CN109347396A - 一种获取电机转子位置的硬件架构 - Google Patents

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李磊
张雷
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Suzhou Green Control Drive Science And Technology Co Ltd
Suzhou Lvkon Transmission S&T Co Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/14—Estimation or adaptation of motor parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)

Abstract

本发明提供了一种获取电机转子位置的硬件架构，其可适用于光电编码器、旋转变压器或霍尔传感器中的任意一种传感器，通过主控芯片获取转子位置，无需进行硬件电路修改，通用性好。其包括MCU，所述MCU通过总线连接CPLD的数据传输模块，所述CPLD内部设置有第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块，所述第一计算模块用于计算光电编码器所对应的数据、进而获得转子位置，所述第二计算模块用于计算旋转变压器所对应的数据、进而获得转子位置，所述第三计算模块用于计算霍尔感应器所对应的数据、进而获得转子位置，所述第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块各自对应的数值传输模块根据电机所对应的传感器择一选择传输至CPLD内部的数据传输模块。

Description

一种获取电机转子位置的硬件架构
技术领域
本发明涉及旋转变压器零位识别的技术领域，具体为一种获取电机转子位置的硬件架构。
背景技术
转子位置是电机控制的关键输入参数。新能源车用电机一般采用传感器获取转子位置。常用的转子位置传感器包括光电编码器、旋转变压器、霍尔传感器等。不同转子位置传感器的工作原理和信号调理电路不同。现有的获取电机转子位置的硬件架构，需要对应所选择的光电编码器、旋转变压器、霍尔传感器来进行电路的适应性更改，其使得硬件架构复杂，不具备通用性。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种获取电机转子位置的硬件架构，其可适用于光电编码器、旋转变压器或霍尔传感器中的任意一种传感器，通过主控芯片获取转子位置，无需进行硬件电路修改，通用性好。
一种获取电机转子位置的硬件架构，其特征在于：其包括MCU，所述MCU通过总线连接CPLD的数据传输模块，所述CPLD内部设置有第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块，所述第一计算模块用于计算光电编码器所对应的数据、进而获得转子位置，所述第二计算模块用于计算旋转变压器所对应的数据、进而获得转子位置，所述第三计算模块用于计算霍尔感应器所对应的数据、进而获得转子位置，所述第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块各自对应的数值传输模块根据电机所对应的传感器择一选择传输至CPLD内部的数据传输模块。
其进一步特征在于：
所述CPLD内部的第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块内的计算程序根据需求进行调整或编排，确保计算模块所对应的传感器的算法的精确度；
所述CPLD的数据传输模块通过选择程序选择连接对应的第一计算模块、第二计算模块或第三计算模块，所述选择程序所对应的计算模块的选择通过程序选择输入，进而使得选择的计算模块和电机对应的传感器相匹配设置。
采用本发明后，该架构通过复杂可编程逻辑器件(CPLD)处理不同传感器获得的转子位置，通过软件编程选择将CPLD内部哪种转子位置传感器信号计算得到的转子位置传输至MCU，其可以适配不同的转子位置传感器，只需修改复杂可编程逻辑器件(CPLD)内的软件，无需进行硬件电路的修改。主控芯片(MCU)只与CPLD进行通讯获得转子位置，避免了与多种转子位置传感器进行交互，简化MCU的软件代码；综上，其可适用于光电编码器、旋转变压器或霍尔传感器中的任意一种传感器，通过主控芯片获取转子位置，无需进行硬件电路修改，通用性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意框图。
具体实施方式
一种获取电机转子位置的硬件架构，见图1：其包括MCU，MCU通过总线连接CPLD的数据传输模块，CPLD内部设置有第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块，第一计算模块用于计算光电编码器所对应的数据、进而获得转子位置，第二计算模块用于计算旋转变压器所对应的数据、进而获得转子位置，第三计算模块用于计算霍尔感应器所对应的数据、进而获得转子位置，第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块各自对应的数值传输模块根据电机所对应的传感器择一选择传输至CPLD内部的数据传输模块。
CPLD内部的第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块内的计算程序根据需求进行调整或编排，确保计算模块所对应的传感器的算法的精确度；
CPLD的数据传输模块通过选择程序选择连接对应的第一计算模块、第二计算模块或第三计算模块，选择程序所对应的计算模块的选择通过程序选择输入，进而使得选择的计算模块和电机对应的传感器相匹配设置。
其通过复杂可编程逻辑器件(CPLD)处理不同传感器获得的转子位置，通过软件编程选择将CPLD内部哪种转子位置传感器信号计算得到的转子位置传输至MCU，其可以适配不同的转子位置传感器，只需修改复杂可编程逻辑器件(CPLD)内的软件，无需进行硬件电路的修改。主控芯片(MCU)只与CPLD进行通讯获得转子位置，避免了与多种转子位置传感器进行交互，简化MCU的软件代码。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。

Claims (3)

1.一种获取电机转子位置的硬件架构，其特征在于：其包括MCU，所述MCU通过总线连接CPLD的数据传输模块，所述CPLD内部设置有第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块，所述第一计算模块用于计算光电编码器所对应的数据、进而获得转子位置，所述第二计算模块用于计算旋转变压器所对应的数据、进而获得转子位置，所述第三计算模块用于计算霍尔感应器所对应的数据、进而获得转子位置，所述第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块各自对应的数值传输模块根据电机所对应的传感器择一选择传输至CPLD内部的数据传输模块。
2.如权利要求1所述的一种获取电机转子位置的硬件架构，其特征在于：所述CPLD内部的第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块内的计算程序根据需求进行调整或编排，确保计算模块所对应的传感器的算法的精确度。
3.如权利要求1或2所述的一种获取电机转子位置的硬件架构，其特征在于：所述CPLD的数据传输模块通过选择程序选择连接对应的第一计算模块、第二计算模块或第三计算模块，所述选择程序所对应的计算模块的选择通过程序选择输入，进而使得选择的计算模块和电机对应的传感器相匹配设置。
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Title
扈宏杰: "《基于DSP+FPGA的PMSM控制系统设计与实现》", 《计算机测量与控制》 *

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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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