CN109327127A - 一种直线电机模组的导轨的拼装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线电机模组的导轨的拼装方法，该方法通过分段加工底座然后将两个底座进行拼接，再在每个底座上安装导轨，最后再逐一调整每个导轨的平行度达到精度范围；该方法有效解决了现有技术中单个底座行程太短，而将底座制造过长则容易造成加工困难并且加工精度难以保证的问题。

Description

一种直线电机模组的导轨的拼装方法

技术领域

本发明涉及直线电机技术领域，更具体地，涉及一种直线电机模组的导轨的拼装方法。

背景技术

目前，行业内直线电机模组的行程通常小于4米，若动子的行程增长则需要相应地增加底座的长度。而底座过长则容易造成加工困难。例如底座长度超过铣床的加工尺寸等，并且加工精度很难保证。

通常，长行程的直线电机需要将多组导轨拼接在一起使用。然而，拼接过程中导轨的平行度很难满足要求。

有鉴于此，需要提供一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种直线电机模组的导轨的拼装方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种直线电机模组的导轨的拼装方法，所述直线电机模组包括第一导轨装置和第二导轨装置，每个所述导轨装置包括底座和设置在所述底座上的两条导轨，所述底座包括定位面，计第一导轨装置包括第一底座、第一导轨和第三导轨，第二导轨装置包括第二底座、第二导轨和第四导轨，包括以下步骤：

S1、将所述第一底座和所述第二底座沿长度方向拼接在一起；

S2、将所述第一导轨预装到所述第一底座上，将测量装置与所述第一导轨滑动连接，所述测量装置包括臂部和设置在所述臂部上的探头，将所述探头与所述第一底座的定位面相抵，并滑动所述测量装置以调整所述第一导轨的平行度，然后紧固所述第一导轨；

S3、将所述第三导轨预装到所述第一底座上，将所述探头与所述第三导轨的侧面相抵，并滑动所述测量装置以调整所述第三导轨的平行度，然后紧固所述第三导轨；

S4、将所述第四导轨预装到所述第二底座上，所述第四导轨与所述第三导轨拼接，将所述探头与所述第三导轨的侧面相抵，并滑动所述测量装置以使所述探头从所述第三导轨的侧面滑动至第四导轨的侧面以调整所述第四导轨的平行度，然后紧固所述第四导轨；

S5、将所述第二导轨预装到所述第二底座上，所述第二导轨与所述第一导轨拼接，将所述测量装置与所述第三导轨滑动连接，将所述探头与所述第一导轨的侧面相抵，并滑动所述测量装置以使所述探头从所述第一导轨的侧面滑动至第二导轨的侧面以调整所述第二导轨的平行度，然后紧固所述第二导轨。

可选地，所述测量装置通过滑块与所述第一导轨或者所述第三导轨滑动连接。

可选地，所述测量装置包括磁性表座和千分表，所述磁性表座吸合到所述滑块上，所述千分表通过所述臂部与所述磁性表座连接，所述千分表具有所述探头。

可选地，在S1步骤中，所述第一底座的导轨安装面和所述第二底座的导轨安装面的平面度小于或者等于0.02mm。

可选地，所述第一底座和所述第二底座通过定位销进行定位，并通过设置在所述第一底座和所述第二底座的侧部的连接块进行连接。

可选地，所述定位面为所述第一底座的磁栅尺安装面。

可选地，所述定位面的平面度小于或者等于0.02mm。

可选地，所述第一导轨与所述定位面、所述第三导轨与所述第一导轨、所述第四导轨与所述第三导轨以及所述第二导轨与所述第一导轨中至少一个的平行度小于或者等于0.01mm。

可选地，所述第一导轨和所述第三导轨的靠近所述第二底座的一端错位设置，所述第二导轨和所述第四导轨的靠近所述第一底座的一端错位设置。

可选地，所述直线电机模组还包括磁轭，所述磁轭的至少局部搭接在所述第一底座和所述第二底座上。

本发明的直线电机模组的导轨的拼装方法，通过分段加工底座然后将两个底座进行拼接，再在每个底座上安装导轨，最后再逐一调整每个导轨的平行度达到精度范围；该方法有效解决了现有技术中单个底座行程太短，而将底座制造过长则容易造成加工困难并且加工精度难以保证的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明一种直线电机模组的导轨的拼装方法中导轨拼装前的分解示意图；

