CN109322549A - 一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构 - Google Patents

Abstract

本发明的一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构，通过在电机离合器中增加感应开关及使电机轴承与推板弹性连接，在通过机械方式使顶杆被向上推动时，使推板被控制而无法向上运动；从而能使控制系统控制电机使弹性体无法保持处于开启位置，从而避免在未授权的情况下的非法开启；该全新的电机离合器电控理论的提出，即实现了离合器必须具备的自动开或闭功能，又防止非法的机械开启电机离合器的目的，具有极高的推广价值。

Description

一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构

技术领域

本发明涉及电子锁具，具体涉及一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构。

背景技术

在目前的防盗门电子锁技术中，往往采用离合器控制手柄的方式实施启闭；而考虑到电子系统存在失效的可能性问题，一般都需要机械锁芯作为备用应急开锁方式。

中国专利授权公告号CN207194625U《一种锁具离合器模块以及锁具》以及中国专利授权公告号CN207776613U《用于电子门锁离合器的助推装置》中，都是采用在离合器中增加推杆或类似结构，当电子失效时通过机械锁芯推动离合器内的推杆运动达到使离合器开启的目的。

然而，以上技术中，机械锁芯存在防技术开锁能力不足的问题，对如何防范在锁具电子状态正常时，通过技术手段开启机械锁芯后使离合器开启的问题并未能得到解决。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构，使其解决现有技术中不能满足的上述技术问题。其目的是通过以下方案实现。

一种防技术开启的电机离合器控制方法，包括如下步骤：

S1、首先，所述电机离合器的壳体内依次安装有推板及电机，其中电机的轴承与推板之间通过推板弹性体连接，另外还包含有安装于壳体内或壳体外的顶杆；初始状态下，电机处于断电，或电机保持反向通电而轴承反向旋转，推板位于闭合位置，顶杆及推板弹性体处于闭合位置并保持；

S2、当电机正向通电时，轴承正向转动并通过驱动推板弹性体运动至开启位置，推板弹性体使推板相对于壳体发生运动至处于开启位置并保持，电机离合器自动开启；

S3、当通过受外力控制的顶杆发生开启运动时，顶杆或受外力控制的其他部件先对位于闭合位置的推板进行控制使其无法运动；顶杆继续开启运动，将驱动推板弹性体运动至开启位置，此时推板仍然受控制而无法运动；

S4、此时若用于控制电机离合器的控制系统发生故障或已判断此开启运动合法，则电机保持正向通电或保持处于断电，顶杆继续做开启运动或逆向开启运动时，顶杆与保持于开启位置的推板弹性体脱离接触并逐步恢复至闭合位置，推板被解除控制，此时推板弹性体仍然保持处于开启位置，推板弹性体使推板运动至开启位置，电机离合器被外力开启；

S5、或者若用于控制电机离合器的控制系统判断此开启动作非法，则电机保持反向通电使轴承反向转动，顶杆继续做开启运动或逆向开启运动时，推板弹性体将无法保持处于开启位置而随顶杆的运动恢复至闭合位置，此过程中推板始终被控制；顶杆恢复至闭合位置时或前，推板被解除控制而仍然处于闭合位置；外力开启电机离合器失败；

S6、还或者若电机保持处于断电或正向通电，当顶杆继续做开启运动或逆向开启运动，顶杆与保持于开启位置的推板弹性体脱离接触，此时推板仍然被控制；此时若用于控制电机离合器的控制系统判断开启动作非法，电机反向通电使轴承反向转动，而使推板弹性体无法保持处于开启位置而恢复至闭合位置；顶杆恢复至闭合位置时或前，推板被解除控制而仍然处于闭合位置；外力开启电机离合器失败。

一种防技术开启的电机离合器机构，包括：

具有容置腔的壳体；推板，可上下滑动地设置于所述容置腔内；安装于容置腔内的电机，其轴承与所述推板通过推板弹性体连接，以驱动所述推板相对于所述壳体滑动；其中，所述电机正向通电使轴承正向转动用以驱动推板弹性体运动至开启位置；电机反向通电使轴承反向转动，推板弹性体无法保持开启位置或仍然保持处于闭合位置；

顶杆，位于容置腔内或外；当顶杆受外力作用而向上运动或向上摆动时，位于闭合位置的推板被与该外力作用相关联的结构件控制无法运动，顶杆推动推板弹性体至开启位置；顶杆向下运动或向下摆动时，推板被解除控制。

