CN109327670B - 一种基于b/s模式的可视对讲系统及对讲方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于B/S模式的可视对讲系统及对讲方法，基于webrtc预呼叫的可视poc对讲方法，包括如下步骤：1、操作用户使用浏览器登录对讲管理模块，浏览器加入POC服务器加入POC频道流程；2、操作用户使用浏览器PTT按键，对讲喊话流程；3、操作用户停止浏览器PTT按键，结束对讲喊话流程；4、操作用户通过对讲机PTT按键，对讲喊话流程；5、操作用户通过对讲机结束PTT按键，结束对讲喊话流程。本发明为传统可视POC系统提供浏览器HTML5轻应用扩展，使PC电脑与智能手机简易接入到可视传统可视POC系统中。
Description
技术领域
本发明涉及可视对讲技术领域，具体为一种基于B/S模式的可视对讲系统及对讲方法。
背景技术
可视POC对讲系统是一个传统独立的以放射式的双向自动重复方式通讯系统，具有机动灵活，操作简便，语音传递快捷，使用经济之特点，实现生产调度自动化和管理现代化的基础手段。但在浏览器HMTL5轻应用接入点没有解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于B/S模式的可视对讲系统及对讲方法，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于B/S模式的可视对讲系统，包括Webrtc对讲管理模块(1)、声音检测模块(2)、音频预接收模块(3)、音频分发模块(4)、视频分发模块(5)、视频预接收模块(6)、I帧控制模块(7)、POC客户端(8)、POC频道控制模块(9)、音频缓存发送模块(10)、视频缓存发送模块(11)、对讲机通讯模块(12)、对讲机(13)；
Webrtc对讲管理模块(1)，用于负责把浏览器加入POC服务器一个POC频道中；Webrtc对讲管理模块(1)提供向浏览器WEB接入服务，Webrtc对讲管理模块(1)与POC客户端(8)交换webrtc协议的SDP与ICE信息，从而控制音频预接收模块(3)、视频预接收模块(6)、音频缓存发送模块(10)、视频缓存发送模块(11)和浏览器建立媒体传输通道；
POC客户端(8)，是浏览器负责向POC服务器加入POC频道的模块；POC客户端(8)与Webrtc对讲管理模块(1)交换webrtc协议的SDP与ICE信息，从而建立浏览器音频与视频到POC服务器的双向通道；POC客户端(8)控制浏览器音频采集模块与视频采集模块暂停采集，音频播放模块与视频播放模块播放来自POC服务器的视频音频数据；POC客户端触发PTT(PushtoTalk)按键，直接触发音频采集模块与视频采集模块开始采集，发送音视频数据，同时向POC服务器的POC频道控制模块(9)发送PTT(PushtoTalk)事件申请发言权；
声音检测模块(2)，是用于检测音频数据是否有声音；声音检测模块(2)接收音频预接收模块(3)的音频数据，声音检测模块(2)把检测结果发给声音检测模块(2)；
音频预接收模块(3)，是接收来浏览器的音频数据，通过声音检测模块(2)判断是否有声音的模块；如果有声音、但没有发言权则缓冲声音，如果有发言权则把音频数据转发给音频分发模块(4)；
音频分发模块(4)，是用于向POC频道的其他所有终端转发音频数据；音频分发模块(3)接收来自音频预接收模块(3)与对讲机通讯模块(12)的音频数据，同时向音频缓存发送模块(10)与对讲机通讯模块(12)发送音频数据；
音频缓存发送模块(10)，用于向浏览器发送音频数据；在浏览器在发言时，缓存音频数据；如果浏览器无发言,则直接发送数据；音频缓存发送模块(10)接收音频分发模块(4)的数据，并发给浏览器；
视频预接收模块(6)，用于接收来浏览器的视频数据，向视频分发模块(5)与I帧控制模块(7)转发视频数据；如果浏览器申请到发言权，I帧控制模块(7)判断已有I帧，视频预接收模块(6)则把视频数据转发给视频分发模块(5)，否则只向I帧控制模块(7)转发数据，不向视频分发模块(5)转发数据；如果浏览器未申请到发言权，I帧控制模块(7)判断已有I帧，则缓冲视频数据，否则丢弃视频数据；
I帧控制模块(7)，用于分析视频数据判断I帧，通知视频预接收模块(6)检测结果；I帧控制模块(7)接收频道控制器(9)发言权通知，如果视频预接收模块(6)没有缓冲I帧，则I帧控制模块(7)向浏览器发起I帧请求；；
视频分发模块(5)，用于根据发言权向POC频道的所有终端转发视频数据；视频分发模块(5)接收来自视频预接收模块(6)与对讲机通讯模块(12)的视频数据，同时向视频缓存发送模块(11)与对讲机通讯模块(12)发送音频数据；
视频缓存发送模块(11)，用于向浏览器发送音频数据；在浏览器发言时，缓存视频数据；如果浏览器无发言,则直接发送数据；视频缓存发送模块(11)接收视频分发模块(5)的数据，并发给浏览器；
对讲机通讯模块(12)，用于负责POC服务器与对讲机联通；对讲机通讯模块(12)与对讲机(13)通过无线或IP网络连接；对讲机通讯模块(12)实现数据报文到无线或IP网络连接的转换；
对讲机(13)，是无线音频对讲机或网络可视对讲机，该对讲机(13)与对讲机通讯模块(12)连接后接入本发明对讲系统中；
本发明还提供一种基于B/S模式的可视对讲方法，包括如下步骤：
步骤(1)、操作用户A使用浏览器登录对讲管理模块(1)，浏览器加入POC服务器加入POC频道流程；
1.1、浏览器使用HTTP协议登录对讲管理模块(1)，浏览器下载并运行POC客户端(8)的HTML5代码；
1.2、浏览器的POC客户端(8)与对讲管理模块(1)建立信令连接(协议可以采用websocket协议或restful协议)；
1.3、浏览器的POC客户端(8)操作音频编码模块与视频编码模块生成浏览器的SDP媒体信息与ICE网络连接信息，并发送给Webrtc对讲管理模块(1)；
1.4、Webrtc对讲管理模块(1)把接收POC客户端的浏览器的SDP媒体信息与ICE网络连接信息设置给音频预接收模块(3)、视频预接收模块(6)、音频缓存发送模块(10)和视频缓存发送模块(11)，同时让音频缓存发送模块(10)与视频缓存发送模块(11)生成服务器的SDP媒体信息与ICE网络连接信息；
1.5、POC客户端(8)接收到服务器的SDP媒体信息与ICE网络连接信息设置给音频编码模块、视频编码模块、音频解码模块和视频解码模块；POC客户端(8)建立音频采集模块到音频编码模块的连接、视频采集模块到视频编码模块的连接、音频解码模块到音频播放模块的连接以及视频解码模块到视频播放模块的连接，POC客户端(8)控制浏览器音频采集模块与视频采集模块暂停采集，音频播放模块与视频播放模块播放来自POC服务器的视频音频数据；
1.6、Webrtc对讲管理模块(1)把浏览器加入到POC频道控制模块(9)的POC频道中；
步骤(2)、操作用户A使用浏览器PTT按键，对讲喊话流程；
2.1、POC客户端接收触发PTT(PushtoTalk)按键，采用先发数据后申请发言，来减低延时、避免漏字；POC客户端触发音频采集模块与视频采集模块开始采集，音频编码模块和视频编码模块发送音视频数据后，Webrtc对讲管理模块(1)发送PTT(PushtoTalk)申请发言权；
2.2、Webrtc对讲管理模块(1)向POC频道控制模块(9)转送PTT申请发言权；
2.3、POC频道控制模块(9)把话权申请结果发送给Webrtc对讲管理模块(1)；Webrtc对讲管理模块(1)申请结果反馈给POC客户端；POC频道控制模块(9)向对讲机与浏览器POC终端发送PTT事件；POC频道控制模块(9)向POC服务器的音频预接收模块(3)、视频预接收模块(6)、音频缓存发送模块(10)、视频缓存发送模块(11)发送PTT事件通知；
2.4、POC客户端接收发言权申请结果反馈操作用户A；发言权申请成功操作用户A的音视频数据直接转发，如果发言权申请失败将被声音被缓存，等发言结束后再被转发；
2.5、音频预接收模块(3)接收来浏览器的音频数据，把音频数据发送声音检测模块(2)，声音检测模块(2)判断有声音，如果有声音但没有发言权则缓冲声音，如果有发言权则把音频数据转发给音频分发模块(4)；
2.6、声音检测模块(2)采用音频数据的一段时间(如30ms)绝对值累加值与门限值(如1000)进行判断，如果大于门限值有声音，小于门限值没有声音；
2.7、音频预接收模块(3)接收到POC频道控制模块(9)的POC发言权释放，如果存在缓存浏览器声音，则向POC频道控制模块(9)申请发言权，如果申请成功则发送音频分发模块(4)；
2.8、音频分发模块(4)向POC频道的其他所有终端转发音频数据；有其他浏览器POC客户端则发给音频缓存发送模块(10)，如是对讲机(13)则把音频数据发送给对讲机通讯模块(12)；
2.9、视频预接收模块(6)接收来浏览器的视频数据，向I帧控制模块(7)转发视频数据进行I帧判断；
2.10、如果浏览器申请到发言权，I帧控制模块(7)判断已有I帧，视频预接收模块(6)则把视频数据转发给视频分发模块(5)，否则只向I帧控制模块(7)转发数据，不向视频分发模块(5)转发数据；
