CN109331264A - 一种自动拔火罐设备 - Google Patents

Abstract

一种自动拔火罐设备，包括支撑架部分、火罐搬运部分、火罐压紧部分、气缸部分，其特征在于：所述的火罐搬运部分的两个第四液压缸的缸体底部固定安装在第三L型板子内侧；所述的火罐压紧部分的第二圆环板上端固定安装在三个第二伸缩机构下端；所述的气缸部分的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，第二齿轮与第二齿条相互啮合；通过火罐存放槽可以储存多个火罐来实现一次拔多个火罐；通过火罐搬运部分、火罐压紧部分和气缸部分之间协同合作将火罐牢牢的拔到人的背上，提高了拔火罐效率和质量。

Description

一种自动拔火罐设备

技术领域

本发明涉及理疗技术领域，特别涉及一种自动拔火罐设备。

背景技术

拔火罐通常需要人工去拔，由于一个人在家或者旁边的人不会弄造成拔不了火罐，因此急需一种可以自动拔火罐的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动拔火罐设备，通过火罐存放槽可以储存多个火罐来实现一次拔多个火罐；通过火罐搬运部分、火罐压紧部分和气缸部分之间协同合作将火罐牢牢的拔到人的背上，提高了拔火罐效率和质量。

本发明所使用的技术方案是：一种自动拔火罐设备，包括支撑架部分、火罐搬运部分、火罐压紧部分、气缸部分，其特征在于：所述的火罐搬运部分的两个第四液压缸的缸体底部固定安装在第三L型板子内侧；所述的火罐压紧部分的第二圆环板上端固定安装在三个第二伸缩机构下端；所述的气缸部分的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，第二齿轮与第二齿条相互啮合；

所述的支撑架部分包括第一固定板、两个第一燕尾槽、第一齿条、六个螺丝孔、滑动板、第一步进电机、第一齿轮、四个第一液压缸、第一L型板子、第一伸缩机构、第二L型板子、两个第二液压缸、第二伸缩机构固定板、两个第三液压缸、火罐挡板、火罐存放槽、第三L型板子、圆孔、三个第二伸缩机构、第二固定板、两个第二燕尾槽、第二齿条，所述的第一固定板是一个长方形板子，在其外侧设有两个第一燕尾槽、第一齿条和六个螺丝孔，第一齿条在两个第一燕尾槽上面，六个螺丝孔在两个第一燕尾槽中间；所述的滑动板内侧的两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在滑动板外侧，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个第一液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在滑动板外侧靠下的位置，其活塞杆端部与第一L型板子外侧固定连接；所述的第一伸缩机构下端固定安装在第一L型板子里面，其上端与第二L型板子外侧固定连接；所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在第二L型板子内侧，其活塞杆端部与第二伸缩机构固定板侧面固定连接；在第二伸缩机构固定板上面左侧设有第二固定板，在第二固定板的内侧设有两个第二燕尾槽和一个第二齿条；在第二伸缩机构固定板上面中间位置设有圆孔；在第二伸缩机构固定板上面右侧位置设有火罐存放槽；所述的两个第三液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩机构固定板上面的支撑板上，其活塞杆端部与火罐挡板侧板固定连接；在第二伸缩机构固定板的右侧设有第三L型板子；

所述的火罐搬运部分包括两个第四液压缸、火罐搬运槽、四个第五液压缸、两个第五液压缸顶板、两个第一推动杆、两个火罐固定夹，所述的两个第四液压缸的缸体底部固定安装在第三L型板子内侧，其活塞杆端部与火罐搬运槽外侧固定连接；所述的四个第五液压缸均分成两组，每组两个第五液压缸的缸体底部固定安装在火罐搬运槽的两侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板固定连接；所述的两个第一推动杆外侧端分别固定安装在第五液压缸顶板内侧，内侧端分别穿过火罐搬运槽两侧的凹槽与两个火罐固定夹固定连接；

