CN109347461A - 拓展板的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拓展板的控制方法及系统，其中，所述方法包括：当拓展板处于工作状态时，检测拓展板的供电输入方式是否为通过Pogo‑pin输入接口输入；所述供电输入方式为通过第一输入接口输入或通过Pogo‑pin输入接口输入；当所述供电输入方式为通过Pogo‑pin输入接口输入时，检测USB输出接口是否有负载，当检测到USB输出接口有负载，则控制通过所述USB输出接口为负载供电。本技术方案，可以对拓展板的输入、输出进行有效的控制，以更好的实现将光伏组件产生的电能提供给移动设备或者储能装置的技术效果。

Description

拓展板的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及太阳能充电技术领域，尤其涉及一种拓展板的控制方法及系统。

背景技术

随着充电技术的发展，基于太阳能充电不受充电电源场所固定的限制，为给移动设备的充电提供了很大的便利，只需要有光能，即使在旅途中，也可满足为移动设备或者储能设备充电的需求。

太阳能转化成电能的过程可在光伏组件中完成，由于光伏组件的输出接口与移动设备或储能设备的充电接口的不一致性，将光伏组件产生的电能提供给移动设备或者储能设备需要一个拓展板来完成接口的转化功能，然而，现有技术方案中，缺乏一种拓展板的控制方法及系统。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种拓展板的控制方法及系统，以解决现有技术中缺乏一种拓展板的控制方法及系统的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种拓展板的控制方法，包括：

当拓展板处于工作状态时，检测拓展板的供电输入方式是否为通过Pogo-pin(弹簧针)输入接口输入，当所述供电输入方式为通过Pogo-pin输入接口输入时，检测USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)输出接口是否有负载；其中，所述供电输入方式为通过第一输入接口输入或通过Pogo-pin输入接口输入，所述Pogo-pin输入接口以光伏发电组件产生的电能作为供电来源；

当检测到USB输出接口有负载，则控制通过所述USB输出接口为负载供电。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当所述供电输入方式为通过第一输入接口输入时，检测USB输出接口或pogo-pin输出接口是否有负载；

若检测到USB输出接口或pogo-pin输出接口有负载，则控制通过相应的输出接口为负载供电；其中，所述第一输入接口以市电作为供电来源。

在一个实施例中，所述方法还包括：

若所述供电输入方式为通过第一输入接口输入，且USB输出接口与pogo-pin输出接口均无负载，则

关闭所述USB输出接口及pogo-pin输出接口；

间隔预设时间间隔后，打开所述USB输出接口及pogo-pin输出接口，再次检测USB输出接口与pogo-pin输出接口是否有负载。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当检测到供电输入方式为Pogo-pin输入接口输入，且所述USB输出接口无负载时，则

关闭所述USB输出接口；

间隔预设时间段之后，打开所述USB接口，再次检测所述USB输出接口是否有负载。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当检测到供电输入方式由通过第一输入接口输入切换至通过Pogo-pin输入接口输入时，则

接收切换命令，根据所述切换命令关闭Pogo-Pin输出接口。

第二方面，本发明实施例提供一种拓展板的控制系统，包括：

检测模块，用于当拓展板工作时，检测拓展板的供电输入方式是否为通过Pogo-pin输入接口输入，若所述供电输入方式为通过Pogo-pin输入接口输入，检测USB输出接口是否有负载；其中，所述供电输入方式为通过第一输入接口输入或通过Pogo-pin输入接口输入，所述Pogo-pin输入接口以光伏发电组件产生的电能作为供电来源；

