CN109348273B - 多路视频实时传输方法、装置、基站设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多路视频实时传输方法，包括步骤：在与各路用户设备建立无线通信网络后，将时钟同步信息发送至所述无线通信网络内各路用户设备，使得各路用户设备调整时钟达到时钟同步；设置画面组GOP策略，并根据所述GOP策略调度各路用户设备分别对相应摄像设备获取的视频原始数据同步编码；根据所述GOP策略实时分配上行信道的流量，以实时接收各路用户设备发送的编码压缩数据。本发明还公开了一种多路视频实时传输装置、基站设备和计算机可读存储介质。本发明解决了多路视频实时无线传输系统中流量浪费严重的技术问题。

Description

多路视频实时传输方法、装置、基站设备及存储介质
技术领域
本发明涉及无线通信领域，尤其涉及多路视频实时传输方法、装置、基站设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着无线通信能力的增强，越来越多的使用场景希望能够采用无线传输来代替有线传输。其中运用无线传输技术的多路视频实时无线传输系统是将摄像设备获取的视频数据实时无线传输至基站设备。但多路视频实时无线传输系统承载的流量是波动的，为了避免瞬时流量波动导致视频无法及时传输而导致卡顿，现有技术是为每路视频分配一固定流量，该固定流量为图像帧周期的峰值流量，从而实现容纳瞬时流量波动。但在传输过程中，每秒的实际平均传输流量只为峰值流量的十分之一至三分之一，现有技术的多路视频实时无线传输系统的流量浪费严重。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种多路视频实时传输方法、装置、基站设备及存储介质，旨在解决多路视频实时无线传输系统的流量浪费严重的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种多路视频实时传输方法，包括步骤：
在与各路用户设备建立无线通信网络后，将时钟同步信息发送至所述无线通信网络内各路用户设备，使得各路用户设备调整时钟达到时钟同步；
设置画面组GOP策略，并根据所述GOP策略调度各路用户设备分别对相应摄像设备获取的视频原始数据同步编码；
根据所述GOP策略实时分配上行信道的流量，以实时接收各路用户设备发送的编码压缩数据。
可选地，所述设置GOP策略的步骤包括：
设置GOP长度值，且GOP长度值大于或等于所述无线通信网络内的用户设备数。
可选地，所述设置GOP策略的步骤之后，还包括：
基于所述GOP策略，为各路用户设备分别生成不同的编码I帧时刻表；
所述根据所述GOP策略调度各路用户设备分别对相应摄像设备获取的视频原始数据同步编码的步骤包括：
根据所述GOP策略和编码I帧时刻表，调度各路用户设备分别对相应摄像设备获取的视频原始数据同步编码。
可选地，根据所述GOP策略和编码I帧时刻表，调度各路用户设备分别对相应摄像设备获取的视频原始数据同步编码的步骤包括：
将所述GOP策略和每个用户设备对应的编码I帧时刻表发送至对应的用户设备，使得各路用户设备基于接收到的所述GOP策略和编码I帧时刻表，对从摄像设备获取到的视频原始数据进行编码压缩以生成编码压缩数据。
可选地，根据所述GOP策略实时分配上行信道流量步骤包括：
基于所述GOP策略和编码I帧时刻表，确定各路用户设备某一时刻编码帧的类型；
基于预设的信道流量与帧类型间的对应关系和确定的各路用户设备编码帧的类型，在该时刻分配上行信道的流量。
可选地，所述基于预设的信道流量与帧类型间的对应关系和确定的各路用户设备编码帧的类型，在该时刻分配上行信道的流量步骤包括：
当确定一用户设备编码帧的类型为I帧，除该用户设备外的其他用户设备编码帧的类型为非I帧，则基于预设的信道流量与帧类型的对应关系，为该用户设备的上行信道分配I帧相应的信道流量以及为所述其他用户设备的上行信道分配非I帧相应的信道流量，其中I帧相应的信道流量大于非I帧相应的信道流量。
可选地，所述实时接收各路用户设备发送的编码压缩数据的步骤之后还包括：
