CN109312902A - 具有特殊效果功能的染色光照明装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供出了一种多参数自动照明装置，其包括多个光学引擎模块，其中多个光学引擎模块通过设计使得其光源发出的光比至少一个光学引擎模块更均质化，所述光学引擎模块被有意地设计成明显不均质化由其光源发出的光。在优选的实施例中，非均质化光学引擎模块还包括可选地可接合的光调制器，以更完全地均质化来自该光学引擎模块的光输出。

Description

具有特殊效果功能的染色光照明装置

技术领域

本申请是以下部分的延续：2016年3月20日提交的美国专利申请US15075191。

技术领域

本发明一般涉及一种用于提供染色光(wash light)照明装置的方法，尤其涉及提供来自染色照明装置的单个或多个光束的光学系统和方法。

背景技术

具有自动和远程可控功能的照明装置在娱乐和建筑照明市场中是公知的。这类产品通常用于剧院、电视演播室、音乐会、主题公园、夜总会和其他场所。典型的产品将控制照明装置的功能，允许操作员控制来自照明装置的光束的强度和颜色，该光束在舞台上或演播厅中照射。许多产品还提供对其他参数的控制，例如位置、焦点、光束尺寸、光束形状和光束图案。在包含发光二极管(LED)以产生光输出的这种产品中，通常使用多于一种颜色的LED并且能够分别调节每种颜色的强度，使得可以调节输出的颜色，所述输出包括所有LED的混合输出的组合。例如，这样的产品可以使用红色、绿色、蓝色和白色LED，并且对于四种类型的LED中的每一种都具有单独的强度控制。这允许用户混合几乎无限的组合并产生他们想要的几乎任何颜色。

图1示出了典型的多参数自动照明装置系统10。这些系统通常包括多个多参数自动照明装置12，其通常每个包括机载光源(未示出)、光调制装置、联接到机械驱动系统和控制电子设备的电机(未示出)。除了直接或通过配电系统(未示出)连接到主电源之外，每个照明装置与数据链路14串联或并联，连接到一个或多个控制台15。照明装置系统10通常由操作员通过控制台15控制。

使用设计来产生单个窄光束或多个这种光束的非LED光源提供了照明装置。这种照明装置可以使用低光学扩展量、具有小弧隙的HID光源，以便于产生紧密的、几乎平行的光束。美国专利申请14/042，758和14/042，759提供这种系统的例子。使用复杂的准直系统也已经生产出具有窄光束能力的单色和多色LED光源照明装置，例如美国专利申请14/405，355中公开的。然而，与HID相比，LED是高光学扩展量光源，并且难以使用LED光源产生多个光束系统。

当希望产生具有能够在单元之间混合以提供无缝覆盖的光输出的均质化图像时，利用多个LED发射器的现有技术光学系统可能是不可取的。这种操作模式通常称为染色灯，因为它用光将舞台染色。现有技术系统通常将使用多个LED光源并试图将它们混合成均质化的整体。这种方法通常是不成功的，因为当观察光时各个不同颜色的LED发光体仍然可见，产生多色效果而不是单一颜色的所需外观。其他现有技术系统使用辅助透镜，但是其输出透镜可能不会被完全填充，并且所有光看起来都是从输出透镜中心的部分发射的。这降低了作为染色灯的照明装置的性能，因为染色照明装置的重要特征是有效光源尽可能大以便软化和减少阴影。