所述的火罐压紧部分包括第一圆环板、三个支撑杆、第二圆环板、六个第六液压缸、固定圆环、三个十字型板子、六个第二推动杆、六个第七液压缸、三个火罐固定夹，所述的第一圆环板与第二圆环板之间通过三个等距的支撑杆固定连接；所述的六个第六液压缸均分成三组，每组两个第六液压缸的缸体底部分别固定安装在第一圆环板上面，其活塞杆端部与固定圆环外侧固定连接；所述的六个第七液压缸均分成三组，每组两个第七液压缸的缸体底部固安装在固定圆环外侧，其活塞杆端部与十字型板子固定连接；所述的两个第二推动杆的一端固定安装在十字型板子内侧，其另一端穿过固定圆环上面的圆孔与火罐固定夹固定连接；

所述的气缸部分包括气缸部分底板、两个滑块、第二步进电机、第二齿轮、第三圆环板、套筒、五个第八液压缸、五个吸盘、两个第九液压缸、扇形板子、气缸、第二推动杆、接口，所述的气缸部分底板是一个长方形板子，在其外侧设有两个滑块，两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在气缸部分底板外侧，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；所述的第三圆环板一侧固定安装在气缸部分底板外侧，在其下面设有套筒，所述的五个第八液压缸呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在套筒下面，其活塞杆端部分别与五个吸盘固定连接；所述的两个第九液压缸的缸体底部固定安装在第三圆环板上面，其活塞杆端部与扇形板子下面固定连接；所述的第二推动杆上端固定安装在扇形板子下面，其下端与接口固定连接；所述的气缸固定安装在扇形板子上面。

本发明的有益效果：通过火罐存放槽可以储存多个火罐来实现一次拔多个火罐；通过火罐搬运部分、火罐压紧部分和气缸部分之间协同合作将火罐牢牢的拔到人的背上，提高了拔火罐效率和质量。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的支撑架部分的结构示意图。

图7为本发明的火罐搬运部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的火罐压紧部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的气缸部分的结构示意图。

附图标号：1-支撑架部分、2-火罐搬运部分、3-火罐压紧部分、4-气缸部分、101-第一固定板、102-第一燕尾槽、103-第一齿条、104-螺丝孔、105-滑动板、106-第一步进电机106、107-第一齿轮、108-第一液压缸、109-第一L型板子、110-第一伸缩机构、111-第二L型板子、112-第二液压缸、113-第二伸缩机构固定板、114-第三液压缸、115-火罐挡板、116-火罐存放槽、117-第三L型板子、118-圆孔、119-第二伸缩机构、120-第二固定板、121-第二燕尾槽、122-第二齿条、201-第四液压缸、202-火罐搬运槽、203-第五液压缸、204-第五液压缸顶板、205-第一推动杆、206-火罐固定夹、301-第一圆环板、302-支撑杆、303-第二圆环板、304-第六液压缸、305-固定圆环、306-十字型板子、307-第二推动杆、307-第七液压缸、308-火罐固定夹、401-气缸部分底板、402-滑块、403-第二步进电机、404-第二齿轮、405-第三圆环板、406-套筒、407-第八液压缸、408-吸盘、409-第九液压缸、410-扇形板子、411-气缸411、412-第二推动杆、413-接口。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种自动拔火罐设备，包括支撑架部分1、火罐搬运部分2、火罐压紧部分3、气缸部分4，其特征在于：所述的火罐搬运部分2的两个第四液压缸201的缸体底部固定安装在第三L型板子117内侧；所述的火罐压紧部分3的第二圆环板303上端固定安装在三个第二伸缩机构119下端；所述的气缸部分4的两个滑块402分别滑动安装在两个第二燕尾槽121里，第二齿轮404与第二齿条122相互啮合；