2.11、如果浏览器未申请到发言权，I帧控制模块(7)判断已有I帧，则缓冲视频数据，否则丢弃视频数据；
2.12、视频预接收模块(6)接收POC频道控制模块(9)的浏览器PTT发言权通知，如果缓冲有视频数据，则开始向视频分发模块(5)发送视频数据；
2.13、视频分发模块(11)向POC频道的其他浏览器POC客户端与对讲机转发视频数据；有其他浏览器POC客户端则发给视频缓存发送模块(10)，如是对讲机(13)则把视频数据发送给对讲机通讯模块(12)；
2.14、对讲机通讯模块(12)把音视频数据转换无线或IP网络信号发送给对讲机(13)；
步骤(3)、操作用户A停止浏览器PTT按键，结束对讲喊话流程；
3.1、POC客户端向Webrtc对讲管理模块(1)发送释放PTT发言权；POC客户端控制浏览器音频采集模块和视频采集模块暂停采集数据；
3.2、Webrtc对讲管理模块(1)转发释放发言权给POC频道控制模块(9)；
3.3、POC频道控制模块(9)向对讲机以及其他浏览器POC终端发送释放发言权；POC频道控制模块(9)向POC服务器的音频预接收模块(3)与视频预接收模块(6)与音频缓存发送模块(10)与视频缓存发送模块(11)发送释放发言权通知；
3.4、音频预接收模块(3)与视频预接收模块(6)接收释放发言权，清楚发言权状态，进入等待下一次的浏览器发言；
步骤(4)、操作用户B通过对讲机(2)PTT按键，对讲喊话流程；
4.1、对讲机通讯模块(12)检测到对讲机(12)PTT事件，向POC频道控制模块(9)发送PPT申请发言权；
4.2、POC频道控制模块(9)分配发言权后，放回对讲机通讯模块(12)成功标志；
4.3、对讲机通讯模块(12)接收到对讲机的无线或IP网络信号转化为音视频的数据报文，分别发送给音频分发模块(4)、视频分发模块(11)；
4.4、音频分发模块(4)和视频分发模块(11)把音视频数据转发音频缓存发送模块(10)、视频缓存发送模块(11)；
4.5、如果浏览器无发言，音频缓存发送模块(10)和视频缓存发送模块(11)直接向浏览器发送音视频数据；
4.6、浏览器在发言时，音频缓存发送模块(10)和视频缓存发送模块(11)缓存音频频数据；
4.7、浏览器在结束发言，音频缓存发送模块(10)和视频缓存发送模块(11)的缓存区有数据，则向浏览器发送音视频数据；
4.8、浏览器的音频解码模块和视频解码模块接收音视频数据后，解码发送给音频播放模块和视频播放模块；实现对讲机与浏览器的音视频对讲通讯；
步骤(5)、操作用户B通过对讲机(2)结束PTT按键，结束对讲喊话流程；
5.1、对讲机通讯模块(12)检测到对讲机(12)结束PTT事件，向POC频道控制模块(9)发送释放发言权；
5.2、POC频道控制模块(9)向对讲机以及其他浏览器POC终端发送释放发言权。
其中，对专业概念名称进行如下解释说明：
POC是一种一对多双向单工对讲机通，浏览器的HTML5定义音视频规范，但仍然缺少POC在HTML应用的方案；POC(Push To Talk Over Cellular)：进行“一对多”双向单工对讲机通讯。
PTT(Push To Talk)：按下后讲话，POC实现双向单工对讲机通讯一个方式。
HTML5超文本标记语言(HTML)的第五次重大修改，主要新增定义音视频媒体相关规范。
WebRTC(Web Real-Time Communication)：是一个支持基于P2P网络的网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的技术，属于HTML5规范一部分。
P2P(peer-to-peer)：一种端到端网络技术和网络拓扑结构。
POC频道：一对多的群组通话
SDP(Session Description Protocol)完全是一种会话描述格式，用于描述音视频媒体流属性。
ICE(Interactive Connectivity Establishment)：交互式连接建立，是P2P网络通信实现框架。
其中：B/S结构(Browser/Server，浏览器/服务器模式)，是WEB兴起后的一种网络结构模式，WEB浏览器是客户端最主要的应用软件。这种模式统一了客户端，将系统功能实现的核心部分集中到服务器上，简化了系统的开发、维护和使用。客户机上只要安装一个浏览器，如Netscape Navigator或Internet Explorer，服务器安装SQL Server、Oracle、MYSQL等数据库。浏览器通过Web Server同数据库进行数据交互。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
