CN109350019A - 一种机电控制的纵横调整诊脉一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机电控制的纵横调整诊脉一体机，包括方形外壳，所述方形外壳的上部固定安装有支撑壳体，所述支撑壳体的外部一侧通过纵向驱动机构安装有诊脉器，所述方形外壳的上部通过横向驱动机构安装有支撑块。本发明，其操作简单，运行稳定，结构简单，设计合理，容易实现，测试结果准确，有利于诊断患者的病情，可大幅加快患者寸、关、尺三个部位的脉象进行测试速度，不仅可提高医护人员的工作效率，还可降低医护人员的工作强度，制备的防护层，可有效增加方形滑槽防腐、耐磨、抗老化的性能，尤为重要的是可防止因方形滑槽磨损而导致方形滑块与方形滑槽存在较大的间隙，进而可避免第一立板在运动过程中发生晃动的现象。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种机电控制的纵横调整诊脉一体机。
背景技术
诊脉是通过按触人体不同部位的脉搏，以体察脉象变化的切诊，临床上主要掌握脉诊的时间、病人的体位，医生的指法和指力轻重，每次按脉时间，以每侧脉搏跳动不少于50次为限，同时要了解健康人脉象的变化情况，才能正确地进行脉诊，临床主要运用“寸口诊法”，即切病人桡动脉的腕后部分，寸口又称气口或脉口。寸口脉又可以分为寸、关、尺三部。通常以腕后桡骨茎突为标记，其内侧部为关，关前为寸，关后为尺。寸关尺三部又可施行浮、中、沉三候。这就是寸口诊法的的三部九候。
医护人员采用手指直接测试患者脉象，由于感觉存在差异导致测试患者脉象结果并不准确，然而现有的机电控制的纵横调整诊脉一体机，其操作繁琐，运行不稳定，结构复杂，设计不合理，不容易实现，需要测量多次才能对患者寸、关、尺三个部位的脉象进行测试完成，不仅严重影响医护人员的工作效率，还增加了医护人员的工作强度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种机电控制的纵横调整诊脉一体机，其操作简单，运行稳定，结构简单，设计合理，容易实现，相比较医护人员采用手指直接测试患者脉象的结果更加准确，有利于诊断患者的病情，可大幅加快患者寸、关、尺三个部位的脉象进行测试速度，不仅可提高医护人员的工作效率，还可降低医护人员的工作强度，制备的防护层，可有效增加方形滑槽防腐、耐磨、抗老化的性能，尤为重要的是可防止因方形滑槽磨损而导致方形滑块与方形滑槽存在较大的间隙，进而可避免第一立板在运动过程中发生晃动的现象。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种机电控制的纵横调整诊脉一体机，包括方形外壳，所述方形外壳的上部固定安装有支撑壳体，所述支撑壳体的外部一侧通过纵向驱动机构安装有诊脉器，所述方形外壳的上部通过横向驱动机构安装有支撑块，所述支撑块位于所述诊脉器的下方，且所述支撑块的上部居中开设有弧形凹槽，所述支撑壳体的顶壁上居中开设有方形限位孔，所述方形外壳的顶壁上居中开设有方形通孔；
所述纵向驱动机构包括第一伺服电机、第一螺纹杆、方形支撑杆和横杆，所述第一伺服电机固定安装在所述支撑壳体的内部底部，且所述第一伺服电机的转动轴与所述第一螺纹杆的底端固定连接，所述第一螺纹杆的上端螺接在所述方形支撑杆的底部内部，所述方形支撑杆的上端贯穿所述方形限位孔与所述横杆的一端固定连接，所述横杆位于所述支撑壳体的上方，且所述横杆的另一端与所述诊脉器的上部固定连接；
所述横向驱动机构包括第二伺服电机、第二螺纹杆、第一立板和支撑板，所述第二伺服电机通过底座固定安装在所述方形外壳的内部底部，且所述第二伺服电机的转动轴与所述第二螺纹杆的一端固定连接，所述第二螺纹杆水平螺接在所述第一立板的内部，所述第一立板的上端居中一体设有方形连接块，且所述第一立板的底端居中一体设有方形滑块，所述支撑板固定安装在所述方形外壳的内底壁上部，且所述支撑板的上部居中开设有方形滑槽，所述方形滑块的底端滑动安装在所述方形滑槽的内部，所述方形连接块的上端贯穿所述方形通孔与所述支撑块的底部固定连接。
通过采用上述技术方案，纵向驱动机构用于驱动诊脉器上下移动，用于驱动诊脉器贴合患者腕部内侧的皮肤，来测试患者寸口脉的脉象；横向驱动机构用于驱动支撑块横向运动，当患者的小臂放置在弧形凹槽内部时，横向驱动机构可驱动支撑块横向运动将患者的小臂移动到诊脉器的下方，方便准确的对患者寸口脉的脉象进行测量；此外，本发明中提出的纵向驱动机构和横向驱动机构的结构较为简单，工作较为稳定，从而使得本发明提出的机电控制的纵横调整诊脉一体机运行较为稳定，生产成本低。
进一步的，所述支撑板远离所述第二伺服电机的一端上部固定安装有第二立板，所述第二螺纹杆的另一端通过滚动轴承固定安装在所述第二立板的侧面上。