所述的支撑架部分1包括第一固定板101、两个第一燕尾槽102、第一齿条103、六个螺丝孔104、滑动板105、第一步进电机106、第一齿轮107、四个第一液压缸108、第一L型板子109、第一伸缩机构110、第二L型板子111、两个第二液压缸112、第二伸缩机构固定板113、两个第三液压缸114、火罐挡板115、火罐存放槽116、第三L型板子117、圆孔118、三个第二伸缩机构119、第二固定板120、两个第二燕尾槽121、第二齿条122，所述的第一固定板101是一个长方形板子，在其外侧设有两个第一燕尾槽102、第一齿条103和六个螺丝孔104，第一齿条103在两个第一燕尾槽102上面，六个螺丝孔104在两个第一燕尾槽102中间；所述的滑动板105内侧的两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽102里，所述的第一步进电机106竖直向上放置，其侧面固定安装在滑动板105外侧，其电机轴与第一齿轮107固定连接；所述的第一齿轮107与第一齿条103相互啮合；所述的四个第一液压缸108呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在滑动板105外侧靠下的位置，其活塞杆端部与第一L型板子109外侧固定连接；所述的第一伸缩机构110下端固定安装在第一L型板子109里面，其上端与第二L型板子111外侧固定连接；所述的两个第二液压缸112的缸体底部固定安装在第二L型板子111内侧，其活塞杆端部与第二伸缩机构固定板113侧面固定连接；在第二伸缩机构固定板113上面左侧设有第二固定板120，在第二固定板120的内侧设有两个第二燕尾槽121和一个第二齿条122；在第二伸缩机构固定板113上面中间位置设有圆孔118；在第二伸缩机构固定板113上面右侧位置设有火罐存放槽116；所述的两个第三液压缸114的缸体底部固定安装在第二伸缩机构固定板113上面的支撑板上，其活塞杆端部与火罐挡板115侧板固定连接；在第二伸缩机构固定板113的右侧设有第三L型板子117；

所述的火罐搬运部分2包括两个第四液压缸201、火罐搬运槽202、四个第五液压缸203、两个第五液压缸顶板204、两个第一推动杆205、两个火罐固定夹206，所述的两个第四液压缸201的缸体底部固定安装在第三L型板子117内侧，其活塞杆端部与火罐搬运槽202外侧固定连接；所述的四个第五液压缸203均分成两组，每组两个第五液压缸203的缸体底部固定安装在火罐搬运槽202的两侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板204固定连接；所述的两个第一推动杆205外侧端分别固定安装在第五液压缸顶板204内侧，内侧端分别穿过火罐搬运槽202两侧的凹槽与两个火罐固定夹206固定连接；

所述的火罐压紧部分3包括第一圆环板301、三个支撑杆302、第二圆环板303、六个第六液压缸304、固定圆环305、三个十字型板子306、六个第二推动杆307、六个第七液压缸308、三个火罐固定夹309，所述的第一圆环板301与第二圆环板303之间通过三个等距的支撑杆302固定连接；所述的六个第六液压缸304均分成三组，每组两个第六液压缸304的缸体底部分别固定安装在第一圆环板301上面，其活塞杆端部与固定圆环305外侧固定连接；所述的六个第七液压缸308均分成三组，每组两个第七液压缸308的缸体底部固安装在固定圆环305外侧，其活塞杆端部与十字型板子306固定连接；所述的两个第二推动杆307的一端固定安装在十字型板子306内侧，其另一端穿过固定圆环305上面的圆孔与火罐固定夹309固定连接；