进一步的，当顶杆向上运动或向上摆动时，顶杆控制住位于闭合位置的推板使其无法运动；在顶杆向下运动或向下摆动时或后，顶杆解除对推板的卡扣；

或者所述电机离合器机构还包括安装于容置腔内的推板卡块或推板卡簧；所述推板卡块或推板卡簧受所述顶杆向上运动或向上摆动的作用，还或者所述推板卡块或推板卡簧受外力作用，推板卡块或推板卡簧运动或扭动并卡扣住推板，从而使推板无法向上运动；在顶杆向下运动或向下摆动时或后，推板卡块或推板卡簧解除对推板的卡扣；

还或者是当顶杆向上运动或向上摆动时，作用于顶杆上的外力通过其他结构件使推板受控制而无法运动；在顶杆向下运动或向下摆动时或后，该结构件解除对推板的卡扣。

进一步的，所述轴承与所述推板通过推板弹性体连接，以驱动所述推板相对于所述壳体滑动；指的是：

所述轴承上安装有蜗杆或齿轮，由弹簧丝构成的推板弹性体的一端位于螺纹蜗杆上的螺纹槽内并随螺纹蜗杆的转动而上下运动，推板弹性体的另一端连接推板；弹簧丝的一端在螺纹蜗杆上发生运动时，使弹簧丝发生弹性形变而对推板产生推力；

或所述轴承上安装有齿轮或齿轮组，由弹簧及直齿条或齿轮共同构成的推板弹性体，其中直齿条或齿轮与安装于所述轴承上的齿轮或齿轮组传动连接，并用以使弹簧产生弹性形变而对推板产生压力或拉力。

进一步的，所述当顶杆受外力作用而向上运动或向上摆动时，顶杆卡扣住位于低位的推板上的卡扣槽，使推板无法向上运动；

或者当顶杆受外力作用而向上运动或向上摆动时，所述推板卡块或推板卡簧卡扣住位于低位的推板上的卡扣槽，使推板无法向上运动；

还或者当顶杆向上运动或向上摆动时，作用于顶杆上的外力通过其他结构件卡扣住位于低位的推板上的卡扣槽，使推板无法向上运动。

进一步的，所述电机离合器还包括感应开关模组，用于感应顶杆、或推板卡块、或推板卡簧、或推杆弹性体的运动状态，还或者是用于感应向顶杆施加外力的物体的运动，所述感应开关模组是由一个或多个性质相同或不同的感应开关构成，该感应开关为轻触开关、或微动开关、或磁敏开关、还或光敏开关等用于感应物体运动并能输出相应电变量的电子元件；所述感应开关模组位于壳体内或壳体外。

进一步的，还包括在顶杆向上运动时发生形变并能使顶杆复位的顶杆弹簧。

进一步的，还包括用于使推板卡块进行复位的卡块弹簧。

进一步的，所述具有容置腔的壳体，包括壳体底座和壳体盖。

进一步的，还包括位于壳体内并相对于所述壳体能转动的前拨块、后拨块；其中，前拨块内含有能相对其伸缩运动的离合销及位于离合销上的离合弹簧；初始状态下，离合销受离合弹簧作用而相对伸出于前拨块外，并与推板相对应；推板处于开启位置时推动离合销缩回于前拨块内，离合销同时卡进后拨块内，此时前拨块与后拨块通过离合销能同轴转动。

本发明的一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构，通过在电机离合器中增加感应开关及使电机轴承与推板弹性连接，在通过机械方式使顶杆被向上推动时，使推板被控制而无法向上运动；从而能使控制系统控制电机使弹性体无法保持处于开启位置，从而避免在未授权的情况下的非法开启；该全新的电机离合器电控理论的提出，即实现了离合器必须具备的自动开或闭功能，又防止非法的机械开启电机离合器的目的，具有极高的推广价值。

附图说明

图1是本发明的一种防技术开启的电机离合器的爆炸结构示意图；

图2是图1中推板的结构示意图；

图3是图1所示的电机离合器的内部结构示意图；

图4是图1所示的电机离合器顶杆向上运动时的内部结构示意图；

图5是本发明的另一种防技术开启的电机离合器的内部结构示意图。

图中序号的名称为：101、壳体底座，102、壳体盖，201、前拨块，202、前拨块辅件，203、后拨块，204、离合销，205、离合弹簧，301、微动开关，302、开关簧片，401、电机，402、蜗杆，501、推板，502、卡扣槽，601、顶杆，701、推板卡簧，702、卡扣钩，703、推板卡块，801，推板弹簧体。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以由许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

