CN109330661A - 一种血管深处血脂垃圾医疗清理机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种血管深处血脂垃圾医疗清理机构，包括主支撑管，沿主支撑管的中心轴线方向依次设置有钻头、血脂清理部件、中心控制机构，在主支撑管内设置有第二充气管、抽气主管、抽液主管、通信导线，在主支撑管外壁上还设置有抽液吸头，所述抽液吸头与抽液主管相通；所述第二充气管、抽气主管、抽液主管、通信导线的一端均与中心控制机构连接。本发明提供的血管深处血脂垃圾医疗清理机构，可深入探测到血管深处，对血管深处的垃圾进行清理，并能避免出现现有技术中的血管系统塌缩的问题；可有效将附着在血管内壁上的血脂垃圾清理到，减少对血管壁的损伤，相比现有的滤网装置或激光清除的方式，稳定性更高，清理的更加干净，副作用较小。

Description

一种血管深处血脂垃圾医疗清理机构

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，具体涉及一种血管深处血脂垃圾医疗清理机构。

背景技术

随着城市生活压力的增大，以及不健康的饮食习惯，血管堵塞已经越来越低龄化。一些胆固醇、甘油三脂等在血管壁上越积越多，形同黄色小米粥样的斑块。久而久之，使得血管壁弹力下降，血液流动受阻，最终因缺血引起心、脑血管疾病。

所以当血管堵积严重的一般会对血管进行清除，现有技术中多采用激光的方式对血管进行清除，利用激光穿透力将血管中的垃圾打碎，然后使得碎屑垃圾随着人体代谢排出。但是血液流动与许多因素有关的，中途具有很多不可控性，从病变部分离出的血管垃圾碎屑在血管内腔内自由地流动。如果碎屑向远侧流动，则碎屑会堵塞远侧血管系统并导致重大问题，包括脑动脉堵塞引起的缺血性中风。如果碎屑流动至近侧，则碎屑会进入另一个血管并在以前未受影响的区域内形成凝块/堵塞。所以这种激光去除的方式只能短暂将该堵塞垃圾清除，复诊率较高，且多次激光治疗对人体也有极大的伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种血管深处血脂垃圾医疗清理机构，解决采用现有的激光清除方式无法彻底清除血堵垃圾的问题。

同时本发明通过下述技术方案实现：

一种血管深处血脂垃圾医疗清理机构，包括主支撑管，沿主支撑管的中心轴线方向依次设置有钻头、血脂清理部件、中心控制机构，在主支撑管内设置有第二充气管、抽气主管、抽液主管、通信导线，在主支撑管外壁上还设置有抽液吸头，所述抽液吸头与抽液主管相通；所述第二充气管、抽气主管、抽液主管、通信导线的一端均与中心控制机构连接，通信导线的另一端分别与钻头、血脂清理部件连接，其中：

所述钻头上内嵌有摄像头，所述摄像头通过通信导线穿过主支撑管与中心控制机构连接；

所述血脂清理部件包括至少两个弧形板，所有的弧形板绕主支撑管的周向设置，在每个弧形板的内凹面上均设置有一个血脂清除抽取筒，在主支撑管的外壁上还设置有与弧形板等数量的环形安装板，在每个环形安装板的外壁上设置有若干个微型气缸，每个微型气缸的进气端分别通过充气支管与第二充气管连接相通、活塞杆端与所对应的血脂清除抽取筒外壁固定；每个血脂清除抽取筒内部沿其轴向依次分为搅碎腔、负压抽取腔，在搅碎腔内设置有绞龙，所述绞龙的转动轴与安装在血脂清除抽取筒内部的控制电机的输出轴连接，负压抽取腔的一端通过抽取通道与搅碎腔相通、另一端依次通过抽气支管与抽气主管连接；当第二充气管向所有的微型气缸充气时，所有的血脂清除抽取筒沿径向朝远离主支撑管的方向移动；当抽气主管抽气时，所述搅碎腔内的垃圾碎屑逐渐向负压抽取腔内移动。

