CN109324637A - 一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法及其系统，包括：服务器接收到食品检测指令则提取其包含的食品生产地信息并将食品检测指令发送给控制中心，控制中心接收到则提取其包含的信息并控制检测无人机启动，控制中心控制检测摄像头摄取检测影像并规划飞行路线，控制中心将飞行路线与检测无人机绑定并控制检测无人机前往飞行路线的目的地，控制中心根据检测影像分析是否有食品加工公司存在；有则控制中心根据检测影像分析食品加工公司名称是否有与提取的食品加工公司信息的名称一致，有则控制中心控制检测无人机进入食品加工间巡检并根据检测影像分析加工食品是否有与提取的食品信息一致，有则控制中心控制检测无人机返回无人机仓库进入休眠。

Description

一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法及其系统

技术领域

本发明涉及食品检测领域，特别涉及一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法及其系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

然，如何将无人机与食品检测相结合，使得在获取到食品检测需求后，根据需要检测的包装食品的食品信息控制与该包装食品所在生产地距离最近的检测无人机前往进行食品加工公司检测、生产食品检测，以检测包装食品生产公司的存在情况是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法，所述方法包括以下步骤：

S1、第一无线装置接收到食品检测中心的外部设备发送的食品检测指令则将其返回给服务器，服务器接收到则提取食品检测指令包含的食品生产地信息并将接收到的食品检测指令发送给与提取的食品生产地信息距离最近的控制中心；

S2、所述控制中心接收到则提取食品检测指令包含的食品信息、食品生产地信息、食品加工公司信息以及食品配料信息并控制存储于与提取的食品生产地信息距离最近的无人机仓库内部位置的检测无人机启动；

S3、所述控制中心控制设置于启动的检测无人机侧方位置的检测摄像头实时摄取检测影像并根据提取的食品生产地信息以及与食品生产地信息距离最近的无人机仓库位置规划最优的飞行路线；

S4、所述控制中心将规划完成的飞行路线与启动的检测无人机相互绑定并控制启动的检测无人机根据检测影像以及绑定的飞行路线前往飞行路线的目的地位置；

S5、在检测无人机到达飞行路线的目的地位置后，所述控制中心根据到达目的地的检测无人机的检测摄像头实时检测影像实时分析当前位置是否有食品加工公司存在；

S6、若有则所述控制中心根据到达目的地的检测无人机的检测摄像头实时检测影像实时分析检测无人机到达的食品加工公司的名称是否有与提取的食品加工公司信息包含的名称一致；

S7、若有则所述控制中心控制到达目的地的检测无人机根据检测影像进入与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的食品加工间内部进入巡检状态并根据进入巡检状态的检测无人机的检测摄像头实时摄取的检测影像实时分析食品加工公司的食品加工间内部加工的食品是否有与提取的食品信息一致；

S8、若有则所述控制中心控制到达目的地的检测无人机根据检测影像以及绑定的飞行路线返回无人机仓库内部并在检测无人机返回后，控制返回的检测无人机安全停置进入休眠状态。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、所述控制中心控制设置于向绑定的飞行路线的目的地位置飞行的检测无人机内部的定位装置启动实时定位功能并实时获取实时位置的飞行定位数据；

S41、所述控制中心根据定位装置实时获取的飞行定位数据实时分析定位装置所在的检测无人机是否有到达绑定的飞行路线目的地位置；

S42、若有则所述控制中心控制到达绑定的飞行路线目的地位置的检测无人机进入悬停状态。

作为本发明的一种优选方式，在S7前，所述方法还包括以下步骤：

S70、所述控制中心控制设置于到达目的地的检测无人机下方位置的扬声器播放包含加工巡逻请求的语音提示信息并控制设置于到达目的地位置检测无人机侧方位置的麦克风实时获取人体语音信息；

S71、在所述麦克风获取到人体语音信息后，所述控制中心根据设置于到达目的地位置检测无人机侧方位置的麦克风实时获取到的人体语音信息分析与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的管理人员是否有允许检测无人机进入食品加工间；

S72、若有则所述控制中心控制到达目的地的检测无人机根据检测影像进入与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的食品加工间内部进入巡检状态。

作为本发明的一种优选方式，在S70后，所述方法还包括以下步骤：

S73、若麦克风超过预设时间未获取到人体语音信息则所述控制中心利用第二无线装置联网进行数据挖掘与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的联系方式并利用第二无线装置向与数据挖掘出的食品加工公司的联系方式一致的外部设备发送食品检测请求；

S74、所述控制中心利用第二无线装置实时获取与数据挖掘出的食品加工公司的联系方式一致的外部设备返回的信息并根据获取到的外部设备返回的信息分析是否有包含允许倾向的信息；