需要一种用于生产和控制来自LED源染色光照明装置的光束或多个光束的方法，以从具有大的有效光源和真正的混合输出分布的染色光分布的照明装置产生可控的光照效果。

附图说明

为了更完整地理解本发明及其优点，现在参考结合附图的以下描述，其中相同的附图标记表示相同的特征，并且其中；

图1示出了多参数自动照明装置照明系统；

图2示出了产生花效果的照明装置的光学引擎的主要部件的实施例的布局；

图3示出了图2中示出的光学引擎的主要部件和布局的一些实施例的更多细节；

图4示出了用于光导组件的附加支承结构的实施例；

图5示出了没有任何支承结构的光导的实施例；

图6示出了光学软化漫射器的实施例的细节；

图7示出了包括光导的实施例的照明装置；

图8示出了具有输出透镜就位的图7；

图9示出了具有处于广角位置的透镜的光学系统的实施例的细节；

图10示出了具有处于窄角位置的透镜的光学系统的实施例的细节；

图11示出了在图1中所示的照明系统中使用的完整的照明装置；

图12示出了光学系统的透镜的细节；

图13以线图形式示出了独特照明装置的实施例的输出透镜的正面设计的主视图；

图14以线图形式示出了图13的正面设计的等距视图；

图15示出了独特照明装置的独特输出面的设计的主视图的渲染；

图16示出了图15的输出面的设计的等距视图的渲染；

图17示出了图15的输出面在多参数自动照明装置上的原位渲染主视图；以及

图18示出了图15的输出面在多参数自动照明装置上的原位渲染等距视图。

具体实施方式

附图中示出了本发明的优选实施例，相同的附图标记用于表示各个附图中的相同和相应的部分。

本发明一般涉及一种在染色光照明装置中提供特殊效果的方法，具体来说，涉及从具有大的有效光源和真实混合输出分布的染色光分布的照明装置提供可控照明效果的方法。

图2示出了产生花效果的照明装置的一个光学引擎的主要部件的实施例的布局。发光模块20包括单个LED或LED阵列，其可以包括主光学器件(未示出)。发光模块20可以包含单色LED或可以包含多个管芯，每个管芯可以是相同或不同的颜色。例如，在一个实施例中，发光模块20可以包括红色、绿色、蓝色和白色LED中的每一个。在其他实施例中，发光模块20可以包括单个LED芯片或封装，而在又一些实施例中，发光模块20可以或是在单个主光学器件中或是在其主光学器件的每个封装中包括多个LED芯片或封装。在一些实施例中，这些LED管芯可以与光学透镜元件配对，作为LED发光模块的一部分。在另一实施例中，发光模块20可以包括多于四种颜色的LED。例如，可以使用七种颜色，红色、绿色、蓝色、白色、琥珀色、青色和深蓝色/紫外线LED模具各一个。

来自发光模块20中的LED的光输出进入包含在保护套管24内的光导光学器件22。光导(light guide)22可以是利用内部反射的装置，以便收集、均质化并约束光并将光传导至出口23。光导22可以是具有反射内表面的中空管，使得照射进入口的光可以在离开出口23之前沿着管多次反射。光导22可以是方管、六角形管、七边形管、八边形管、圆形管或任何其他横截面的管。在另一个实施例中，光导22可以是由玻璃、透明塑料或其他光学透明材料构成的实心杆，其中入射光束在杆内的反射是由于杆的材料与周围空气之间的界面的“全内反射”(TIR：total internal reflection)造成的。整合杆可以是方杆、六角杆、七角杆、八角杆、圆杆或任何其他横截面的杆。光导22，无论是实心的还是中空的，并且具有任何数量的侧面，可以具有横截面形状不同的入口21和出口23。例如，方形出口21和八边形出口23。另外的光导22可以具有渐缩的侧面，使得入口孔小于出口孔。这样的结构的优点是在出口23处离开引导件22的光的发散角将小于进入引导件的光的发散角。较小的发散角与较大的孔径的组合用于保存系统的光学扩展量。因此，锥形引导件22可以提供与聚光光学系统类似的功能。在优选的实施例中，光导22具有方形入口21和方形出口23。对于期望的联想到花的效果，有利的是使用具有相对侧的形状并且沿引导件22的长度具有相同形状的横截面。

光导22可以具有纵横比，其长度远大于其直径。长度与直径之间的比率越大，所得混合和均质化越好。引导件22可以封闭在管或套管24中，该管和套管24提供机械保护以防止损坏、刮擦和灰尘。在优选实施例中，光集成管22具有这样的长度，以便准直和引导但有意地提供来自发光模块20上的各个LED的光的不完全均质化。这种不完全均质化可以有利地用于光学系统的其余部分。类似的，光导22的出口被抛光，而不是被漫射或纹理化，以保持输入光束的不完全均质化。在一个实施例中，光束被小于50％地均质化，使得来自单独LED的各个光束或颜色仍然清晰可见。

光导22在其保护套筒24内被安装成使得它可以沿其长的光轴通过由轴承66支承的电动机(未示出)和齿轮32自由旋转。旋转的光导22将使来自出口23的发射光束也围绕系统的光轴旋转。事实上，由于光导22的输入端口穿过固定发光模块20中的LED阵列的旋转和旋转光导内的全内反射的作用，光束的移动和旋转将是复杂的。因此，离开光导22的光束将呈现复杂且动态的移动光束图案。光导22可以在操作者的控制下沿任一方向和以任何速度旋转。

