CN109334374A - 一种电机驱动的变矩悬架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机驱动的变矩悬架，包括转向连接架、连杆组件、滑杠组件以及电机增阻组件；连杆组件包括驱动轴连接架，驱动轴连接架的中部设有驱动轴连接孔；连杆组件包括顶部连杆和底部连杆；滑杠组件包括底部滑杠和顶部滑杠，底部滑杠包括伸缩套筒，伸缩套筒的转动连接于底部连杆的中部；伸缩套筒滑动连接有底部滑套；顶部滑杠与顶部连杆的中部转动连接，套接有支撑滑套；在直线连杆的中部套接有顶部滑套；电机增阻组件包括旋转电机，旋转电机的轴向两端各设有转向换向器；顶部滑套上通过联轴器转动连接有推杆A，推杆A端部连接顶部转向换向器，底部滑套上通过联轴器转动连接有推杆B，推杆B连接底部转向换向器。

Description

一种电机驱动的变矩悬架

技术领域

本发明涉及一种电机驱动的变矩悬架，属于电动汽车领域。

背景技术

电动汽车因为是电机驱动，所以其扭矩输出和续航能力相比于内燃机较弱，所以其就会要求车内其他部件都要轻量化来保证其续航能力，汽车悬架主要采用大型的钢弹簧以及规格较大的阻尼棒实现弹性支撑和减震支撑，钢弹簧和阻尼棒材料一般都会钢铁，重量大，容易影响汽车的续航能力；所以就需要提出一种重量相对较低，性能又稳定的悬架减震机构；现有的有直线电机驱动的电磁悬架，其主要依赖安装于悬架连杆上的大型直线电机替代弹簧和阻尼棒进行减震工作，但因为直线电机是安装于悬架之上的，重量相对较大的直线电机会一定程度上影响悬架的灵敏度以及转向的灵敏度，影响驾驶体验，同时也会对续航带来影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中弹簧、阻尼棒悬架重量大的技术问题，提供一种电机驱动的变矩悬架。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机驱动的变矩悬架，包括转向连接架，还包括连杆组件、滑杠组件以及电机增阻组件；其中所述连杆组件包括一个驱动轴连接架，驱动轴连接架的中部设有驱动轴连接孔；所述连杆组件还包括顶部连杆和底部连杆，所述顶部连杆的一端转动连接于驱动轴连接架的中部，另一端转动连接于转向连接架的顶部，底部连杆的一端转动连接于驱动轴连接架的底部，另一端转动连接于转向连接架的底部；所述滑杠组件包括底部滑杠和顶部滑杠，其中底部滑杠包括一个伸缩套筒，伸缩套筒的一端转动连接于底部连杆的中部，另一端转动连接于转向连接架的顶部；所述伸缩套筒包括一个伸缩杆，所述伸缩杆上滑动连接有一个底部滑套；所述顶部滑杠包括一个直线连杆，所述直线连杆的一端与顶部连杆的中部转动连接，另一端上套接有一个支撑滑套，所述支撑滑套与转向连接架顶部之间转动连接；在直线连杆的中部还套接有一个顶部滑套，顶部滑套与支撑滑套之间设置有支撑弹簧；所述电机增阻组件包括一个旋转电机，旋转电机固定于转向连接架上，所述旋转电机的轴向两端各设置有一个转向换向器，分别定义为顶部转向换向器和底部转向换向器；转向换向器均包括一个与转向连接架固定连接的旋转外壳，旋转外壳还与旋转电机的外壳固定连接，所述旋转外壳内部设置有一个转动腔，所述转动腔内转动连接有一个驱动齿轮，驱动齿轮的中心部固定连接于旋转电机的旋转轴上；所述转动腔的切线方向上还设置有一个移动套，移动套的中部与转动腔连通，所述移动套内部滑动连接有一个滑杆，所述滑杆的中部直线阵列设置有若干与所述驱动齿轮啮合的齿槽，滑杆的中部同轴设置有一个连接孔；所述顶部滑套上通过联轴器转动连接有一个推杆A，推杆A端部固定于顶部转向换向器的连接孔中，所述底部滑套上通过联轴器转动连接有一个推杆B，推杆B端部固定于底部转向换向器的连接孔中。