为传统可视POC系统提供浏览器HTML5轻应用扩展，使PC电脑与智能手机简易接入到可视传统可视POC系统中。
附图说明
图1为本发明一种基于B/S模式的可视对讲系统及对讲方法的功能结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，为实现上述目的，本发明提供一种基于B/S模式的可视对讲系统的具体实施例，包括Webrtc对讲管理模块(1)、声音检测模块(2)、音频预接收模块(3)、音频分发模块(4)、视频分发模块(5)、视频预接收模块(6)、I帧控制模块(7)、POC客户端(8)、POC频道控制模块(9)、音频缓存发送模块(10)、视频缓存发送模块(11)、对讲机通讯模块(12)、对讲机(13)；
Webrtc对讲管理模块(1)，用于负责把浏览器加入POC服务器一个POC频道中；Webrtc对讲管理模块(1)提供向浏览器WEB接入服务，Webrtc对讲管理模块(1)与POC客户端(8)交换webrtc协议的SDP与ICE信息，从而控制音频预接收模块(3)、视频预接收模块(6)、音频缓存发送模块(10)、视频缓存发送模块(11)和浏览器建立媒体传输通道；
POC客户端(8)，是浏览器负责向POC服务器加入POC频道的模块；POC客户端(8)与Webrtc对讲管理模块(1)交换webrtc协议的SDP与ICE信息，从而建立浏览器音频与视频到POC服务器的双向通道；POC客户端(8)控制浏览器音频采集模块与视频采集模块暂停采集，音频播放模块与视频播放模块播放来自POC服务器的视频音频数据；POC客户端触发PTT(PushtoTalk)按键，直接触发音频采集模块与视频采集模块开始采集，发送音视频数据，同时向POC服务器的POC频道控制模块(9)发送PTT(PushtoTalk)事件申请发言权；
声音检测模块(2)，是用于检测音频数据是否有声音；声音检测模块(2)接收音频预接收模块(3)的音频数据，声音检测模块(2)把检测结果发给声音检测模块(2)；
音频预接收模块(3)，是接收来浏览器的音频数据，通过声音检测模块(2)判断是否有声音的模块；如果有声音、但没有发言权则缓冲声音，如果有发言权则把音频数据转发给音频分发模块(4)；
音频分发模块(4)，是用于向POC频道的其他所有终端转发音频数据；音频分发模块(3)接收来自音频预接收模块(3)与对讲机通讯模块(12)的音频数据，同时向音频缓存发送模块(10)与对讲机通讯模块(12)发送音频数据；
音频缓存发送模块(10)，用于向浏览器发送音频数据；在浏览器在发言时，缓存音频数据；如果浏览器无发言,则直接发送数据；音频缓存发送模块(10)接收音频分发模块(4)的数据，并发给浏览器；
视频预接收模块(6)，用于接收来浏览器的视频数据，向视频分发模块(5)与I帧控制模块(7)转发视频数据；如果浏览器申请到发言权，I帧控制模块(7)判断已有I帧，视频预接收模块(6)则把视频数据转发给视频分发模块(5)，否则只向I帧控制模块(7)转发数据，不向视频分发模块(5)转发数据；如果浏览器未申请到发言权，I帧控制模块(7)判断已有I帧，则缓冲视频数据，否则丢弃视频数据；
I帧控制模块(7)，用于分析视频数据判断I帧，通知视频预接收模块(6)检测结果；I帧控制模块(7)接收频道控制器(9)发言权通知，如果视频预接收模块(6)没有缓冲I帧，则I帧控制模块(7)向浏览器发起I帧请求；
视频分发模块(5)，用于根据发言权向POC频道的所有终端转发视频数据；视频分发模块(5)接收来自视频预接收模块(6)与对讲机通讯模块(12)的视频数据，同时向视频缓存发送模块(11)与对讲机通讯模块(12)发送音频数据；
视频缓存发送模块(11)，用于向浏览器发送音频数据；在浏览器发言时，缓存视频数据；如果浏览器无发言,则直接发送数据；视频缓存发送模块(11)接收视频分发模块(5)的数据，并发给浏览器；
对讲机通讯模块(12)，用于负责POC服务器与对讲机联通；对讲机通讯模块(12)与对讲机(13)通过无线或IP网络连接；对讲机通讯模块(12)实现数据报文到无线或IP网络连接的转换；
对讲机(13)，是无线音频对讲机或网络可视对讲机，该对讲机(13)与对讲机通讯模块(12)连接后接入本发明对讲系统中；
根据上述一种基于B/S模式的可视对讲系统，本发明还提供一种基于B/S模式的可视对讲方法的具体实施例，包括如下步骤：