图2为本发明一种直线电机模组的导轨的拼装方法中导轨拼装后的整体结构示意图；

图3为本发明一种直线电机模组的导轨的拼装方法中测量装置的安装示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据本发明的一个实施例，提供了一种直线电机模组的导轨的拼装方法。如图1-3所示，所述直线电机模组包括第一导轨装置和第二导轨装置，每个所述导轨装置包括底座和设置在所述底座上的两条导轨，所述底座包括定位面，计第一导轨装置包括第一底座1、第一导轨11和第三导轨12，第二导轨装置包括第二底座2、第二导轨21和第四导轨22。定位面通常为进过精加工的表面。定位面的平面度较高。例如，平面度小于或者等于0.02mm。该拼接方法包括以下步骤：

S1、将所述第一底座1和所述第二底座2沿长度方向拼接在一起；

S2、将所述第一导轨11预装到所述第一底座1上，所述预装是指在所述第一导轨11上安装螺丝并且不对螺丝进行紧固，仅稍微带上一点力即可；将测量装置与所述第一导轨11滑动连接，所述测量装置包括臂部和设置在所述臂部上的探头，将所述探头与所述第一底座1的定位面相抵，并滑动所述测量装置以调整所述第一导轨11的平行度，然后紧固所述第一导轨11；

S3、将所述第三导轨12预装到所述第一底座1上，所述预装是指在所述第三导轨12上安装螺丝并且不对螺丝进行紧固，仅稍微带上一点力即可；将所述探头与所述第三导轨12的侧面相抵，并滑动所述测量装置以调整所述第三导轨12的平行度，然后紧固所述第三导轨12；

S4、将所述第四导轨22预装到所述第二底座2上，所述预装是指在所述第四导轨22上安装螺丝并且不对螺丝进行紧固，仅稍微带上一点力即可；所述第四导轨22与所述第三导轨12拼接，将所述探头与所述第三导轨12的侧面相抵，并滑动所述测量装置以使所述探头从所述第三导轨12的侧面滑动至第四导轨22的侧面以调整所述第四导轨22的平行度，然后紧固所述第四导轨22；

S5、将所述第二导轨21预装到所述第二底座2上，所述预装是指在所述第二导轨21上安装螺丝并且不对螺丝进行紧固，仅稍微带上一点力即可；所述第二导轨21与所述第一导轨11拼接，将所述测量装置与所述第三导轨12滑动连接，将所述探头与所述第一导轨11的侧面相抵，并滑动所述测量装置以使所述探头从所述第一导轨11的侧面滑动至第二导轨21的侧面以调整所述第二导轨21的平行度，然后紧固所述第二导轨21。

在该例子中，首先以定位面为基准调整第一导轨11的平面度。然后，以第一导轨11为基准调整第三导轨12、第四导轨22与第一导轨11的平行度，从而保证第三导轨12和第四导轨22与第一导轨11平行。接下来，以第三导轨12为基准调整第二导轨21的平行度，以保证第一导轨11、第二导轨21与第三导轨12平行。通过该方法，实现了拼接在一起的第一导轨11和第二导轨21与拼接在一起的第三导轨12和第四导轨22相互平行。

进一步地，所述测量装置通过滑块与所述第一导轨11或者所述第三导轨12滑动连接。例如，在所述第一导轨11上设置第一滑块5，在所述第三导轨12上设置第二滑块8。

进一步地，所述测量装置包括磁性表座6和千分表7，所述磁性表座6吸合到所述第一滑块5或第二滑块8上，所述千分表7通过所述臂部与所述磁性表座6连接，所述千分表7具有所述探头。磁性表座6具有磁性。滑块为铁、铁氧体、钴等材料。磁性表座6能吸附到滑块上。磁性表座6为本领域公知常识，在此不做详细说明。

进一步地，在S1步骤中，所述第一底座1的导轨安装面和所述第二底座2的导轨安装面的平面度小于或者等于0.02mm。在该范围内，能保证导轨的平面度层，从而保证直线电机运行平稳。

进一步地，所述第一底座1和所述第二底座2通过定位销进行定位，并通过设置在所述第一底座1和所述第二底座2的侧部的连接块3进行连接。例如，定位销安装在所述第一底座1和第二底座2的相互连接的端面处。定位销的使用能够保证第一底座1与第二底座2之间拼接的准确性，以免出现错位偏移等误差；所述第一底座1和第二底座2通过定位销准确对接后，在第一底座1和第二底座2的连接缝隙处安装一块连接块3，以保证第一底座1与第二底座2之间连接的紧固性，防止出现松动和断开。

进一步地，所述定位面为所述第一底座1的磁栅尺安装面13；所述定位面的平面度小于或者等于0.02mm。磁栅尺安装面13用于安装磁栅尺。该平面度的范围能保证第一导轨11安装的平面度。