针对现有的激光去血堵存在的技术问题，本发明采用机械化的方式对堵塞垃圾进行清理，可实现对血管堵塞的深入定点清理，具有结构如上述所示，相比现有的激光清除方式，具有稳定性高、副作用小的优点。

现有技术中也有采用机械化的方式对堵塞垃圾进行清理的结构，包括两种，一种是采用对碎屑垃圾进行吸抽的方式，为了除去从病变部割下的全部碎屑，可能需要抽吸相对高的真空，这会使血管系统塌缩。又一种用于处理从病变部割下的碎屑的技术是：在斑块切除术期间将一器件安置在病变部的远侧，以在病变部被割下时捕集病变部的碎片，并在血栓切除术或斑块切除术手术完成时连同捕集器件一起除去这些碎片。这种捕集/过滤器件包括可膨胀的过滤器，过滤器被安置在病变部的远侧以捕集病变部碎片。但是这种血管垃圾捕集器在使用过程中容受血液流动的震荡，稳定性较低，在实施的过程中，血液中的血红细胞等正常细胞也可能被带走，同时一些体积较小的血管垃圾也可能穿过滤网而继续留在血管中被堆积，清除不容易彻底。另外，该种血管清除设备也只能清除较容易开口的表层，而体内较为深处的血管垃圾最多，不容易被清理到。

本发明相比上述的机械清理结构，具有以下发明点：1、设计了一种新型的血管垃圾清除结构，即血管深处血脂垃圾医疗清理机构，该机构具有气动张开功能，可有效将附着在血管内壁上的血脂垃圾清理到，随着主支撑管的移动，带动血脂清理部件一点点向前移动，直到可将血管垃圾清除清除干净。具体清理时，血脂清理部件的扩张主要靠第二充气管与微型气缸作用，使得弧形板的外凸壁可紧贴扩张后的血管壁，然后主支撑管的前移带动弧形板前移，使得弧形板包裹住血脂垃圾，然后血脂清除抽取筒内的绞龙在小型控制电机的驱动下，开始转动，血管垃圾进入搅碎腔内被搅碎，然后在负压抽取腔的负压吸附下，被搅碎的血管垃圾碎屑通过抽取通道进入负压抽取腔内，最后被抽气主管抽出血管。当血管壁上的血管垃圾清除干净后，第二充气管停止对微型气缸充气，使得微型气缸的活塞杆在充气停止时的反作用力下回缩，从而带动对应的血脂清除抽取筒朝主支撑管的中心轴向方向靠近，然后血脂清除抽取筒内的绞龙和负压抽取腔又重复上述工作，使得位于血管中间部分的残渣垃圾被清除干净。由于血脂垃圾被搅碎都是在弧形板所围成的圈以及搅碎腔内进行，可避免搅拌装置直接与血管壁接触，可减少对血管壁的损伤，同时相比现有的滤网装置或激光清除的方式，稳定性更高，清理的更加干净，副作用较小。2、采用气动的方式作为本发明清理组件的驱动源，相比现有的电机电源驱动的方式，使得本发明可深入探测到血管深处，对血管深处的垃圾进行清理。具体的，在主支撑管内设置有第二充气管、抽气主管、抽液主管、通信导线，第二充气管、抽气主管、抽液主管、通信导线的一端均与中心控制机构连接。第二充气管的一端与血脂清理部件连接，用于驱动血脂清理部件中的微型气缸活动，使得微型气缸的伸缩杆伸长推动血脂清除抽取筒向血管壁运动，以此将血管壁扩张。抽气主管的一端与血脂清理部件的负压抽取腔相通，当抽气主管将负压抽取腔内的空气向外抽取时，负压抽取腔内形成负压，使得被绞龙搅碎的血管垃圾碎屑逐渐向负压抽取腔内移动，最后通过抽气主管带出血管；而且本发明的负压抽取腔位于搅碎腔的后端，要与血管内空腔直接相通的话要依次通过抽取通道、搅碎腔，该结构大大降低了负压对血管内空腔的直接影响，可避免出现现有技术中的血管系统塌缩的问题。