S75、若有则所述控制中心控制到达目的地的检测无人机根据检测影像进入与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的食品加工间内部进入巡检状态。

作为本发明的一种优选方式，在S71或S74后，所述方法还包括以下步骤：

S76、若所述控制中心根据设置于到达目的地位置检测无人机侧方位置的麦克风实时获取到的人体语音信息分析出未有允许检测无人机进入食品加工间或根据获取到的外部设备返回的信息分析出有包含不允许倾向的信息则所述控制中心利用第二无线装置将食品未允许检测信息发送给与提取的食品生产地信息距离最近的食品检测中心的外部设备；

S77、所述控制中心利用第二无线装置将提取的食品信息、食品生产地信息、食品加工公司信息以及食品配料信息发送给与提取的食品生产地信息距离最近的食品检测中心的外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在S5后，所述方法还包括以下步骤：

S50、若所述控制中心根据检测影像分析出当前位置未有食品加工公司存在则控制到达目的地的检测无人机根据检测影像环绕以检测无人机到达目的地为中心向四周扩散预设半径范围进行飞行；

S51、所述控制中心根据进行环绕飞行的检测无人机的检测摄像头实时检测影像实时分析当前位置是否有食品加工公司存在；

S52、若未有则所述控制中心利用第二无线装置将食品加工公司未存在信息发送给服务器，服务器接收到则利用第一无线装置将接收到的食品加工公司未存在信息发送给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在S6后，所述方法还包括以下步骤：

S60、若所述控制中心根据检测影像分析出检测无人机到达的食品加工公司的名称未有与提取的食品加工公司信息包含的名称一致则利用第二无线装置将食品加工公司名称不一致信息发送给服务器；

S61、服务器接收到则利用第一无线装置将接收到的食品加工公司名称不一致信息发送给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S78、所述控制中心利用第二无线装置将进入巡检状态的检测无人机的检测摄像头实时摄取的检测影像实时传输给服务器；

S79、服务器接收到则利用第一无线装置将进入巡检状态的检测无人机的检测摄像头实时摄取的检测影像发送给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在S79后，所述方法还包括以下步骤：

S80、服务器利用第一无线装置实时接收发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备发送的卫生信息并分析食品检测中心的外部设备发送的卫生信息是否有包含合格信息；

S81、若未有则所述服务器利用第一无线装置将卫生未达标信息发送给与提取的食品生产地信息距离最近的控制中心；

S82、所述控制中心接收到则控制设置于进入巡检状态的检测无人机的下方位置的扬声器播放包含有卫生未达标信息的语音提示信息并利用第一无线装置将卫生未达标信息以及定期卫生巡检信息发送给与提取的食品生产地信息距离最近的食品检测中心。

一种基于食品识别以及无人机的智能检测系统，包括无人机装置、语音装置、服务器以及控制中心，

所述无人机装置包括无人机仓库、检测无人机、检测摄像头以及定位装置，所述无人机仓库设置有若干个并设置于预设区域，用于存储检测无人机；所述检测无人机设置有若干个并存储与无人机仓库内部位置，用于进行食品检测；所述检测摄像头设置有若干个并设置于检测无人机侧方位置，且与检测无人机连接，用于摄取连接的检测无人机周围的环境影像；所述定位装置数量与检测无人机数量一致并设置于检测无人机内部位置，且检测无人机连接，用于获取连接的检测无人机实时位置的定位数据；

所述语音装置包括扬声器以及麦克风，所述扬声器数量与检测无人机数量一致并设置于检测无人机下方位置，用于播放语音信息；所述麦克风数量与检测无人机数量一致并设置于检测无人机侧方位置，用于获取检测无人机周围的人体语音信息；

所述服务器设置有第一无线装置、第一接收模块、第一提取模块、第一发送模块以及第一分析模块，所述第一无线装置用于分别与食品检测中心的外部设备、第二无线装置以及网络连接；所述第一接收模块用于接收指令和/或请求和/或信息；所述第一提取模块用于提取第一接收模块接收到的指令和/或请求和/或信息包含的指令和/或请求和/或信息；所述第一发送模块用于利用第一无线装置将指定的指令和/或请求和/或信息发送给指定对象；所述第一分析模块用于分析第一接收模块接收到的信息和/或请求和/或指令；