步骤(1)、操作用户A使用浏览器登录对讲管理模块(1)，浏览器加入POC服务器加入POC频道流程；
1.1、浏览器使用HTTP协议登录对讲管理模块(1)，浏览器下载并运行POC客户端(8)的HTML5代码；
1.2、浏览器的POC客户端(8)与对讲管理模块(1)建立信令连接(协议可以采用websocket协议或restful协议)；
1.3、浏览器的POC客户端(8)操作音频编码模块与视频编码模块生成浏览器的SDP媒体信息与ICE网络连接信息，并发送给Webrtc对讲管理模块(1)；
1.4、Webrtc对讲管理模块(1)把接收POC客户端的浏览器的SDP媒体信息与ICE网络连接信息设置给音频预接收模块(3)、视频预接收模块(6)、音频缓存发送模块(10)和视频缓存发送模块(11)，同时让音频缓存发送模块(10)与视频缓存发送模块(11)生成服务器的SDP媒体信息与ICE网络连接信息；
1.5、POC客户端(8)接收到服务器的SDP媒体信息与ICE网络连接信息设置给音频编码模块、视频编码模块、音频解码模块和视频解码模块；POC客户端(8)建立音频采集模块到音频编码模块的连接、视频采集模块到视频编码模块的连接、音频解码模块到音频播放模块的连接以及视频解码模块到视频播放模块的连接，POC客户端(8)控制浏览器音频采集模块与视频采集模块暂停采集，音频播放模块与视频播放模块播放来自POC服务器的视频音频数据；
1.6、Webrtc对讲管理模块(1)把浏览器加入到POC频道控制模块(9)的POC频道中；
步骤(2)、操作用户A使用浏览器PTT按键，对讲喊话流程；
2.1、POC客户端接收触发PTT(PushtoTalk)按键，采用先发数据后申请发言，来减低延时、避免漏字；POC客户端触发音频采集模块与视频采集模块开始采集，音频编码模块和视频编码模块发送音视频数据后，Webrtc对讲管理模块(1)发送PTT(PushtoTalk)申请发言权；
2.2、Webrtc对讲管理模块(1)向POC频道控制模块(9)转送PTT申请发言权；
2.3、POC频道控制模块(9)把话权申请结果发送给Webrtc对讲管理模块(1)；Webrtc对讲管理模块(1)申请结果反馈给POC客户端；POC频道控制模块(9)向对讲机与浏览器POC终端发送PTT事件；POC频道控制模块(9)向POC服务器的音频预接收模块(3)、视频预接收模块(6)、音频缓存发送模块(10)、视频缓存发送模块(11)发送PTT事件通知；
2.4、POC客户端接收发言权申请结果反馈操作用户A；发言权申请成功操作用户A的音视频数据直接转发，如果发言权申请失败将被声音被缓存，等发言结束后再被转发；
2.5、音频预接收模块(3)接收来浏览器的音频数据，把音频数据发送声音检测模块(2)，声音检测模块(2)判断有声音，如果有声音但没有发言权则缓冲声音，如果有发言权则把音频数据转发给音频分发模块(4)；
2.6、声音检测模块(2)采用音频数据的一段时间(如30ms)绝对值累加值与门限值(如1000)进行判断，如果大于门限值有声音，小于门限值没有声音；
2.7、音频预接收模块(3)接收到POC频道控制模块(9)的POC发言权释放，如果存在缓存浏览器声音，则向POC频道控制模块(9)申请发言权，如果申请成功则发送音频分发模块(4)；
2.8、音频分发模块(4)向POC频道的其他所有终端转发音频数据；有其他浏览器POC客户端则发给音频缓存发送模块(10)，如是对讲机(13)则把音频数据发送给对讲机通讯模块(12)；
2.9、视频预接收模块(6)接收来浏览器的视频数据，向I帧控制模块(7)转发视频数据进行I帧判断；
2.10、如果浏览器申请到发言权，I帧控制模块(7)判断已有I帧，视频预接收模块(6)则把视频数据转发给视频分发模块(5)，否则只向I帧控制模块(7)转发数据，不向视频分发模块(5)转发数据；
2.11、如果浏览器未申请到发言权，I帧控制模块(7)判断已有I帧，则缓冲视频数据，否则丢弃视频数据；
2.12、视频预接收模块(6)接收POC频道控制模块(9)的浏览器PTT发言权通知，如果缓冲有视频数据，则开始向视频分发模块(5)发送视频数据；
2.13、视频分发模块(11)向POC频道的其他浏览器POC客户端与对讲机转发视频数据；有其他浏览器POC客户端则发给视频缓存发送模块(10)，如是对讲机(13)则把视频数据发送给对讲机通讯模块(12)；
2.14、对讲机通讯模块(12)把音视频数据转换无线或IP网络信号发送给对讲机(13)；
步骤(3)、操作用户A停止浏览器PTT按键，结束对讲喊话流程；