通过采用上述技术方案，安装的第二螺纹杆比较稳定，不易晃动，不易倾斜，从而保证横向驱动机构能够稳定的运行。
进一步的，所述方形外壳靠近所述支撑壳体的一侧面上还通过第一螺栓固定安装有盖板，且所述方形外壳内部四角对称一体设有四个固定块，四个所述固定块的内部均开设有与所述第一螺栓相匹配的第一螺纹孔。
通过采用上述技术方案，便于通过第一螺栓安装盖板，从而使得盖板便于拆装，便于后期维护方形外壳内部的部件。
进一步的，所述方形外壳的底部四角对称设有四个橡胶支脚。
通过采用上述技术方案，四个橡胶支脚对整个机器有较好的支撑作用，同时由于橡胶支脚自身具备防滑和减震的属性，从而使得该诊脉一体机放置在诊疗台上时，不易发生侧滑，同时在横向驱动机构和纵向驱动机构运行时可降低该诊脉一体机的震动。
进一步的，所述方形外壳的内部还固定安装有第一蓄电池，且所述方形外壳垂直于所述盖板的一侧面上设有第一充电接口，所述方形外壳垂直于所述盖板的另一侧面上设有控制面板，所述控制面板上设有第一电源开关、第一控制开关、第二控制开关，所述第一充电接口和所述第一伺服电机以及所述第二伺服电机分别通过导线与所述第一蓄电池串联连接，所述第一电源开关串接在所述第一蓄电池正极的导线上，所述第一控制开关串接在所述第一蓄电池与所述第一伺服电机之间的导线上，所述第二控制开关串接在所述第一蓄电池与所述第二伺服电机之间的导线上。
通过采用上述技术方案，第一蓄电池用于给第一伺服电机和第二伺服电机供电，第一充电接口用于连接充电器给第一蓄电池充电，第一电源开关用于控制第一蓄电池为第一伺服电机和第二伺服电机供电，第一控制开关用于控制第一伺服电机工作，第二控制开关用于控制第二伺服电机工作。
进一步的，所述诊脉器包括通过第二螺栓固定安装在所述横杆远离所述方形支撑杆一端底部的连接杆以及固定安装在所述连接杆底端的机壳，所述机壳的一端面上固定安装有端盖，且所述机壳的另一端面上固定安装有显示屏，所述机壳的底部并排固定安装有三个传感器，且所述机壳的内部固定安装有DSP控制器和第二蓄电池，所述第二蓄电池通过导线与所述DSP控制器串联连接，所述显示屏的信号输入端通过导线与所述DSP控制器的信号输出端相连接，三个所述传感器的信号输出端均通过信号线与所述DSP控制器的信号输入端相连接。
通过采用上述技术方案，三个传感器可同时对患者的寸、关、尺三个部位的脉象进行测试，并将测试数据分别上传给DSP控制器，DSP控制器将接收的寸、关、尺三个部位的脉象数据处理后通过显示屏显示出来供医护人员查看，相比较现有技术中的诊脉器，本发明提出的诊脉器可大幅加快患者寸、关、尺三个部位的脉象进行测试速度，同时可减少操作步骤，不仅可提高医护人员的工作效率，还可降低医护人员的工作强度。
进一步的，所述机壳的顶壁上还设有第二电源开关，且所述机壳位于所述显示屏所在的端面上还设有第二充电接口，所述第二充电接口通过导线与所述第二蓄电池串联连接，所述第二电源开关串接在所述第二蓄电池正极的导线上。
通过采用上述技术方案，第二电源开关用于控制诊脉器开关机，第二充电接口用于连接充电器为第二蓄电池充电。
进一步的，所述连接杆上端端面上还开设有与所述第二螺栓相匹配的第二螺纹孔。
通过采用上述技术方案，使得诊脉器便于通过第二螺栓进行安装，从而使得诊脉器便于拆装，可在诊脉器需要充电时，将其拆下，便于充电，此外，还可更换其他的诊脉器，可防止耽误患者诊脉。
进一步的，所述机壳靠近所述支撑壳体的侧面为平面结构，且所述机壳远离所述支撑壳体的侧面为弧面结构，所述机壳为平面结构的侧面与所述支撑壳体的侧面相贴合设置。
通过采用上述技术方案，可保持机壳为平面结构的侧面与支撑壳体的侧面始终相贴合，可保证诊脉器能够沿着支撑壳体的侧面稳定的上下运动，此外，机壳远离支撑壳体的侧面为弧面结构，可防止机壳的棱角刮伤患者的小臂。
进一步的，所述方形滑槽的内表面还设有防护层，所述防护层由如下方法制备：
取以下原料按重量份称量：环氧树脂20-30份、二氧化钛粉末8-12份、三氧化二铝颗粒10-12份、酚醛树脂10-16份、碳化硅颗粒8-10份、氧化铬颗粒10-14份、甘油3-5份、醇酯十二2-4份、三乙醇胺2-4份、乳化硅油1-3份和乙醇30-50份；
S1、将称量好的甘油、醇酯十二、三乙醇胺、乳化硅油和乙醇加入搅拌机中进行搅拌20-30min，搅拌速度为600-800r/min,制得混合溶液；
S2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、三氧化二铝颗粒、酚醛树脂、碳化硅颗粒和氧化铬颗粒加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于40um，制得混合粉末物料；