所述钻头包括一个柱头，柱头的一端设置有一个圆锥头、另一端开有一个螺纹孔，圆锥头上内嵌有摄像头，所述螺纹孔与主支撑管外壁相互匹配，在螺纹孔的孔口所在端面上还设置有一个保护环，所述保护环内圈中内嵌有一个医用硅胶环，所述医用硅胶环的内环壁与主支撑管外壁相互接触。以上为钻头的具体结构，在钻头上安装防水摄像头，这样可有效探测血堵情况，所探测的视频图像也可通过通信导线传输到中心控制机构中，便于观看。钻头与主支撑管通过螺纹连接，可保证连接时的稳定，也便于拆卸，这样就便于圆锥头上的摄像头单独维修清洁。主支撑管在与钻头连接过程中以及主支撑管在血管内时会受热，通过设置保护环和医用硅胶环，医用硅胶环受热发生膨胀形变后可使得主支撑管与钻头连接的更加紧固；保护环用于保护医用硅胶环。

优选的，所述柱头、圆锥、保护环采用不锈钢一体加工成型。

在主支撑管内还设置有多个网格架，多个网格架沿主支撑管的轴向间距设置，所述第二充气管、抽气主管、通信导线分别置于网格架的不同网格中。网格架的设置，可对第二充气管、抽气主管、抽液主管、通信导线进行分区设置，一是避免其在主支撑管内混乱，二是可降低在工作过程中对相邻管道的干扰，避免引起主支撑管振荡。

所述中心控制机构包括充气装置、抽气泵、抽液泵、机电控制装置，所述充气装置、抽气泵、抽液泵均与机电控制装置连接，第二充气管与充气装置的充气出口连接，抽气主管与抽气泵连接，抽液主管与抽液泵连接。

优选的，所述机电控制装置还包括显示模块和按键控制模块。中心控制机构位于体外，可由人们对清理组件进行操作和观看清理过程。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明提供的血管深处血脂垃圾医疗清理组件，血脂清理部件具有气动张开功能，可有效将附着在血管内壁上的血脂垃圾清理到，可减少对血管壁的损伤，同时相比现有的滤网装置或激光清除的方式，稳定性更高，清理的更加干净，副作用较小；

2、本发明提供的一种血管深处血脂垃圾医疗清理组件，采用气动的方式作为本发明清理组件的驱动源，相比现有的电机电源驱动的方式，使得本发明可深入探测到血管深处，对血管深处的垃圾进行清理；同时气动结构大大降低了负压对血管内空腔的直接影响，可避免出现现有技术中的血管系统塌缩的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明正常状态的结构示意图；

图2为本发明充气状态的结构示意图；

图3为本发明钻头的剖面结构示意图；

图4为本发明气缸驱动套件的结构示意图；

图5为本发明可充气环的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-主支撑管，2-钻头，3-第一隔离组件，4-血脂清理机构，5-第二隔离组件，6-中心控制机构，7-第一充气管，8-第二充气管，9-抽气主管，10-通信导线，11-摄像头，12-可充气环，13-固定板，14-气缸驱动套件，15-弹性片，16-充气支管，17-弧形板，18-血脂清除抽取筒，19-环形安装板，20-微型气缸，21-搅碎腔，22-负压抽取腔，23-绞龙，24-控制电机，25-抽取通道，26-抽气支管，27-网格架，28-抽液吸头，201-柱头，202-圆锥头，203-螺纹孔，204-保护环，205-医用硅胶环，1201-内轴环，1202-外气环，1203-充气嘴，1401-气筒，1402-活塞杆，1403-活塞头，1404-通孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1～5所示，本实施例提供一种血管深处血脂垃圾医疗清理机构，包括主支撑管1，沿主支撑管1的中心轴线方向依次设置有钻头2、血脂清理部件4、中心控制机构6，在主支撑管1内设置有第二充气管8、抽气主管9、抽液主管、通信导线10，在主支撑管1外壁上还设置有抽液吸头28，所述抽液吸头28与抽液主管相通；所述第二充气管8、抽气主管9、抽液主管、通信导线10的一端均与中心控制机构6连接，通信导线10的另一端分别与钻头2、血脂清理部件4连接：