所述的气缸部分4包括气缸部分底板401、两个滑块402、第二步进电机403、第二齿轮404、第三圆环板405、套筒406、五个第八液压缸407、五个吸盘408、两个第九液压缸409、扇形板子410、气缸411、第二推动杆412、接口413，所述的气缸部分底板401是一个长方形板子，在其外侧设有两个滑块402，两个滑块402分别滑动安装在两个第二燕尾槽121里；所述的第二步进电机403水平放置，其侧面固定安装在气缸部分底板401外侧，其电机轴与第二齿轮404固定连接；所述的第二齿轮404与第二齿条122相互啮合；所述的第三圆环板405一侧固定安装在气缸部分底板401外侧，在其下面设有套筒406，所述的五个第八液压缸407呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在套筒406下面，其活塞杆端部分别与五个吸盘408固定连接；所述的两个第九液压缸409的缸体底部固定安装在第三圆环板405上面，其活塞杆端部与扇形板子410下面固定连接；所述的第二推动杆412上端固定安装在扇形板子410下面，其下端与接口413固定连接；所述的气缸411固定安装在扇形板子410上面。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将第一固定板101通过螺丝固定到床的一侧，将火罐口朝下放到火罐存放槽116里面；下一步通过第一步进电机106、四个第一液压缸108、第一伸缩机构110和两个第二液压缸112将第二伸缩机构固定板113带到需要拔火罐的地方，通过两个第三液压缸114伸缩带动火罐挡板115来控制火罐落下到火罐搬运部分2里，通过四个第五液压缸203收缩带动两个第五液压缸顶板204进而带动两个第一推动杆205带动两个火罐固定夹206将火罐夹住，通过两个第四液压缸201伸长带动火罐搬运槽202进而带动火罐到达接口413下面；下一步通过气缸部分4的第二步进电机403带动套筒406向下移动，通过五个第八液压缸407带动五个吸盘408将火罐吸住，通过两个第九液压缸409带动第二推动杆412进而带动接口413将火罐吸气口吸住，然后通过气缸部分4带动火罐到火罐压紧部分3中间，通过六个第七液压缸308收缩带动三个十字型板子306进而带动三个火罐固定夹309将火罐固定住，通过六个第六液压缸304收缩带动固定圆环305带动进而带动火罐到达合适位置，通过气缸411工作将火罐里面空气抽出来进行拔火罐。

Claims (4)

1.一种自动拔火罐设备，包括支撑架部分（1）、火罐搬运部分（2）、火罐压紧部分（3）、气缸部分（4），其特征在于：所述的火罐搬运部分（2）的两个第四液压缸（201）的缸体底部固定安装在第三L型板子（117）内侧；所述的火罐压紧部分（3）的第二圆环板（303）上端固定安装在三个第二伸缩机构（119）下端；所述的气缸部分（4）的两个滑块（402）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（121）里，第二齿轮（404）与第二齿条（122）相互啮合；

所述的支撑架部分（1）包括第一固定板（101）、两个第一燕尾槽（102）、第一齿条（103）、六个螺丝孔（104）、滑动板（105）、第一步进电机（106）、第一齿轮（107）、四个第一液压缸（108）、第一L型板子（109）、第一伸缩机构（110）、第二L型板子（111）、两个第二液压缸（112）、第二伸缩机构固定板（113）、两个第三液压缸（114）、火罐挡板（115）、火罐存放槽（116）、第三L型板子（117）、圆孔（118）、三个第二伸缩机构（119）、第二固定板（120）、两个第二燕尾槽（121）、第二齿条（122），所述的第一固定板（101）是一个长方形板子，在其外侧设有两个第一燕尾槽（102）、第一齿条（103）和六个螺丝孔（104），第一齿条（103）在两个第一燕尾槽（102）上面，六个螺丝孔（104）在两个第一燕尾槽（102）中间；所述的滑动板（105）内侧的两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里，所述的第一步进电机（106）竖直向上放置，其侧面固定安装在滑动板（105）外侧，其电机轴与第一齿轮（107）固定连接；所述的第一齿轮（107）与第一齿条（103）相互啮合；所述的四个第一液压缸（108）呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在滑动板（105）外侧靠下的位置，其活塞杆端部与第一L型板子（109）外侧固定连接；所述的第一伸缩机构（110）下端固定安装在第一L型板子（109）里面，其上端与第二L型板子（111）外侧固定连接；所述的两个第二液压缸（112）的缸体底部固定安装在第二L型板子（111）内侧，其活塞杆端部与第二伸缩机构固定板（113）侧面固定连接；在第二伸缩机构固定板（113）上面左侧设有第二固定板（120），在第二固定板（120）的内侧设有两个第二燕尾槽（121）和一个第二齿条（122）；在第二伸缩机构固定板（113）上面中间位置设有圆孔（118）；在第二伸缩机构固定板（113）上面右侧位置设有火罐存放槽（116）；所述的两个第三液压缸（114）的缸体底部固定安装在第二伸缩机构固定板（113）上面的支撑板上，其活塞杆端部与火罐挡板（115）侧板固定连接；在第二伸缩机构固定板（113）的右侧设有第三L型板子（117）。