控制模块，用于当检测到USB输出接口有负载，则控制通过所述USB输出接口为负载供电。

在一个实施例中，

所述检测模块，还用于当所述供电输入方式为通过第一输入接口输入时，检测USB输出接口或pogo-pin输出接口是否有负载；

所述控制模块，还用于，若检测到USB输出接口或pogo-pin输出接口有负载，则控制通过相应的输出接口为负载供电。

在一个实施例中，所述控制模块，还用于当检测模块检测到供电输入方式为通过第一输入接口输入，且USB输出接口与pogo-pin输出接口均无负载，则

关闭所述USB输出接口及pogo-pin输出接口；

间隔预设时间间隔后，打开所述USB输出接口及pogo-pin输出接口，再次检测USB输出接口与pogo-pin输出接口是否有负载。

在一个实施例中，所述控制模块，还用于当检测模块检测到输入供电方式为Pogo-pin输入接口输入，且所述USB输出接口无负载时，则

关闭所述USB输出接口；

间隔预设时间段之后，打开所述USB接口，再次检测所述USB输出接口是否有负载。

在一个实施例中，还包括：

接收模块，用于当供电输入方式由通过第一输入接口输入切换至通过Pogo-pin输入接口输入时，接收切换命令，

所述控制模块，还用于根据所述切换命令关闭Pogo-Pin输出接口。

第三方面，本发明实施例提供一种拓展板控制设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的拓展板的控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的拓展板的控制方法的步骤。

在本发明实施例中，通过对拓展板的输入方式及输出接口的控制，可以对拓展板的输入、输出进行有效的控制，以更好的实现将光伏组件产生的电能提供给移动设备或者储能装置的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一个实施例中拓展板的控制方法的流程图；

图2是本发明的一个实施例中另外一种拓展板的控制方法的流程图；

图3-图5是本发明的一个实施例中不同情况下的拓展板的示意图；

图6是本发明的一个实施例中拓展板的控制系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了拓展板的控制方法及系统，该方法可应用于可采用太阳能为移动设备或储能装置充电的充电电源中。

其中，上述移动设备可以是手机、平板电脑等移动终端。

本发明实施例提供的拓展板，包括两种供电输入接口，分别为第一输入接口和Pogo-pin输入接口，同时，也包括两种供电输出接口，分别为USB输出接口和Pogo-pin输出接口。其中，第一输入接口以市电作为供电来源，如Type C输入接口或USB输入接口；而Pogo-pin输入接口以光伏发电组件产生的电能作为供电来源。

图1为本发明实施例提供的拓展板的控制方法的流程图，在图1所示的方法中，至少包括如下步骤：

步骤S102、当拓展板处于工作状态时，检测拓展板的供电输入方式是否为Pogo-pin输入接口输入，当所述供电输入方式为通过Pogo-pin输入接口输入时，检测USB输出接口是否有负载；所述供电输入方式为通过第一输入接口输入或通过Pogo-pin输入接口输入，所述Pogo-pin输入接口以光伏发电组件产生的电能作为供电来源；

在此指出，在本发明实施例中，当拓展板处于工作状态时，表明拓展板已经有供电来源，其供电来源的输入方式可以为通过第一输入接口输入或通过Pogo-pin输入接口输入中的任何一种。

如果其供电输入方式为通过Pogo-pin输入接口输入，则其可连接光伏发电组件，充分利用光伏发电组件产生的电能为移动设备或者储能装置供电，其输出接口为USB输出接口。而当其供电输入方式为通过第一输入接口输入时，其一端可以通过第一输入接口连接交流电，另一端可以将输入至储能装置的电能通过USB输出接口或Pogo-pin输出接口提供给移动设备或者储能设备。

在本发明实施例中，可以设置一个指示灯，如LED指示灯，可设置当拓展板工作时指示灯亮，以告知用户拓展板处于正常工作状态。

在本发明实施例中，检测拓展板的供电输入方式可以以预设的频率进行，该频率可依据需求而进行设定，在此，对其不做具体限制。

在本发明实施例中，可优先检测是否为通过第一输入接口输入，若检测到供电输入方式为通过Pogo-pin输入接口输入，则可确定拓展板的供电输入方式为通过Pogo-pin输入接口输入。基于拓展板处于工作状态，则肯定有供电来源，加之拓展板自身不具有供电能力，因此，当其供电输入方式不为通过第一输入接口输入时，其供电输入方式为通过Pogo-pin输入接口输入。在本发明实施例中，当供电输入方式为通过Pogo-pin输入接口输入时，Pogo-pin输出接口的开关已关闭，因此，无需继续检测Pogo-pin输出接口的负载情况。仅需检测USB输出接口是否有负载，若有，则控制通过该USB接口为负载供电。

