CN109345776A - 一种基于雷达的山体落石实时监控系统 - Google Patents

一种基于雷达的山体落石实时监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109345776A
CN109345776A CN201811126182.1A CN201811126182A CN109345776A CN 109345776 A CN109345776 A CN 109345776A CN 201811126182 A CN201811126182 A CN 201811126182A CN 109345776 A CN109345776 A CN 109345776A
Authority
CN
China
Prior art keywords
radar
digital signal
real
massif
time monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811126182.1A
Other languages
English (en)
Inventor
汪洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Pan Yue Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Pan Yue Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Pan Yue Science And Technology Co Ltd filed Critical Anhui Pan Yue Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201811126182.1A priority Critical patent/CN109345776A/zh
Publication of CN109345776A publication Critical patent/CN109345776A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/10—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to calamitous events, e.g. tornados or earthquakes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种基于雷达的山体落石实时监控系统，包括监测雷达组件，用于监测山体和山区道路的落石或滑坡信息，监测雷达组件包括雷达测距传感器、雷达测速传感器、嵌入式ARM处理器、第一无线发送模块；视频监测组件，用于检测山体和山区道路的图像信息，视频监测组件包括：视频采集单元；视频编解码单元；第二无线发送模块；大数据管理服务器，用于接收雷达数字信号和图像数字信号，并将雷达数字信号和图像数字信号进行分析处理，产生实时监测信息；灾害警示牌，用于接收和显示所述实时监测信息。本发明能够测算分析出泥石流、崩塌、山体滑坡等地质灾害并及时发出预警，精度高，反馈准确，适用于山区等容易发生险情地区的实时监控。

Description

一种基于雷达的山体落石实时监控系统
技术领域
本发明涉及物联网监控技术领域，具体涉及一种基于雷达的山体落石实时监控系统。
背景技术
在山体的地质灾害中，山体滑坡、泥石流比较常见且危害性大，目前针对泥石流的监测手段主要是采用视频监测，或采用人工巡回监测，不仅很难保证其效率和准确性，而且在地形险要山区，人工巡回的方式缺乏对监测者的人身安全保障。山体滑坡、泥石流灾害前期的主要表现是发生落石，因此，研究和设计一种新型的山体落石监控系统，对山区安全预防、减少损失至关重要。
现有技术中的地质灾害监控系统主要由设置在山体监测点的无线监控模块以及设置在远程监控中心的信号处理模块、监测参数数据库模块和多功能支持模块组成，结构简单、实时性好，有利于对山体滑坡、崩塌以及泥石流的预警和防治。该监控系统存在的主要问题有：1、缺乏对山体的落实、土块等危情变化后的及时分析、反馈和警示；2、监控信息只能通过无线传输给远程监控中心，无法完成多途径的监控信息传输，降低了山体地质灾害监控的安全性，无法达到高效的预警和防治。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于雷达的山体落石实时监控系统，通过雷达监测组件和视频监测组件，可以实时监测山体及山区道路的基本情况，精确测距、测速和视频摄录，能够测算分析出落石情况并及时发出预警，精度高，反馈准确，适用于山区等容易发生险情地区的实时监控和险情预防。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
本发明提供了一种基于雷达的山体落石实时监控系统，包括：