所述钻头2上内嵌有摄像头11，所述摄像头11通过通信导线10穿过主支撑管1与中心控制机构6连接；

所述血脂清理部件4包括至少两个弧形板17，所有的弧形板17绕主支撑管1的周向设置，在每个弧形板17的内凹面上均设置有一个血脂清除抽取筒18，在主支撑管1的外壁上还设置有与弧形板17等数量的环形安装板19，在每个环形安装板19的外壁上设置有若干个微型气缸20，每个微型气缸20的进气端分别通过充气支管16与第二充气管8连接相通、活塞杆端与所对应的血脂清除抽取筒18外壁固定；每个血脂清除抽取筒18内部沿其轴向依次分为搅碎腔21、负压抽取腔22，在搅碎腔21内设置有绞龙23，所述绞龙23的转动轴与安装在血脂清除抽取筒18内部的控制电机24的输出轴连接，负压抽取腔22的一端通过抽取通道25与搅碎腔21相通、另一端依次通过抽气支管26与抽气主管9连接；当第二充气管8向所有的微型气缸20充气时，所有的血脂清除抽取筒18沿径向朝远离主支撑管1的方向移动；当抽气主管9抽气时，所述搅碎腔21内的垃圾碎屑逐渐向负压抽取腔22内移动。

所述钻头2包括一个柱头201，柱头201的一端设置有一个圆锥头202、另一端开有一个螺纹孔203，圆锥头202上内嵌有摄像头11，所述螺纹孔203与主支撑管1外壁相互匹配，在螺纹孔203的孔口所在端面上还设置有一个保护环204，所述保护环204内圈中内嵌有一个医用硅胶环205，所述医用硅胶环205的内环壁与主支撑管1外壁相互接触。

所述柱头201、圆锥202、保护环204采用不锈钢一体加工成型。

在主支撑管1内还设置有多个网格架27，多个网格架27沿主支撑管1的轴向间距设置，所述第二充气管8、抽气主管9、抽液主管、通信导线10分别置于网格架27的不同网格中。

所述中心控制机构6包括充气装置、抽气泵、抽液泵、机电控制装置，所述充气装置、抽气泵、抽液泵均与机电控制装置连接，第二充气管8与充气装置的充气出口连接，抽气主管9与抽气泵连接，抽液主管与抽液泵连接。

所述机电控制装置还包括显示模块和按键控制模块。

本发明在实施时，首先采用现有的显像仪或超导可视血循环分析设备进行四维探测，确定血堵位置，然后利用本发明的清理机构探进血管内，由于主支撑管在达到一定长度后都具有一定的柔性，所以在外力作用下，可顺利在血管内活动，本发明所采用的清理机构，如弧形板17的壁厚、第二充气管8、抽气主管9、抽液主管、通信导线10均为毫米级别，主要适用于大动脉或主静脉的血脂垃圾疏通。

