CN109318231A - 一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统 - Google Patents

一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109318231A
CN109318231A CN201811174091.5A CN201811174091A CN109318231A CN 109318231 A CN109318231 A CN 109318231A CN 201811174091 A CN201811174091 A CN 201811174091A CN 109318231 A CN109318231 A CN 109318231A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
mini robot
mini
assembly section
fittage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811174091.5A
Other languages
English (en)
Inventor
王凯
韩崇山
夏志华
张继
王战庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Ums Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Ums Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Ums Information Technology Co Ltd filed Critical Xiamen Ums Information Technology Co Ltd
Priority to CN201811174091.5A priority Critical patent/CN109318231A/zh
Publication of CN109318231A publication Critical patent/CN109318231A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供了一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统，厂房内设置摄像头、多个装配区、多个迷你机器人和控制系统；工作时，通过摄像头识别装配区当前的工作状态，判断装配区工作状态，控制系统调度相应装配步骤的迷你机器人前往相应的装配区进行装配。本发明通过对迷你机器人的灵活组合，可以有效的应对柔性生产中的需求变更，完成不同的工作任务。迷你机器人功能单一且机构精简，节约大量的大型设备研发成本，同时，装配区结构简单，可以有效地利用厂房空间，减少空间利用的设计和实施成本，且整个工作任务都在一个装配区中完成，当出现错误时，错误隔离在单个装配区中，不会像传统的流水线那样出现堵塞，不会造成额外的经济损失。

Description

一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统
技术领域
本发明涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统。
背景技术
数码产品如手机等，体积小，零部件多，装配复杂，如采用传统的流水线装配，一条流水线只能装配一种产品，如果需要在一条流水线上装配多种产品，该流水线需要支持柔性生产，通过多次改造流水线上的设备，才能满足需求。传统的装配流水线柔性化程度低，造成改造成本高，效率低。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供了一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法，厂房内设置摄像头、多个装配区、多个迷你机器人和控制系统。
摄像头具有图像识别功能；每个迷你机器人完成整个装配任务中的一个步骤，多个迷你机器人先后共同完成整个装配任务。
工作时，通过摄像头识别装配区当前的工作状态，判断装配区处于闲置状态或者处于装配任务中的哪一装配步骤，当装配区处于闲置状态时，控制系统调度迷你机器人取得初始配件，放置到装配区，当装配区处于某一装配步骤时，控制系统调度相应装配步骤的迷你机器人，迷你机器人携带配件，通过装配区之间的通行道前往相应的装配区进行装配。
优选的，厂房中设有配件区，所述迷你机器人在配件区拾取必要的配件后，到装配区装配；或者，所述迷你机器人随身携带多个相同的配件，而不用设置配件区。
优选的，所述摄像头安装在厂房天花板，图像采集的范围覆盖全部装配区；或者，所述每个装配区均安装有独立的摄像头。摄像头具有图像识别功能，为现有技术。
优选的，所述装配任务改变时，控制系统中的装配程序也相应改变，装配时，将迷你机器人替换成与新装配任务相对应的新的迷你机器人，控制系统调度出新的迷你机器人。
优选的，所述迷你机器人功能单一，机构精简，替换简单，流水线柔性强。所述控制系统规划迷你机器人路径，并通过无线传输方式将动作指令传输给迷你机器人。其路径规划方式属于现有技术，解决迷你机器人的路径寻址和碰撞冲突问题。
优选的，所述迷你机器人包括拣货迷你机器人，当摄像头判断装配区完成装配任务时，所述拣货迷你机器人取走产品。
优选的，所述装配区的垂直高度接近于地面，有利于减小迷你机器人的高度。
优选的，所述控制系统设有纠错和警报功能，通过摄像头判断装配区是否装配错误。当装配出现意外错误时，所述控制系统进行纠错，当错误不可逆时，暂停该装配区的工作，并报警请求人工介入处理。
一种数码产品全自动化装配的柔性系统，包括控制系统、摄像头、装配区和迷你机器人；
装配区，整个装配任务都是在装配区中完成；装配区之间设有通行道；
迷你机器人，装配任务由多个装配步骤组成，每个装配步骤对应一种迷你机器人，多个迷你机器人先后共同完成整个装配任务；
摄像头，用于识别装配区的工作状态，判断装配区处于闲置状态或者处于装配任务中的哪一步骤；