实时将所述编码压缩数据解码成视频原始数据，以将所述视频原始数据通过有线电缆发送至显示终端。
为实现上述目的，本发明提供了一种多路视频实时传输装置，所述装置包括：
同步模块，用于在与各路用户设备建立无线通信网络后，将时钟同步信息发送至所述无线通信网络内各路用户设备，使得各路用户设备调整时钟达到时钟同步；
设置模块，用于设置画面组GOP策略；
生成模块，用于基于所述GOP策略为各路用户设备分别生成不同的编码I帧时刻表；
调度模块，将所述GOP策略和编码I帧时刻表发送至各路用户设备，使所述各路用户设备对摄像设备获取的视频原始数据同步编码；
分配模块，用于基于所述GOP策略和编码I帧时刻表，确定各路用户设备在某一时刻编码帧的类型，当确定一用户设备编码帧的类型为I帧，除该用户设备外的其他用户设备编码帧的类型为非I帧，则基于预设的信道流量与帧类型的对应关系，为该用户设备的上行信道分配I帧相应的信道流量以及为所述其他用户设备的上行信道分配非I帧相应的信道流量，其中I帧相应的信道流量大于非I帧相应的信道流量；
图像解码模块，用于实时将所述编码压缩数据解码成视频原始数据，以将所述视频原始数据通过有线电缆发送至显示终端。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基站设备，所述基站设备包括：通信芯片、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的多路视频实时传输方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的多路视频实时传输方法的步骤。
本发明实施例提出的一种多路视频实时传输方法、装置、基站设备和计算机可读存储介质，通过在与各路用户设备建立无线通信网络后，将时钟同步信息发送至所述无线通信网络内各路用户设备，使得各路用户设备调整时钟达到时钟同步；设置画面组GOP策略，并根据所述GOP策略调度各路用户设备分别对相应摄像设备获取的视频原始数据同步编码；根据所述GOP策略实时分配上行信道的流量，以实时接收各路用户设备发送的编码压缩数据。从而降低了多路视频实时无线传输过程中所需的信道流量，提高了多路视频实时无线传输过程中的信道流量的利用率，减少了信道流量的浪费。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的基站设备的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本发明多路视频实时传输方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明多路视频实时传输方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明多路视频实时传输方法第四实施例的流程示意图；
图5为本发明多路视频实时传输装置一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1，图1为本发明各个实施例中的基站设备的硬件结构示意图，所述基站设备包括通信芯片10、存储器20及处理器30等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的基站设备还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器30分别与所述存储器20和所述通信芯片10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行。
通信芯片10，可通过无线网络与用户设备连接。通信芯片10可以接收用户设备发出的编码压缩数据，还可发送同步时钟信息、GOP(Group of Pictures，画面组)策略及I帧时刻表至所述用户设备。所述用户设备可以是现场直播的摄像机位、具有摄像功能的无人机等集成了摄像和编码功能的设备。