所述控制中心数量与无人机仓库数量一致并设置于无人机仓库内部位置，用于智能化进行检测无人机控制、食品加工公司检测以及食品信息检测操作，所述控制中心包括：

第二无线装置，用于分别与检测无人机、检测摄像头、定位装置、扬声器、麦克风、第一无线装置、服务器以及食品检测中心的外部设备以及网络连接；

第二接收模块，用于接收指令和/或请求和/或信息；

第二提取模块，用于提取指定指令和/或请求和/或信息；

检测控制模块，用于控制与第二无线装置连接的检测无人机执行设定的操作；

检测摄取模块，用于控制与第二无线装置连接的检测摄像头启动或关闭；

路线规划模块，用于根据指定地址信息规划飞行路线；

信息绑定模块，用于将指定信息和/或对象与其他对象绑定；

第二分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

定位控制模块，用于控制与第二无线装置连接的定位装置启动或关闭；

语音控制模块，用于控制与第二无线装置连接的扬声器播放设定的语音信息；

语音获取模块，用于控制与第二无线装置连接的麦克风获取人体语音信息；

数据挖掘模块，用于利用第二无线装置连接进行数据挖掘指定信息；

第二发送模块，用于利用第二无线装置将指定的指令和/或请求和/或信息发送给指定对象；

信息获取模块，用于利用第二无线装置获取指定对象和/或信息包含的信息。

本发明实现以下有益效果：

1.智能检测系统启动后，若获取到有食品检测指令后，控制与该食品检测指令所需检测的食品生产地距离最近的检测无人机启动并前往该所需检测的食品生产地所在位置进行智能检测分析该食品所述的食品加工公司存在的真实性以及该食品加工公司生产的食品种类与所需检测食品的一致性。

2.在检测无人机需求进入食品加工间前，向该食品加工公司进行咨询，若允许则检测无人机进入，若未允许则通知该食品加工公司距离最近的食品检测中心的检测人员前往进行食品检测。

3.若未检测到有与所需检测食品的食品加工公司存在或食品加工公司的名称不一致则通知发送食品检测指令的食品检测中心。

4.若检测出食品加工间的卫生未达标则控制检测无人机的扬声器播放语音提示信息并将卫生未达标信息以及定期卫生巡检信息发送给该食品加工公司距离最近的食品检测中心。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能检测方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的检测无人机位置实时获取方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的语音咨询方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的数据挖掘方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的食品加工间信息咨询方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的检测无人机环绕飞行方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的食品加工公司名称不一致处理方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的检测影像传输方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的卫生检测方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能检测系统的连接关系图；

图11为本发明其中一个示例提供的无人机仓库的侧方局部剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-2，图10-11所示。

具体的，本实施例提供一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法，所述方法包括以下步骤：

S1、第一无线装置30接收到食品检测中心的外部设备发送的食品检测指令则将其返回给服务器3，服务器3内部的第一接收模块31接收到食品检测指令后，服务器3内部的第一提取模块32提取食品检测指令包含的食品生产地信息，在第一提取模块32提取完成食品生产地信息后，服务器3内部的第一发送模块33将接收到的食品检测指令发送给与提取的食品生产地信息距离最近的控制中心4；

S2、所述控制中心4内部的第二接收模块41接收到食品检测指令后，控制中心4内部的第一提取模块32提取接收到的食品检测指令包含的食品信息、食品生产地信息、食品加工公司信息以及食品配料信息，同时控制中心4内部的检测控制模块43控制存储于与提取的食品生产地信息距离最近的无人机仓库10内部位置的检测无人机11启动；

S3、在检测无人机11启动后，控制中心4内部的检测摄取模块44控制设置于启动的检测无人机11侧方位置的检测摄像头12实时摄取检测影像，同时控制中心4内部的路线规划模块45根据提取的食品生产地信息以及与食品生产地信息距离最近的无人机仓库10位置规划最优的飞行路线；

S4、在路线规划模块45规划飞行路线完成后，控制中心4内部的信息绑定模块46将规划完成的飞行路线与启动的检测无人机11相互绑定，在信息绑定模块46绑定完成后，检测控制模块43控制启动的检测无人机11根据检测影像以及绑定的飞行路线前往飞行路线的目的地位置；

S5、在检测无人机11到达飞行路线的目的地位置后，控制中心4内部的第二分析模块47根据到达目的地的检测无人机11的检测摄像头12实时检测影像实时分析当前位置是否有食品加工公司存在；

S6、若第二分析模块47分析出检测无人机11所在位置有食品加工公司存在后，第二分析模块47根据到达目的地的检测无人机11的检测摄像头12实时检测影像实时分析检测无人机11到达位置的食品加工公司的名称是否有与第二提取模块42提取的食品加工公司信息包含的名称一致；

S7、若第二分析模块47分析出检测无人机11所在位置的食品加工公司名称与第二提取模块42提取的食品加工信息包含的名称一致后，检测控制模块43控制到达目的地的检测无人机11根据检测影像进入与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的食品加工间内部进入巡检状态（检测无人机11进入的前提是该食品加工公司的管理人员允许），在检测无人机11进入巡检状态后，第二分析模块47根据进入巡检状态的检测无人机11的检测摄像头12实时摄取的检测影像实时分析食品加工公司的食品加工间内部加工的食品是否有与第二提取模块42提取的食品信息一致；

S8、若第二分析模块47分析出食品加工公司的食品加工间内部加工的食品与第二提取模块42提取的食品信息一致后，检测控制模块43控制到达目的地的检测无人机11根据检测影像以及绑定的飞行路线返回无人机仓库10内部（该检测无人机11返回的无人机仓库10为初始绑定的无人机仓库10），在检测无人机11返回初始绑定的无人机仓库10后，检测控制模块43控制返回的检测无人机11安全停置并进入休眠状态。

其中，所述距离最近的控制中心4是指与食品生产地信息包含的地址直线距离最短的控制中心4；所述距离最近的无人机仓库10是指与食品生产地信息包含的地址直线距离最短的无人机仓库10；所述食品生产地信息包含食品生产地地址；所述根据提取的食品生产地信息以及与食品生产地信息距离最近的无人机仓库10位置规划最优的飞行路线是指根据食品生产地信息包含食品生产地地址以及与该食品生产地地址直线距离最近的无人机仓库10的位置规划飞行距离最少且用时最短的飞行路线；所述当前位置是指检测无人机11当前所在的位置；所述食品加工公司信息包含有食品加工公司的名称、生成食品种类；所述食品信息包含食品名称信息、食品种类信息；所述安全停置是指检测无人机11返回至初始绑定的无人机仓库10内部的初始位置进行停置；所述巡检状态是指检测无人机11在食品加工间内部进行运输巡逻飞行。

作为本发明的一种优选方式，在S4（检测控制模块43控制启动的检测无人机11根据检测影像以及绑定的飞行路线前往飞行路线的目的地位置）后，所述方法还包括以下步骤：

S40、控制中心4内部的定位控制模块48控制设置于向绑定的飞行路线的目的地位置飞行的检测无人机11内部的定位装置13启动实时定位功能并实时获取实时位置的飞行定位数据；

S41、在定位装置13获取到实时位置的飞行定位数据后，第二分析模块47根据定位装置13实时获取的飞行定位数据实时分析定位装置13所在的检测无人机11是否有到达绑定的飞行路线目的地位置；

S42、若第二分析模块47分析出检测无人机11有到达绑定的飞行路线目的地位置后，检测控制模块43控制到达绑定的飞行路线目的地位置的检测无人机11进入悬停状态。

其中，所述悬停状态是指检测无人机11悬停于绑定的飞行路线的目的地位置，等待下一操作。

本申请所述的食品均为包装食品。

实施例二

参考图3-5，图10-11所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S7（检测控制模块43控制检测无人机11进入食品加工公司的食品加工间内部）前，所述方法还包括以下步骤：

S70、控制中心4内部的语音控制模块49控制设置于到达目的地的检测无人机11下方位置的扬声器20播放包含加工巡逻请求的语音提示信息（所述加工巡逻请求是指请求进入食品加工间内部进行食品巡检），同时控制中心4内部的语音获取模块50控制设置于到达目的地位置检测无人机11侧方位置的麦克风21实时获取人体语音信息；

S71、在所述麦克风21获取到人体语音信息后，第二分析模块47根据设置于到达目的地位置检测无人机11侧方位置的麦克风21实时获取到的人体语音信息分析与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的管理人员是否有允许检测无人机11进入食品加工间（即分析是否有包含允许倾向的语音信息，该麦克风21获取到的所有信息均在控制中心4内部进行存档）；

S72、若第二分析模块47分析出管理人员有允许检测无人机11进入食品加工间内部后，检测控制模块43控制到达目的地的检测无人机11根据检测影像进入与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的食品加工间内部进入巡检状态。

作为本发明的一种优选方式，在S70（麦克风21实时获取到人体语音信息）后，所述方法还包括以下步骤：

S73、若麦克风21超过预设时间未获取到人体语音信息则控制中心4内部的数据挖掘模块51联网进行数据挖掘与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的联系方式，在数据挖掘模块51挖掘出与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的联系方式后，控制中心4内部的第二发送模块52利用第二无线装置40向与数据挖掘出的食品加工公司的联系方式一致的外部设备发送食品检测请求；

S74、控制中心4内部的信息获取模块53实时获取与数据挖掘出的食品加工公司的联系方式一致的外部设备返回的信息，在信息获取模块53获取到与数据挖掘出的食品加工公司的联系方式一致的外部设备返回的信息后，第二分析模块47根据信息获取模块53获取到的外部设备返回的信息分析该信息是否有包含允许倾向的信息；