本发明的清理工作过程如下：

钻头上的防水摄像头11探测到血堵情况后，将所探测的视频图像通过通信导线传输到中心控制机构6中，中心控制机构6的显示模块显示血脂垃圾情况，同时响起警报声，提醒操作人员放慢对主支撑管1的操作，将钻头2穿过堵塞的血脂垃圾。然后在对血管垃圾进行清理前，抽液吸头28将隔离在两个隔离组件之间的血液抽走，并通过抽液主管输送到体外，这样可降低血脂部分的血液对血脂清理工作的影响。接着血脂清理部件4的弧形板17的外凸壁可紧贴扩张后的血管壁，然后主支撑管1的前移带动弧形板17前移，使得弧形板17包裹住血脂垃圾，然后血脂清除抽取筒18内的绞龙在微型控制电机24的驱动下，开始转动，血管垃圾进入搅碎腔21内被搅碎，然后在负压抽取腔22的负压吸附下，被搅碎的血管垃圾碎屑通过抽取通道25进入负压抽取腔内，最后被抽气主管9抽出血管。当血管壁上的血管垃圾清除干净后，第二充气管停止对微型气缸20充气，使得微型气缸20的活塞杆在充气停止时的反作用力下回缩，从而带动对应的血脂清除抽取筒18朝主支撑管1的中心轴向方向靠近，然后血脂清除抽取筒18内的绞龙23和负压抽取腔22又重复上述工作，使得位于血管中间部分的残渣垃圾被清除干净。当血脂垃圾被清除干净后，抽气主管9均停止抽气，第一隔离组件3和第二隔离组件5逐渐回缩，然后操作员将主支撑管1，使得整个血脂垃圾清理组件被带出血管，完成血管垃圾的清理工作。

实施例2

如图1～5所示，本实施例提供一种血管深处血脂垃圾医疗清理组件，包括主支撑管1，沿主支撑管1的中心轴线方向依次设置有钻头2、第一隔离组件3、血脂清理部件4、第二隔离组件5、中心控制机构6，在主支撑管1内设置有第一充气管7、第二充气管8、抽气主管9、抽液主管、通信导线10，在主支撑管1外壁上还设置有抽液吸头28，所述抽液吸头设置在第一隔离组件3和第二隔离组件5之间且与抽液主管相通；所述第一充气管7、第二充气管8、抽气主管9、抽液主管、通信导线10的一端均与中心控制机构6连接，通信导线10的另一端分别与钻头2、第一隔离组件3、血脂清理部件4、第二隔离组件5连接，其中：

所述钻头2上内嵌有摄像头11，所述摄像头11通过通信导线10穿过主支撑管1与中心控制机构6连接；

所述第一隔离组件3和第二隔离组件5均包括一个可充气环12、两个固定板13、一个气缸驱动套件14，两个固定板13之间通过若干个弹性片15连接，主支撑管1依次穿过气缸驱动套件14、两个固定板13、可充气环12的中心点与钻头2的一端固定；所述可充气环12包括相互固定的内轴环1201和外气环1202，所述内轴环1201的内壁与主支撑管1的外壁过盈配合连接，内轴环1201端面与相邻的固定板13焊接固定，在内轴环1201上开有与外气环相通的充气嘴1203，所述充气嘴1203与第一充气管7通过充气支管16连接；所述气缸驱动套件14包括气筒1401、活塞杆1402，气筒1401通过安装件与主支撑管1外壁固定且其内腔通过充气支管16与第一充气管7连接相通，所述活塞杆1402的一端与活塞头1403连接且置于气筒1401内、另一端与相邻的固定板13板面固定，在活塞杆1402和活塞头1403的中心轴线上均开有一个通孔1404，所述通孔1404与主支撑管1的外壁相互匹配；当第一充气管7向气筒和充气嘴1203充气时，所述外气环1202逐渐膨胀，同时活塞杆1402推动相邻固定板13沿主支撑管1的轴向朝另一个固定板13运动，使得每个弹性片15沿径向朝远离主支撑管1中心轴线的方向弯曲凸起；