存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如设置GOP策略)等；存储数据区可存储根据基站设备的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器30，是基站设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个基站设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行基站设备的各种功能和处理数据，从而对基站设备进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器30可集成应用处理器和解码处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统和应用程序等，解码处理器主要解码用户设备发送过来的编码压缩数据。可以理解的是，上述解码处理器也可以不集成到处理器30中。
尽管图1未示出，但上述基站设备还可以包括电路控制模块，用于实现电源控制，保证其他部件的正常工作。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的基站设备结构并不构成对基站设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
基于上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
参照图2，在本发明多路视频实时传输方法的第一实施例中，所述多路视频实时传输方法包括步骤：
步骤S10，在与各路用户设备建立无线通信网络后，将时钟同步信息发送至所述无线通信网络内各路用户设备，使得各路用户设备调整时钟达到时钟同步；
当基站设备和各路用户设备通过无线连接，以基站设备为中心形成了一个一对多的星形无线通信网络结构后，基站设备将同步时钟信息通过无线发送给各路用户设备，各路用户设备根据所接收到的同步时钟信息，调整用户设备自身的时钟达到和基站设备的时钟同步，达到整个无线通信网络的时钟是同步的。
需要说明的是，各路用户设备的时钟和基站设备的时钟同步并不是完全相同的，而是存在同步偏差，当各路用户设备与基站设备的同步时间差值的绝对值小于16ns，不会影响各路用户设备同步编码和发送编码压缩数据以及基站设备同步分配上行信道流量。通过基带算法、射频算法，并结合基带算法的循环前缀CP(Cyclic Prefix)机制，从而确保在各路用户设备分别与基站设备间距离不同以及用户设备高速行驶的工作环境下，用户设备与基站设备的同步时间差值的绝对值仍小于16ns。
步骤S20，设置画面组GOP策略；
步骤S30，根据所述GOP策略调度各路用户设备分别对相应摄像设备获取的视频原始数据同步编码；
步骤S40，根据所述GOP策略实时分配上行信道的流量，以实时接收各路用户设备发送的编码压缩数据；
步骤S50，实时将所述编码压缩数据解码成视频原始数据，以将所述视频原始数据通过有线电缆发送至显示终端。
整个无线通信网络的时钟同步后，基站设备设置GOP策略，并基于所述GOP策略调度各路用户设备分别对相应摄像设备获取的视频原始数据进行同步编码，基站还基于所述GOP策略实时分配上行信道(即用户设备向基站设备传输信道)的流量，从而使得用户设备实时将生成的编码压缩数据通过无线网络发送至基站设备；基站设备实时接收用户设备发送过来的编码压缩数据，并进一步可以实时将编码压缩数据解码为视频原始数据，通过有线电缆发送至显示终端进行播放。
本申请的实施例通过与各路用户设备建立无线通信网络后，将时钟同步信息发送至所述无线通信网络内各路用户设备，使得各路用户设备调整时钟达到时钟同步；设置画面组GOP策略，并根据所述GOP策略调度各路用户设备分别对相应摄像设备获取的视频原始数据同步编码；根据所述GOP策略实时分配上行信道的流量，以实时接收各路用户设备发送的编码压缩数据；从而降低了多路视频实时无线传输过程中所需的信道流量，提高了多路视频实时无线传输过程中的信道流量的利用率，减少了信道流量的浪费。