监测雷达组件，用于监测山体和山区道路的落石情况，所述监测雷达组件包括：雷达测距传感器，用于测量与山体或山区道路间的距离并产生距离模拟信号；雷达测速传感器，用于当山体或山区道路发生落石时，测量落石的下降速度并产生速度模拟信号；嵌入式ARM处理器，用于将所述距离模拟信号和速度模拟信号通过A/D模数转化为雷达数字信号，并将该雷达数字信号存储至COMS存储器中；第一无线发送模块，用于发送所述雷达数字信号；
视频监测组件，用于检测山体和山区道路的图像信息，所述视频监测组件包括：视频采集单元，用于采集山体或山区道路处的视频图像信息；视频编解码单元，用于将编码参数初始化，读取视频图像信息的视频帧，将视频帧压缩解码成图像数字信号；第二无线发送模块，用于发送所述压缩解码成的图像数字信号；
大数据管理服务器，用于接收所述雷达数字信号和图像数字信号，并将雷达数字信号和图像数字信号进行分析处理，产生实时监测信息；所述大数据管理服务器包括：无线接收模块，用于接收所述雷达数字信号和图像数字信号；存储模块，用于存储多种雷达频谱图；微处理器，用于对所述雷达数字信号和图像数字信号进行分析处理，并与存储模块中存储的雷达频谱图进行比对，产生实时监测信息；
灾害警示牌，用于接收和显示所述实时监测信息，包括：监测信息接收模块，用于接收所述实时监测信息；A/D模数转换器，用于将实时监测信息转化为监测数字信号；LED显示屏，用于显示实时监测数字信号。
作为本发明进一步的方案，所述雷达测距传感器设有360°旋转支架，测距能力为0-2000m，每隔100-200ms测距一次。
作为本发明进一步的方案，所述雷达测速传感器的测速量程为±320km/h，测速精度为±2km/h。
作为本发明进一步的方案，所述第一无线发送模块、第二无线发送模块的无线传输距离大于3km，内部集成有EMI抗干扰滤波单元。
作为本发明进一步的方案，所述视频编解码单元的具体工作过程包括：首先进行编码器参数的初始化，以及视情况对部分参数进行自适应调整；读取待编码的视频图像信息的视频帧，进行VCL层的编码以对视频进行压缩编码，最后进行NAL层编码成图像数字信号。
作为本发明进一步的方案，所述实时监测数字信号包括：与山体或山区道路的距离参数、落石的下降速度参数、实时图像。
作为本发明进一步的方案，所述多种雷达频谱图包括：落石频谱图、人体频谱图、动植物频谱图。
本发明的有益效果：
1、本发明的山体地质灾害实时监控系统，通过雷达监测组件和视频监测组件，可以实时监测山体及山区道路的基本情况，精确测距、测速和视频摄录，能够测算分析出落石情况并及时发出预警，精度高，反馈准确，适用于山区等容易发生险情地区的实时监控和险情预防。
2、监测雷达组件中，雷达测距传感器设有360°旋转支架，可以调整测量角度，配合高量程的测距，可用于地形复杂和海拔较高的山区；雷达测速传感器可以在山体发生地质灾害时，测量落石、滑坡、泥石流等落体的下落移动速度，便于分析计算出滑坡量、崩塌量、泥石流量；雷达测距传感器和雷达测速传感器测出的模拟信号在ARM处理器的作用下转化为数字信号，不仅可以存储在COMS存储器中方便查阅，还可以在第一无线发送模块的作用下发送至大数据管理服务器。
3、大数据管理服务器中，可以对雷达数字信号和图像数字信号采用现有的算法进行分析处理，并与存储模块中存储的雷达频谱图进行比对，产生实时的监测信息，在不发生灾害时，可以当作实时信息发送至灾害警示牌，在发生灾害时可以显示在LED显示屏上，便于及时采取应对措施。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明基于雷达的山体落石实时监控系统的架构图。
图2是本发明监测雷达组件的组成结构图。
图3是本发明视频监测组件的组成结构图。
图4是本发明大数据管理服务器的组成结构图。
图5是本发明灾害警示牌的组成结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5所示，本实施例提供了一种基于雷达的山体落石实时监控系统，包括：监测雷达组件100，用于监测山体和山区道路的落石情况。监测雷达组件100包括：雷达测距传感器110，用于测量与山体或山区道路间的距离并产生距离模拟信号；雷达测速传感器120，用于当山体或山区道路发生落石时，测量落石的下降速度并产生速度模拟信号；嵌入式ARM处理器130，用于将距离模拟信号和速度模拟信号通过A/D模数转化为雷达数字信号，并将该数字信号存储至COMS存储器140中；第一无线发送模块150，用于发送所述雷达数字信号。其中，雷达测距传感器110设有360°旋转支架，测距能力为0-2000m，每隔100-200ms测距一次；雷达测速传感器120的测速量程为±320km/h，测速精度为±2km/h。
视频监测组件200，用于检测山体和山区道路的图像信息。视频监测组件200包括：视频采集单元210，用于采集山体或山区道路处的视频图像信息；视频编解码单元220，用于将编码参数初始化，读取视频图像信息的视频帧，将视频帧压缩解码成图像数字信号；第二无线发送模块230，用于发送压缩解码成的图像数字信号。其中，第一无线发送模块150、第二无线发送模块230的无线传输距离大于3km，内部集成有EMI抗干扰滤波单元。视频编解码单元的具体工作过程包括：首先进行编码器参数的初始化，以及视情况对部分参数进行自适应调整；读取待编码的视频图像信息的视频帧，进行VCL层的编码以对视频进行压缩编码，最后进行NAL层编码成图像数字信号。