以下描述中，“向上”与“向下”、“缩回”与“伸出”、“正向通电”与“反向通电”只是相对而言，可以理解到，在不改变该防技术开启的电机离合器控制方法及该机构基本原理的基础上，“向上”可变为“向下”，“向内”也可变为“向外”，对电机圈的“正向通电”也可以变为“反向通电”，该状态及方式都只是相对而言，对该种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构的实质并未发生实际的改变。

以下描述中，采用了一种电子锁中常用的包含有前拨块和后拨块的离合器，该前拨块和后拨块之间通过安装于前拨块内的可伸缩活动的离合销进行匹配；离合销上还安装有离合弹簧；离合销相对前拨块缩回时，一端伸入后拨块内，并使离合弹簧弹性形变产生使离合销复位的推力。前拨块通过伸入后拨块内的离合销可带动后拨块同轴转动。该类型离合器中，巧妙的利用离合销来实现前拨块与后拨块的联动与脱离，而构成该类型的前拨块与后拨块方式有多种，对此，本发明不做限制。

实施例一：一种防技术开启的电机离合器。

如图1所示，为该电机离合器的爆炸示意图；其中，由壳体底座和壳体盖构成的容置腔内，安装有可相对于壳体底座转动的前拨块和后拨块，前拨块上还活动安装有离合销和离合弹簧；为便于生产，前拨块上还安装有用于辅助离合销和离合弹簧安装的前拨块辅件。壳体底座内位于前拨块下方安装有推板，推板与离合销相对设置，并能朝向前拨块滑动以推动离合销相对前拨块缩回并伸入后拨块内。推板一侧的壳体底座上还安装有电机，电机的轴承上安装有蜗杆，电机通电使轴承转动并使蜗杆同轴转动。位于推板另一侧的壳体底座上安装有由弹簧丝构成的推板弹簧体，推板弹簧体的一引脚位于推板下端用以推动推板向上运动，推板弹簧体的另一引脚活动搭接在蜗杆的螺纹槽内，在蜗杆转动时能上下运动并能使推板弹簧体发生弹性形变而对推板产生向上的推力。壳体底座内位于推板弹簧体的下方安装有顶杆，顶杆上固定有推板卡簧。顶杆向上运动时使推板卡簧发生弹性形变并产生使顶杆复位的弹力，推板卡簧上的卡扣钩卡扣住推板下端的卡扣槽从而控制住推板无法运动，图2所示为推板的示意图，可看到其下端的卡扣槽。壳体底座内对应顶杆的位置还安装有带有开关簧片的微动开关，顶杆向上运动时触碰开关簧片使微动开关触发。

图3所示，为该电机离合器的内部结构示意图。为便于理解，该示意图中隐藏了壳体盖和前拨块辅件。可以看到，推板位于低位，离合销相对伸出于前拨块，推板弹簧体搭接在蜗杆上的一引脚位于低位，此时电机处于断电或反向通电状态。而顶杆受推板卡簧限制也同样位于低位，并未与推板弹性体接触，推板卡簧上的卡扣钩并未卡扣住推板的卡扣槽；微动开关未被触发。

可以理解，电机正向通电使轴承正向转动时，可通过蜗杆正向转动带动推板弹簧体搭接在其上的引脚上升，从而使推板弹簧体产生弹性形变，并对推板产生向上的推力从而使推板上升，推板上升后使离合销缩回于前拨块内，前拨块即可通过离合销带动后拨块同轴转动，离合器即可自动开启；而需要关闭时，则对电机反向通电使轴承反向转动，蜗杆反向转动则可使推板弹簧体的引脚下降至低位，从而使推板弹簧体另一连接推板的引脚失去对推板向上的推力，推板即可随之下降。

而当通过外力使顶杆向上运动时，首先顶杆将带动连接其上的推板卡簧产生弹性形变，从而使推板卡簧的卡扣钩卡扣住推板的卡扣槽，推板将无法运动；顶杆上升通过对开关簧片的推动将使微动开关触发。顶杆继续向上运动时，开始推动推板弹簧体搭接在蜗杆上的一引脚向上运动，此过程中无论蜗杆是否反向转动都无法带动推板弹簧体的引脚下降，同时此过程中推板一直被推板卡簧卡扣无法运动，而推板弹簧体受推板限制发生弹性形变并对推板产生向上的推力。而当顶杆推动该推板弹簧体的引脚上升至蜗杆顶端时，顶杆也即上升至最高位，如图4所示。