S75、若第二分析模块47分析出外部设备返回的信息有包含允许倾向的信息后，检测控制模块43控制到达目的地的检测无人机11根据检测影像进入与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的食品加工间内部进入巡检状态。

其中，所述预设时间为0-1小时，在本实施例中优选为30分钟；所述食品检测请求包含有发送食品检测指令的食品检测中心信息以及检测无人机11需要进入食品加工间进行巡逻检测的信息。

作为本发明的一种优选方式，在S71（第二分析模块47根据设置于到达目的地位置检测无人机11侧方位置的麦克风21实时获取到的人体语音信息分析管理人员是否有允许检测无人机11进入食品加工间内部）或S74（第二分析模块47根据获取到的外部设备返回的信息分析外部设备返回的信息是否有包含允许倾向的信息）后，所述方法还包括以下步骤：

S76、若第二分析模块47根据设置于到达目的地位置检测无人机11侧方位置的麦克风21实时获取到的人体语音信息分析出（食品加工公司的管理人员）未有允许检测无人机11进入食品加工间或根据获取到的外部设备返回的信息分析出有包含不允许倾向的信息后，第二发送模块52将食品未允许检测信息发送给与提取的食品生产地信息距离最近的食品检测中心的外部设备（即通知与提取的食品生产地信息包含地址的直线距离最近的食品检测中心的外部设备，以通知该食品检测中心内部的检测人员前往与提取的食品生产地信息以及食品加工公司信息一致的食品加工公司的食品加工间进行食品检测）；

S77、同时，第二发送模块52将提取的食品信息、食品生产地信息、食品加工公司信息以及食品配料信息发送给与提取的食品生产地信息距离最近的食品检测中心的外部设备（即通知该食品检测中心内部的检测人员根据食品信息、食品生产地信息、食品加工公司信息以及食品配料信息进行食品检测）。

实施例三

参考图6-7，图10-11所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S5（第二分析模块47根据检测影像分析检测无人机11当前位置是否食品加工公司存在）后，所述方法还包括以下步骤：

S50、若第二分析模块47根据检测影像分析出当前位置未有食品加工公司存在后，检测控制模块43控制到达目的地的检测无人机11根据检测影像环绕以检测无人机11到达目的地为中心向四周扩散预设半径范围进行飞行；

S51、在检测无人机11环绕飞行时，第二分析模块47根据进行环绕飞行的检测无人机11的检测摄像头12实时检测影像实时分析当前位置（本实施例的当前位置是指以检测无人机11到达目的地为中心向四周扩散预设半径范围）是否有食品加工公司存在；

S52、若第二分析模块47根据进行环绕飞行的检测无人机11的检测摄像头12实时检测影像分析出以检测无人机11到达目的地为中心向四周扩散预设半径范围内均未有食品加工公司存在后，第二发送模块52将食品加工公司未存在信息发送给服务器3，服务器3内部的第二接收模块41接收到食品加工公司未存在信息后，服务器3内部的第一发送模块33利用第一无线装置30将接收到的食品加工公司未存在信息发送给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备。

其中，所述预设半径为0-50公里，在本实施例中优选为5公里。

作为本发明的一种优选方式，在S6（第二分析模块47分析出检测无人机11所在位置的食品加工公司名称是否有与第二提取模块42提取的食品加工信息包含的名称一致）后，所述方法还包括以下步骤：

S60、若第二分析模块47根据检测影像分析出检测无人机11到达的食品加工公司的名称未有与提取的食品加工公司信息包含的名称一致后，第二发送模块52将食品加工公司名称不一致信息发送给服务器3；

S61、服务器3内部的第一接收模块31接收到食品加工公司名称不一致信息后，服务器3内部的第一发送模块33利用第一无线装置30将接收到的食品加工公司名称不一致信息发送给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备。

实施例四

参考图8-9，图10-11所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S7（检测控制模块43控制到达目的地的检测无人机11根据检测影像进入与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的食品加工间内部进入巡检状态）后，所述方法还包括以下步骤：

S78、第二发送模块52利用第二无线装置40将进入巡检状态的检测无人机11的检测摄像头12实时摄取的检测影像实时传输给服务器3（同时控制中心4将实时检测影像实时进行存档）；

S79、服务器3内部的第一接收模块31接收到实时检测影像后，服务器3内部的第一发送模块33利用第一无线装置30将进入巡检状态的检测无人机11的检测摄像头12实时摄取的检测影像发送给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在S79（第一发送模块33将进入巡检状态的检测无人机11的检测摄像头12实时摄取的检测影像发送给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备）后，所述方法还包括以下步骤：

S80、服务器3内部的第一接收模块31利用第一无线装置30实时接收发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备发送的卫生信息，若服务器3内部的第一接收模块31接收到发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备发送的卫生信息，服务器3内部的第一分析模块34分析食品检测中心的外部设备发送的卫生信息是否有包含合格信息；

S81、若第一分析模块34分析出食品检测中心的外部设备发送的卫生信息未有包含合格信息后，服务器3内部的第一发送模块33利用第一无线装置30将卫生未达标信息发送给与提取的食品生产地信息距离最近的控制中心4；

S82、控制中心4内部的第一接收模块31接收到卫生未达标信息后，控制中心4内部的语音控制模块49控制设置于进入巡检状态的检测无人机11的下方位置的扬声器20播放包含有卫生未达标信息的语音提示信息，同时控制中心4内部的第二发送模块52利用第一无线装置30将卫生未达标信息以及定期卫生巡检信息发送给与提取的食品生产地信息距离最近的食品检测中心（以通知该食品检测中心内部的检测人员前往食品安全检查）。

实施例五

参考图10-11所示。

具体的，本实施例提供一种基于食品识别以及无人机的智能检测系统，包括无人机装置1、语音装置2、服务器3以及控制中心4，

所述无人机装置1包括无人机仓库10、检测无人机11、检测摄像头12以及定位装置13，所述无人机仓库10设置有若干个并设置于预设区域，用于存储检测无人机11；所述检测无人机11设置有若干个并存储与无人机仓库10内部位置，用于进行食品检测；所述检测摄像头12设置有若干个并设置于检测无人机11侧方位置，且与检测无人机11连接，用于摄取连接的检测无人机11周围的环境影像；所述定位装置13数量与检测无人机11数量一致并设置于检测无人机11内部位置，且检测无人机11连接，用于获取连接的检测无人机11实时位置的定位数据；

所述语音装置2包括扬声器20以及麦克风21，所述扬声器20数量与检测无人机11数量一致并设置于检测无人机11下方位置，用于播放语音信息；所述麦克风21数量与检测无人机11数量一致并设置于检测无人机11侧方位置，用于获取检测无人机11周围的人体语音信息；

所述服务器3设置有第一无线装置30、第一接收模块31、第一提取模块32、第一发送模块33以及第一分析模块34，所述第一无线装置30用于分别与食品检测中心的外部设备、第二无线装置40以及网络连接；所述第一接收模块31用于接收指令和/或请求和/或信息；所述第一提取模块32用于提取第一接收模块31接收到的指令和/或请求和/或信息包含的指令和/或请求和/或信息；所述第一发送模块33用于利用第一无线装置30将指定的指令和/或请求和/或信息发送给指定对象；所述第一分析模块34用于分析第一接收模块31接收到的信息和/或请求和/或指令；

所述控制中心4数量与无人机仓库10数量一致并设置于无人机仓库10内部位置，用于智能化进行检测无人机11控制、食品加工公司检测以及食品信息检测操作，所述控制中心4包括：

第二无线装置40，用于分别与检测无人机11、检测摄像头12、定位装置13、扬声器20、麦克风21、第一无线装置30、服务器3以及食品检测中心的外部设备以及网络连接；

第二接收模块41，用于接收指令和/或请求和/或信息；

第二提取模块42，用于提取指定指令和/或请求和/或信息；

检测控制模块43，用于控制与第二无线装置40连接的检测无人机11执行设定的操作；

检测摄取模块44，用于控制与第二无线装置40连接的检测摄像头12启动或关闭；

路线规划模块45，用于根据指定地址信息规划飞行路线；

信息绑定模块46，用于将指定信息和/或对象与其他对象绑定；

第二分析模块47，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

定位控制模块48，用于控制与第二无线装置40连接的定位装置13启动或关闭；

语音控制模块49，用于控制与第二无线装置40连接的扬声器20播放设定的语音信息；

语音获取模块50，用于控制与第二无线装置40连接的麦克风21获取人体语音信息；

数据挖掘模块51，用于利用第二无线装置40连接进行数据挖掘指定信息；

第二发送模块52，用于利用第二无线装置40将指定的指令和/或请求和/或信息发送给指定对象；

信息获取模块53，用于利用第二无线装置40获取指定对象和/或信息包含的信息。

其中，所述智能检测系统的电子器件均采用防水设计；检测无人机11内部设置有供给电力的蓄电池；所述检测无人机11与初始所在的无人机仓库10相互绑定；所述预设区域可以是国家、省、直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为省区域。