S3、将步骤S1中制得的混合溶液和步骤S2中制得的混合粉末物料加入反应釜中进行搅拌20-30min，所述反应釜的搅拌速度设置为700-900r/min，温度设置60-80℃，以此制得防护涂料；
S4、将方形滑槽的内表面利用砂纸进行抛光处理，然后利用高压水枪冲洗干净；
S5、将步骤S4冲洗后的方形滑槽的内表面采用热风机吹干，然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的方形滑槽的内表面上；
S6、将步骤S5喷涂有防护涂料的方形滑槽连同支撑板放在烤箱中进行干燥固化，干燥固化温度设置为200-260℃，时间设置为30-40min，即在方形滑槽的内表面制得防护层。
通过采用上述技术方案，制备防护涂料的工艺步骤简单，容易实现，制备的防护涂料粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得防护涂料在喷涂后能够形成较好的涂膜，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的防护层具备较好的防腐、耐磨、抗老化的性能，附着性较好，不易脱落，可有效增加方形滑槽防腐、耐磨、抗老化的性能，尤为重要的是可防止因方形滑槽磨损而导致方形滑块与方形滑槽存在较大的间隙，进而可避免第一立板在运动过程中发生晃动的现象，从而保证该一体机能够稳定的运行。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
1、本发明，提出的纵向驱动机构和横向驱动机构的结构较为简单，工作较为稳定，从而使得本发明提出的机电控制的纵横调整诊脉一体机运行较为稳定，生产成本低；
2、本发明,三个传感器可同时对患者的寸、关、尺三个部位的脉象进行测试，并将测试数据分别上传给DSP控制器，DSP控制器将接收的寸、关、尺三个部位的脉象数据处理后通过显示屏显示出来供医护人员查看，相比较现有技术中的诊脉器，本发明提出的诊脉器可大幅加快患者寸、关、尺三个部位的脉象进行测试速度，同时可减少操作步骤，不仅可提高医护人员的工作效率，还可降低医护人员的工作强度；
3、本发明,操作简单，运行稳定，设计合理，容易实现，相比较医护人员采用手指直接测试患者脉象的结果更加准确，有利于诊断患者的病情；
4、本发明,制备防护涂料的工艺步骤简单，容易实现，制备的防护涂料粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得防护涂料在喷涂后能够形成较好的涂膜，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的防护层具备较好的防腐、耐磨、抗老化的性能，附着性较好，不易脱落，可有效增加方形滑槽防腐、耐磨、抗老化的性能，尤为重要的是可防止因方形滑槽磨损而导致方形滑块与方形滑槽存在较大的间隙，进而可避免第一立板在运动过程中发生晃动的现象，从而保证该一体机能够稳定的运行。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图；
图2为本发明一种实施方式的不同视角的结构示意图；
图3为本发明一种实施方式侧视剖视结构示意图；
图4为本发明一种实施方式的局部分解结构示意图；
图5为本发明一种实施方式俯视剖视结构示意图；
图6为本发明一种实施方式的局部结构示意图之一；
图7为本发明一种实施方式的局部结构示意图之二；
图8为本发明一种实施方式的诊脉器的分解结构示意图之一；
图9为本发明一种实施方式的诊脉器的分解结构示意图之二；
图10为本发明一种实施方式的电性连接关系示意图之一；
图11为本发明一种实施方式的电性连接关系示意图之二。
图中：1、方形外壳；2、支撑壳体；3、橡胶支脚；4、盖板；5、支撑块；6、弧形凹槽；7、诊脉器；8、方形通孔；9、第一充电接口；10、第一螺栓；11、控制面板；12、纵向驱动机构；13、横向驱动机构；14、第一伺服电机；15、第一螺纹杆；16、方形支撑杆；17、横杆；18、第二螺栓；19、底座；20、第二伺服电机；21、第二螺纹杆；22、支撑板；23、滚动轴承；24、第二立板；25、第一立板；26、方形滑槽；27、方形滑块；28、方形连接块；29、第一蓄电池；30、固定块；31、方形限位孔；32、机壳；33、连接杆；34、第二螺纹孔；35、第二蓄电池；36、端盖；37、DSP控制器；38、显示屏；39、第二电源开关；40、第二充电接口；41、传感器。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。
实施例1
一种机电控制的纵横调整诊脉一体机，如图1-4所示，包括方形外壳1，所述方形外壳1的上部固定安装有支撑壳体2，所述支撑壳体2的外部一侧通过纵向驱动机构12安装有诊脉器7，所述方形外壳1的上部通过横向驱动机构13安装有支撑块5，所述支撑块5位于所述诊脉器7的下方，且所述支撑块5的上部居中开设有弧形凹槽6，所述支撑壳体2的顶壁上居中开设有方形限位孔31，所述方形外壳1的顶壁上居中开设有方形通孔8；