控制系统，调度相应装配步骤的迷你机器人前往相应的装配区进行装配。
工作时，通过摄像头识别装配区当前的工作状态，判断装配区处于闲置状态或者处于装配任务中的哪一装配步骤，当装配区处于闲置状态时，控制系统调度迷你机器人取得初始配件，放置到装配区，当装配区处于某一装配步骤时，控制系统调度相应装配步骤的迷你机器人，迷你机器人携带配件，通过装配区之间的通行道前往相应的装配区进行装配。
优选的，所述装配任务改变时，将迷你机器人替换成与新装配任务相对应的迷你机器人。
优选的，所述摄像头安装在厂房天花板，图像采集的范围覆盖全部装配区；或者，所述每个装配区均安装有独立的摄像头。
优选的，所述控制系统规划迷你机器人路径，并通过无线传输方式将动作指令传输给迷你机器人，所述迷你机器人功能单一，机构精简，成本低。
优选的，所述系统包括配件区，所述迷你机器人在配件区拾取必要的配件后，到装配区装配。
优选的，所述控制系统设有纠错和警报功能，通过摄像头判断装配区是否装配错误。当装配出现意外错误时，所述控制系统进行纠错，当错误不可逆时，暂停该装配区的工作，并报警请求人工介入处理。
优选的，所述装配区的垂直高度接近于地面，有利于减小迷你机器人的高度。
优选的，所述装配区与迷你机器人之间设有对接机构，通过对接机构，迷你机器人能够快速定位，固定，快速确定迷你机器人与配件的位置关系。
由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
本申请提出的一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统，通过对迷你机器人的灵活组合，可以有效的应对柔性生产中的需求变更，完成不同的工作任务。迷你机器人功能单一且机构精简，可以节约大量的大型自动化设备研发成本，同时，装配区结构简单，占地空间小，可以有效地利用厂房空间，减少空间利用的设计和实施成本，且整个工作任务都在一个装配区中完成，当出现错误时，错误隔离在单个装配区中，不会像传统的自动化流水线那样出现堵塞，不会造成额外的经济损失。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
其中：
图1是本发明的布局示意图；
图1中的符号表示为：1-厂房，2-装配区，3-配件区，4-迷你机器人。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法，厂房1内设置摄像头、多个装配区2、配件区3、多个迷你机器人4和控制系统。
所述摄像头安装在厂房1天花板，图像采集的范围覆盖全部装配区2，摄像头具有图像识别功能。在其他实施例中，所述每个装配区2均安装有独立的摄像头。
常见装配步骤有翻转机身、嵌入电池、贴上标签、扣上盖子、拧螺丝、操作测试等，将步骤尽可能地拆细到每一个小步骤，都可以由一个独立、专用的迷你机器人4完成，多个迷你机器人4先后共同完成整个装配任务。
所述迷你机器人4功能单一，机构精简，替换简单。所述控制系统规划迷你机器人4路径，并通过无线传输方式将动作指令传输给迷你机器人4。其路径规划方式属于现有技术，解决迷你机器人4的路径寻址和碰撞冲突问题。
工作时，通过摄像头识别装配区2当前的工作状态，判断装配区2处于闲置状态或者处于装配任务中的哪一装配步骤，当装配区2处于闲置状态时，控制系统调度迷你机器人4取得初始配件，放置到装配区2，当装配区2处于某一装配步骤时，控制系统调度相应装配步骤的迷你机器人4，所述迷你机器人4在配件区3拾取必要的配件后，通过装配区2之间的通行道前往相应的装配区2进行装配。当装配任务更换时，控制系统中的装配程序也相应改变，装配时，将迷你机器人4替换成与新装配任务相对应的新的迷你机器人4，控制系统调度出新的迷你机器人4。
本实施例中，所述控制系统设有纠错和警报功能，通过摄像头判断装配区2是否装配错误。当装配出现意外错误时，所述控制系统进行纠错，当错误不可逆时，暂停该装配区2的工作，并报警请求人工介入处理。
综上所述，和现有技术相比，本申请提出的一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统，通过对迷你机器人的灵活组合，可以有效的应对柔性生产中的需求变更，完成不同的工作任务。迷你机器人功能单一且机构精简，可以节约大量的大型自动化设备研发成本，同时，装配区结构简单，占地空间小，可以有效地利用厂房空间，减少空间利用的设计和实施成本，且整个工作任务都在一个装配区中完成，当出现错误时，错误隔离在单个装配区中，不会像传统的自动化流水线那样出现堵塞，不会造成额外的经济损失。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法，其特征在于，厂房内设置摄像头、多个装配区、多个迷你机器人和控制系统；每个迷你机器人完成整个装配任务中的一个步骤，多个迷你机器人先后共同完成整个装配任务；工作时，通过摄像头识别装配区当前的工作状态，判断装配区处于闲置状态或者处于装配任务中的某一装配步骤，并通过控制系统调度相应装配步骤的迷你机器人，迷你机器人携带配件，通过装配区之间的通行道前往相应的装配区进行装配。
2.根据权利要求1所述的一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法，其特征在于，厂房中设有配件区，所述迷你机器人在配件区拾取必要的配件后，到装配区装配；或者，所述迷你机器人随身携带多个配件。
3.根据权利要求1所述的一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法，其特征在于，所述摄像头安装在厂房天花板，图像采集的范围覆盖全部装配区；或者，所述每个装配区均安装有独立的摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法，其特征在于，所述装配任务改变时，将迷你机器人替换成与新装配任务相对应的迷你机器人。
5.根据权利要求1所述的一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法，其特征在于，所述迷你机器人功能单一，所述控制系统规划迷你机器人路径，并通过无线传输方式将动作指令传输给迷你机器人。
