zh) | 曲面零件的加工方法及曲面零件的加工设备 | |
| CN102792126B (zh) | 校正利用坐标定位设备获得的测量的误差 | |
| JP2018088250A (ja) | 運動学的較正 | |
| CN109702290B (zh) | 基于视觉识别的钢板坡口切割方法 | |
| CN113385486B (zh) | 一种基于线结构光的激光清洗路径自动生成系统及方法 | |
| CN109648399B (zh) | 五轴联动机床动态与静态误差综合检测方法 | |
| CN104858712B (zh) | 曲面零件的加工方法及曲面零件的加工设备 | |
| CN102266958B (zh) | 基于制孔设备坐标系确定的柔性导轨孔群加工方法 | |
| CN107097122A (zh) | 一种自主研磨大型自由曲面的机器人 | |
| EP1007294A1 (en) | System and method for controlling a robot | |
| CN204584869U (zh) | 曲面零件的加工设备 | |
| CN106271416A (zh) | 一种接头类零件加工方法 | |
| EP3895855A1 (en) | Robot control system and robot control method | |
| CN109352790A (zh) | 一种鞋楦后跟加工方法及其设备 | |
| CN108746993A (zh) | 一种打磨加工方法和装置 | |
| CN115112018A (zh) | 一种基于立体视觉的三坐标机智能复合联检系统及方法 | |
| CN108732998B (zh) | 机床的控制系统 | |
| CA2910377A1 (en) | Multi-axis milling tool | |
| CN110057338B (zh) | 一种基于复合测量的工件原点自适应设置方法 | |
| WO2023097711A1 (zh) | 一种新型智能机床加工系统 | |
| CN104950803A (zh) | 机床的控制方法以及控制装置 | |
| CN204584868U (zh) | 曲面零件的加工设备 | |
| CN212266123U (zh) | 一种鞋楦后跟加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |