CN109330431B - 自动化陶瓷浴缸 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化陶瓷浴缸，包括：活水循环管，设置在陶瓷浴缸的底部，用于将底部的水体与外部水体进行循环交换，以保持陶瓷浴缸内的水体的纯净度；纯净度识别设备，设置在所述陶瓷浴缸内，用于检测陶瓷浴缸内的水体的纯净度；所述纯净度识别设备还用于在所述纯净度小于等于预设百分比阈值时，发出第一控制指令；活水驱动设备，用于在接收到所述第一控制指令时，启动所述活水循环管；可移动靠枕，设置在所述陶瓷浴缸内，用于在所述陶瓷浴缸内左右移动，方便所述陶瓷浴缸内的用户躺靠，所述可移动靠枕还用于接收水平位移幅度，以实现在所述陶瓷浴缸内的定位操作。通过本发明，实现了靠枕的自动化移动。

Description

自动化陶瓷浴缸

技术领域

本发明涉及陶瓷浴缸领域，尤其涉及一种自动化陶瓷浴缸。

背景技术

陶瓷浴缸是卫生间的主要设备，其形式、大小有很多类别，归纳起来可分三种：深方形、浅长形及折中形。人入浴时需要水没肩，这样才可温暖全身，因此浴盆应保证有一定的水容量，短则深些，长则浅些，一般满水容量在230－320L左右。浴盆过小，人在其中蜷缩着不舒服，过大则有漂浮不稳定感。深方形浴盆占地面积小，有利于节省空间；浅长形浴盆人能够躺平，可使身体充分放松：折中形则取两者之长，既能使人把腿伸直成半躺姿势，又能节省一定的空间。

浴室中浴缸布置形式有搁置式、嵌入式、半下沉式三种。搁置式即把浴盆靠墙角搁置，这种方式施工方便，容易检修，适合于楼层地面已装修完的情况下选用。嵌入式是将浴缸嵌入台面里，台面有利于放置洗浴用品，但其占用空间较大。半下沉式是把浴盆的1/3埋入地面下，浴盆在浴室地面上约为400mm，与搁置式相比出入浴盆比较轻松方便，适合于年老体弱者使用。

发明内容

为了解决当前陶瓷浴缸靠枕移动完全依赖人工操作的技术问题，本发明提供了一种自动化陶瓷浴缸。

本发明至少具有以下三个重要发明点：

(1)建立了采用与图像的突变等级成正比的平滑强度的平滑处理机制以及基于图像色彩精细度对图像执行色阶调整的调整机制，提高了处理后图像的可用性；

(2)基于图像中HSB空间内的H颜色值分布情况，识别出多个待分析分块，其中，待分析分块的数量与图像的信噪比成反比；

(3)引入位置辨析设备，以确定人体目标当前水平位置和可移动靠枕当前水平位置，进而判断可移动靠枕为适应当前人体使用所需要移动的水平位移幅度，以满足浴缸用户的躺靠需求。

根据本发明的一方面，提供了一种自动化陶瓷浴缸，所述陶瓷浴缸包括：

活水循环管，设置在陶瓷浴缸的底部，用于将底部的水体与外部水体进行循环交换，以保持陶瓷浴缸内的水体的纯净度。

更具体地，在所述自动化陶瓷浴缸中，还包括：

纯净度识别设备，设置在所述陶瓷浴缸内，用于检测陶瓷浴缸内的水体的纯净度；其中，所述纯净度识别设备还用于在所述纯净度小于等于预设百分比阈值时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令。

更具体地，在所述自动化陶瓷浴缸中，还包括：

活水驱动设备，分别与所述活水循环管和所述纯净度识别设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，启动所述活水循环管，还用于在接收到所述第二控制指令时，关闭所述活水循环管。

