CN109343035B - 一种红外雷达复合导引头目标选择方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种红外雷达复合导引头目标选择方法，包括向复合导引头的融合器上报目标信息及对应的目标序号；剔除不满足阈值要求的目标；依次将红外传感器上报的目标角度作差；差值排序并与门限值M值比较；若有角度差绝对值小于等于门限值M，判定雷达与红外传感器均发现目标；若差值绝对值均大于门限值M，判定仅红外传感器发现目标的步骤。本发明的方法，采用雷达红外各自的测角信号以及红外判别目标的置信度，在多目标中选择最优的目标进行截获跟踪，提高了导引头的抗干扰能力及多目标分辨的能力。

Description

一种红外雷达复合导引头目标选择方法

技术领域

本发明属于导弹末制导领域，具体涉及一种红外雷达复合导引头目标选择方法。

背景技术

在复杂作战环境中，红外雷达复合导引头在搜索过程时，会遇到搜索范围内存在多个目标的情况。导引头必须按照某种准则，选择其中一个目标进行捕获跟踪，传统情况一般从如下准则中选择一种方式进行筛选：

(1)航向角判断，选择与弹轴夹角最小的目标；

(2)距离判断，选择弹目距离最短的目标；

(3)能量判断，选择能量最大的目标。

对于以上准则，如果只选择其中一条作为筛选条件，均会出现所选目标不是最优目标的情况。为确保所选目标为最优目标，提高筛选的置信度，需要设计一种准则来筛选出最优目标。

发明内容

本发明的目的：

本发明的目的在于提出一种红外雷达复合导引头目标选择方法，采用雷达或红外传感器各自的测角信号以及红外传感器判别出的目标置信度，在多目标中选择最优的目标进行截获跟踪，提高导引头抗干扰能力。

本发明采取的技术方案为：

一种红外雷达复合导引头目标选择方法，包括以下步骤：

1)红外雷达复合导引头完成红外雷达双模搜索后，向复合导引头的融合器上报目标的角度、雷达回波能量、红外置信度信息及对应的目标序号，目标个数不大于N；

2)根据预先设定的阈值，融合器剔除雷达回波能量及红外置信度不满足阈值要求的目标；

3)融合器将红外传感器上报的目标角度α₁、α₂、α₃……α_P，P≤N，以及雷达上报的目标角度β₁、β₂、β₃……β_Q，Q≤N，α₁依次与β₁、β₂、β₃……β_Q作差，α₂、α₃……α_P依次遍历与β₁、β₂、β₃……β_Q作差；

4)融合器将步骤3)中的P×Q个差值排序，并依次与门限值M值比较；

5)若有角度差绝对值小于等于门限值M，融合器判定雷达与红外传感器均发现目标，并选择其中绝对值最小的角度差值对应，作为最终选择的目标，对应的红外传感器目标角度位置α_A和雷达目标角度位置β_B的中间位置角度(α_A+β_B)/2置位平台，向红外传感器和雷达分别发送红外传感器目标序号A和雷达目标序号B，作为最终选择的目标，并向红外传感器和雷达分别发送截获指令；

6)若P×Q个差值绝对值均大于门限值M，融合器判定仅红外传感器发现目标，并选择红外传感器上报的P个目标中红外置信度最高的目标α_H，以α_H对应的目标角度置位平台，向红外传感器和雷达发送红外传感器目标序号H，作为最终选择的目标，并向红外传感器和雷达分别发送截获指令。

本发明的有益效果：

本发明的方法，采用雷达红外各自的测角信号以及红外判别目标的置信度，在多目标中选择最优的目标进行截获跟踪，提高导引头抗干扰能力及多目标分辨的能力。

附图说明

图1为本发明方法流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本发明的一种红外雷达复合导引头目标选择方法，包括以下步骤：

1)红外雷达复合导引头完成红外雷达双模搜索后，向复合导引头的融合器上报目标的角度、雷达回波能量、红外置信度信息及对应的目标序号，目标个数不大于N；

2)根据预先设定的阈值，融合器剔除雷达回波能量及红外置信度不满足阈值要求的目标；

3)融合器将红外传感器上报的目标角度α₁、α₂、α₃……α_P，P≤N，以及雷达上报的目标角度β₁、β₂、β₃……β_Q，Q≤N，α₁依次与β₁、β₂、β₃……β_Q作差，α₂、α₃……α_P依次遍历与β₁、β₂、β₃……β_Q作差；

4)融合器将步骤3)中的P×Q个差值排序，并依次与门限值M值比较；

5)若有角度差绝对值小于等于门限值M，融合器判定雷达与红外传感器均发现目标，并选择其中绝对值最小的角度差值对应，作为最终选择的目标，对应的红外传感器目标角度位置α_A和雷达目标角度位置β_B的中间位置角度(α_A+β_B)/2置位平台，向红外传感器和雷达分别发送红外传感器目标序号A和雷达目标序号B，作为最终选择的目标，并向红外传感器和雷达分别发送截获指令；

6)若P×Q个差值绝对值均大于门限值M，融合器判定仅红外传感器发现目标，并选择红外传感器上报的P个目标中红外置信度最高的目标α_H，以α_H对应的目标角度置位平台，向红外传感器和雷达发送红外传感器目标序号H，作为最终选择的目标，并向红外传感器和雷达分别发送截获指令。

Claims (4)

1.一种红外雷达复合导引头目标选择方法，包括以下步骤：

1)红外雷达复合导引头完成红外雷达双模搜索后，向复合导引头的融合器上报目标信息及对应的目标序号，目标个数不大于N；

2)根据预先设定的阈值，融合器剔除不满足阈值要求的目标；

3)融合器将红外传感器上报的目标角度α₁、α₂、α₃……α_P，P≤N，以及雷达上报的目标角度β₁、β₂、β₃……β_Q，Q≤N，α₁依次与β₁、β₂、β₃……β_Q作差，α₂、α₃……α_P分别依次遍历与β₁、β₂、β₃……β_Q作差；

4)融合器将步骤3)中的P×Q个差值排序，并依次与门限值M值比较；

5)若有角度差绝对值小于等于门限值M，融合器判定雷达与红外传感器均发现目标，并选择其中绝对值最小的角度差值作为最终选择的目标置位平台，向红外传感器和雷达分别发送红外传感器目标序号A和雷达目标序号B，作为最终选择的目标，并向红外传感器和雷达分别发送截获指令；

6)若P×Q个差值绝对值均大于门限值M，融合器判定仅红外传感器发现目标，并选择红外传感器上报的P个目标中红外置信度最高的目标α_H，以α_H对应的目标角度置位平台，向红外传感器和雷达发送红外传感器目标序号H，作为最终选择的目标，并向红外传感器和雷达分别发送截获指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1)中所述目标信息包括目标的角度、雷达回波能量、红外置信度信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤2)中融合器剔除雷达回波能量及红外置信度不满足阈值要求的目标。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤5)中以最终选择的目标对应的红外传感器目标角度位置α_A和雷达目标角度位置β_B的中间位置角度(α_A+β_B)/2置位平台。

Images