如图3和4所示，所述纵向驱动机构12包括第一伺服电机14、第一螺纹杆15、方形支撑杆16和横杆17，所述第一伺服电机14固定安装在所述支撑壳体2的内部底部，且所述第一伺服电机14的转动轴与所述第一螺纹杆15的底端固定连接，所述第一螺纹杆15的上端螺接在所述方形支撑杆16的底部内部，所述方形支撑杆16的上端贯穿所述方形限位孔31与所述横杆17的一端固定连接，所述横杆17位于所述支撑壳体2的上方，且所述横杆17的另一端与所述诊脉器7的上部固定连接；
如图5-7所示，所述横向驱动机构13包括第二伺服电机20、第二螺纹杆21、第一立板25和支撑板22，所述第二伺服电机20通过底座19固定安装在所述方形外壳1的内部底部，且所述第二伺服电机20的转动轴与所述第二螺纹杆21的一端固定连接，所述第二螺纹杆21水平螺接在所述第一立板25的内部，所述第一立板25的上端居中一体设有方形连接块28，且所述第一立板25的底端居中一体设有方形滑块27，所述支撑板22固定安装在所述方形外壳1的内底壁上部，且所述支撑板22的上部居中开设有方形滑槽26，所述方形滑块27的底端滑动安装在所述方形滑槽26的内部，所述方形连接块28的上端贯穿所述方形通孔8与所述支撑块5的底部固定连接。
纵向驱动机构12用于驱动诊脉器7上下移动，用于驱动诊脉器7贴合患者腕部内侧的皮肤，来测试患者寸口脉的脉象；横向驱动机构13用于驱动支撑块5横向运动，当患者的小臂放置在弧形凹槽6内部时，横向驱动机构13可驱动支撑块5横向运动将患者的小臂移动到诊脉器7的下方，方便准确的对患者寸口脉的脉象进行测量；此外，本发明中提出的纵向驱动机构12和横向驱动机构13的结构较为简单，工作较为稳定，从而使得本发明提出的机电控制的纵横调整诊脉一体机运行较为稳定，生产成本低。
较佳地，如图7所示，所述支撑板22远离所述第二伺服电机20的一端上部固定安装有第二立板24，所述第二螺纹杆21的另一端通过滚动轴承23固定安装在所述第二立板24的侧面上。
安装的第二螺纹杆21比较稳定，不易晃动，不易倾斜，从而保证横向驱动机构13能够稳定的运行。
较佳地，如图2所示，所述方形外壳1靠近所述支撑壳体2的一侧面上还通过第一螺栓10固定安装有盖板4，且所述方形外壳1内部四角对称一体设有四个固定块30，四个所述固定块30的内部均开设有与所述第一螺栓10相匹配的第一螺纹孔。
便于通过第一螺栓10安装盖板4，从而使得盖板4便于拆装，便于后期维护方形外壳1内部的部件。
较佳地，如图1-2所示，所述方形外壳1的底部四角对称设有四个橡胶支脚3。
四个橡胶支脚3对整个机器有较好的支撑作用，同时由于橡胶支脚3自身具备防滑和减震的属性，从而使得该诊脉一体机放置在诊疗台上时，不易发生侧滑，同时在横向驱动机构13和纵向驱动机构12运行时可降低该诊脉一体机的震动。
较佳地，如图1-3和10所示，所述方形外壳1的内部还固定安装有第一蓄电池29，且所述方形外壳1垂直于所述盖板4的一侧面上设有第一充电接口9，所述方形外壳1垂直于所述盖板4的另一侧面上设有控制面板11，所述控制面板11上设有第一电源开关、第一控制开关、第二控制开关，所述第一充电接口9和所述第一伺服电机14以及所述第二伺服电机20分别通过导线与所述第一蓄电池29串联连接，所述第一电源开关串接在所述第一蓄电池29正极的导线上，所述第一控制开关串接在所述第一蓄电池29与所述第一伺服电机14之间的导线上，所述第二控制开关串接在所述第一蓄电池29与所述第二伺服电机20之间的导线上。
第一蓄电池29用于给第一伺服电机14和第二伺服电机20供电，第一充电接口9用于连接充电器给第一蓄电池29充电，第一电源开关用于控制第一蓄电池29为第一伺服电机14和第二伺服电机20供电，第一控制开关用于控制第一伺服电机14工作，第二控制开关用于控制第二伺服电机20工作。
较佳地，如图8-9和11所示，所述诊脉器7包括通过第二螺栓18固定安装在所述横杆17远离所述方形支撑杆16一端底部的连接杆33以及固定安装在所述连接杆33底端的机壳32，所述机壳32的一端面上固定安装有端盖36，且所述机壳32的另一端面上固定安装有显示屏38，所述机壳32的底部并排固定安装有三个传感器41，且所述机壳32的内部固定安装有DSP控制器37和第二蓄电池35，所述第二蓄电池35通过导线与所述DSP控制器37串联连接，所述显示屏38的信号输入端通过导线与所述DSP控制器37的信号输出端相连接，三个所述传感器41的信号输出端均通过信号线与所述DSP控制器37的信号输入端相连接。