6.根据权利要求1所述的一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法，其特征在于，所述迷你机器人包括拣货迷你机器人，当摄像头判断装配区完成装配任务时，所述拣货迷你机器人取走产品。
7.根据权利要求1所述的一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法，其特征在于，所述装配区的垂直高度接近于地面。
8.根据权利要求1所述的一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法，其特征在于，所述控制系统设有纠错和警报功能，当装配出现意外错误时，所述控制系统进行纠错，当错误不可逆时，暂停该装配区的工作，并报警请求人工介入处理。
9.一种数码产品全自动化装配的柔性系统，其特征在于，包括控制系统、摄像头、装配区和迷你机器人；
装配区，整个装配任务都是在装配区中完成；装配区之间设有通行道；
迷你机器人，装配任务由多个装配步骤组成，每个装配步骤对应一种迷你机器人，多个迷你机器人先后共同完成整个装配任务；
摄像头，用于识别装配区的工作状态，判断装配区处于闲置状态或者处于装配任务中的哪一步骤；
控制系统，调度相应装配步骤的迷你机器人前往相应的装配区进行装配。
10.根据权利要求9所述的一种数码产品全自动化装配的柔性系统，其特征在于，所述装配任务改变时，将迷你机器人替换成与新装配任务相对应的迷你机器人。
CN201811174091.5A 2018-10-09 2018-10-09 一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统 Pending CN109318231A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811174091.5A CN109318231A (zh) 2018-10-09 2018-10-09 一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811174091.5A CN109318231A (zh) 2018-10-09 2018-10-09 一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109318231A true CN109318231A (zh) 2019-02-12

Family

ID=65261672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811174091.5A Pending CN109318231A (zh) 2018-10-09 2018-10-09 一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109318231A (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0464004A1 (en) * 1990-06-15 1992-01-02 COMAU S.p.A. A station for assembling pressed sheet-metal structure with welding robots also usable periodically for checking the fixtures used in the station
DE102009015769A1 (de) * 2009-03-31 2010-10-14 Siemens Electronics Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Fertigungslinie und Fertigungsverfahren
CN101898301A (zh) * 2009-02-24 2010-12-01 波音公司 自主操作的机器人装配系统
CN102253667A (zh) * 2011-05-03 2011-11-23 湖南大学 一种凝汽器清洗机器人远程监控系统及其监控方法
CN102981468A (zh) * 2012-11-14 2013-03-20 广东工业大学 集成加工与装配一体化的机器人搬运调度制造系统及方法
CN103631214A (zh) * 2013-04-26 2014-03-12 苏州博实机器人技术有限公司 一种工业型柔性制造生产线系统
CN104007730A (zh) * 2014-05-26 2014-08-27 上海大学 一种led球泡灯装配生产线的三维可视化监控方法
CN104199428A (zh) * 2014-09-17 2014-12-10 上海畔慧信息技术有限公司 群体机器人管理服务器及其方法
CN104259676A (zh) * 2014-08-12 2015-01-07 安徽江淮汽车股份有限公司 一种汽车侧围柔性生产线
CN106527387A (zh) * 2017-01-04 2017-03-22 卢文哲 一种轮胎全自动喷胶生产线生产监控系统
CN206178452U (zh) * 2016-09-25 2017-05-17 东莞市罗数基础工业科技有限公司 生产线实时产能采集系统
CN106873604A (zh) * 2017-04-18 2017-06-20 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 基于无线通讯的智能多机器人控制系统
CN107186476A (zh) * 2017-07-21 2017-09-22 山东非凡智能科技有限公司 智能移动式加工流水线及其加工方法
CN107553148A (zh) * 2017-10-11 2018-01-09 温州职业技术学院 多机器人协同的手机智能化柔性制造生产线
CN108202483A (zh) * 2017-12-28 2018-06-26 机械科学研究总院江苏分院 一种橡胶制品的自动装配方法及装置