在本发明的基本形式中，来自光导22的出口23的光将被引向并穿过透镜40，用于进一步控制发射光束的角度。透镜40可以沿着由线41所示系统的光轴的方向朝向/远离光导22移动。在透镜40在其与光导22的出口23最远间隔的位置，发射的光束将具有窄的光束角。在透镜40在其与光导22的出口23最近间隔的位置，发射的光束将具有宽的光束角。透镜40相对于光导22的出口23的中间位置将提供中间光束角。透镜40可以有利地配置为消色差透镜，以最小化发射的光束的色差。这里示出的系统利用单个透镜元件作为透镜40来提供输出光束控制。然而，本发明不限于此，并且其他实施例可以包含不同数量和类型的透镜或本领域公知的其他光学系统。特别地，其他实施例可以利用透镜40包括多个元件的系统。在另外的实施例中，透镜40可以包括多个光学透镜元件，这些光学透镜元件彼此的关系不固定，并且可以改变。透镜40的元件可以是弯月形透镜、平凸透镜、双凸透镜、全息透镜、非球面透镜或本领域公知的其他透镜。透镜40的元件可以由玻璃、透明塑料或本领域已知的其他光学透明材料构成。

在一个优选实施例中，透镜40包括通过使用非球面或其他方式构造的单个元件，以呈现消色差特性，使得光束中的颜色保持均质化并且不会对光束产生令人讨厌的彩色边纹。

利用所描述的布局，来自照明装置的效果将是由光导22内的发光模块中的来自LED的各个光束的反射所产生的多个光束的复杂图案的效果。由于没有提供漫射或其他均质化，这些光束将通过包括透镜40的投影透镜系统保持不同的颜色和图案。当光导22旋转时，并且透镜40朝向/远离光导22的出口23移动时，效果将是随着透镜移动而展开/关闭的花朵或光束的铺展图案。

为了将照明装置改变为染色光模式而不是光束效果，漫射器臂26可以在靠近光导22的出口23的光束上摆动。漫射器臂可以包含多个漫射器，每个漫射器可以具有不同的漫射特性。在所示实施例中，漫射器臂26装配有第一漫射器28和第二漫射器30，然而，其他实施例可具有不同数量的漫射器。在操作中，漫射器臂26旋转，使得漫射器28或30中的一个定位在光导22的出口23附近，在它们进入光学系统的其余部分之前，它将用于使从出口23发射的光束漫射和均质化。漫射器用于将光束合并成单个均质化光束并增加光束的漫射。漫射器28或30的不同强度或特性可以提供窄的或宽的均质化的光束而没有花效果，或者对于较低功率的漫射器，可以提供花效果的软化。在这种操作模式中，透镜40将继续控制均质化光束的整体尺寸。

图3示出了图2中所示的光学引擎的主要组件和布局的一些实施例的更多细节。更具体地，在图3中，可以更清楚地看到光导22的出口23和用于使漫射器28和30移动穿过该出口的装置。子图3a示出了光束花效果模式中的系统，其中漫射器臂26旋转使得漫射器28和漫射器30都不跨越出口23定位。在这个位置，未漫射的光束呈现花效果。

电动机33提供用于使光导22旋转通过驱动系统32的运动，并且电动机35为漫射器臂26提供运动。本领域公知的类似电动机和驱动系统为透镜40提供沿着照明装置光轴的运动。电动机33和35可以是步进电动机、伺服电动机、线性致动器、螺线管、DC电动机或本领域公知的其他机构。在所示的实施例中，电动机通过齿轮系统操作。例如，电动机33驱动齿轮32。还可以想到用于致动所需运动的其他机构，如本领域所公知的。

子图3b示出了处于染色光模式的系统，其中漫射器臂26旋转使得漫射器30横跨出口23定位。在该位置，光束被漫射器30漫射并呈现均质化的光束而没有花效果。

图4示出了包括其支承结构的光导组件。子图4a、图4b、图4c和图4d示出了从完全分解(4a)到完全组装(4d)的组件以帮助理解结构。具有出口23的光导22插入套筒24中。套筒24具有轴承支承表面64和68作为其结构的一部分。轴承支承表面64和68分别与轴承组件66和70接合。这允许套筒24(并且因此光导22)在轴承组件66和70内旋转。齿轮62也连接至套筒24，齿轮62与图6中所示的齿轮32啮合，齿轮32由电动机33驱动。由套筒24、光导22、轴承66和70以及齿轮62形成的组件被支承在支架72内，使得(如图4d所示)光导22从支架72的基部突出并与发光模块20对准。该组件还用于保持光导22的入口21与发光模块20之间的小间隔，使得来自发光模块20和光导22的光传输最大化但两个表面不接触。

可以设想，如图4所示的光导组件可以在单个照明装置内多个或成阵列使用。例如，可以使用旋转光导组件阵列，其中每个光导定位在其自身的发光模块上方。在这些实施例中，单个电动机可以驱动多个光驱动组件的旋转。