所述血脂清理部件4包括至少两个弧形板17，所有的弧形板17绕主支撑管1的周向设置，在每个弧形板17的内凹面上均设置有一个血脂清除抽取筒18，在主支撑管1的外壁上还设置有与弧形板17等数量的环形安装板19，在每个环形安装板19的外壁上设置有若干个微型气缸20，每个微型气缸20的进气端分别通过充气支管16与第二充气管8连接相通、活塞杆端与所对应的血脂清除抽取筒18外壁固定；每个血脂清除抽取筒18内部沿其轴向依次分为搅碎腔21、负压抽取腔22，在搅碎腔21内设置有绞龙23，所述绞龙23的转动轴与安装在血脂清除抽取筒18内部的控制电机24的输出轴连接，负压抽取腔22的一端通过抽取通道25与搅碎腔21相通、另一端依次通过抽气支管26与抽气主管9连接；当第二充气管8向所有的微型气缸20充气时，所有的血脂清除抽取筒18沿径向朝远离主支撑管1的方向移动；当抽气主管9抽气时，所述搅碎腔21内的垃圾碎屑逐渐向负压抽取腔22内移动。所述钻头2包括一个柱头201，柱头201的一端设置有一个圆锥头202、另一端开有一个螺纹孔203，圆锥头202上内嵌有摄像头11，所述螺纹孔203与主支撑管1外壁相互匹配，在螺纹孔203的孔口所在端面上还设置有一个保护环204，所述保护环204内圈中内嵌有一个医用硅胶环205，所述医用硅胶环205的内环壁与主支撑管1外壁相互接触。所述柱头201、圆锥202、保护环204采用不锈钢一体加工成型。所述中心控制机构6包括充气装置、抽气泵、抽液泵、机电控制装置，所述充气装置、抽气泵、抽液泵均与机电控制装置连接，其中第一充气管7、第二充气管8均与充气装置的充气出口连接，抽气主管9与抽气泵连接，抽液主管与抽液泵连接。所述机电控制装置还包括显示模块和按键控制模块。

本发明在实施时，首先采用现有的显像仪或超导可视血循环分析设备进行四维探测，确定血堵位置，然后利用本发明的清理组件探进血管内，由于主支撑管在达到一定长度后都具有一定的柔性，所以在外力作用下，可顺利在血管内活动，本发明所采用的清理组件，如弧形板17的壁厚、第一充气管7、第二充气管8、抽气主管9、抽液主管、通信导线10均为毫米级别，主要适用于大动脉或主静脉的血脂垃圾疏通。

本发明的清理工作过程如下：

钻头上的防水摄像头11探测到血堵情况后，将所探测的视频图像通过通信导线传输到中心控制机构6中，中心控制机构6的显示模块显示血脂垃圾情况，同时响起警报声，提醒操作人员放慢对主支撑管1的操作。然后将钻头2穿过堵塞的血脂垃圾后，第一充气管7对第一隔离组件3、第二隔离组件4中的可充气环12的充气嘴1203和气缸驱动套件14的进入端同时充气，使得外气环1202逐渐膨胀，同时气缸驱动套件14的活塞杆1402推动相邻固定板13沿主支撑管1的轴向朝另一个固定板13运动，使得每个弹性片15沿径向朝远离主支撑管1中心轴线的方向弯曲凸起。然后在对血管垃圾进行清理前，抽液吸头28将隔离在两个隔离组件之间的血液抽走，并通过抽液主管输送到体外，这样可降低血脂部分的血液对血脂清理工作的影响。接着血脂清理部件4的弧形板17的外凸壁可紧贴扩张后的血管壁，然后主支撑管1的前移带动弧形板17前移，使得弧形板17包裹住血脂垃圾，然后血脂清除抽取筒18内的绞龙在微型控制电机24的驱动下，开始转动，血管垃圾进入搅碎腔21内被搅碎，然后在负压抽取腔22的负压吸附下，被搅碎的血管垃圾碎屑通过抽取通道25进入负压抽取腔内，最后被抽气主管9抽出血管。当血管壁上的血管垃圾清除干净后，第二充气管停止对微型气缸20充气，使得微型气缸20的活塞杆在充气停止时的反作用力下回缩，从而带动对应的血脂清除抽取筒18朝主支撑管1的中心轴向方向靠近，然后血脂清除抽取筒18内的绞龙23和负压抽取腔22又重复上述工作，使得位于血管中间部分的残渣垃圾被清除干净。当血脂垃圾被清除干净后，第一充气管7、抽气主管9均停止充气和抽气，第一隔离组件3和第二隔离组件5逐渐回缩，然后操作员将主支撑管1，使得整个血脂垃圾清理组件被带出血管，完成血管垃圾的清理工作。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种血管深处血脂垃圾医疗清理机构，其特征在于，包括主支撑管(1)，沿主支撑管(1)的中心轴线方向依次设置有钻头(2)、血脂清理部件(4)、中心控制机构(6)，在主支撑管(1)内设置有第二充气管(8)、抽气主管(9)、抽液主管、通信导线(10)，在主支撑管(1)外壁上还设置有抽液吸头(28)，所述抽液吸头(28)与抽液主管相通；所述第二充气管(8)、抽气主管(9)、抽液主管、通信导线(10)的一端均与中心控制机构(6)连接，通信导线(10)的另一端分别与钻头(2)、血脂清理部件(4)连接：