需要说明的是，本发明实施例中采用的Pogo-pin输入接口或Pogo-pin输出接口为四针(4Pin)的Pogo-pin接口，每个四针的Pogo-pin接口中两针用于供电输入接口，两针用于供电输出接口。因此，一个四针的Pogo-pin接口不能同时打开既作为供电输入接口又作为供电输出接口；即，在同一时间，一个四针的Pogo-pin接口只能处于供电输入或者供电输出其中一种状态。

此外，本发明实施例中一个拓展板上包括两个或者两个以上的Pogo-pin接口，所述两个或者两个以上的Pogo-pin接口以串接的方式连接，因此，需要保证同一时间，所述的Pogo-pin接口需要处于相同的供电输入或供电输出的状态。例如：当有一个Pogo-pin接口处于供电输入的状态，那么其他的Pogo-pin接口不能处于与其相反的供电输出的状态；或者，当有一个Pogo-pin接口处于供电输出的状态，那么其他的Pogo-pin接口不能处于与其相反的供电输入的状态。

在本发明实施例中，检测输出接口的负载情况是每间隔预设时间间隔进行一次，该预设时间间隔的具体长短可以依据用户的需求而进行设定，在此对其不做具体限定。

步骤S104、若检测到USB输出接口有负载，则控制通过所述USB输出接口为负载供电。

在本发明实施例中，当检测到USB输出接口连接有负载时，控制通过USB输出接口为负载供电。该负载可以为影音设备、智能设备等，在此不做具体限定。

在本发明实施例中，参见图2所示，所述方法还包括：

步骤S105、当拓展板的供电输入方式为通过第一输入接口输入时，检测USB输出接口或pogo-pin输出接口是否有负载；

步骤S106、若检测到USB输出接口或pogo-pin输出接口有负载，则控制通过相应的输出接口为负载供电。

在本发明实施例中，当检测到拓展板的供电输入方式为通过第一输入接口输入时，该拓展板的输出可以采用USB输出接口，也可以采用pogo-pin输出，当检测到USB输出接口有负载时，则控制通过USB输出接口为负载供电；当检测到pogo-pin输出接口有负载时，则控制通过pogo-pin输出接口为负载供电。当检测到USB输出接口及pogo-pin输出接口均有负载时，则控制继续通过USB输出接口为连接在USB输出接口的负载供电，控制通过pogo-pin输出接口为连接在pogo-pin输出接口的负载供电。

而拓展板的供电输入方式为通过第一输入接口输入时，如果两个输出接口之一有负载，如USB输出接口有负载，而pogo-pin输出接口无负载，则可控制继续通过USB输出接口为负载供电，而对pogo-pin输出接口不做处理或者关闭，若关闭，则间隔预设时间间隔后，继续检测pogo-pin输出接口的负载情况。

在本发明实施例中，所述方法还包括：

步骤S106、若检测到所述供电输入方式为通过第一输入接口输入，USB输出接口与pogo-pin输出接口均无负载，则

1)关闭所述USB输出接口及pogo-pin输出接口；

在此指出，USB输出接口及pogo-pin输出接口均可设置有开关，当关闭所述USB输出接口时，可通过断开USB接口的开关来实现；同理，当关闭所述pogo-pin输出接口时，也可通过断开pogo-pin输出接口的开关来实现。上述开关可以是物理意义上的开关设备，即在USB输出接口和pogo-pin输出接口均设置有物理意义上的开关，可以通过断开或闭合开关来实现接口的打开与关闭状态。

2)间隔预设时间间隔后，打开所述USB输出接口及pogo-pin输出接口，再次检测USB输出接口与pogo-pin输出接口是否有负载。

在本发明实施例中，检测USB输出接口及pogo-pin输出接口是否有负载，以预设的频率来进行，两次相邻的检测之间间隔预设时间，该预设时间可以依据需求而进行设定，如，当需要较频繁的检测时，可设置预设时间间隔较短，如可为10s、5s甚至更短，而当不需要交频繁的检测时，可设预设时间间隔较长，如可为30s、45s或者60s甚至更长的时间间隔。