应理解，在实施例五中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例五所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、第一无线装置接收到食品检测中心的外部设备发送的食品检测指令则将其返回给服务器，服务器接收到则提取食品检测指令包含的食品生产地信息并将接收到的食品检测指令发送给与提取的食品生产地信息距离最近的控制中心；

S2、所述控制中心接收到则提取食品检测指令包含的食品信息、食品生产地信息、食品加工公司信息以及食品配料信息并控制存储于与提取的食品生产地信息距离最近的无人机仓库内部位置的检测无人机启动；

S3、所述控制中心控制设置于启动的检测无人机侧方位置的检测摄像头实时摄取检测影像并根据提取的食品生产地信息以及与食品生产地信息距离最近的无人机仓库位置规划最优的飞行路线；

S4、所述控制中心将规划完成的飞行路线与启动的检测无人机相互绑定并控制启动的检测无人机根据检测影像以及绑定的飞行路线前往飞行路线的目的地位置；

S5、在检测无人机到达飞行路线的目的地位置后，所述控制中心根据到达目的地的检测无人机的检测摄像头实时检测影像实时分析当前位置是否有食品加工公司存在；

S6、若有则所述控制中心根据到达目的地的检测无人机的检测摄像头实时检测影像实时分析检测无人机到达的食品加工公司的名称是否有与提取的食品加工公司信息包含的名称一致；

S7、若有则所述控制中心控制到达目的地的检测无人机根据检测影像进入与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的食品加工间内部进入巡检状态并根据进入巡检状态的检测无人机的检测摄像头实时摄取的检测影像实时分析食品加工公司的食品加工间内部加工的食品是否有与提取的食品信息一致；

S8、若有则所述控制中心控制到达目的地的检测无人机根据检测影像以及绑定的飞行路线返回无人机仓库内部并在检测无人机返回后，控制返回的检测无人机安全停置进入休眠状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、所述控制中心控制设置于向绑定的飞行路线的目的地位置飞行的检测无人机内部的定位装置启动实时定位功能并实时获取实时位置的飞行定位数据；

S41、所述控制中心根据定位装置实时获取的飞行定位数据实时分析定位装置所在的检测无人机是否有到达绑定的飞行路线目的地位置；

S42、若有则所述控制中心控制到达绑定的飞行路线目的地位置的检测无人机进入悬停状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法，其特征在于，在S7前，所述方法还包括以下步骤：

S70、所述控制中心控制设置于到达目的地的检测无人机下方位置的扬声器播放包含加工巡逻请求的语音提示信息并控制设置于到达目的地位置检测无人机侧方位置的麦克风实时获取人体语音信息；

S71、在所述麦克风获取到人体语音信息后，所述控制中心根据设置于到达目的地位置检测无人机侧方位置的麦克风实时获取到的人体语音信息分析与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的管理人员是否有允许检测无人机进入食品加工间；

S72、若有则所述控制中心控制到达目的地的检测无人机根据检测影像进入与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的食品加工间内部进入巡检状态。

4.根据权利要求3所述的一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法，其特征在于，在S70后，所述方法还包括以下步骤：

S73、若麦克风超过预设时间未获取到人体语音信息则所述控制中心利用第二无线装置联网进行数据挖掘与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的联系方式并利用第二无线装置向与数据挖掘出的食品加工公司的联系方式一致的外部设备发送食品检测请求；

S74、所述控制中心利用第二无线装置实时获取与数据挖掘出的食品加工公司的联系方式一致的外部设备返回的信息并根据获取到的外部设备返回的信息分析是否有包含允许倾向的信息；

S75、若有则所述控制中心控制到达目的地的检测无人机根据检测影像进入与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的食品加工间内部进入巡检状态。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法，其特征在于，在S71或S74后，所述方法还包括以下步骤：

S76、若所述控制中心根据设置于到达目的地位置检测无人机侧方位置的麦克风实时获取到的人体语音信息分析出未有允许检测无人机进入食品加工间或根据获取到的外部设备返回的信息分析出有包含不允许倾向的信息则所述控制中心利用第二无线装置将食品未允许检测信息发送给与提取的食品生产地信息距离最近的食品检测中心的外部设备；

S77、所述控制中心利用第二无线装置将提取的食品信息、食品生产地信息、食品加工公司信息以及食品配料信息发送给与提取的食品生产地信息距离最近的食品检测中心的外部设备。

6.根据权利要求1所述的一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法，其特征在于，在S5后，所述方法还包括以下步骤：

S50、若所述控制中心根据检测影像分析出当前位置未有食品加工公司存在则控制到达目的地的检测无人机根据检测影像环绕以检测无人机到达目的地为中心向四周扩散预设半径范围进行飞行；