而此后，顶杆在推板卡簧的作用下，将开始向下运动。此时，若电机处于断电或者正向通电状态，推板弹性体的搭接在蜗杆上的引脚保持位于高位，顶杆将与该引脚脱离接触；顶杆继续下降时，解除对微动开关的触发，此过程中推板卡簧仍然卡扣住推板使其无法运动。

此后，若电机仍然处于断电状态，推板弹性体搭接在蜗杆上的引脚将仍然保持位于高位，顶杆在推板卡簧的作用下继续下降时，推板卡簧将解除对推板的卡扣并恢复至初始状态；此时推板弹性体将推动推板向上运动并推动离合销向上缩回，从而使电机离合器开启。电机离合器通过外力而开启。

而若在顶杆上升至最高位而开始向下运动时，此时若电机保持处于反向通电状态，蜗杆将反向转动，而搭接在其上的推板弹性体的引脚将无法保持处于高位，将随顶杆向下运动而向下运动直至位于最初的低位；此过程中，推板卡簧保持对推板的卡扣而使其无法运动。当顶杆继续下降直至初始位置时，推板卡簧将解除对推板的卡扣，顶杆也将解除对感应开关的触发，该电机离合器恢复至初始状态。电机离合器防止了通过外力开启的动作。

在上述防非法开启的过程中，电机在顶杆下降过程直至使推板弹性体恢复至最初状态的过程中都需要持续供电，该电机的通电时间可以认为是由顶杆向下运动此段距离的时长控制，也即若顶杆保持在该段位置内，则电机需要持续通电工作；而当考虑到在利用电池进行供电的场合，必须进一步降低功耗，需要减少电机的通电时间。则可在顶杆上升至最高位而开始向下运动时，电机仍然保持处于断电状态；而当顶杆继续下降直到解除对微动开关的触发时，电机开始反向通电，并通过蜗杆反向旋转使搭接其上的推板弹性体的引脚向下运动至低位，此后电机即可恢复至断电状态。可以认为，该过程并不受顶杆当前及随后运动的时间影响，可极大的缩短电机供电时间，则可在需要防非法的通过技术手段开启离合器时，能最大程度减少耗电量。

可以理解，在本实施例中，充分展示了“电机与推板之间弹性连接”的特性，也即是在推板受限无法运动时，无论电机正向通电或反向通电，推板与电机之间的弹性连接都不会导致电机无法转动而烧毁的问题，同时顶杆推动推板弹性体运动时也不会对电机产生损伤。而该特性还以有其他表现方式，如通过电机轴承上的齿轮与由弹性体和齿轮或直齿条共同构成的推板弹性体传动连接，轴承带动推板弹性体的齿轮或直齿条转动或直线运动，并使弹性体发生弹性形变而对推板施加作用力。该类型方式中，无论电机如何转动，都只会使推板弹性体的齿轮或直齿条有限运动，而不会对电机轴承进行限制。并且，顶杆向上的运动，也仍然会使推板弹性体的齿轮或直齿条运动，并不会造成电机轴承损伤；而推板弹性体的齿轮或直齿条运动后，在电机断电轴承未转动时，也可通过与轴承的传动连接而保持该状态。该类型“电机与推板之间弹性连接”构成的方案较多，而其核心即“电机与推板之间通过推板弹性体弹性连接”、“顶杆推动推板弹性体运动至开启位置并可保持”；对此，都应视为本发明的保护范围。

可以理解，在本实施例中，对推板产生控制功能，是由推板卡簧完成。该推板卡簧实际实现了“在顶杆向上运动时对推板进行控制，并在顶杆复位前解除对推板的控制”的功能，还同时实现了“对向上运动的顶杆施加向下复位的作用力”的功能；可以理解，该推板卡簧的功能可以分解为多个结构件完成，如通过在顶杆与壳体之间增加顶杆弹簧替代实现“对向上运动的顶杆施加向下复位的作用力”的功能，也即顶杆向上运动时使顶杆弹簧发生弹性形变并对顶杆施加向下复位的作用力；而还可由推板卡块和可使推板卡块复位的卡块弹簧替代实现对推板的控制功能，如图5所示。而在顶杆向上运动而导致推板受限，也可通过对顶杆施加作用力的外力直接对推板进行控制，也或直接由顶杆控制住推板使其无法运动；对此，都应视为本发明的保护范围。