三个传感器41可同时对患者的寸、关、尺三个部位的脉象进行测试，并将测试数据分别上传给DSP控制器37，DSP控制器37将接收的寸、关、尺三个部位的脉象数据处理后通过显示屏38显示出来供医护人员查看，相比较现有技术中的诊脉器，本发明提出的诊脉器7可大幅加快患者寸、关、尺三个部位的脉象进行测试速度，同时可减少操作步骤，不仅可提高医护人员的工作效率，还可降低医护人员的工作强度。
在此需要说明的是，该一体机主要针对成年患者进行设计，寸、关、尺三个部位具有一定的区域，不是一个特定的点，160cm身高和180cm的人，其小臂长短相差不是很多，尤其是不同身高的人寸、关、尺之间的距离相差非常小，因此该一体机可以满足同时测试患者寸、关、尺三个部位的脉象，此外，在对未成年患者进行测试寸、关、尺三个部位的脉象时，可利用三个传感器41其中的一个单独分次对未成年患者进行测试寸、关、尺三个部位的脉象进行测量，只需医护人员沿着弧形凹槽6的方向拉动患者的小臂分别对寸、关、尺三个部位的脉象进行测量即可。
较佳地，如图9和11所示，所述机壳32的顶壁上还设有第二电源开关39，且所述机壳32位于所述显示屏38所在的端面上还设有第二充电接口40，所述第二充电接口40通过导线与所述第二蓄电池35串联连接，所述第二电源开关39串接在所述第二蓄电池35正极的导线上。
第二电源开关39用于控制诊脉器7开关机，第二充电接口40用于连接充电器为第二蓄电池35充电。
较佳地，如图4和8所示，所述连接杆33上端端面上还开设有与所述第二螺栓18相匹配的第二螺纹孔34。
使得诊脉器7便于通过第二螺栓18进行安装，从而使得诊脉器7便于拆装，可在诊脉器7需要充电时，将其拆下，便于充电，此外，还可更换其他的诊脉器7，可防止耽误患者诊脉。
较佳地，如图1、8和9所示，所述机壳32靠近所述支撑壳体2的侧面为平面结构，且所述机壳32远离所述支撑壳体2的侧面为弧面结构，所述机壳32为平面结构的侧面与所述支撑壳体2的侧面相贴合设置。
可保持机壳32为平面结构的侧面与支撑壳体2的侧面始终相贴合，可保证诊脉器7能够沿着支撑壳体2的侧面稳定的上下运动，此外，机壳32远离支撑壳体2的侧面为弧面结构，可防止机壳32的棱角刮伤患者的小臂。
本实施例中所述第一伺服电机14和所述第二伺服电机20均可采用东莞市博奇机电设备有限公司生产的型号为CL57+57CME26的伺服电机，三个所述传感器41均可采用深圳市锋泰电子科技有限公司销售的型号为CFSUNBIRD的脉搏传感器，所述DSP控制器37可采用深圳市芯伟达电子有限公司销售的型号为TMS320F2810PBKA的DSP控制器。
实施例2
与实施例1的不同之处在于所述方形滑槽26的内表面还设有防护层，所述防护层由如下方法制备：
取以下原料按重量份称量：环氧树脂20份、二氧化钛粉末8份、三氧化二铝颗粒10份、酚醛树脂10份、碳化硅颗粒8份、氧化铬颗粒10份、甘油3份、醇酯十二2份、三乙醇胺2份、乳化硅油1份和乙醇30份；
S1、将称量好的甘油、醇酯十二、三乙醇胺、乳化硅油和乙醇加入搅拌机中进行搅拌20min，搅拌速度为600r/min,制得混合溶液；
S2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、三氧化二铝颗粒、酚醛树脂、碳化硅颗粒和氧化铬颗粒加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于40um，制得混合粉末物料；
S3、将步骤S1中制得的混合溶液和步骤S2中制得的混合粉末物料加入反应釜中进行搅拌20min，所述反应釜的搅拌速度设置为700r/min，温度设置60℃，以此制得防护涂料；
S4、将方形滑槽26的内表面利用砂纸进行抛光处理，然后利用高压水枪冲洗干净；
S5、将步骤S4冲洗后的方形滑槽26的内表面采用热风机吹干，然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的方形滑槽26的内表面上；
S6、将步骤S5喷涂有防护涂料的方形滑槽26连同支撑板22放在烤箱中进行干燥固化，干燥固化温度设置为200℃，时间设置为30min，即在方形滑槽26的内表面制得防护层。
实施例3
与实施例2的不同之处在于防护层的制备，其具体制备方法如下：
取以下原料按重量份称量：环氧树脂25份、二氧化钛粉末10份、三氧化二铝颗粒11份、酚醛树脂13份、碳化硅颗粒9份、氧化铬颗粒12份、甘油4份、醇酯十二3份、三乙醇胺3份、乳化硅油2份和乙醇40份；
S1、将称量好的甘油、醇酯十二、三乙醇胺、乳化硅油和乙醇加入搅拌机中进行搅拌25min，搅拌速度为700r/min,制得混合溶液；
S2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、三氧化二铝颗粒、酚醛树脂、碳化硅颗粒和氧化铬颗粒加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于40um，制得混合粉末物料；