CN207536675U (zh) * 2017-01-18 2018-06-26 东莞路点智能技术有限公司 一种回转式装配线

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0464004A1 (en) * 1990-06-15 1992-01-02 COMAU S.p.A. A station for assembling pressed sheet-metal structure with welding robots also usable periodically for checking the fixtures used in the station
CN101898301A (zh) * 2009-02-24 2010-12-01 波音公司 自主操作的机器人装配系统
DE102009015769A1 (de) * 2009-03-31 2010-10-14 Siemens Electronics Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Fertigungslinie und Fertigungsverfahren
CN102253667A (zh) * 2011-05-03 2011-11-23 湖南大学 一种凝汽器清洗机器人远程监控系统及其监控方法
CN102981468A (zh) * 2012-11-14 2013-03-20 广东工业大学 集成加工与装配一体化的机器人搬运调度制造系统及方法
CN103631214A (zh) * 2013-04-26 2014-03-12 苏州博实机器人技术有限公司 一种工业型柔性制造生产线系统
CN104007730A (zh) * 2014-05-26 2014-08-27 上海大学 一种led球泡灯装配生产线的三维可视化监控方法
CN104259676A (zh) * 2014-08-12 2015-01-07 安徽江淮汽车股份有限公司 一种汽车侧围柔性生产线
CN104199428A (zh) * 2014-09-17 2014-12-10 上海畔慧信息技术有限公司 群体机器人管理服务器及其方法
CN206178452U (zh) * 2016-09-25 2017-05-17 东莞市罗数基础工业科技有限公司 生产线实时产能采集系统
CN106527387A (zh) * 2017-01-04 2017-03-22 卢文哲 一种轮胎全自动喷胶生产线生产监控系统
CN207536675U (zh) * 2017-01-18 2018-06-26 东莞路点智能技术有限公司 一种回转式装配线
CN106873604A (zh) * 2017-04-18 2017-06-20 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 基于无线通讯的智能多机器人控制系统
CN107186476A (zh) * 2017-07-21 2017-09-22 山东非凡智能科技有限公司 智能移动式加工流水线及其加工方法
CN107553148A (zh) * 2017-10-11 2018-01-09 温州职业技术学院 多机器人协同的手机智能化柔性制造生产线
CN108202483A (zh) * 2017-12-28 2018-06-26 机械科学研究总院江苏分院 一种橡胶制品的自动装配方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109891342B (zh) 在金属加工工业中基于室内人员定位的制造控制
CN103064393B (zh) 一种基于无线网络的机器人搬运控制系统
CN208150798U (zh) 一种无人天车精确定位与控制系统
CN210824958U (zh) 机器人远程电梯交互系统
US20170144297A1 (en) Robot control system
CN109828542B (zh) 基于离散型工作站的生产控制方法、系统及装置
Markis et al. Safety of mobile robot systems in industrial applications
CN107967500A (zh) 一种多台磁导航送餐机器人的调度系统
CN205827239U (zh) 一种agv无线集中控制系统
CN203197933U (zh) 机械手的智能控制系统
RU2670553C1 (ru) Производственный модуль для выполнения производственной функции над продуктом
CN110775735B (zh) 一种电梯智能化控制系统
CN109318231A (zh) 一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统
CN105629943B (zh) 一种基于可穿戴设备的制造系统的运行方法
CN113526157B (zh) Agv柔性搬运系统、控制方法和装置
CN208506583U (zh) 基于tos系统的港口集群式无人驾驶平台
CN106292661A (zh) 一种基于无线终端的自动导引控制系统及控制方法
CN109552451A (zh) 车辆总成装配生产线
CN108067770B (zh) 一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法
TW202011346A (zh) 搬運車的派車系統
CN203165056U (zh) 一种电子锁监控终端及系统
CN205721358U (zh) 机器人及其控制系统
KR102381067B1 (ko) 이동식 원격 작업 로봇, 그의 제어 시스템 및 제어 방법
CN109976328A (zh) 一种复合机器人
CN105527869B (zh) 智能设备及其智能控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190212