2.根据权利要求1所述的一种自动拔火罐设备，其特征在于：所述的火罐搬运部分（2）包括两个第四液压缸（201）、火罐搬运槽（202）、四个第五液压缸（203）、两个第五液压缸顶板（204）、两个第一推动杆（205）、两个火罐固定夹（206），所述的两个第四液压缸（201）的缸体底部固定安装在第三L型板子（117）内侧，其活塞杆端部与火罐搬运槽（202）外侧固定连接；所述的四个第五液压缸（203）均分成两组，每组两个第五液压缸（203）的缸体底部固定安装在火罐搬运槽（202）的两侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（204）固定连接；所述的两个第一推动杆（205）外侧端分别固定安装在第五液压缸顶板（204）内侧，内侧端分别穿过火罐搬运槽（202）两侧的凹槽与两个火罐固定夹（206）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动拔火罐设备，其特征在于：所述的火罐压紧部分（3）包括第一圆环板（301）、三个支撑杆（302）、第二圆环板（303）、六个第六液压缸（304）、固定圆环（305）、三个十字型板子（306）、六个第二推动杆（307）、六个第七液压缸（308）、三个火罐固定夹（309），所述的第一圆环板（301）与第二圆环板（303）之间通过三个等距的支撑杆（302）固定连接；所述的六个第六液压缸（304）均分成三组，每组两个第六液压缸（304）的缸体底部分别固定安装在第一圆环板（301）上面，其活塞杆端部与固定圆环（305）外侧固定连接；所述的六个第七液压缸（308）均分成三组，每组两个第七液压缸（308）的缸体底部固安装在固定圆环（305）外侧，其活塞杆端部与十字型板子（306）固定连接；所述的两个第二推动杆（307）的一端固定安装在十字型板子（306）内侧，其另一端穿过固定圆环（305）上面的圆孔与火罐固定夹（309）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动拔火罐设备，其特征在于：所述的气缸部分（4）包括气缸部分底板（401）、两个滑块（402）、第二步进电机（403）、第二齿轮（404）、第三圆环板（405）、套筒（406）、五个第八液压缸（407）、五个吸盘（408）、两个第九液压缸（409）、扇形板子（410）、气缸（411）、第二推动杆（412）、接口（413），所述的气缸部分底板（401）是一个长方形板子，在其外侧设有两个滑块（402），两个滑块（402）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（121）里；所述的第二步进电机（403）水平放置，其侧面固定安装在气缸部分底板（401）外侧，其电机轴与第二齿轮（404）固定连接；所述的第二齿轮（404）与第二齿条（122）相互啮合；所述的第三圆环板（405）一侧固定安装在气缸部分底板（401）外侧，在其下面设有套筒（406），所述的五个第八液压缸（407）呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在套筒（406）下面，其活塞杆端部分别与五个吸盘（408）固定连接；所述的两个第九液压缸（409）的缸体底部固定安装在第三圆环板（405）上面，其活塞杆端部与扇形板子（410）下面固定连接；所述的第二推动杆（412）上端固定安装在扇形板子（410）下面，其下端与接口（413）固定连接；所述的气缸（411）固定安装在扇形板子（410）上面。