可以理解，在本实施例中，相比传统的离合器，增加了对推板的控制功能，也即是在顶杆发生向上运动时对推板进行的控制而使其无法运动，同时顶杆并不会直接造成使推板向上运动，而只通过驱动“电机与推板之间的弹性连接体”发生状态变化，从而避免通过顶杆直接驱动推板开启导致的非法开启问题。而顶杆向上运动是由外力所致，推动推板弹性体发生运动则可以直接由此外力所致，也可通过与顶杆运动相关联的推板卡簧、推板卡块来完成；对此，都应视为本发明的保护范围。

可以理解，在本实施例中，对于电机是否保持处于断电，或者使电机正向通电，还或者使电机反向通电的过程，都是由控制系统进行控制；而该控制系统可以通过由微动开关构成的感应开关的电状态进行有效的判断；而感应开关的电状态实际也即是对顶杆位置及运动方向的一种监测，也可采用多个感应开关组成的感应开关模组对顶杆或者与顶杆向上运动有关的状态进行监测，如推板卡簧、推板卡块，还或者推动顶杆运动的部件，甚至是推板弹性体等；而感应开关或感应开关模组输出的电状态，可以是电的通断信号，也可以是电压、电流等状态信号；该感应开关或感应开关模组可以位于壳体内，也可位于壳体外；对此，都应视为本发明的保护范围。

本领域普通技术人员可以意识到，本发明的最终目的是在电机离合器被外力所触发而使被开启的过程中，通过机械构造使推板受限无法运动，结合感应开关及电机实现对该电机离合器的控制，从而有效实现防范非法的技术开锁的目的。由此，具有上述特性的防技术开启的电机离合器控制方法及该机构，都应视为本发明的保护范围。

然而，以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，故凡运用本发明的说明书及附图内容所做出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种防技术开启的电机离合器控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、首先，所述电机离合器的壳体内依次安装有推板及电机，其中电机的轴承与推板之间通过推板弹性体连接，另外还包含有安装于壳体内或壳体外的顶杆；初始状态下，电机处于断电，或电机保持反向通电而轴承反向旋转，推板位于闭合位置，顶杆及推板弹性体处于闭合位置并保持；

S2、当电机正向通电时，轴承正向转动并通过驱动推板弹性体运动至开启位置，推板弹性体使推板相对于壳体发生运动至处于开启位置并保持，电机离合器自动开启；

S3、当通过受外力控制的顶杆发生开启运动时，顶杆或受外力控制的其他部件先对位于闭合位置的推板进行控制使其无法运动；顶杆继续开启运动，将驱动推板弹性体运动至开启位置，此时推板仍然受控制而无法运动；

S4、此时若用于控制电机离合器的控制系统发生故障或已判断此开启运动合法，则电机保持正向通电或保持处于断电，顶杆继续做开启运动或逆向开启运动时，顶杆与保持于开启位置的推板弹性体脱离接触并逐步恢复至闭合位置，推板被解除控制，此时推板弹性体仍然保持处于开启位置，推板弹性体使推板运动至开启位置，电机离合器被外力开启；

S5、或者若用于控制电机离合器的控制系统判断此开启动作非法，则电机保持反向通电使轴承反向转动，顶杆继续做开启运动或逆向开启运动时，推板弹性体将无法保持处于开启位置而随顶杆的运动恢复至闭合位置，此过程中推板始终被控制；顶杆恢复至闭合位置时或前，推板被解除控制而仍然处于闭合位置；外力开启电机离合器失败；

S6、还或者若电机保持处于断电或正向通电，当顶杆继续做开启运动或逆向开启运动，顶杆与保持于开启位置的推板弹性体脱离接触，此时推板仍然被控制；此时若用于控制电机离合器的控制系统判断开启动作非法，电机反向通电使轴承反向转动，而使推板弹性体无法保持处于开启位置而恢复至闭合位置；顶杆恢复至闭合位置时或前，推板被解除控制而仍然处于闭合位置；外力开启电机离合器失败。

2.一种防技术开启的电机离合器机构，其特征在于，包括：

具有容置腔的壳体；

推板，可上下滑动地设置于所述容置腔内；

安装于容置腔内的电机，其轴承与所述推板通过推板弹性体连接，以驱动所述推板相对于所述壳体滑动；其中，所述电机正向通电使轴承正向转动用以驱动推板弹性体运动至开启位置；电机反向通电使轴承反向转动，推板弹性体无法保持开启位置或仍然保持处于闭合位置；