大数据管理服务器300，用于接收雷达数字信号和图像数字信号，并将雷达数字信号和图像数字信号进行分析处理，产生实时监测信息。大数据管理服务器300包括：无线接收模块310，用于接收雷达数字信号和图像数字信号；存储模块330，用于存储多种雷达频谱图。具体地，该雷达频谱图包括落石频谱图、人体频谱图、动植物频谱图。微处理器320，用于对雷达数字信号和图像数字信号进行分析处理，并与存储模块330中存储的雷达频谱图进行比对，产生实时监测信息。其中，灾害关键因子包括轻度落石、中度落石、重度落石。
灾害警示牌400，用于接收和显示所述实时监测信息，包括：监测信息接收模块410，用于接收实时监测信息并将监测信息；A/D模数转换器420，用于将实时监测信息转化为监测数字信号；LED显示屏430，用于显示实时监测数字信号。实时监测数字信号包括：与山体或山区道路的距离参数、落石或滑坡的下降速度参数、实时图像。
实施例2
在进行山体地质灾害实时监控的过程中，首先启动监测雷达组件100、视频监测组件200、大数据管理服务器300、灾害警示牌400。雷达测距传感器110和雷达测速传感器120设置在山体的道路边缘或山体不容易发生地质灾害处，雷达测距传感器110实时检测的距离信号经嵌入式ARM处理器130模数转化后存储至COMS存储器140中，当有石子或泥土掉落时，山体会发生微观的变化，此时的实时距离模拟信号和实时速度模拟信号转化为数字信号后发送至第一无线发送模块150，第一无线发送模块150将数字信号发送至大数据管理服务器300。视频采集单元210设置在山体的道路边缘或山体不容易发生地质灾害处，实时监测山体和山区道路处的视频图像信息，视频图像信息经过视频编解码单元220的解码后再经第二无线发送模块230发送至大数据管理服务器300。当山体发生滑坡、崩塌、泥石流灾害时，微处理器320可以对雷达数字信号和图像数字信号采用算法进行分析处理，并与存储模块中存储的频谱图进行对比，产生灾害险情的监测信息，如轻度落石、中度落石、重度落石，并将该监测信息显示在LED显示屏上，便于及时采取灾情预防措施。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于雷达的山体落石实时监控系统，其特征在于，包括：
监测雷达组件，用于监测山体和山区道路的落石情况，所述监测雷达组件包括：雷达测距传感器，用于测量与山体或山区道路间的距离并产生距离模拟信号；雷达测速传感器，用于当山体或山区道路发生落石时，测量落石的下降速度并产生速度模拟信号；嵌入式ARM处理器，用于将所述距离模拟信号和速度模拟信号通过A/D模数转化为雷达数字信号，并将该雷达数字信号存储至COMS存储器中；第一无线发送模块，用于发送所述雷达数字信号；
视频监测组件，用于检测山体和山区道路的图像信息，所述视频监测组件包括：视频采集单元，用于采集山体或山区道路处的视频图像信息；视频编解码单元，用于将编码参数初始化，读取视频图像信息的视频帧，将视频帧压缩解码成图像数字信号；第二无线发送模块，用于发送所述压缩解码成的图像数字信号；
大数据管理服务器，用于接收所述雷达数字信号和图像数字信号，并将雷达数字信号和图像数字信号进行分析处理，产生实时监测信息；所述大数据管理服务器包括：无线接收模块，用于接收所述雷达数字信号和图像数字信号；存储模块，用于存储多种雷达频谱图；微处理器，用于对所述雷达数字信号和图像数字信号进行分析处理，并与存储模块中存储的雷达频谱图进行比对，产生实时监测信息；
灾害警示牌，用于接收和显示所述实时监测信息，包括：监测信息接收模块，用于接收所述实时监测信息；A/D模数转换器，用于将实时监测信息转化为监测数字信号；LED显示屏，用于显示实时监测数字信号。
2.根据权利要求1所述的基于雷达的山体落石实时监控系统，其特征在于，所述雷达测距传感器设有360°旋转支架，测距能力为0-2000m，每隔100-200ms测距一次。
3.根据权利要求1所述的基于雷达的山体落石实时监控系统，其特征在于，所述雷达测速传感器的测速量程为±320km/h，测速精度为±2km/h。
4.根据权利要求1所述的基于雷达的山体落石实时监控系统，其特征在于，所述第一无线发送模块、第二无线发送模块的无线传输距离大于3km，内部集成有EMI抗干扰滤波单元。
5.根据权利要求1所述的基于雷达的山体落石实时监控系统，其特征在于，所述视频编解码单元的具体工作过程包括：首先进行编码器参数的初始化，以及视情况对部分参数进行自适应调整；读取待编码的视频图像信息的视频帧，进行VCL层的编码以对视频进行压缩编码，最后进行NAL层编码成图像数字信号。
6.根据权利要求1所述的基于雷达的山体落石实时监控系统，其特征在于，所述实时监测数字信号包括：与山体或山区道路的距离参数、落石的下降速度参数、实时图像。