S3、将步骤S1中制得的混合溶液和步骤S2中制得的混合粉末物料加入反应釜中进行搅拌25min，所述反应釜的搅拌速度设置为800r/min，温度设置70℃，以此制得防护涂料；
S4、将方形滑槽26的内表面利用砂纸进行抛光处理，然后利用高压水枪冲洗干净；
S5、将步骤S4冲洗后的方形滑槽26的内表面采用热风机吹干，然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的方形滑槽26的内表面上；
S6、将步骤S5喷涂有防护涂料的方形滑槽26连同支撑板22放在烤箱中进行干燥固化，干燥固化温度设置为230℃，时间设置为35min，即在方形滑槽26的内表面制得防护层。
实施例4
与实施例2的不同之处在于防护层的制备，其具体制备方法如下：
取以下原料按重量份称量：环氧树脂30份、二氧化钛粉末12份、三氧化二铝颗粒12份、酚醛树脂16份、碳化硅颗粒10份、氧化铬颗粒14份、甘油5份、醇酯十二4份、三乙醇胺4份、乳化硅油3份和乙醇50份；
S1、将称量好的甘油、醇酯十二、三乙醇胺、乳化硅油和乙醇加入搅拌机中进行搅拌30min，搅拌速度为800r/min,制得混合溶液；
S2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、三氧化二铝颗粒、酚醛树脂、碳化硅颗粒和氧化铬颗粒加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于40um，制得混合粉末物料；
S3、将步骤S1中制得的混合溶液和步骤S2中制得的混合粉末物料加入反应釜中进行搅拌30min，所述反应釜的搅拌速度设置为900r/min，温度设置80℃，以此制得防护涂料；
S4、将方形滑槽26的内表面利用砂纸进行抛光处理，然后利用高压水枪冲洗干净；
S5、将步骤S4冲洗后的方形滑槽26的内表面采用热风机吹干，然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的方形滑槽26的内表面上；
S6、将步骤S5喷涂有防护涂料的方形滑槽26连同支撑板22放在烤箱中进行干燥固化，干燥固化温度设置为260℃，时间设置为40min，即在方形滑槽26的内表面制得防护层。
对实施例1-4中的方形滑槽26在实验室中在相同的条件下对其内表面的耐磨性能采用耐磨试验机测试结果如下表：
| 测试结果 | |
| 实施例1 | 方形滑槽26的内表面有明显的磨损迹象 |
| 实施例2 | 方形滑槽26的内表面有微弱的磨损迹象 |
| 实施例3 | 方形滑槽26的内表面有极不明显的磨损迹象 |
| 实施例4 | 方形滑槽26的内表面没有磨损迹象 |
从上表测试结果比较分析可知实施例4为最优实施例，通过采用上述技术方案，制备防护涂料的工艺步骤简单，容易实现，制备的防护涂料粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得防护涂料在喷涂后能够形成较好的涂膜，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的防护层具备较好的防腐、耐磨、抗老化的性能，附着性较好，不易脱落，可有效增加方形滑槽26防腐、耐磨、抗老化的性能，尤为重要的是可防止因方形滑槽26磨损而导致方形滑块27与方形滑槽26存在较大的间隙，进而可避免第一立板25在运动过程中发生晃动的现象，从而保证该一体机能够稳定的运行。
工作原理：该机电控制的纵横调整诊脉一体机，纵向驱动机构12用于驱动诊脉器7上下移动，用于驱动诊脉器7贴合患者腕部内侧的皮肤，来测试患者寸口脉的脉象；横向驱动机构13用于驱动支撑块5横向运动，当患者的小臂放置在弧形凹槽6内部时，横向驱动机构13可驱动支撑块5横向运动将患者的小臂移动到诊脉器7的下方，方便准确的对患者寸口脉的脉象进行测量，三个传感器41同时对患者的寸、关、尺三个部位的脉象进行测试，并将测试数据分别上传给DSP控制器37，DSP控制器37将接收的寸、关、尺三个部位的脉象数据处理后通过显示屏38显示出来供医护人员查看，医护人员根据显示屏38显示的寸、关、尺三个部位的脉象数据诊断患者的病情。