当距离上一次的检测的时间间隔达到预设时间间隔后，首先闭合USB输出接口的开关及pogo-pin输出接口的开关，通过闭合USB输出接口的开关及pogo-pin输出接口的开关达到打开USB输出接口及pogo-pin输出接口的目的。

当打开USB输出接口及pogo-pin输出接口之后，检测USB输出接口是否有负载及pogo-pin输出接口是否有负载，若两个接口均无负载，则重复执行关闭输出接口并间隔预设时间间隔后继续检测是否有负载的过程。

在本发明实施例中，所述方法还包括：

步骤S107、当供电输入方式为Pogo-pin输入接口输入，且所述USB输出接口无负载时，则

1)关闭所述USB输出接口；

在本发明实施例中，当供电输入方式不为通过Type C输入接口输入时，当检测到USB输出接口无负载时，可通过断开USB输出接口的开关关闭USB输出接口。

2)间隔预设时间段之后，打开所述USB接口，再次检测所述USB输出接口是否有负载。

间隔预设时间间隔后，再次检测USB输出接口的负载情况，若有，则控制通过USB接口为负载供电，而若没有，继续执行预设时间间隔后，再次检测负载情况步骤。

在此指出，预设时间间隔可依据需求而进行设定，在此对其不做具体限定。

在本发明实施例中，所述方法，还包括：

当供电输入方式由通过Type C输入接口输入切换至通过Pogo-pin输入接口输入时，接收切换命令，根据所述切换命令关闭Pogo-Pin输出接口。

在本发明实施例中，当供电方式为通过Pogo-pin输入接口输入时，若供电方式为Pogo-Pin输出，则可造成短路导致拓展板的损坏，因此，在供电输入方式有通过第一输入接口输入切换至通过Pogo-pin输入接口输入之前，需要关闭Pogo-Pin输出接口，具体地，可以通过断开Pogo-Pin输出接口的开关来实现关闭Pogo-Pin输出接口的目的。

相应的，当供电输入方式由通过Pogo-pin输入接口输入切换至通过第一输入接口输入时，也可接受另外一个切换命令，即打开Pogo-Pin输出接口的命令，当接收到该“打开Pogo-Pin输出接口”的命令之后，可通过控制闭合Pogo-Pin输出接口的方法控制打开Pogo-Pin输出接口，以供通过Pogo-Pin输出接口也可为负载供电。

如下，列举具体实施例进行阐述：

参见图3所示，拓展板的供电方式为通过第一输入接口输入，在该种供电方式下，检测USB输出接口及Pogo-pin输出接口是否有负载，检测到USB输出接口连接有负载1，Pogo-pin输出接口连接有负载2，则控制通过USB输出接口为负载1供电，控制通过Pogo-pin输出接口为负载2供电。

参见图4所示，在拓展板的供电方式为通过第一输入接口输入时，如果检测USB输出接口有负载，如负载3，则控制通过USB输出接口为负载3供电，而检测到Pogo-pin输出接口无负载，则可通过断开Pogo-pin输出接口的开关而关闭Pogo-pin输出接口。在预设时间间隔后，再次检测USB输出接口及Pogo-pin输出接口的负载情况，在此指出，在检测USB输出接口及Pogo-pin输出接口的负载情况之前，首先要打开USB输出接口及Pogo-pin输出接口，可通过闭合各输出接口的开关而实现打开该输出接口的目的。

由于供电需求，将供电输入由第一输入切换至通过Pogo-pin输入接口输入时，首先接收切换命令，根据切换命令关闭Pogo-pin输出接口，参见图5所示，可通过断开Pogo-pin输出接口的开关的方法来关闭Pogo-pin输出接口。之后，检测USB输出接口是否有负载，如果有，如负载4则控制通过USB输出接口为负载4供电，否则，可关闭USB输出接口，并在预设时间间隔后，再次打开USB输出接口并检测USB输出接口的负载情况。