3.1、POC客户端向Webrtc对讲管理模块(1)发送释放PTT发言权；POC客户端控制浏览器音频采集模块和视频采集模块暂停采集数据；
3.2、Webrtc对讲管理模块(1)转发释放发言权给POC频道控制模块(9)；
3.3、POC频道控制模块(9)向对讲机以及其他浏览器POC终端发送释放发言权；POC频道控制模块(9)向POC服务器的音频预接收模块(3)与视频预接收模块(6)与音频缓存发送模块(10)与视频缓存发送模块(11)发送释放发言权通知；
3.4、音频预接收模块(3)与视频预接收模块(6)接收释放发言权，清楚发言权状态，进入等待下一次的浏览器发言；
步骤(4)、操作用户B通过对讲机(2)PTT按键，对讲喊话流程；
4.1、对讲机通讯模块(12)检测到对讲机(12)PTT事件，向POC频道控制模块(9)发送PPT申请发言权；
4.2、POC频道控制模块(9)分配发言权后，放回对讲机通讯模块(12)成功标志；
4.3、对讲机通讯模块(12)接收到对讲机的无线或IP网络信号转化为音视频的数据报文，分别发送给音频分发模块(4)、视频分发模块(11)；
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步骤(5)、操作用户B通过对讲机(2)结束PTT按键，结束对讲喊话流程；
5.1、对讲机通讯模块(12)检测到对讲机(12)结束PTT事件，向POC频道控制模块(9)发送释放发言权；
5.2、POC频道控制模块(9)向对讲机以及其他浏览器POC终端发送释放发言权。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于B/S模式的可视对讲系统，其特征在于，包括Webrtc对讲管理模块(1)、声音检测模块(2)、音频预接收模块(3)、音频分发模块(4)、视频分发模块(5)、视频预接收模块(6)、I帧控制模块(7)、POC客户端(8)、POC频道控制模块(9)、音频缓存发送模块(10)、视频缓存发送模块(11)、对讲机通讯模块(12)、对讲机(13)；
Webrtc对讲管理模块(1)，用于负责把浏览器加入POC服务器一个POC频道中；Webrtc对讲管理模块(1)提供向浏览器WEB接入服务，Webrtc对讲管理模块(1)与POC客户端(8)交换webrtc协议的SDP与ICE信息，从而控制音频预接收模块(3)、视频预接收模块(6)、音频缓存发送模块(10)、视频缓存发送模块(11)和浏览器建立媒体传输通道；
POC客户端(8)，是浏览器负责向POC服务器加入POC频道的模块；POC客户端(8)与Webrtc对讲管理模块(1)交换webrtc协议的SDP与ICE信息，从而建立浏览器音频与视频到POC服务器的双向通道；POC客户端(8)控制浏览器音频采集模块与视频采集模块暂停采集，音频播放模块与视频播放模块播放来自POC服务器的视频音频数据；POC客户端触发PTT按键，直接触发音频采集模块与视频采集模块开始采集，发送音视频数据，同时向POC服务器的POC频道控制模块(9)发送PTT事件申请发言权；
声音检测模块(2)，是用于检测音频数据是否有声音；声音检测模块(2)接收音频预接收模块(3)的音频数据，声音检测模块(2)把检测结果发给声音检测模块(2)；
音频预接收模块(3)，是接收来浏览器的音频数据，通过声音检测模块(2)判断是否有声音的模块；如果有声音、但没有发言权则缓冲声音，如果有发言权则把音频数据转发给音频分发模块(4)；
音频分发模块(4)，是用于向POC频道的其他所有终端转发音频数据；音频分发模块(3)接收来自音频预接收模块(3)与对讲机通讯模块(12)的音频数据，同时向音频缓存发送模块(10)与对讲机通讯模块(12)发送音频数据；
音频缓存发送模块(10)，用于向浏览器发送音频数据；在浏览器在发言时，缓存音频数据；如果浏览器无发言,则直接发送数据；音频缓存发送模块(10)接收音频分发模块(4)的数据，并发给浏览器；
视频预接收模块(6)，用于接收来浏览器的视频数据，向视频分发模块(5)与I帧控制模块(7)转发视频数据；如果浏览器申请到发言权，I帧控制模块(7)判断已有I帧，视频预接收模块(6)则把视频数据转发给视频分发模块(5)，否则只向I帧控制模块(7)转发数据，不向视频分发模块(5)转发数据；如果浏览器未申请到发言权，I帧控制模块(7)判断已有I帧，则缓冲视频数据，否则丢弃视频数据；
I帧控制模块(7)，用于分析视频数据判断I帧，通知视频预接收模块(6)检测结果；I帧控制模块(7)接收频道控制器(9)发言权通知，如果视频预接收模块(6)没有缓冲I帧，则I帧控制模块(7)向浏览器发起I帧请求；