使用方法：使用时，通过第一电源开关控制第一蓄电池29为第一伺服电机14和第二伺服电机20供电，通过第二电源开关39给诊脉器7开机，然后将患者的小臂放置在弧形凹槽6的内部，同时保持患者的手心向上，大拇指靠近诊脉器7，通过第一控制开关控制第一伺服电机14工作，将患者的小臂移动到诊脉器7的下方，使得三个传感器分别对准患者的寸、关、尺三个部位的脉，通过第二控制开关控制第二伺服电机20工作，驱动诊脉器7向下运动，使得三个传感器分别接触患者的寸、关、尺三个部位的脉，此时，三个传感器41同时对患者的寸、关、尺三个部位的脉象进行测试，并将测试数据分别上传给DSP控制器37，DSP控制器37将接收的寸、关、尺三个部位的脉象数据处理后通过显示屏38显示出来供医护人员查看，医护人员根据显示屏38显示的寸、关、尺三个部位的脉象数据诊断患者的病情。
安装方法：
第一步、首先按照本发明实施例4中所提供的方法，在方形滑槽26的内表面制得防护层；
第二步、将第二螺纹杆21焊接在第二伺服电机20的转动轴端部，并将第一立板25螺纹套装在第二螺纹杆21的外部，将第二伺服电机20通过底座19安装在方形外壳1的内底壁上部，然后将支撑板22固定安装在方形外壳1的内底壁上部，将第一立板25底端的方形滑块27滑动安装在支撑板22上部的方形滑槽26内部，将第一立板25上端的方形连接块28放置在方形通孔8的内部，然后在第二螺纹杆21远离第二伺服电机20的一端外部固定套装滚动轴承23，然后将滚动轴承23焊接在第二立板24的侧面上或者固定安装在第二立板24的内部，同时将第一蓄电池29安装在方形外壳1的内底壁上部，并进行接线；
第三步、将支撑块5焊接在方形连接块28的上端，保证支撑块5上部的弧形凹槽6向上设置；
第四步、将第一螺纹杆15的底端焊接在第一伺服电机14的转动轴端部，然后将方形支撑杆16螺纹套装在第一螺纹杆15的上端外部，将方形支撑杆16活动穿插在方形限位孔31的内部，然后将第一伺服电机14固定安装在支撑壳体2的内部底部，在方形外壳1的顶壁上打孔用于接线，将第一伺服电机14接线后，再将支撑壳体2固定安装在方形外壳1的上部，再将横杆17焊接在方形支撑杆16的上端；
第五步、按照附图8和9组装诊脉器7，并接线，然后通过第二螺栓18将诊脉器7安装在横杆17远离方形支撑杆16的一端底部；
第六步、进行整个一体机接线调试，并将盖板4按照附图2所示的位置通过第一螺栓10安装固定，即安装完毕。
本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种机电控制的纵横调整诊脉一体机，包括方形外壳(1)，其特征在于：所述方形外壳(1)的上部固定安装有支撑壳体(2)，所述支撑壳体(2)的外部一侧通过纵向驱动机构(12)安装有诊脉器(7)，所述方形外壳(1)的上部通过横向驱动机构(13)安装有支撑块(5)，所述支撑块(5)位于所述诊脉器(7)的下方，且所述支撑块(5)的上部居中开设有弧形凹槽(6)，所述支撑壳体(2)的顶壁上居中开设有方形限位孔(31)，所述方形外壳(1)的顶壁上居中开设有方形通孔(8)；
所述纵向驱动机构(12)包括第一伺服电机(14)、第一螺纹杆(15)、方形支撑杆(16)和横杆(17)，所述第一伺服电机(14)固定安装在所述支撑壳体(2)的内部底部，且所述第一伺服电机(14)的转动轴与所述第一螺纹杆(15)的底端固定连接，所述第一螺纹杆(15)的上端螺接在所述方形支撑杆(16)的底部内部，所述方形支撑杆(16)的上端贯穿所述方形限位孔(31)与所述横杆(17)的一端固定连接，所述横杆(17)位于所述支撑壳体(2)的上方，且所述横杆(17)的另一端与所述诊脉器(7)的上部固定连接；
所述横向驱动机构(13)包括第二伺服电机(20)、第二螺纹杆(21)、第一立板(25)和支撑板(22)，所述第二伺服电机(20)通过底座(19)固定安装在所述方形外壳(1)的内部底部，且所述第二伺服电机(20)的转动轴与所述第二螺纹杆(21)的一端固定连接，所述第二螺纹杆(21)水平螺接在所述第一立板(25)的内部，所述第一立板(25)的上端居中一体设有方形连接块(28)，且所述第一立板(25)的底端居中一体设有方形滑块(27)，所述支撑板(22)固定安装在所述方形外壳(1)的内底壁上部，且所述支撑板(22)的上部居中开设有方形滑槽(26)，所述方形滑块(27)的底端滑动安装在所述方形滑槽(26)的内部，所述方形连接块(28)的上端贯穿所述方形通孔(8)与所述支撑块(5)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机电控制的纵横调整诊脉一体机，其特征在于：所述支撑板(22)远离所述第二伺服电机(20)的一端上部固定安装有第二立板(24)，所述第二螺纹杆(21)的另一端通过滚动轴承(23)固定安装在所述第二立板(24)的侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种机电控制的纵横调整诊脉一体机，其特征在于：所述方形外壳(1)靠近所述支撑壳体(2)的一侧面上还通过第一螺栓(10)固定安装有盖板(4)，且所述方形外壳(1)内部四角对称一体设有四个固定块(30)，四个所述固定块(30)的内部均开设有与所述第一螺栓(10)相匹配的第一螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种机电控制的纵横调整诊脉一体机，其特征在于：所述方形外壳(1)的底部四角对称设有四个橡胶支脚(3)。