而当供电输入方式由通过Pogo-pin输入接口输入切换至第一输入接口输入时，首先接收另一切换命令，根据该另一切换命令打开Pogo-pin输出接口，并执行负载的检测过程。为了安全起见，打开Pogo-pin输出接口在切换至USB输入之后执行。

本发明实施例提供的拓展板的控制方法，可以对拓展板的输入、输出进行有效的控制，以更好的实现将光伏组件产生的电能提供给移动设备或者储能装置的技术效果。

基于与本发明实施例提供的拓展板的控制方法相同的思路，本发明实施例还提供了一种拓展板的控制系统，图6示出了本发明实施例提供的拓展板的控制系统的示意图，图6所示的系统，包括：

检测模块61，用于当拓展板工作时，检测拓展板的供电输入方式是否为通过Pogo-pin输入接口输入，若所述供电输入方式为通过Pogo-pin输入接口输入时，则检测USB输出接口是否有负载；所述供电输入方式为通过Type C输入接口输入或通过Pogo-pin输入接口输入；所述供电输出方式为通过USB输出接口输出或通过Pogo-pin输出接口输出；

控制模块62，用于当检测到USB输出接口有负载，则控制通过所述USB输出接口为负载供电。

在本发明实施例中，

所述检测模块61，还用于当所述供电输入方式为通过第一输入接口输入时，检测USB输出接口或pogo-pin输出接口是否有负载；

所述控制模块62，还用于，若检测到USB输出接口或pogo-pin输出接口有负载，则控制通过相应的输出接口为负载供电。

在本发明实施例中，所述控制模块62，还用于当检测模块检测到所述供电输入方式为通过第一输入接口输入，且USB输出接口与pogo-pin输出接口均无负载，则

关闭所述USB输出接口及pogo-pin输出接口；

间隔预设时间间隔后，打开所述USB输出接口及pogo-pin输出接口，再次检测USB输出接口与pogo-pin输出接口是否有负载。

在本发明实施例中，

所述控制模块62，还用于当检测模块检测到输入供电方式为Pogo-pin输入接口输入，且所述USB输出接口无负载时，则

关闭所述USB输出接口；

间隔预设时间段之后，打开所述USB接口，再次检测所述USB输出接口是否有负载。

在本发明实施例中，所述系统还包括：

接收模块，用于当供电输入方式由通过第一输入接口输入切换至通过Pogo-pin输入接口输入时，接收切换命令，

所述控制模块62，还用于根据切换命令关闭Pogo-Pin输出接口。

本发明实施例提供的拓展板的控制系统，可以对拓展板的输入、输出进行有效的控制，以更好的实现将光伏组件产生的电能提供给移动设备或者储能装置的技术效果。

相应于上述提供的拓展板的控制方法、拓展板的控制系统，本发明实施例提供一种拓展板控制设备。可包括电路板及设置在电路板上的存储器、处理器等。

在本发明实施例中，存储器内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，能够实现如下步骤：

当拓展板处于工作状态时，检测拓展板的供电输入方式是否为通过Pogo-pin输入接口输入，当所述供电输入方式为通过Pogo-pin输入接口输入时，检测USB输出接口是否有负载；其中，所述供电输入方式为通过第一输入接口输入或通过Pogo-pin输入接口输入，所述Pogo-pin输入接口以光伏发电组件产生的电能作为供电来源；