而且在之后实时将所述编码压缩数据解码成视频原始数据，以将所述视频原始数据通过有线电缆发送至显示终端。实现了将现场直播的视频图像、无人机实时拍摄的视频、工厂中多个机器人联合作业的实时状态视频、反映海上航路的实时状况视频等通过无线网络实时无延迟的传输至基站设备，然后经基站设备通过有线电缆实时无延迟发送至显示终端，从而使人们能够通过显示终端实时的观看现场直播节目、无人机监控的现场实时状态、多个机器人的作业状态或者海上航路的实时状况等。
进一步地，基于本申请多路视频实时无线传输方法的第一实施例提出本申请多路视频实时无线传输方法的第二实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：
步骤S21，设置GOP长度值，且GOP长度值大于或等于所述无线通信网络内的用户设备数。
本申请实施例中GOP长度值等于用户设备编码过程中编码的两个I帧间非I帧数量值加1，例如，当GOP长度值为10时，用户设备编码过程中编码两个I帧之间的非I帧数为9。设置GOP长度值，通过基站设备将GOP值发送至各路用户设备，使各路用户设备按照相同的周期性编码I帧。另外设置的GOP长度值大于或等于无线通信网络内和基站连接的用户设备数，使得基站设备能够生成不同的编码I帧时刻表，并且其总数能够大于或等于无线通信网络内与基站连接的用户设备数，从而使得基站设备可以为无线通信网络内每一路用户设备分配不同的编码I帧时刻表。
进一步地，参见图3，基于本申请多路视频实时无线传输方法的第二实施例提出本申请多路视频实时无线传输方法的第三实施例，在本实施例中，所述步骤S20之后还包括：
步骤S60，基于所述GOP策略，为各路用户设备分别生成不同的编码I帧时刻表；
此外，所述步骤S30包括：
步骤S31，将所述GOP策略和每个用户设备对应的编码I帧时刻表发送至对应的用户设备，使得各路用户设备基于接收到的所述GOP策略和编码I帧时刻表，对从摄像设备获取到的视频原始数据进行编码压缩以生成编码压缩数据。
在本实施例，基站设备根据GOP策略，为各路用户设备分别生成不同的编码I帧时刻表，从而使的各路用户设备在接收到相应的编码I帧时刻表后，按照相应的编码I帧时刻表上标记的特定时刻编码I帧。基站设备将GOP策略和每个用户设备对应的编码I帧时刻表发送给用户设备，从而各路用户设备的编码器按照接收到的GOP策略和编码I帧时刻表，将从摄像设备获取到的视频原始数据按照一定时间规律编码压缩成I帧和非I帧数据，并且确保了某一时刻只有一路用户设备编码I帧，其他用户设备编码非I帧。
需要说明的是，根据所述GOP策略和编码I帧时刻表调度各路用户设备分别对相应摄像设备获取的视频原始数据同步编码还可以通过其他方式实现。例如，根据GOP策略，生成一个各路用户设备编码I帧的时刻总表，基站设备只将GOP策略发送至用户设备，基站设备根据用户设备编码I帧时刻总表，确定某一时刻属于用户设备编码I帧时刻总表中的编码I帧时刻，并确定该时刻编码I帧的用户设备，向该用户设备发送编码I帧的信息，该用户设备接收到编码I帧信息后，开始编码I帧，而未接收到编码I帧的信息其他用户设备继续编码非I帧。
进一步地，参见图4，基于本申请多路视频实时无线传输方法的第三实施例提出本申请多路视频实时无线传输方法的第四实施例，在本实施例中，所述步骤S40包括：
步骤S41，基于所述GOP策略和编码I帧时刻表，确定各路用户设备某一时刻编码帧的类型；
步骤S42，当确定一用户设备编码帧的类型为I帧，除该用户设备外的其他用户设备编码帧的类型为非I帧，则基于预设的信道流量与帧类型的对应关系，为该用户设备的上行信道分配I帧相应的信道流量以及为所述其他用户设备的上行信道分配非I帧相应的信道流量，其中I帧相应的信道流量大于非I帧相应的信道流量。
在本实施例，基站设备根据设置好的GOP策略和发送给各路用户设备相应的I帧时刻表，可以推算出各路用户设备各自编码帧类型的时间规律表，所述帧类型为I帧和非I帧两种帧类型，从而基于该时间规律表，确定某一个时刻各路用户设备分别编码的帧类型；在所述时刻，基站设备根据信道流量与帧类型对应关系，为与编码I帧的用户设备连接的上行信道分配一个大的信道流量，为与其他编码非I帧的用户设备连接的其他上行信道都各自分配一个较小的相同信道流量。