5.根据权利要求3所述的一种机电控制的纵横调整诊脉一体机，其特征在于：所述方形外壳(1)的内部还固定安装有第一蓄电池(29)，且所述方形外壳(1)垂直于所述盖板(4)的一侧面上设有第一充电接口(9)，所述方形外壳(1)垂直于所述盖板(4)的另一侧面上设有控制面板(11)，所述控制面板(11)上设有第一电源开关、第一控制开关、第二控制开关，所述第一充电接口(9)和所述第一伺服电机(14)以及所述第二伺服电机(20)分别通过导线与所述第一蓄电池(29)串联连接，所述第一电源开关串接在所述第一蓄电池(29)正极的导线上，所述第一控制开关串接在所述第一蓄电池(29)与所述第一伺服电机(14)之间的导线上，所述第二控制开关串接在所述第一蓄电池(29)与所述第二伺服电机(20)之间的导线上。
6.根据权利要求1所述的一种机电控制的纵横调整诊脉一体机，其特征在于：所述诊脉器(7)包括通过第二螺栓(18)固定安装在所述横杆(17)远离所述方形支撑杆(16)一端底部的连接杆(33)以及固定安装在所述连接杆(33)底端的机壳(32)，所述机壳(32)的一端面上固定安装有端盖(36)，且所述机壳(32)的另一端面上固定安装有显示屏(38)，所述机壳(32)的底部并排固定安装有三个传感器(41)，且所述机壳(32)的内部固定安装有DSP控制器(37)和第二蓄电池(35)，所述第二蓄电池(35)通过导线与所述DSP控制器(37)串联连接，所述显示屏(38)的信号输入端通过导线与所述DSP控制器(37)的信号输出端相连接，三个所述传感器(41)的信号输出端均通过信号线与所述DSP控制器(37)的信号输入端相连接。
7.根据权利要求6所述的一种机电控制的纵横调整诊脉一体机，其特征在于：所述机壳(32)的顶壁上还设有第二电源开关(39)，且所述机壳(32)位于所述显示屏(38)所在的端面上还设有第二充电接口(40)，所述第二充电接口(40)通过导线与所述第二蓄电池(35)串联连接，所述第二电源开关(39)串接在所述第二蓄电池(35)正极的导线上。
8.根据权利要求6所述的一种机电控制的纵横调整诊脉一体机，其特征在于：所述连接杆(33)上端端面上还开设有与所述第二螺栓(18)相匹配的第二螺纹孔(34)。
9.根据权利要求6所述的一种机电控制的纵横调整诊脉一体机，其特征在于：所述机壳(32)靠近所述支撑壳体(2)的侧面为平面结构，且所述机壳(32)远离所述支撑壳体(2)的侧面为弧面结构，所述机壳(32)为平面结构的侧面与所述支撑壳体(2)的侧面相贴合设置。
10.根据权利要求1所述的一种机电控制的纵横调整诊脉一体机，其特征在于：所述方形滑槽(26)的内表面还设有防护层，所述防护层由如下方法制备：
取以下原料按重量份称量：环氧树脂20-30份、二氧化钛粉末8-12份、三氧化二铝颗粒10-12份、酚醛树脂10-16份、碳化硅颗粒8-10份、氧化铬颗粒10-14份、甘油3-5份、醇酯十二2-4份、三乙醇胺2-4份、乳化硅油1-3份和乙醇30-50份；
S1、将称量好的甘油、醇酯十二、三乙醇胺、乳化硅油和乙醇加入搅拌机中进行搅拌20-30min，搅拌速度为600-800r/min,制得混合溶液；
S2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、三氧化二铝颗粒、酚醛树脂、碳化硅颗粒和氧化铬颗粒加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于40um，制得混合粉末物料；
S3、将步骤S1中制得的混合溶液和步骤S2中制得的混合粉末物料加入反应釜中进行搅拌20-30min，所述反应釜的搅拌速度设置为700-900r/min，温度设置60-80℃，以此制得防护涂料；
S4、将方形滑槽(26)的内表面利用砂纸进行抛光处理，然后利用高压水枪冲洗干净；
S5、将步骤S4冲洗后的方形滑槽(26)的内表面采用热风机吹干，然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的方形滑槽(26)的内表面上；
S6、将步骤S5喷涂有防护涂料的方形滑槽(26)连同支撑板(22)放在烤箱中进行干燥固化，干燥固化温度设置为200-260℃，时间设置为30-40min，即在方形滑槽(26)的内表面制得防护层。
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