作为本发明的进一步改进，所述滑杆背向连接孔的一端上固定有一个导向杆，所述移动套的尾部设置有一个滑动支撑套，所述滑动支撑套与导向杆之间滑动连接，所述导向杆的尾部上设置有一个尾部限位板，所述滑杆端部与滑动支撑套之间设置有一个套接于导向杆上的支撑弹簧，滑杆设置连接孔的端部还设置有一个前部限位板。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩套筒包括一个伸缩套，伸缩套内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上分别设置有两组支撑板，所述底部滑套位于两组支撑板之间，底部滑套与支撑板之间还设置有回位弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩套内部设置有一个支撑棒，所述伸缩杆内部设置有一个支撑孔，所述支撑棒与支撑孔之间滑动连接。

作为本发明的进一步改进，所述连接孔的内壁阵列设置有若干压紧螺钉，所述推杆A和推杆B通过压紧螺钉压紧固定于连接孔内壁。

作为本发明的进一步改进，所述推杆A上还连接有一个调节套，调节套与推杆A之间螺纹连接，调节杆通过联轴器与顶部滑套转动连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过可以固定于汽车车架上的旋转电机，利用换向机构来支撑部分滑套，并通过滑套的增阻来扼制悬架的振动实现减震，本结构的主要承重和增阻机构固定于汽车底盘上，降低了悬架自身的重量，而且本结构的旋转电机相比于直线电机灵敏度更高，同规格下输出的扭矩也更高，可以主动的实现对悬架阻尼、弹性以及行程的调节；且本结构的各个弹簧均采用钢丝直径较小的轻质弹簧，本结构的弹簧仅起支撑作用，不起缓冲作用。

2、支撑弹簧可以有效防止滑杆撞击移动套的端部，同时实现对滑杆的移动限位，防止滑杆移动量过大发生滑杆的松脱。

3、伸缩杆上的支撑板以及上部的回位弹簧主要对底部滑套起支撑作用，降低零件配合间隙导致的底部滑套在车辆行驶过程中的微量抖动，降低底部滑套在伸缩杆上移动的自由度，提高稳定性。

4、压紧螺钉固定易于拆卸调节。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是伸缩套筒的示意图；

图3是转向换向器的结构示意图；

图中：1、驱动轴连接架；2、底部连杆；3、顶部连杆；4、转向连接架；5、伸缩杆；6、伸缩套筒；7、底部滑套；8、回位弹簧；9、支撑板；10、伸缩套；11、直线连杆；12、支撑滑套；13、顶部滑套；14、调节套；15、推杆A；16、推杆B；17、旋转电机；18、转向换向器；19、旋转外壳；20、驱动齿轮；21、滑杆；22、齿槽；23、导向杆；24、支撑弹簧；25、尾部限位板；26、连接孔；27、前部限位板；28、压紧螺钉；29、支撑棒；30、支撑孔。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明为一种电机驱动的变矩悬架，包括转向连接架4，还包括连杆组件、滑杠组件以及电机增阻组件；其中所述连杆组件包括一个驱动轴连接架1，驱动轴连接架1的中部设有驱动轴连接孔26；所述连杆组件还包括顶部连杆3和底部连杆2，所述顶部连杆3的一端转动连接于驱动轴连接架1的中部，另一端转动连接于转向连接架4的顶部，底部连杆2的一端转动连接于驱动轴连接架1的底部，另一端转动连接于转向连接架4的底部；所述滑杠组件包括底部滑杠和顶部滑杠，其中底部滑杠包括一个伸缩套筒6，伸缩套筒6的一端转动连接于底部连杆2的中部，另一端转动连接于转向连接架4的顶部；

