CN109316128A - 一种扫地机器人卧式尘桶 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种扫地机器人卧式尘桶，所述尘桶安装于垂直扫地机器人前进方向上，包括中空的圆柱桶体，所述桶体一端连接有可拆卸的桶盖，另一侧设有电机，电机驱动同步带轮转动，同步带轮连接有风叶，风叶与桶体的端部连接，所述桶体内设有过滤装置，该过滤装置可拆卸的设于桶体上，过滤装置为多层过滤筒状结构，其包括依次设置的外层过滤网、过滤海绵、针织棉和内层过滤网；所述桶体和外层过滤网之间形成灰尘吸入的通道，在桶体上开设有与滚刷相连的通道入口，所述通道入口沿桶体轴向延伸；所述风叶的出风口与内层过滤网形成的空腔相连通。本发明尘桶结构紧凑，可快速吸入滚刷收集的垃圾，可有效对灰尘进行过滤，且便于过滤层上灰尘积累后的清洗。

Description

一种扫地机器人卧式尘桶
技术领域
本发明涉及扫地机器人，具体涉及一种扫地机器人卧式尘桶。
背景技术
扫地机器人是一种随着工业发展而产生的新型家电。其越来越多的普及到城市居民的住宅内，减少用户清扫工作。扫地机器人主要包括控制装置、行走装置、吸尘装置、滚刷等单元，其中吸尘装置决定着扫地机器人的吸尘能力，尘桶是吸尘装置的主要部件，通常在扫地机器人底部设吸尘口，吸尘口处设置滚刷，尘桶与滚刷相连，在工作的过程中将灰尘等垃圾吸入至尘桶中。现有的扫地机器人的吸尘桶，普遍存在难以拆装和清洗的缺点，单层滤网的设置，不利于灰尘的过滤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑，方便灰尘过滤扫的地机器人卧式尘桶。
本发明所采用的技术方案为：
一种扫地机器人卧式尘桶，所述尘桶安装于垂直扫地机器人前进方向上，包括中空的圆柱桶体，所述桶体一端连接有可拆卸的桶盖，另一侧设有电机，电机驱动同步带轮转动，同步带轮连接有风叶，风叶与桶体的端部连接，所述桶体内设有过滤装置，该过滤装置可拆卸的设于桶体上，过滤装置为多层过滤筒状结构，其包括依次设置的外层过滤网、过滤海绵、针织棉和内层过滤网；所述桶体和外层过滤网之间形成灰尘吸入的通道，在桶体上开设有与滚刷相连的通道入口，所述通道入口沿桶体轴向延伸；所述风叶的出风口与内层过滤网形成的空腔相连通。
进一步地优选，所述通道入口由设置在桶体和外层过滤网之间挡板和桶体表面上开设的缺口形成，挡板与外层过滤网相切设置，缺口沿桶体上的轴向延伸。
进一步地优选，所述挡板与水平方向的角度为25°-80°。
进一步地优选，所述风叶通过支撑架与桶体连接，支撑架与桶体连接处设有密封圈。
进一步地优选，所述风叶靠近同步带轮端设有风机盖。
进一步地优选，所述桶盖与桶体之间设有桶盖密封圈。
进一步地优选，所述桶盖采用透明材质的材料。
本发明的有益效果为：
(1)本发明尘桶的吸尘通道入口面积大，风叶转动在桶体内产生真空，可快速吸入滚刷收集的垃圾，同时，风叶布置在桶体的一端，不仅使整体结构紧凑，且其产生的吸力的方向为轴向方向，减少吸力的流失，可快速在桶体内产生吸力，有利于对垃圾的吸取以及清扫。
(2)本发明尘桶内的过滤装置采用多层过滤层结构，可以有效的对灰尘进行过滤，且该过滤装置可以拆卸，便于过滤层上灰尘积累后的清洗。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中剖视图。
图示说明：61桶盖.62过滤海绵.63针织棉.64外层过滤网.65内层过滤网66桶体.67刮物器.68密封圈.69风叶.71同步带轮72风机盖.73导轨.74桶盖密封圈.75垃圾.76通道入口.77锁扣
具体实施方式
在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体地连接；可以是机械连接、电连接；可以是直接相连、中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图1-2对本发明作详细说明。