更具体地，在所述自动化陶瓷浴缸中，还包括：

可移动靠枕，设置在所述陶瓷浴缸内，用于在所述陶瓷浴缸内左右移动，方便所述陶瓷浴缸内的用户躺靠，所述可移动靠枕还用于接收水平位移幅度，以实现在所述陶瓷浴缸内的定位操作；前端采集设备，设置在所述陶瓷浴缸的前端，用于对所述陶瓷浴缸内进行图像数据采集，以获得并输出实时前端图像；双重滤波机构，与所述前端采集设备连接，用于对所述实时前端图像执行先维纳滤波后同态滤波的双重滤波处理，以获得并输出双重滤波图像；突变处理设备，与所述双重滤波机构连接，用于接收所述双重滤波图像，对所述双重滤波图像的突变等级进行分析，以对所述双重滤波图像采用与所述双重滤波图像的突变等级成正比的平滑强度的平滑处理，获得相应的突变处理图像；数据解析设备，与所述突变处理设备连接，用于接收所述突变处理图像，并在所述突变处理图像中的色彩精细度小于预设精细度阈值时，发出第一处理指令；信号调整设备，与所述数据解析设备连接，用于在接收到所述第一处理指令时，基于所述色彩精细度对所述突变处理图像执行色阶调整，以获得相应的信号调整图像，其中，所述色彩精细度越低，对所述突变处理图像执行色阶调整的幅度越大；向量采集设备，与所述信号调整设备连接，用于接收所述信号调整图像，获得所述信号调整图像中每一个像素点的HSB空间内的H颜色值，对所述信号调整图像中的每一个图像分块执行以下操作：将所述图像分块的各个像素点的H颜色值组成一维向量，将所述一维向量中相同数值的数据划定为一组，获得并输出所述一维向量中的数据组数；分块识别设备，与所述向量采集设备连接，用于接收各个图像分块分别对应的各个数据组数，并对所述各个数据组数进行从低到高的数值排序，将排序序号最高的多个数据组数分别对应的多个图像分块作为多个待分析分块；所述向量采集设备还用于在接收到所述信号调整图像时，对所述信号调整图像的像素值进行RGB空间到HSB空间的转换；位置辨析设备，与所述分块识别设备连接，用于解析出所述多个待分析分块中的人体目标，并确定所述人体目标对应图案的形心在所述实时前端图像中的水平位置，以基于所述形心在所述实时前端图像中的水平位置和所述可移动靠枕当前水平位置确定水平位移幅度；其中，所述位置辨析设备与所述可移动靠枕连接，用于将所述水平位移幅度发送给所述可移动靠枕。

更具体地，在所述自动化陶瓷浴缸中：在所述分块识别设备中，所述排序序号最高的多个数据组数的数量与所述信号调整图像的信噪比成反比；其中，所述数据解析设备还用于在所述突变处理图像中的色彩精细度大于等于所述预设精细度阈值时，发出第二处理指令。

更具体地，在所述自动化陶瓷浴缸中：所述信号调整设备还用于在接收到所述第二处理指令时，停止基于所述色彩精细度对所述突变处理图像执行色阶调整，并将所述突变处理图像作为信号调整图像输出。

更具体地，在所述自动化陶瓷浴缸中：所述双重滤波机构包括参数提取设备，用于接收所述实时前端图像，确定实时前端图像中的每一个对象区域的信噪比，并基于实时前端图像中各个对象区域的信噪比确定整个实时前端图像的当前信噪比。

更具体地，在所述自动化陶瓷浴缸中：所述双重滤波机构还包括跟随处理设备，与所述参数提取设备连接，用于在接收到的当前信噪比大于等于预设比例阈值时，基于接收到的当前信噪比对所述实时前端图像执行对应强度的维纳滤波处理以获得并输出维纳滤波图像，还基于接收到的当前信噪比对所述维纳滤波图像执行对应强度的同态滤波处理以获得并输出双重滤波图像。