需要说明的是，假设非I帧相应的信道流量为A，I帧相应的信道流量和非I帧相应的信道流量比值为M，无线网络内与基站设备连接的用户设备数为N。本发明在整个多路视频无线传输过程中，基站设备的整个上行信道分配的总流量为(N-1+M)A；而采用峰值流量(即传输I帧时的流量)为每路用户设备分配传输流量的现有技术中，整个多路视频无线传输过程中，基站设备的整个上行信道分配的总流量为NMA；根据上述的本发明的整个上行信道总流量和现有技术的上行信道总流量，两者之间的比例值为：1/N+1/M-1/N*M，且该比例值小于1，从该比例值可以得出，,随着无线网络内与基站设备连接的用户设备数N值越大，本发明技术上行信道的总流量和现有技术上行信道的总流量间比例值越小。例如当N＝2，M＝3时，该比例值为2/3；当N＝5，M＝3时，该比例值为7/15；当N＝10，M＝3时，该比例值为2/5。
本实施例通过基于所述GOP策略和编码I帧时刻表，确定各路用户设备某一时刻编码帧的类型；当确定一用户设备编码帧的类型为I帧，除该用户设备外的其他用户设备编码帧的类型为非I帧，则基于预设的信道流量与帧类型的对应关系，为该用户设备的上行信道分配I帧相应的信道流量以及为所述其他用户设备的上行信道分配非I帧相应的信道流量，其中I帧相应的信道流量大于非I帧相应的信道流量。从而降低了多路视频实时无线传输过程中所需的信道流量，提高了多路视频实时无线传输过程中的信道流量的利用率，减少了信道流量的浪费。
本发明还提供了一种多路视频实时传输装置。
参照图5，图5为本发明多路视频实时传输装置一实施例的功能模块示意图。
在一实时例中，所述装置包括：同步模块100、设置模块200、生成模块300、调度模块400、分配模块500及图像解码模块600。
同步模块100，用于在与各路用户设备建立无线通信网络后，将时钟同步信息发送至所述无线通信网络内各路用户设备，使得各路用户设备调整时钟达到时钟同步；
当和各路用户设备通过无线连接，形成了一个一对多的星形无线通信网络结构后，将同步时钟信息通过无线发送给各路用户设备，各路用户设备根据所接收到的同步时钟信息，调整用户设备自身的时钟达到和基站设备的时钟同步，达到整个无线通信网络的时钟是同步的。
需要说明的是，各路用户设备的时钟和基站设备的时钟同步并不是完全相同的，而是存在同步偏差，通过确保各路用户设备与基站设备的同步时间差值的绝对值小于16ns，从而不影响各路用户设备同步编码和发送编码压缩数据以及基站设备同步分配上行信道流量。通过基带算法、射频算法，并结合基带算法的循环前缀CP(Cyclic Prefix)机制，从而确保在各路用户设备分别与基站设备间距离不同以及用户设备高速行驶的工作环境下，用户设备与基站设备的同步时间差值的绝对值仍小于16ns。
设置模块200，用于设置画面组GOP策略；
设置GOP长度值，通过基站设备将GOP值发送至各路用户设备，使各路用户设备按照相同的周期性编码I帧。另外设置的GOP长度值大于或等于无线通信网络内和基站连接的用户设备数，使得基站设备能够生成不同的编码I帧时刻表，并且其总数能够大于或等于无线通信网络内与基站连接的用户设备数，从而使得基站设备可以为无线通信网络内每一路用户设备分配不同的编码I帧时刻表。
生成模块300，用于基于所述GOP策略为各路用户设备分别生成不同的编码I帧时刻表；
根据GOP策略，为各路用户设备分别生成不同的编码I帧时刻表，从而使的各路用户设备在接收到相应的编码I帧时刻表后，按照相应的编码I帧时刻表上标记的特定时刻编码I帧。
调度模块400，将所述GOP策略和编码I帧时刻表发送至各路用户设备，使所述各路用户设备对摄像设备获取的视频原始数据同步编码；
基站设备将GOP策略和每个用户设备对应的编码I帧时刻表发送给用户设备，从而各路用户设备的编码器按照接收到的GOP策略和编码I帧时刻表，将从摄像设备获取到的视频原始数据按照一定时间规律编码压缩成I帧和非I帧数据，并且确保了某一时刻只有一路用户设备编码I帧，其他用户设备编码非I帧。
分配模块500，用于基于所述GOP策略和编码I帧时刻表，确定各路用户设备在某一时刻编码帧的类型，当确定一用户设备编码帧的类型为I帧，除该用户设备外的其他用户设备编码帧的类型为非I帧，则基于预设的信道流量与帧类型的对应关系，为该用户设备的上行信道分配I帧相应的信道流量以及为所述其他用户设备的上行信道分配非I帧相应的信道流量，其中I帧相应的信道流量大于非I帧相应的信道流量；