一种扫地机器人卧式尘桶，所述尘桶安装于垂直扫地机器人前进方向上。尘桶包括中空的圆柱桶体66，桶体66内垃圾75倒出前需将桶盖61拆下，因此桶体66一端连接有可拆卸的桶盖61，桶盖61可通过卡扣与桶体66连接，方便垃圾倒出时桶盖61的拆装。在桶体66远离桶盖61的另一侧设有电机，电机驱动同步带轮71转动，同步带轮71连接有风叶69，电机驱动风叶69转动在桶体66内产生吸力。风叶69通过支撑架与桶体66的端部连接，支撑架与桶体66连接处设有密封圈68，密封圈68的设置可以减少吸力的流失。
所述桶体66内设有过滤装置，该过滤装置可拆卸的设于桶体66上。过滤装置为多层过滤筒状结构，其包括依次设置的外层过滤网64、过滤海绵62、针织棉63和内层过滤网65，内层过滤网65对针织棉63起支撑作用，同时，内层过滤网65采用HEPA高效过滤网，使空气可以通过，但细小的微粒无法通过。所述桶体66和外层过滤网64之间形成灰尘吸入的通道，在桶体66上开设有与滚刷相连的通道入口76。所述通道入口76沿桶体66轴向延伸，即通道入口76的最大宽度可与桶体66的长度等宽，有利于垃圾的吸入；所述风叶69的出风口与内层过滤网65形成的空腔相连通，风叶69转动将内层过滤网65内的空气抽出，形成真空产生吸力，吸力使垃圾75从通道入口76吸入，垃圾进入桶体66和外层过滤网64之间形成的通道，直径大的垃圾停留在该通道内，直径较小的垃圾经过层层过滤分别停留在过滤海绵62、针织棉63和内层过滤网65上。当积累一定量的垃圾时，可将垃圾倒出，将过滤装置拆下清洗。
更为具体的是，通道入口76由设置在桶体66和外层过滤网64之间挡板和桶体66表面上开设的缺口形成，挡板与外层过滤网64相切设置，缺口沿桶体66上的轴向延伸，挡板可以有效的阻挡垃圾从通道入口76流出。
为了利于垃圾的吸入，挡板与水平方向的角度为25°-80°。
风叶69靠近同步带轮71端设有风机盖72。
为了防止吸力的流失，桶盖61与桶体66之间设有桶盖密封圈74。
为了便于观测桶体66内垃圾的量，桶盖61采用透明材质的材料。
以上所述仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种扫地机器人卧式尘桶，包括中空的圆柱桶体(66)，其特征在于，所述桶体(66)一端连接有可拆卸的桶盖(61)，另一侧设有电机，电机驱动同步带轮(71)转动，同步带轮(71)连接有风叶(69)，风叶(69)与桶体(66)的端部连接，所述桶体(66)内设有过滤装置，该过滤装置可拆卸的设于桶体(66)上，过滤装置为多层过滤筒状结构，其包括依次设置的外层过滤网(64)、过滤海绵(62)、针织棉(63)和内层过滤网(65)；所述桶体(66)和外层过滤网(64)之间形成灰尘吸入的通道，在桶体(66)上开设有与滚刷相连的通道入口(76)，所述通道入口(76)沿桶体(66)轴向延伸；所述风叶(69)的出风口与内层过滤网(65)形成的空腔相连通。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人卧式尘桶，其特征在于，所述通道入口(76)由设置在桶体(66)和外层过滤网(64)之间挡板和桶体(66)表面上开设的缺口形成，挡板与外层过滤网(64)相切设置，缺口沿桶体(66)上的轴向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人卧式尘桶，其特征在于，所述挡板与水平方向的角度为25°-80°。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人卧式尘桶，其特征在于，所述风叶(69)通过支撑架与桶体(66)连接，支撑架与桶体(66)连接处设有密封圈(68)。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人卧式尘桶，其特征在于，所述风叶(69)靠近同步带轮(71)端设有风机盖(72)。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人卧式尘桶，其特征在于，所述桶盖(61)与桶体(66)之间设有桶盖密封圈(74)。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人卧式尘桶，其特征在于，所述桶盖(61)采用透明材质的材料。
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