更具体地，在所述自动化陶瓷浴缸中：所述跟随处理设备还用于在接收到的当前信噪比小于预设比例阈值时，对所述实时前端图像依次执行第一固定强度的维纳滤波处理和第二固定强度的同态滤波处理以获得并输出双重滤波图像。

具体实施方式

下面将对本发明的自动化陶瓷浴缸的实施方案进行详细说明。

由于在浴缸本体的表面设有一哑光釉层，使陶瓷浴缸的表面润滑，能给人一种贵重厚实的感觉，在室内灯具照射下不会使人感觉到刺眼，也不会给人质地轻浮的感觉。在浴缸的表面设有一哑光釉层，会给人一种滑润温暖的感觉，避免给人一种冰冷而滑腻的感觉。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动化陶瓷浴缸，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的自动化陶瓷浴缸包括：

活水循环管，设置在陶瓷浴缸的底部，用于将底部的水体与外部水体进行循环交换，以保持陶瓷浴缸内的水体的纯净度。

接着，继续对本发明的自动化陶瓷浴缸的具体结构进行进一步的说明。

在所述自动化陶瓷浴缸中，还包括：

纯净度识别设备，设置在所述陶瓷浴缸内，用于检测陶瓷浴缸内的水体的纯净度；

其中，所述纯净度识别设备还用于在所述纯净度小于等于预设百分比阈值时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令。

在所述自动化陶瓷浴缸中，还包括：

活水驱动设备，分别与所述活水循环管和所述纯净度识别设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，启动所述活水循环管，还用于在接收到所述第二控制指令时，关闭所述活水循环管。

在所述自动化陶瓷浴缸中，还包括：

可移动靠枕，设置在所述陶瓷浴缸内，用于在所述陶瓷浴缸内左右移动，方便所述陶瓷浴缸内的用户躺靠，所述可移动靠枕还用于接收水平位移幅度，以实现在所述陶瓷浴缸内的定位操作；

前端采集设备，设置在所述陶瓷浴缸的前端，用于对所述陶瓷浴缸内进行图像数据采集，以获得并输出实时前端图像；

双重滤波机构，与所述前端采集设备连接，用于对所述实时前端图像执行先维纳滤波后同态滤波的双重滤波处理，以获得并输出双重滤波图像；

突变处理设备，与所述双重滤波机构连接，用于接收所述双重滤波图像，对所述双重滤波图像的突变等级进行分析，以对所述双重滤波图像采用与所述双重滤波图像的突变等级成正比的平滑强度的平滑处理，获得相应的突变处理图像；

数据解析设备，与所述突变处理设备连接，用于接收所述突变处理图像，并在所述突变处理图像中的色彩精细度小于预设精细度阈值时，发出第一处理指令；

信号调整设备，与所述数据解析设备连接，用于在接收到所述第一处理指令时，基于所述色彩精细度对所述突变处理图像执行色阶调整，以获得相应的信号调整图像，其中，所述色彩精细度越低，对所述突变处理图像执行色阶调整的幅度越大；

向量采集设备，与所述信号调整设备连接，用于接收所述信号调整图像，获得所述信号调整图像中每一个像素点的HSB空间内的H颜色值，对所述信号调整图像中的每一个图像分块执行以下操作：将所述图像分块的各个像素点的H颜色值组成一维向量，将所述一维向量中相同数值的数据划定为一组，获得并输出所述一维向量中的数据组数；

分块识别设备，与所述向量采集设备连接，用于接收各个图像分块分别对应的各个数据组数，并对所述各个数据组数进行从低到高的数值排序，将排序序号最高的多个数据组数分别对应的多个图像分块作为多个待分析分块；

所述向量采集设备还用于在接收到所述信号调整图像时，对所述信号调整图像的像素值进行RGB空间到HSB空间的转换；

位置辨析设备，与所述分块识别设备连接，用于解析出所述多个待分析分块中的人体目标，并确定所述人体目标对应图案的形心在所述实时前端图像中的水平位置，以基于所述形心在所述实时前端图像中的水平位置和所述可移动靠枕当前水平位置确定水平位移幅度；

