CN109319010A - 一种机器人用负压吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人用负压吸附装置，包括装置主体、风泵、吸附器和安装基座，所述装置主体至少包括侧面板、正面板、背板和盖板，所述背板的中心位置开设有通风栏栅，且背板上固定安装有安装基座，所述安装基座为中心位置开设有三组安装孔的矩形板状结构，所述安装基座的安装孔内均安装有风泵，所述风泵的中心位置均固定安装有吸附器，所述风泵与通风栏栅连通，所述吸附器至少包括连接管、吸盘和橡胶环，所述正面板上开设有三组供连接管通过的圆形通孔，所述连接管与风泵固定连接，且另一端通过正面板上开设的圆形通孔与吸盘固定连接。该机器人用负压吸附装置，结构合理，工作灵活且便于安装与检修，使用方便，具有较高的实用价值。
Description
技术领域
本发明属于机器人设备技术领域，具体涉及一种机器人用负压吸附装置。
背景技术
爬壁机器人作为机器人的一个重要分支，它可以进行高空极限作业，在国内也有许多趴壁机器人得到了应用，投入现场作业中，其应用主要有以下几个方面：在核工业上对核废料储罐进行视觉检查、测厚和焊缝探伤等、在石化工业上对立式或球形储罐的内外壁进行检查、喷沙除锈、喷漆防腐等、在建筑业上用于检测、清洗壁面等、在消防部门上用于传递救护物资，进行救援工作等以及在造船行业上用于喷涂船体或船舱内壁等，爬壁机器人的良好应用前景和发展前途，对社会有很大的益处。
现有爬壁机器人的抓墙方式基本为吸附式，然而很多的吸附设备结构复杂，使用不灵活，且检修时拆卸相对麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人用负压吸附装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用负压吸附装置，包括装置主体、风泵、吸附器和安装基座，所述装置主体至少包括侧面板、正面板、背板和盖板，所述背板的中心位置开设有通风栏栅，且背板上固定安装有安装基座，所述安装基座为中心位置开设有三组安装孔的矩形板状结构，所述安装基座的安装孔内均安装有风泵，所述风泵的中心位置均固定安装有吸附器，所述风泵与通风栏栅连通。
优选的，所述吸附器至少包括连接管、吸盘和橡胶环，所述正面板上开设有三组供连接管通过的圆形通孔，所述连接管与风泵固定连接，且另一端通过正面板上开设的圆形通孔与吸盘固定连接。
优选的，所述吸盘为内部安装有橡胶环的软质橡胶结构。
优选的，所述安装基座内部供电装置与PLC控制装置。
优选的，所述盖板通过四组螺栓固定在装置主体上。
本发明的技术效果和优点：该机器人用负压吸附装置，安装基座内部安装的PLC控制装置控制风泵的工作，三组风泵可调节式的工作使装置更加灵活，侧面板上的通风孔能通风散发装置内的热量，背板上开设的通风栏栅在为风泵提供空气入口的同时，也能阻隔杂物防止发生安全隐患，吸附器的吸盘为软质橡胶材质，能更好的贴附所需要吸附的物体表面，盖板通过螺栓固定在装置主体上，使安装更加快捷，且当需要检测维修设备时便于拆卸，该机器人用负压吸附装置，结构合理，工作灵活且便于安装与检修，使用方便，具有较高的实用价值。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的背板结构示意图；
图5为本发明的吸附器结构示意图。
图中：1装置主体、2侧面板、3正面板、4背板、5盖板、6风泵、7吸附器、8安装基座、9橡胶环、201通风孔、401通风栏栅、501螺栓、701连接管、702吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种机器人用负压吸附装置，包括装置主体1、风泵6、吸附器7和安装基座8，所述装置主体1至少包括侧面板2、正面板3、背板4和盖板5，所述背板4的中心位置开设有通风栏栅401，且背板4上固定安装有安装基座8，所述安装基座8为中心位置开设有三组安装孔的矩形板状结构，所述安装基座8的安装孔内均安装有风泵6，所述风泵6的中心位置均固定安装有吸附器7，所述风泵6与通风栏栅401连通。
具体的，所述吸附器7至少包括连接管701、吸盘702和橡胶环9，所述正面板3上开设有三组供连接管701通过的圆形通孔，所述连接管701与风泵6固定连接，且另一端通过正面板3上开设的圆形通孔与吸盘702固定连接。
具体的，所述吸盘702为内部安装有橡胶环9的软质橡胶结构，能更好的贴附所需要吸附的物体表面。
具体的，所述安装基座8内部供电装置与PLC控制装置，PLC控制器控制风泵6，三组风泵6可调节式的工作使装置更加灵活。
具体的，所述盖板5通过四组螺栓501固定在装置主体1上，使安装更加快捷，且当需要检测维修设备时便于拆卸。
具体的，该机器人用负压吸附装置，安装基座8内部安装的PLC控制装置控制风泵6的工作，三组风泵6在PLC控制装置调节下的工作使装置更加灵活，侧面板2上的通风孔201能通风散发装置内的热量，背板4上开设的通风栏栅401在为风泵6提供空气入口的同时，也能阻隔杂物防止发生安全隐患，吸附器7的吸盘702为软质橡胶材质，能更好的贴附所需要吸附的物体表面，盖板5通过螺栓501固定在装置主体1上，使安装更加快捷，且当需要检测维修设备时便于拆卸，该机器人用负压吸附装置，结构合理，工作灵活且便于安装与检修，使用方便，具有较高的实用价值。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人用负压吸附装置，包括装置主体（1）、风泵（6）、吸附器（7）和安装基座（8），其特征在于：所述装置主体（1）至少包括侧面板（2）、正面板（3）、背板（4）和盖板（5），所述背板（4）的中心位置开设有通风栏栅（401），且背板（4）上固定安装有安装基座（8），所述安装基座（8）为中心位置开设有三组安装孔的矩形板状结构，所述安装基座（8）的安装孔内均安装有风泵（6），所述风泵（6）的中心位置均固定安装有吸附器（7），所述风泵（6）与通风栏栅（401）连通。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用负压吸附装置，其特征在于：所述吸附器（7）至少包括连接管（701）、吸盘（702）和橡胶环（9），所述正面板（3）上开设有三组供连接管（701）通过的圆形通孔，所述连接管（701）与风泵（6）固定连接，且另一端通过正面板（3）上开设的圆形通孔与吸盘（702）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用负压吸附装置，其特征在于：所述吸盘（702）为内部安装有橡胶环（9）的软质橡胶结构。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用负压吸附装置，其特征在于：所述安装基座（8）内部供电装置与PLC控制装置。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用负压吸附装置，其特征在于：所述盖板（5）通过四组螺栓（501）固定在装置主体（1）上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201811286824.4A CN109319010A (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种机器人用负压吸附装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811286824.4A CN109319010A (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种机器人用负压吸附装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN109319010A true CN109319010A (zh) | 2019-02-12 |
Family
ID=65260474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201811286824.4A Withdrawn CN109319010A (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种机器人用负压吸附装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109319010A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112045337A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-08 | 中国船舶科学研究中心 | 一种吸盘底座 |
-
2018
- 2018-10-31 CN CN201811286824.4A patent/CN109319010A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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