视频分发模块(5)，用于根据发言权向POC频道的所有终端转发视频数据；视频分发模块(5)接收来自视频预接收模块(6)与对讲机通讯模块(12)的视频数据，同时向视频缓存发送模块(11)与对讲机通讯模块(12)发送音频数据；
视频缓存发送模块(11)，用于向浏览器发送音频数据；在浏览器发言时，缓存视频数据；如果浏览器无发言,则直接发送数据；视频缓存发送模块(11)接收视频分发模块(5)的数据，并发给浏览器；
对讲机通讯模块(12)，用于负责POC服务器与对讲机联通；对讲机通讯模块(12)与对讲机(13)通过无线或IP网络连接；对讲机通讯模块(12)实现数据报文到无线或IP网络连接的转换；
对讲机(13)，是无线音频对讲机或网络可视对讲机，该对讲机(13)与对讲机通讯模块(12)连接。
2.一种基于B/S模式的可视对讲方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤(1)、操作用户A使用浏览器登录对讲管理模块(1)，浏览器加入POC服务器加入POC频道流程；
步骤(2)、操作用户A使用浏览器PTT按键，对讲喊话流程；
步骤(3)、操作用户A停止浏览器PTT按键，结束对讲喊话流程；
步骤(4)、操作用户B通过对讲机(2)PTT按键，对讲喊话流程；
步骤(5)、操作用户B通过对讲机(2)结束PTT按键，结束对讲喊话流程；
其中，所述步骤(2)的具体流程如下：
步骤2.1、POC客户端接收触发PTT按键，采用先发数据后申请发言，来减低延时、避免漏字；POC客户端触发音频采集模块与视频采集模块开始采集，音频编码模块和视频编码模块发送音视频数据后，Webrtc对讲管理模块(1)发送PTT申请发言权；
步骤2.2、Webrtc对讲管理模块(1)向POC频道控制模块(9)转送PTT申请发言权；
步骤2.3、POC频道控制模块(9)把话权申请结果发送给Webrtc对讲管理模块(1)；Webrtc对讲管理模块(1)申请结果反馈给POC客户端；POC频道控制模块(9)向对讲机以及其他浏览器POC终端发送PTT事件；POC频道控制模块(9)向POC服务器的音频预接收模块(3)、视频预接收模块(6)、音频缓存发送模块(10)、视频缓存发送模块(11)发送PTT事件通知；
步骤2.4、POC客户端接收发言权申请结果反馈操作用户A；发言权申请成功操作用户A音视频数据直接转发，如果发言权申请失败将被声音被缓存，等发言结束后再被转发；
步骤2.5、音频预接收模块(3)接收来浏览器的音频数据，把音频数据发送声音检测模块(2)，声音检测模块(2)判断有声音，如果有声音但没有发言权则缓冲声音，如果有发言权则把音频数据转发给音频分发模块(4)；
步骤2.6、声音检测模块(2)采用音频数据的一段时间绝对值累加值与门限值进行判断，如果大于门限值有声音，小于门限值没有声音；
步骤2.7、音频预接收模块(3)接收到POC频道控制模块(9)的POC发言权释放，如果存在缓存浏览器声音，则向POC频道控制模块(9)申请发言权，如果申请成功则发送音频分发模块(4)；
步骤2.8、音频分发模块(4)向POC频道的其他所有终端转发音频数据；有其他浏览器POC客户端则发给音频缓存发送模块(10)，如是对讲机(13)则把音频数据发送给对讲机通讯模块(12)；
步骤2.9、视频预接收模块(6)接收来浏览器的视频数据，向I帧控制模块(7)转发视频数据进行I帧判断；
步骤2.10、如果浏览器申请到发言权，I帧控制模块(7)判断已有I帧，视频预接收模块(6)则把视频数据转发给视频分发模块(5)，否则只向I帧控制模块(7)转发数据，不向视频分发模块(5)转发数据；
步骤2.11、如果浏览器未申请到发言权，I帧控制模块(7)判断已有I帧，则缓冲视频数据，否则丢弃视频数据；
步骤2.12、视频预接收模块(6)接收POC频道控制模块(9)的浏览器PTT发言权通知，如果缓冲有视频数据，则开始向视频分发模块(5)发送视频数据；
步骤2.13、视频分发模块(11)向POC频道的其他浏览器POC客户端与对讲机转发视频数据；有其他浏览器POC客户端则发给视频缓存发送模块(10)，如是对讲机(13)则把视频数据发送给对讲机通讯模块(12)；
步骤2.14、对讲机通讯模块(12)把音视频数据转换无线或IP网络信号发送给对讲机(13)；
其中，所述步骤(4)的具体流程如下：
步骤4.1、对讲机通讯模块(12)检测到对讲机(12)PTT事件，向POC频道控制模块(9)发送PPT申请发言权；
步骤4.2、POC频道控制模块(9)分配发言权后，放回对讲机通讯模块(12)成功标志；