根据设置好的GOP策略和发送给各路用户设备相应的I帧时刻表，可以推算出各路用户设备各自编码帧类型的时间规律表，所述帧类型为I帧和非I帧两种帧类型，从而基于该时间规律表，确定某一个时刻各路用户设备分别编码的帧类型；在所述时刻，根据信道流量与帧类型对应关系，为与编码I帧的用户设备连接的上行信道分配一个大的信道流量，为与其他编码非I帧的用户设备连接的其他上行信道都各自分配一个较小的相同信道流量。
需要说明的是，假设非I帧相应的信道流量为A，I帧相应的信道流量和非I帧相应的信道流量比值为M，无线网络内与基站设备连接的用户设备数为N。本发明在整个多路视频无线传输过程中，基站设备的整个上行信道分配的总流量为(N-1+M)*A；而采用峰值流量(即传输I帧时的流量)为每路用户设备分配传输流量的现有技术中，整个多路视频无线传输过程中，基站设备的整个上行信道分配的总流量为N*M*A；根据上述的本发明的整个上行信道总流量和现有技术的上行信道总流量，两者之间的比例值为：1/N+1/M-1/N*M，且该比例值小于1，从该比例值可以得出，,随着无线网络内与基站设备连接的用户设备数N值越大，本发明技术上行信道的总流量和现有技术上行信道的总流量间比例值越小。例如当N＝2，M＝3时，该比例值为2/3；当N＝5，M＝3时，该比例值为7/15；当N＝10，M＝3时，该比例值为2/5。
通过基于所述GOP策略和编码I帧时刻表，确定各路用户设备某一时刻编码帧的类型；当确定一用户设备编码帧的类型为I帧，除该用户设备外的其他用户设备编码帧的类型为非I帧，则基于预设的信道流量与帧类型的对应关系，为该用户设备的上行信道分配I帧相应的信道流量以及为所述其他用户设备的上行信道分配非I帧相应的信道流量，其中I帧相应的信道流量大于非I帧相应的信道流量。从而降低了多路视频实时无线传输过程中所需的信道流量，提高了多路视频实时无线传输过程中的信道流量的利用率，减少了信道流量的浪费。
图像解码模块600，用于实时将所述编码压缩数据解码成视频原始数据，以将所述视频原始数据通过有线电缆发送至显示终端。
本申请还提供一种基站设备，在一实施例中，基站设备包括通信芯片、存储器及处理器，其中，所述处理器与所述存储器连接，所述存储器上存储有计算机程序。所述处理器可以调用存储器中存储的计算机程序，执行以下操作：
在与各路用户设备建立无线通信网络后，将时钟同步信息发送至所述无线通信网络内各路用户设备，使得各路用户设备调整时钟达到时钟同步；
设置画面组GOP策略，并根据所述GOP策略调度各路用户设备分别对相应摄像设备获取的视频原始数据同步编码；
根据所述GOP策略实时分配上行信道的流量，以实时接收各路用户设备发送的编码压缩数据。
可选地，所述处理器可以调用存储器中存储的计算机程序，还执行以下操作：
设置GOP长度值，且GOP长度值大于或等于所述无线通信网络内的用户设备数。
可选地，所述处理器可以调用存储器中存储的计算机程序，还执行以下操作：
基于所述GOP策略，为各路用户设备分别生成不同的编码I帧时刻表；
根据所述GOP策略和编码I帧时刻表，调度各路用户设备分别对相应摄像设备获取的视频原始数据同步编码。
可选地，所述处理器可以调用存储器中存储的计算机程序，还执行以下操作：
将所述GOP策略和每个用户设备对应的编码I帧时刻表发送至对应的用户设备，使得各路用户设备基于接收到的所述GOP策略和编码I帧时刻表，对从摄像设备获取到的视频原始数据进行编码压缩以生成编码压缩数据。
可选地，所述处理器可以调用存储器中存储的计算机程序，还执行以下操作：
基于所述GOP策略和编码I帧时刻表，确定各路用户设备某一时刻编码帧的类型；
基于预设的信道流量与帧类型间的对应关系和确定的各路用户设备编码帧的类型，在该时刻分配上行信道的流量。
可选地，所述处理器可以调用存储器中存储的计算机程序，还执行以下操作：
当确定一用户设备编码帧的类型为I帧，除该用户设备外的其他用户设备编码帧的类型为非I帧，则基于预设的信道流量与帧类型的对应关系，为该用户设备的上行信道分配I帧相应的信道流量以及为所述其他用户设备的上行信道分配非I帧相应的信道流量，其中I帧相应的信道流量大于非I帧相应的信道流量。