7.根据权利要求1所述的基于雷达的山体落石实时监控系统，其特征在于，所述多种雷达频谱图包括：落石频谱图、人体频谱图、动植物频谱图。
CN201811126182.1A 2018-09-26 2018-09-26 一种基于雷达的山体落石实时监控系统 Pending CN109345776A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811126182.1A CN109345776A (zh) 2018-09-26 2018-09-26 一种基于雷达的山体落石实时监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811126182.1A CN109345776A (zh) 2018-09-26 2018-09-26 一种基于雷达的山体落石实时监控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109345776A true CN109345776A (zh) 2019-02-15

Family

ID=65306544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811126182.1A Pending CN109345776A (zh) 2018-09-26 2018-09-26 一种基于雷达的山体落石实时监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109345776A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109686057A (zh) * 2019-02-19 2019-04-26 重庆三峡学院 一种基于边坡雷达的地质灾害监测装置
CN111601083A (zh) * 2020-05-18 2020-08-28 深圳市安泰数据监测科技有限公司 滑坡泥石流刚性挡墙的监测装置、系统及控制方法
CN113781776A (zh) * 2021-08-19 2021-12-10 中铁桥研科技有限公司 一种山区施工便道行车调度方法及装置
CN113936502A (zh) * 2021-10-21 2022-01-14 长沙理工大学 一种用于危险路段的自供能道路健康监测系统
CN114022765A (zh) * 2021-11-03 2022-02-08 应急管理部国家自然灾害防治研究院 一种采用图像识别滑坡崩塌落石智能监测预警方法及系统
CN114120591A (zh) * 2021-11-09 2022-03-01 中南大学 一种边坡落石拦截监测报警装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102098495A (zh) * 2010-11-30 2011-06-15 姬云东 基于图像识别技术的山体滑坡智能监控装置及其监控方法
CN102628942A (zh) * 2012-04-24 2012-08-08 中国科学院遥感应用研究所 一种雷达影像双视向信息补偿方法
CN202735512U (zh) * 2012-05-22 2013-02-13 南京泰通科技有限公司 一种用于山体滑坡监测的雷达装置
CN107025769A (zh) * 2016-02-02 2017-08-08 广西南宁德通网络有限公司 一种基于物联网技术的山体灾害监控系统
JP2018088579A (ja) * 2016-11-28 2018-06-07 株式会社日立国際電気 監視システム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102098495A (zh) * 2010-11-30 2011-06-15 姬云东 基于图像识别技术的山体滑坡智能监控装置及其监控方法
CN102628942A (zh) * 2012-04-24 2012-08-08 中国科学院遥感应用研究所 一种雷达影像双视向信息补偿方法
CN202735512U (zh) * 2012-05-22 2013-02-13 南京泰通科技有限公司 一种用于山体滑坡监测的雷达装置
CN107025769A (zh) * 2016-02-02 2017-08-08 广西南宁德通网络有限公司 一种基于物联网技术的山体灾害监控系统
JP2018088579A (ja) * 2016-11-28 2018-06-07 株式会社日立国際電気 監視システム

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109686057A (zh) * 2019-02-19 2019-04-26 重庆三峡学院 一种基于边坡雷达的地质灾害监测装置
CN109686057B (zh) * 2019-02-19 2021-02-05 重庆三峡学院 一种基于边坡雷达的地质灾害监测装置