进一步地，所述第一导轨11与所述定位面、所述第三导轨12与所述第一导轨11、所述第四导轨22与所述第三导轨12以及所述第二导轨21与所述第一导轨11中至少一个的平行度小于或者等于0.01mm。在该范围内，能保证拼接在一起的两组导轨相互平行，从而保证直线电机运行平稳。

进一步地，所述第一导轨11和所述第三导轨12的靠近所述第二底座2的一端错位设置，所述第二导轨21和所述第四导轨22的靠近所述第一底座1的一端错位设置。具体地讲，第一导轨11及第四导轨22均越过了所述第一底座1与第二底座2的拼接线处，如图2所示，a为导轨拼接线，b为底座拼接线。错位设置的方式使得两个导轨装置之间除了通过连接板3进行连接之外，还通过导轨，例如第一导轨11和第四导轨22进行连接。这样，增加了两个导轨装置的连接点，提高了连接强度。

进一步地，所述直线电机模组还包括磁轭4，所述磁轭4的至少局部搭接在所述第一底座1和所述第二底座2上。例如，如图1-2所示，磁轭4为分体设置的多个块状结构。其中一个块状结构的一侧固定在第一底座1上，另一侧固定在第二底座2上。该块状结构将所述第一底座1和第二底座2连接在一起，从而提高了两个导轨装置的连接强度。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种直线电机模组的导轨的拼装方法，所述直线电机模组包括第一导轨装置和第二导轨装置，每个所述导轨装置包括底座和设置在所述底座上的两条导轨，所述底座包括定位面，计第一导轨装置包括第一底座、第一导轨和第三导轨，第二导轨装置包括第二底座、第二导轨和第四导轨，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将所述第一底座和所述第二底座沿长度方向拼接在一起；

S2、将所述第一导轨预装到所述第一底座上，将测量装置与所述第一导轨滑动连接，所述测量装置包括臂部和设置在所述臂部上的探头，将所述探头与所述第一底座的定位面相抵，并滑动所述测量装置以调整所述第一导轨的平行度，然后紧固所述第一导轨；

S3、将所述第三导轨预装到所述第一底座上，将所述探头与所述第三导轨的侧面相抵，并滑动所述测量装置以调整所述第三导轨的平行度，然后紧固所述第三导轨；

S4、将所述第四导轨预装到所述第二底座上，所述第四导轨与所述第三导轨拼接，将所述探头与所述第三导轨的侧面相抵，并滑动所述测量装置以使所述探头从所述第三导轨的侧面滑动至第四导轨的侧面以调整所述第四导轨的平行度，然后紧固所述第四导轨；

S5、将所述第二导轨预装到所述第二底座上，所述第二导轨与所述第一导轨拼接，将所述测量装置与所述第三导轨滑动连接，将所述探头与所述第一导轨的侧面相抵，并滑动所述测量装置以使所述探头从所述第一导轨的侧面滑动至第二导轨的侧面以调整所述第二导轨的平行度，然后紧固所述第二导轨。

2.根据权利要求1所述的拼装方法，其特征在于，所述测量装置通过滑块与所述第一导轨或者所述第三导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的拼装方法，其特征在于，所述测量装置包括磁性表座和千分表，所述磁性表座吸合到所述滑块上，所述千分表通过所述臂部与所述磁性表座连接，所述千分表具有所述探头。

4.根据权利要求1所述的拼装方法，其特征在于，在S1步骤中，所述第一底座的导轨安装面和所述第二底座的导轨安装面的平面度小于或者等于0.02mm。

5.根据权利要求1所述的拼装方法，其特征在于，所述第一底座和所述第二底座通过定位销进行定位，并通过设置在所述第一底座和所述第二底座的侧部的连接块进行连接。

6.根据权利要求1所述的拼装方法，其特征在于，所述定位面为所述第一底座的磁栅尺安装面。

7.根据权利要求1所述的拼装方法，其特征在于，所述定位面的平面度小于或者等于0.02mm。

8.根据权利要求1所述的拼装方法，其特征在于，所述第一导轨与所述定位面、所述第三导轨与所述第一导轨、所述第四导轨与所述第三导轨以及所述第二导轨与所述第一导轨中至少一个的平行度小于或者等于0.01mm。

9.根据权利要求1所述的拼装方法，其特征在于，所述第一导轨和所述第三导轨的靠近所述第二底座的一端错位设置，所述第二导轨和所述第四导轨的靠近所述第一底座的一端错位设置。

10.根据权利要求1所述的拼装方法，所述直线电机模组还包括磁轭，其特征在于，所述磁轭的至少局部搭接在所述第一底座和所述第二底座上。