当检测到USB输出接口有负载，则控制通过所述USB输出接口为负载供电。

可选地，计算机程序在被处理器执行时，所述方法还包括：

当所述供电输入方式为通过第一输入接口输入时，检测USB输出接口或pogo-pin输出接口是否有负载；

若检测到USB输出接口或pogo-pin输出接口有负载，则控制通过相应的输出接口为负载供电；其中，所述第一输入接口以市电作为供电来源。

可选地，计算机程序在被处理器执行时，所述方法还包括：

若所述供电输入方式为通过第一输入接口输入，且USB输出接口与pogo-pin输出接口均无负载，则

关闭所述USB输出接口及pogo-pin输出接口；

间隔预设时间间隔后，打开所述USB输出接口及pogo-pin输出接口，再次检测USB输出接口与pogo-pin输出接口是否有负载。

可选地，计算机程序在被处理器执行时，所述方法还包括：

当检测到供电输入方式为Pogo-pin输入接口输入，且所述USB输出接口无负载时，则

关闭所述USB输出接口；

间隔预设时间段之后，打开所述USB接口，再次检测所述USB输出接口是否有负载。

可选地，计算机程序在被处理器执行时，所述方法还包括：

当检测到供电输入方式由通过第一输入接口输入切换至通过Pogo-pin输入接口输入时，则

接收切换命令，根据所述切换命令关闭Pogo-Pin输出接口。

本发明实施例提供的拓展板的控制设备，可以对拓展板的输入、输出进行有效的控制，以更好的实现将光伏组件产生的电能提供给移动设备或者储能装置的技术效果。

进一步地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拓展板的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.拓展板的控制方法，其特征在于，包括：

当拓展板处于工作状态时，检测拓展板的供电输入方式是否为通过Pogo-pin输入接口输入，当所述供电输入方式为通过Pogo-pin输入接口输入时，检测USB输出接口是否有负载；其中，所述供电输入方式为通过第一输入接口输入或通过Pogo-pin输入接口输入，所述Pogo-pin输入接口以光伏发电组件产生的电能作为供电来源；

当检测到USB输出接口有负载，则控制通过所述USB输出接口为负载供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

当所述供电输入方式为通过第一输入接口输入时，检测USB输出接口或pogo-pin输出接口是否有负载；

若检测到USB输出接口或pogo-pin输出接口有负载，则控制通过相应的输出接口为负载供电；其中，所述第一输入接口以市电作为供电来源。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述供电输入方式为通过第一输入接口输入，且USB输出接口与pogo-pin输出接口均无负载，则

关闭所述USB输出接口及pogo-pin输出接口；

间隔预设时间间隔后，打开所述USB输出接口及pogo-pin输出接口，再次检测USB输出接口与pogo-pin输出接口是否有负载。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到供电输入方式为Pogo-pin输入接口输入，且所述USB输出接口无负载时，则

关闭所述USB输出接口；

间隔预设时间段之后，打开所述USB接口，再次检测所述USB输出接口是否有负载。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到供电输入方式由通过第一输入接口输入切换至通过Pogo-pin输入接口输入时，则

接收切换命令，根据所述切换命令关闭Pogo-Pin输出接口。

6.拓展板的控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于当拓展板工作时，检测拓展板的供电输入方式是否为通过Pogo-pin输入接口输入，若所述供电输入方式为通过Pogo-pin输入接口输入，检测USB输出接口是否有负载；其中，所述供电输入方式为通过第一输入接口输入或通过Pogo-pin输入接口输入，所述Pogo-pin输入接口以光伏发电组件产生的电能作为供电来源；

控制模块，用于当检测到USB输出接口有负载，则控制通过所述USB输出接口为负载供电。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述检测模块，还用于当所述供电输入方式为通过第一输入接口输入时，检测USB输出接口或pogo-pin输出接口是否有负载；

所述控制模块，还用于，若检测到USB输出接口或pogo-pin输出接口有负载，则控制通过相应的输出接口为负载供电。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制模块，还用于当检测模块检测到供电输入方式为通过第一输入接口输入，且USB输出接口与pogo-pin输出接口均无负载，则

关闭所述USB输出接口及pogo-pin输出接口；

间隔预设时间间隔后，打开所述USB输出接口及pogo-pin输出接口，再次检测USB输出接口与pogo-pin输出接口是否有负载。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块，还用于当检测模块检测到输入供电方式为Pogo-pin输入接口输入，且所述USB输出接口无负载时，则

关闭所述USB输出接口；

间隔预设时间段之后，打开所述USB接口，再次检测所述USB输出接口是否有负载。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

接收模块，用于当供电输入方式由通过第一输入接口输入切换至通过Pogo-pin输入接口输入时，接收切换命令，

所述控制模块，还用于根据所述切换命令关闭Pogo-Pin输出接口。

11.一种拓展板控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的拓展板的控制方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的拓展板的控制方法的步骤。