S51、所述控制中心根据进行环绕飞行的检测无人机的检测摄像头实时检测影像实时分析当前位置是否有食品加工公司存在；

S52、若未有则所述控制中心利用第二无线装置将食品加工公司未存在信息发送给服务器，服务器接收到则利用第一无线装置将接收到的食品加工公司未存在信息发送给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备。

7.根据权利要求1所述的一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法，其特征在于，在S6后，所述方法还包括以下步骤：

S60、若所述控制中心根据检测影像分析出检测无人机到达的食品加工公司的名称未有与提取的食品加工公司信息包含的名称一致则利用第二无线装置将食品加工公司名称不一致信息发送给服务器；

S61、服务器接收到则利用第一无线装置将接收到的食品加工公司名称不一致信息发送给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备。

8.根据权利要求1所述的一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S78、所述控制中心利用第二无线装置将进入巡检状态的检测无人机的检测摄像头实时摄取的检测影像实时传输给服务器；

S79、服务器接收到则利用第一无线装置将进入巡检状态的检测无人机的检测摄像头实时摄取的检测影像发送给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备。

9.根据权利要求8所述的一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法，其特征在于，在S79后，所述方法还包括以下步骤：

S80、服务器利用第一无线装置实时接收发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备发送的卫生信息并分析食品检测中心的外部设备发送的卫生信息是否有包含合格信息；

S81、若未有则所述服务器利用第一无线装置将卫生未达标信息发送给与提取的食品生产地信息距离最近的控制中心；

S82、所述控制中心接收到则控制设置于进入巡检状态的检测无人机的下方位置的扬声器播放包含有卫生未达标信息的语音提示信息并利用第一无线装置将卫生未达标信息以及定期卫生巡检信息发送给与提取的食品生产地信息距离最近的食品检测中心。

10.一种基于食品识别以及无人机的智能检测系统，包括无人机装置、语音装置、服务器以及控制中心，其特征在于，

所述无人机装置包括无人机仓库、检测无人机、检测摄像头以及定位装置，所述无人机仓库设置有若干个并设置于预设区域，用于存储检测无人机；所述检测无人机设置有若干个并存储与无人机仓库内部位置，用于进行食品检测；所述检测摄像头设置有若干个并设置于检测无人机侧方位置，且与检测无人机连接，用于摄取连接的检测无人机周围的环境影像；所述定位装置数量与检测无人机数量一致并设置于检测无人机内部位置，且检测无人机连接，用于获取连接的检测无人机实时位置的定位数据；

所述语音装置包括扬声器以及麦克风，所述扬声器数量与检测无人机数量一致并设置于检测无人机下方位置，用于播放语音信息；所述麦克风数量与检测无人机数量一致并设置于检测无人机侧方位置，用于获取检测无人机周围的人体语音信息；

所述服务器设置有第一无线装置、第一接收模块、第一提取模块、第一发送模块以及第一分析模块，所述第一无线装置用于分别与食品检测中心的外部设备、第二无线装置以及网络连接；所述第一接收模块用于接收指令和/或请求和/或信息；所述第一提取模块用于提取第一接收模块接收到的指令和/或请求和/或信息包含的指令和/或请求和/或信息；所述第一发送模块用于利用第一无线装置将指定的指令和/或请求和/或信息发送给指定对象；所述第一分析模块用于分析第一接收模块接收到的信息和/或请求和/或指令；

所述控制中心数量与无人机仓库数量一致并设置于无人机仓库内部位置，用于智能化进行检测无人机控制、食品加工公司检测以及食品信息检测操作，所述控制中心包括：

第二无线装置，用于分别与检测无人机、检测摄像头、定位装置、扬声器、麦克风、第一无线装置、服务器以及食品检测中心的外部设备以及网络连接；

第二接收模块，用于接收指令和/或请求和/或信息；

第二提取模块，用于提取指定指令和/或请求和/或信息；

检测控制模块，用于控制与第二无线装置连接的检测无人机执行设定的操作；

检测摄取模块，用于控制与第二无线装置连接的检测摄像头启动或关闭；

路线规划模块，用于根据指定地址信息规划飞行路线；

信息绑定模块，用于将指定信息和/或对象与其他对象绑定；

第二分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

定位控制模块，用于控制与第二无线装置连接的定位装置启动或关闭；

语音控制模块，用于控制与第二无线装置连接的扬声器播放设定的语音信息；

语音获取模块，用于控制与第二无线装置连接的麦克风获取人体语音信息；

数据挖掘模块，用于利用第二无线装置连接进行数据挖掘指定信息；

第二发送模块，用于利用第二无线装置将指定的指令和/或请求和/或信息发送给指定对象；

信息获取模块，用于利用第二无线装置获取指定对象和/或信息包含的信息。