CN111601083A (zh) * 2020-05-18 2020-08-28 深圳市安泰数据监测科技有限公司 滑坡泥石流刚性挡墙的监测装置、系统及控制方法
CN113781776A (zh) * 2021-08-19 2021-12-10 中铁桥研科技有限公司 一种山区施工便道行车调度方法及装置
CN113936502A (zh) * 2021-10-21 2022-01-14 长沙理工大学 一种用于危险路段的自供能道路健康监测系统
CN114022765A (zh) * 2021-11-03 2022-02-08 应急管理部国家自然灾害防治研究院 一种采用图像识别滑坡崩塌落石智能监测预警方法及系统
CN114022765B (zh) * 2021-11-03 2022-07-08 应急管理部国家自然灾害防治研究院 一种采用图像识别滑坡崩塌落石智能监测预警方法及系统
CN114120591A (zh) * 2021-11-09 2022-03-01 中南大学 一种边坡落石拦截监测报警装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109345776A (zh) 一种基于雷达的山体落石实时监控系统
Chen et al. The Earthworm based earthquake alarm reporting system in Taiwan
Mori et al. Analysis of freak wave measurements in the Sea of Japan
CN103439756B (zh) 一种基于粒子成像测速的自然降水粒子微物理特征测量方法
CN109373980B (zh) 一种基于视频监控测量仪和测斜终端的监测方法及系统
Meinig et al. Technology developments in real-time tsunami measuring, monitoring and forecasting
CN202501869U (zh) 基于物联网的尾矿库在线安全监测系统
CN1909655A (zh) 环境监控装置及系统
Ashokan et al. Analysis of shallow water ambient noise due to rain and derivation of rain parameters
CN102722983A (zh) 一种基于音频和视频的机动车违章鸣喇叭检测系统和方法
CN1781032A (zh) 改进的低层大气的声雷达探测
Huang et al. Measuring ground deformations caused by 2015 Mw7. 8 Nepal earthquake using high-rate GPS data
Dittmann et al. Comparing sensitivities of geodetic processing methods for rapid earthquake magnitude estimation
Czerski et al. Ocean bubbles under high wind conditions–Part 1: Bubble distribution and development
CN212782253U (zh) 一种地质灾害监测组装置
Okal et al. Quantification of hydrophone records of the 2004 Sumatra tsunami
CN104898160A (zh) 一种地震监测系统
Crowson et al. SUPERDUCK nearshore processes experiment: Summary of studies CERC Field Research Facility
CN114374716A (zh) 地质灾害远程监测系统及其监测方法
Dominici et al. Remote sensing in coastline detection
CN212809411U (zh) 一种太阳能供电的地质灾害监测组装置
CN204215446U (zh) 海边浴场退潮报警系统
Tajima Case study on impact of storm waves on inundation characteristics
CN208774969U (zh) 一种智能化海洋放射性原位监测锚系浮标
Storlazzi et al. Coastal circulation and sediment dynamics in Pelekane and Kawaihae Bays, Hawaii--measurements of waves, currents, temperature, salinity, turbidity, and geochronology: November 2010--March 2011

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190215