如图2，所述伸缩套筒6包括一个伸缩套10，伸缩套10内滑动连接有伸缩杆5，所述伸缩套10内部设置有一个支撑棒29，所述伸缩杆5内部设置有一个支撑孔30，所述支撑棒29与支撑孔30之间滑动连接；所述伸缩杆5上分别设置有两组支撑板9，两组支撑板9之间设置有底部滑套7，底部滑套7与支撑板9之间还设置有回位弹簧8；所述顶部滑杠包括一个直线连杆11，所述直线连杆11的一端与顶部连杆3的中部转动连接，另一端上套接有一个支撑滑套12，所述支撑滑套12与转向连接架4顶部之间转动连接；在直线连杆11的中部还套接有一个顶部滑套13，顶部滑套13与支撑滑套12之间设置有支撑弹簧24；

如图3，所述电机增阻组件包括一个旋转电机17，旋转电机17固定于转向连接架4上，所述旋转电机17的轴向两端各设置有一个转向换向器18，分别定义为顶部转向换向器18和底部转向换向器18；转向换向器18均包括一个与转向连接架4固定连接的旋转外壳19，旋转外壳19还与旋转电机17的外壳固定连接，所述旋转外壳19内部设置有一个转动腔，所述转动腔内转动连接有一个驱动齿轮20，驱动齿轮20的中心部固定连接于旋转电机17的旋转轴上；所述转动腔的切线方向上还设置有一个移动套，移动套的中部与转动腔连通，所述移动套内部滑动连接有一个滑杆21，所述滑杆21的中部直线阵列设置有若干与所述驱动齿轮20啮合的齿槽22，滑杆21的中部同轴设置有一个连接孔26，所述连接孔26的内壁阵列设置有若干压紧螺钉28，所述滑杆21背向连接孔26的一端上固定有一个导向杆23，所述移动套的尾部设置有一个滑动支撑套，所述滑动支撑套与导向杆23之间滑动连接，所述导向杆23的尾部上设置有一个尾部限位板25，所述滑杆21端部与滑动支撑套之间设置有一个套接于导向杆23上的支撑弹簧24，滑杆21设置连接孔26的端部还设置有一个前部限位板27；所述顶部滑套13上通过联轴器转动连接有调节套14，所述调节套14上通过螺纹连接有一个推杆A15，推杆A15端部固定于顶部转向换向器18的连接孔26中，所述底部滑套7上通过联轴器转动连接有一个推杆B16，推杆B16端部固定于底部转向换向器18的连接孔26中的支撑弹簧24，滑杆21设置连接孔26的端部还设置有一个前部限位板27，所述推杆A15和推杆B16通过压紧螺钉28压紧固定于连接孔26内壁。