所述钻头(2)上内嵌有摄像头(11)，所述摄像头(11)通过通信导线(10)穿过主支撑管(1)与中心控制机构(6)连接；

所述血脂清理部件(4)包括至少两个弧形板(17)，所有的弧形板(17)绕主支撑管(1)的周向设置，在每个弧形板(17)的内凹面上均设置有一个血脂清除抽取筒(18)，在主支撑管(1)的外壁上还设置有与弧形板(17)等数量的环形安装板(19)，在每个环形安装板(19)的外壁上设置有若干个微型气缸(20)，每个微型气缸(20)的进气端分别通过充气支管(16)与第二充气管(8)连接相通、活塞杆端与所对应的血脂清除抽取筒(18)外壁固定；每个血脂清除抽取筒(18)内部沿其轴向依次分为搅碎腔(21)、负压抽取腔(22)，在搅碎腔(21)内设置有绞龙(23)，所述绞龙(23)的转动轴与安装在血脂清除抽取筒(18)内部的控制电机(24)的输出轴连接，负压抽取腔(22)的一端通过抽取通道(25)与搅碎腔(21)相通、另一端依次通过抽气支管(26)与抽气主管(9)连接；当第二充气管(8)向所有的微型气缸(20)充气时，所有的血脂清除抽取筒(18)沿径向朝远离主支撑管(1)的方向移动；当抽气主管(9)抽气时，所述搅碎腔(21)内的垃圾碎屑逐渐向负压抽取腔(22)内移动。

2.根据权利要求1所述的一种血管深处血脂垃圾医疗清理机构，其特征在于，所述钻头(2)包括一个柱头(201)，柱头(201)的一端设置有一个圆锥头(202)、另一端开有一个螺纹孔(203)，圆锥头(202)上内嵌有摄像头(11)，所述螺纹孔(203)与主支撑管(1)外壁相互匹配，在螺纹孔(203)的孔口所在端面上还设置有一个保护环(204)，所述保护环(204)内圈中内嵌有一个医用硅胶环(205)，所述医用硅胶环(205)的内环壁与主支撑管(1)外壁相互接触。

3.根据权利要求2所述的一种血管深处血脂垃圾医疗清理机构，其特征在于，所述柱头(201)、圆锥(202)、保护环(204)采用不锈钢一体加工成型。

4.根据权利要求1所述的一种血管深处血脂垃圾医疗清理机构，其特征在于，在主支撑管(1)内还设置有多个网格架(27)，多个网格架(27)沿主支撑管(1)的轴向间距设置，所述第二充气管(8)、抽气主管(9)、抽液主管、通信导线(10)分别置于网格架(27)的不同网格中。

5.根据权利要求1所述的一种血管深处血脂垃圾医疗清理机构，其特征在于，所述中心控制机构(6)包括充气装置、抽气泵、抽液泵、机电控制装置，所述充气装置、抽气泵、抽液泵均与机电控制装置连接，所述第二充气管(8)与充气装置的充气出口连接，抽气主管(9)与抽气泵连接，抽液主管与抽液泵连接。

6.根据权利要求5所述的一种血管深处血脂垃圾医疗清理机构，其特征在于，所述机电控制装置还包括显示模块和按键控制模块。