其中，所述位置辨析设备与所述可移动靠枕连接，用于将所述水平位移幅度发送给所述可移动靠枕。

在所述自动化陶瓷浴缸中：在所述分块识别设备中，所述排序序号最高的多个数据组数的数量与所述信号调整图像的信噪比成反比；

其中，所述数据解析设备还用于在所述突变处理图像中的色彩精细度大于等于所述预设精细度阈值时，发出第二处理指令。

在所述自动化陶瓷浴缸中：所述信号调整设备还用于在接收到所述第二处理指令时，停止基于所述色彩精细度对所述突变处理图像执行色阶调整，并将所述突变处理图像作为信号调整图像输出。

在所述自动化陶瓷浴缸中：所述双重滤波机构包括参数提取设备，用于接收所述实时前端图像，确定实时前端图像中的每一个对象区域的信噪比，并基于实时前端图像中各个对象区域的信噪比确定整个实时前端图像的当前信噪比。

在所述自动化陶瓷浴缸中：所述双重滤波机构还包括跟随处理设备，与所述参数提取设备连接，用于在接收到的当前信噪比大于等于预设比例阈值时，基于接收到的当前信噪比对所述实时前端图像执行对应强度的维纳滤波处理以获得并输出维纳滤波图像，还基于接收到的当前信噪比对所述维纳滤波图像执行对应强度的同态滤波处理以获得并输出双重滤波图像。

在所述自动化陶瓷浴缸中：所述跟随处理设备还用于在接收到的当前信噪比小于预设比例阈值时，对所述实时前端图像依次执行第一固定强度的维纳滤波处理和第二固定强度的同态滤波处理以获得并输出双重滤波图像。

另外，所述双重滤波机构中执行的图像滤波，在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。

由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。

常用的图像滤波模式中的一种是，非线性滤波器，一般说来，当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等)，传统的线性滤波技术，如傅立变换，在滤除噪声的同时，总会以某种方式模糊图像细节(如边缘等)进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系，常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征，因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。

采用本发明的自动化陶瓷浴缸，针对现有技术中陶瓷浴缸控制机制自动化水平无法满足用户需求的技术问题，建立了采用与图像的突变等级成正比的平滑强度的平滑处理机制以及基于图像色彩精细度对图像执行色阶调整的调整机制，提高了处理后图像的可用性；基于图像中HSB空间内的H颜色值分布情况，识别出多个待分析分块，其中，待分析分块的数量与图像的信噪比成反比；更重要的是，引入位置辨析设备，以确定人体目标当前水平位置和可移动靠枕当前水平位置，进而判断可移动靠枕为适应当前人体使用所需要移动的水平位移幅度，以满足浴缸用户的躺靠需求；从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种自动化陶瓷浴缸，所述陶瓷浴缸包括：

活水循环管，设置在陶瓷浴缸的底部，用于将底部的水体与外部水体进行循环交换，以保持陶瓷浴缸内的水体的纯净度；

纯净度识别设备，设置在所述陶瓷浴缸内，用于检测陶瓷浴缸内的水体的纯净度；

其中，所述纯净度识别设备还用于在所述纯净度小于等于预设百分比阈值时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令；

活水驱动设备，分别与所述活水循环管和所述纯净度识别设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，启动所述活水循环管，还用于在接收到所述第二控制指令时，关闭所述活水循环管；

可移动靠枕，设置在所述陶瓷浴缸内，用于在所述陶瓷浴缸内左右移动，方便所述陶瓷浴缸内的用户躺靠，所述可移动靠枕还用于接收水平位移幅度，以实现在所述陶瓷浴缸内的定位操作；