步骤4.3、对讲机通讯模块(12)接收到对讲机的无线或IP网络信号转化为音视频的数据报文，分别发送给音频分发模块(4)、视频分发模块(11)；
步骤4.4、音频分发模块(4)和视频分发模块(11)把音视频数据转发音频缓存发送模块(10)、视频缓存发送模块(11)；
步骤4.5、如果浏览器无发言，音频缓存发送模块(10)和视频缓存发送模块(11)直接向浏览器发送音视频数据；
步骤4.6、浏览器在发言时，音频缓存发送模块(10)和视频缓存发送模块(11)缓存音频频数据；
步骤4.7、浏览器在结束发言，音频缓存发送模块(10)和视频缓存发送模块(11)的缓存区有数据，则向浏览器发送音视频数据；
步骤4.8、浏览器的音频解码模块和视频解码模块接收音视频数据后，解码发送给音频播放模块和视频播放模块；实现对讲机与浏览器的音视频对讲通讯。
3.根据权利要求2中所述的一种基于B/S模式的可视对讲方法，其特征在于，所述步骤(1)的具体流程如下：
步骤1.1、浏览器使用HTTP协议登录对讲管理模块(1)，浏览器下载并运行POC客户端(8)的HTML5代码；
步骤1.2、浏览器的POC客户端(8)与对讲管理模块(1)建立信令连接；
步骤1.3、浏览器的POC客户端(8)操作音频编码模块与视频编码模块生成浏览器的SDP媒体信息与ICE网络连接信息，并发送给Webrtc对讲管理模块(1)；
步骤1.4、Webrtc对讲管理模块(1)把接收POC客户端的浏览器的SDP媒体信息与ICE网络连接信息设置给音频预接收模块(3)、视频预接收模块(6)、音频缓存发送模块(10)和视频缓存发送模块(11)，同时让音频缓存发送模块(10)与视频缓存发送模块(11)生成服务器的SDP媒体信息与ICE网络连接信息；
步骤1.5、POC客户端(8)接收到服务器的SDP媒体信息与ICE网络连接信息设置给音频编码模块、视频编码模块、音频解码模块和视频解码模块；POC客户端(8)建立音频采集模块到音频编码模块的连接、视频采集模块到视频编码模块的连接、音频解码模块到音频播放模块的连接以及视频解码模块到视频播放模块的连接，POC客户端(8)控制浏览器音频采集模块与视频采集模块暂停采集，音频播放模块与视频播放模块播放来自POC服务器的视频音频数据；
步骤1.6、Webrtc对讲管理模块(1)把浏览器加入到POC频道控制模块(9)的POC频道中。
4.根据权利要求2中所述的一种基于B/S模式的可视对讲方法，其特征在于，所述步骤(3)的具体流程如下：
步骤3.1、POC客户端向Webrtc对讲管理模块(1)发送释放PTT发言权；POC客户端控制浏览器音频采集模块和视频采集模块暂停采集数据；
步骤3.2、Webrtc对讲管理模块(1)转发释放发言权给POC频道控制模块(9)；
步骤3.3、POC频道控制模块(9)向对讲机以及其他浏览器POC终端发送释放发言权；POC频道控制模块(9)向POC服务器的音频预接收模块(3)与视频预接收模块(6)与音频缓存发送模块(10)与视频缓存发送模块(11)发送释放发言权通知；
步骤3.4、音频预接收模块(3)与视频预接收模块(6)接收释放发言权，清楚发言权状态，进入等待下一次的浏览器发言。
5.根据权利要求2中所述的一种基于B/S模式的可视对讲方法，其特征在于，所述步骤(5)的具体流程如下：
步骤5.1、对讲机通讯模块(12)检测到对讲机(12)结束PTT事件，向POC频道控制模块(9)发送释放发言权；
步骤5.2、POC频道控制模块(9)向对讲机以及其他浏览器POC终端发送释放发言权。
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Denomination of invention: A visual intercom system and intercom method based on B / S mode Effective date of registration: 20220322 Granted publication date: 20200626 Pledgee: Shanghai Guotai Junan Securities Asset Management Co.,Ltd. Pledgor: HANGZHOU XUJIAN SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022990000162 |
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