可选地，所述处理器可以调用存储器中存储的计算机程序，还执行以下操作：
实时将所述编码压缩数据解码成视频原始数据，以将所述视频原始数据通过有线电缆发送至显示终端。
本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的终端中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的设备执行本申请各个实施例所述的方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种多路视频实时传输方法，其特征在于，应用于基站设备，所述多路视频实时传输方法包括以下步骤：
在与各路用户设备建立无线通信网络后，将时钟同步信息发送至所述无线通信网络内各路用户设备，使得各路用户设备调整时钟达到时钟同步；
设置画面组GOP策略；
基于所述GOP策略，为各路用户设备分别生成不同的编码I帧时刻表；
根据所述GOP策略和编码I帧时刻表，调度各路用户设备分别对相应摄像设备获取的视频原始数据同步编码；
基于所述GOP策略和编码I帧时刻表，确定各路用户设备某一时刻编码帧的类型；
当确定一用户设备编码帧的类型为I帧，除该用户设备外的其他用户设备编码帧的类型为非I帧，则基于预设的信道流量与帧类型的对应关系，为该用户设备的上行信道分配I帧相应的信道流量以及为所述其他用户设备的上行信道分配非I帧相应的信道流量，其中I帧相应的信道流量大于非I帧相应的信道流量；
根据所述GOP策略实时分配上行信道的流量，以实时接收各路用户设备发送的编码压缩数据。
2.如权利要求1所述的多路视频实时传输方法，其特征在于，所述设置GOP策略的步骤包括：
设置GOP长度值，且GOP长度值大于或等于所述无线通信网络内的用户设备数。
3.如权利要求1所述的多路视频实时传输方法，其特征在于，根据所述GOP策略和编码I帧时刻表，调度各路用户设备分别对相应摄像设备获取的视频原始数据同步编码的步骤包括：
将所述GOP策略和每个用户设备对应的编码I帧时刻表发送至对应的用户设备，使得各路用户设备基于接收到的所述GOP策略和编码I帧时刻表，对从摄像设备获取到的视频原始数据进行编码压缩以生成编码压缩数据。
4.如权利要求1-3中任一项所述的多路视频实时传输方法，其特征在于，所述实时接收各路用户设备发送的编码压缩数据的步骤之后还包括：
实时将所述编码压缩数据解码成视频原始数据，以将所述视频原始数据通过有线电缆发送至显示终端。
5.一种多路视频实时传输装置，其特征在于，所述多路视频实时传输装置包括：
同步模块，用于在与各路用户设备建立无线通信网络后，将时钟同步信息发送至所述无线通信网络内各路用户设备，使得各路用户设备调整时钟达到时钟同步；
设置模块，用于设置画面组GOP策略；
生成模块，用于基于所述GOP策略为各路用户设备分别生成不同的编码I帧时刻表；
调度模块，将所述GOP策略和编码I帧时刻表发送至各路用户设备，使所述各路用户设备对摄像设备获取的视频原始数据同步编码；
分配模块，用于基于所述GOP策略和编码I帧时刻表，确定各路用户设备在某一时刻编码帧的类型，当确定一用户设备编码帧的类型为I帧，除该用户设备外的其他用户设备编码帧的类型为非I帧，则基于预设的信道流量与帧类型的对应关系，为该用户设备的上行信道分配I帧相应的信道流量以及为所述其他用户设备的上行信道分配非I帧相应的信道流量，其中I帧相应的信道流量大于非I帧相应的信道流量；
图像解码模块，用于实时将编码压缩数据解码成视频原始数据，以将所述视频原始数据通过有线电缆发送至显示终端。
6.一种基站设备，其特征在于，所述基站设备包括：通信芯片、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的多路视频实时传输方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的多路视频实时传输方法的步骤。
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