前端采集设备，设置在所述陶瓷浴缸的前端，用于对所述陶瓷浴缸内进行图像数据采集，以获得并输出实时前端图像；

双重滤波机构，与所述前端采集设备连接，用于对所述实时前端图像执行先维纳滤波后同态滤波的双重滤波处理，以获得并输出双重滤波图像；

突变处理设备，与所述双重滤波机构连接，用于接收所述双重滤波图像，对所述双重滤波图像的突变等级进行分析，以对所述双重滤波图像采用与所述双重滤波图像的突变等级成正比的平滑强度的平滑处理，获得相应的突变处理图像；

数据解析设备，与所述突变处理设备连接，用于接收所述突变处理图像，并在所述突变处理图像中的色彩精细度小于预设精细度阈值时，发出第一处理指令；

信号调整设备，与所述数据解析设备连接，用于在接收到所述第一处理指令时，基于所述色彩精细度对所述突变处理图像执行色阶调整，以获得相应的信号调整图像，其中，所述色彩精细度越低，对所述突变处理图像执行色阶调整的幅度越大；

向量采集设备，与所述信号调整设备连接，用于接收所述信号调整图像，获得所述信号调整图像中每一个像素点的HSB空间内的H颜色值，对所述信号调整图像中的每一个图像分块执行以下操作：将所述图像分块的各个像素点的H颜色值组成一维向量，将所述一维向量中相同数值的数据划定为一组，获得并输出所述一维向量中的数据组数；

分块识别设备，与所述向量采集设备连接，用于接收各个图像分块分别对应的各个数据组数，并对所述各个数据组数进行从低到高的数值排序，将排序序号最高的多个数据组数分别对应的多个图像分块作为多个待分析分块；

所述向量采集设备还用于在接收到所述信号调整图像时，对所述信号调整图像的像素值进行RGB空间到HSB空间的转换；

位置辨析设备，与所述分块识别设备连接，用于解析出所述多个待分析分块中的人体目标，并确定所述人体目标对应图案的形心在所述实时前端图像中的水平位置，以基于所述形心在所述实时前端图像中的水平位置和所述可移动靠枕当前水平位置确定水平位移幅度；

其中，所述位置辨析设备与所述可移动靠枕连接，用于将所述水平位移幅度发送给所述可移动靠枕。

2.如权利要求1所述的自动化陶瓷浴缸，其特征在于：

在所述分块识别设备中，所述排序序号最高的多个数据组数的数量与所述信号调整图像的信噪比成反比；

其中，所述数据解析设备还用于在所述突变处理图像中的色彩精细度大于等于所述预设精细度阈值时，发出第二处理指令。

3.如权利要求2所述的自动化陶瓷浴缸，其特征在于：

所述信号调整设备还用于在接收到所述第二处理指令时，停止基于所述色彩精细度对所述突变处理图像执行色阶调整，并将所述突变处理图像作为信号调整图像输出。

4.如权利要求3所述的自动化陶瓷浴缸，其特征在于：

所述双重滤波机构包括参数提取设备，用于接收所述实时前端图像，确定实时前端图像中的每一个对象区域的信噪比，并基于实时前端图像中各个对象区域的信噪比确定整个实时前端图像的当前信噪比。

5.如权利要求4所述的自动化陶瓷浴缸，其特征在于：

所述双重滤波机构还包括跟随处理设备，与所述参数提取设备连接，用于在接收到的当前信噪比大于等于预设比例阈值时，基于接收到的当前信噪比对所述实时前端图像执行对应强度的维纳滤波处理以获得并输出维纳滤波图像，还基于接收到的当前信噪比对所述维纳滤波图像执行对应强度的同态滤波处理以获得并输出双重滤波图像。

6.如权利要求5所述的自动化陶瓷浴缸，其特征在于：

所述跟随处理设备还用于在接收到的当前信噪比小于预设比例阈值时，对所述实时前端图像依次执行第一固定强度的维纳滤波处理和第二固定强度的同态滤波处理以获得并输出双重滤波图像。