底部连杆2、顶部连杆3、驱动轴连接架1均相对车轮底盘运动，而旋转电机17、转向换向器18则相对静止；在驱动轴连接架1上的车轮因为受到震动而浮动时，会带动顶部连杆3和底部连杆2摆动，摆动的同时，会带动与底部连杆2、顶部连杆3转动连接的伸缩套筒6以及直线连杆11相对车架底盘上的转向连接架4转动，同时为了补偿底部连杆2和顶部连杆3的上台，伸缩套筒6会发生收缩，而直线连杆11会相对支撑滑套12滑动，这样就会使得伸缩套筒6以及直线连杆11相对的顶部转向连接架4和底部转向连接架4的距离发生改变，发生改变的量则会通过推杆A15和推杆B16的定轴移动进行传递，从而通过转向换向器18带动滑杆21和驱动齿轮20的啮合传动，而驱动齿轮20则会在旋转电机17的磁阻下，进行动能的定速消耗，甚至于通驱动齿轮20的反向转动，带动推杆A15和推杆B16的反向移动，使得悬架快速回位，为下一次冲击做好准备，或者可以主动的使得悬架收缩，缩短悬架的行程，提高稳定性；同时本结构也可以通过调节调节套14和推杆A15之间的相对距离方便的调节悬架的偏角。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种电机驱动的变矩悬架，包括转向连接架，其特征是：还包括连杆组件、滑杠组件以及电机增阻组件；其中所述连杆组件包括一个驱动轴连接架，驱动轴连接架的中部设有驱动轴连接孔；所述连杆组件还包括顶部连杆和底部连杆，所述顶部连杆的一端转动连接于驱动轴连接架的中部，另一端转动连接于转向连接架的顶部，底部连杆的一端转动连接于驱动轴连接架的底部，另一端转动连接于转向连接架的底部；所述滑杠组件包括底部滑杠和顶部滑杠，其中底部滑杠包括一个伸缩套筒，伸缩套筒的一端转动连接于底部连杆的中部，另一端转动连接于转向连接架的顶部；所述伸缩套筒包括一个伸缩杆，所述伸缩杆上滑动连接有一个底部滑套；所述顶部滑杠包括一个直线连杆，所述直线连杆的一端与顶部连杆的中部转动连接，另一端上套接有一个支撑滑套，所述支撑滑套与转向连接架顶部之间转动连接；在直线连杆的中部还套接有一个顶部滑套，顶部滑套与支撑滑套之间设置有支撑弹簧；所述电机增阻组件包括一个旋转电机，旋转电机固定于转向连接架上，所述旋转电机的轴向两端各设置有一个转向换向器，分别定义为顶部转向换向器和底部转向换向器；转向换向器均包括一个与转向连接架固定连接的旋转外壳，旋转外壳还与旋转电机的外壳固定连接，所述旋转外壳内部设置有一个转动腔，所述转动腔内转动连接有一个驱动齿轮，驱动齿轮的中心部固定连接于旋转电机的旋转轴上；所述转动腔的切线方向上还设置有一个移动套，移动套的中部与转动腔连通，所述移动套内部滑动连接有一个滑杆，所述滑杆的中部直线阵列设置有若干与所述驱动齿轮啮合的齿槽，滑杆的中部同轴设置有一个连接孔；所述顶部滑套上通过联轴器转动连接有一个推杆A，推杆A端部固定于顶部转向换向器的连接孔中，所述底部滑套上通过联轴器转动连接有一个推杆B，推杆B端部固定于底部转向换向器的连接孔中。

2.如权利要求1所述的一种电机驱动的变矩悬架，其特征是：所述滑杆背向连接孔的一端上固定有一个导向杆，所述移动套的尾部设置有一个滑动支撑套，所述滑动支撑套与导向杆之间滑动连接，所述导向杆的尾部上设置有一个尾部限位板，所述滑杆端部与滑动支撑套之间设置有一个套接于导向杆上的支撑弹簧，滑杆设置连接孔的端部还设置有一个前部限位板。

3.如权利要求1所述的一种电机驱动的变矩悬架，其特征是：所述伸缩套筒包括一个伸缩套，伸缩套内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上分别设置有两组支撑板，所述底部滑套位于两组支撑板之间，底部滑套与支撑板之间还设置有回位弹簧。

4.如权利要求1所述的一种电机驱动的变矩悬架，其特征是：所述伸缩套内部设置有一个支撑棒，所述伸缩杆内部设置有一个支撑孔，所述支撑棒与支撑孔之间滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种电机驱动的变矩悬架，其特征是：所述连接孔的内壁阵列设置有若干压紧螺钉，所述推杆A和推杆B通过压紧螺钉压紧固定于连接孔内壁。

6.如权利要求1所述的一种电机驱动的变矩悬架，其特征是：所述推杆A上还连接有一个调节套，调节套与推杆A之间螺纹连接，调节杆通过联轴器与顶部滑套转动连接。