顶杆，位于容置腔内或外；当顶杆受外力作用而向上运动或向上摆动时，位于闭合位置的推板被与该外力作用相关联的结构件控制无法运动，顶杆推动推板弹性体至开启位置；顶杆向下运动或向下摆动时，推板被解除控制。

3.根据权利要求2所述的防技术开启的电机离合器机构，其特征在于，所述当顶杆受外力作用而向上运动或向上摆动时，位于闭合位置的推板被与该外力作用相关联的结构件控制无法运动，指的是；

当顶杆向上运动或向上摆动时，顶杆控制住位于闭合位置的推板使其无法运动；在顶杆向下运动或向下摆动时或后，顶杆解除对推板的卡扣；

或者所述电机离合器机构还包括安装于容置腔内的推板卡块或推板卡簧；所述推板卡块或推板卡簧受所述顶杆向上运动或向上摆动的作用，还或者所述推板卡块或推板卡簧受外力作用，推板卡块或推板卡簧运动或扭动并卡扣住推板，从而使推板无法向上运动；在顶杆向下运动或向下摆动时或后，推板卡块或推板卡簧解除对推板的卡扣；

还或者是当顶杆向上运动或向上摆动时，作用于顶杆上的外力通过其他结构件使推板受控制而无法运动；在顶杆向下运动或向下摆动时或后，该结构件解除对推板的卡扣。

4.根据权利要求3所述的防技术开启的电机离合器机构，其特征在于，所述轴承与所述推板通过推板弹性体连接，以驱动所述推板相对于所述壳体滑动；指的是：

所述轴承上安装有蜗杆或齿轮，由弹簧丝构成的推板弹性体的一端位于蜗杆或齿轮上的螺纹槽内并随蜗杆或齿轮的转动而上下运动，推板弹性体的另一端连接推板；弹簧丝的一端在蜗杆或齿轮上发生运动时，使弹簧丝发生弹性形变而对推板产生推力；

或所述轴承上安装有齿轮或齿轮组，由弹簧及直齿条或齿轮共同构成的推板弹性体，其中直齿条或齿轮与安装于所述轴承上的齿轮或齿轮组传动连接，并用以使弹簧产生弹性形变而对推板产生压力或拉力。

5.根据权利要求3所述的防技术开启的电机离合器机构，其特征在于，所述推板上有卡扣槽；所述当顶杆受外力作用而向上运动或向上摆动时，位于闭合位置的推板被与该外力作用相关联的结构件控制无法运动；指的是：

所述当顶杆受外力作用而向上运动或向上摆动时，顶杆卡扣住位于闭合位置的推板上的卡扣槽，使推板无法向上运动；

或者当顶杆受外力作用而向上运动或向上摆动时，所述推板卡块或推板卡簧卡扣住位于闭合位置的推板上的卡扣槽，使推板无法向上运动；

还或者当顶杆向上运动或向上摆动时，作用于顶杆上的外力通过其他结构件卡扣住位于闭合位置的推板上的卡扣槽，使推板无法向上运动。

6.根据权利要求3所述的防技术开启的电机离合器机构，其特征在于，还包括感应开关模组，用于感应顶杆、或推板卡块、或推板卡簧、或推板弹性体的运动状态，还或者是用于感应向顶杆施加外力的物体的运动，所述感应开关模组是由一个或多个性质相同或不同的感应开关构成，该感应开关为轻触开关、或微动开关、或磁敏开关、还或光敏开关等用于感应物体运动并能输出相应电变量的电子元件；所述感应开关模组位于壳体内或壳体外。

7.根据权利要求2所述的防技术开启的电机离合器机构，其特征在于，还包括在顶杆向上运动时发生形变并能使顶杆复位的顶杆弹簧。

8.根据权利要求3所述的防技术开启的电机离合器机构，其特征在于，还包括用于使推板卡块进行复位的卡块弹簧。

9.根据权利要求2所述的防技术开启的电机离合器机构，其特征在于，所述具有容置腔的壳体，包括壳体底座和壳体盖。

10.根据权利要求2所述的防技术开启的电机离合器机构，其特征在于，还包括位于壳体内并相对于所述壳体能转动的前拨块、后拨块；其中，前拨块内含有能相对其伸缩运动的离合销及位于离合销上的离合弹簧；初始状态下，离合销受离合弹簧作用而相对伸出于前拨块外，并与推板相对应；推板处于开启位置时推动离合销缩回于前拨块内，离合销同时卡进后拨块内，此时前拨块与后拨块通过离合销能同轴转动。