图5示出了没有其支承结构的光导22的实施例。光导22包含入口21和出口23。在所示的实施例中，光导22是锥形的并且具有方形入口21和方形出口23。

图6示出了光学软化漫射器臂26的实施例的细节。漫射器臂26在图6中示出为处于两个位置。在位置A，漫射器臂26被定位成使得漫射器30横跨出口23(在漫射器下方以虚线示出)。还示出了漫射器臂26的可选特征。漫射器28包括掩模29，其用于将光约束成掩模形状。掩模29是具有中心开口的不透明掩模，在这种情况下，该开口具有六边形形状。掩模29有助于将投射光束约束成更圆的非方形形状。掩模29可以是任何形状，而不仅仅是本文所示的六边形，包括但不限于圆形、六边形或八边形。

在位置B，漫射器臂26定位成使得包括掩模29的漫射器28横跨出口23(在漫射器下方以虚线示出)。漫射器28和30可以提供不同量或类型的漫射，从而在输出中产生不同的光束漫射。漫射器28和30可以是图案化的或模制的玻璃或塑料，或者可以是全息漫射器或本领域公知的其他漫射器类型。尽管这里示出了两个不同的漫射器28和30，但是本发明并不局限于此，并且可以固定和选择任何数量的漫射器或均化器作为漫射器臂26的一部分。

图7示出了具有特殊效果照明装置的染色光的替代实施例的光学支承板100的布局，该照明装置利用采用光学引擎模块阵列的光学引擎。光学支承板100包含多个LED光源，每个LED光源具有它们自己相关的光导104。在所示实施例中，使用了19个LED光源，布置成单个中央LED光源以及围绕其的6个和12个LED光源的两个同心环，但是实际上可以设想使用任何数量的LED光源。例如，可以省略外环，提供具有7个LED光源的系统，或者可以添加额外的一个环或多个环，从而提供更多数量的LED光源。在此，19个LED光源和光导104被布置在同心环中，但也可以以其他配置布置。一些百分比的LED光源和光导104可以配备光学软化漫射器臂26系统，以提供如图2至图6所示的模块。在所示的实施例中，单个中央LED光源与系统一起配备为模块120。在实践中，任何数量的光导104可以配备有光学软化漫射器系统120。然而，在优选的实施例中，使用由具有“完全均质化”或至少更均质化的光导104的LED光源包围的单个中心安装模块120提供了效果和标准染色光运用的良好组合。没有配备光学软化漫射器系统120的光导104可以具有图案化、纹理化或漫射的出口，或者可以具有类似于28和30的漫射滤光器，其永久地连接或构造为光导出口的一部分或者光导可以另外设计成“完全均质化”光，使得这些光导总是产生平滑、均质的光输出。相反，可以远程控制装配有光学软化漫射器系统120的光导104，以通过在光束上插入或移除漫射滤光器28和30而产生所需的光滑均质输出或边缘更硬的花效果。

图8示出了具有光学支承板100的图7中所示的系统，此时装配有输出透镜模块130。输出透镜模块130包含透镜阵列，其数量与图7中所示的LED光源和相关光导相同。透镜可以具有不同的轮廓形状，以便装配成美学上令人愉悦的设计，并且还最小化透镜之间浪费的任何空间。透镜之间的这种间隙可能降低系统的输出，和在观察照明装置时在光输出中产生不希望的可见间隙。在此介绍的设计类似于蜘蛛网的设计，提供功能目的和美学吸引力。尽管具有不同形状，但透镜可具有基本相同的光学特性。例如，中心透镜132可以与边缘透镜134具有相同的光学强度并提供相同的光学效果。在其他实施例中，与装配有光学软化漫射器系统120的LED光源相关联的透镜(例如与图7中的中央模块相关联的透镜132)可以具有与和标准LED模块104相关联的透镜134相同或不同的光学性质。

图9和图10示出了如图8所示的系统的侧视图。在图9中，包含透镜阵列134和132的透镜模块130靠近中心光学引擎模块上的光导104和光学软化漫射器系统120定位。在示出的实施例中，仅中心光学引擎模块在中心位置具有减小的均质化类型。在其他实施例中，这种类型的模块可以放置在非中心位置。在另一实施例中，可以存在多于一种类型的光学引擎模块。虽然减小的均质化模块可以包括可选择的漫射模块，使得其光可以包括在完全染色光模式中，在另一个实施例中，完全染色光模式可以通过减少的均质化光模块来实现，而不需要漫射器，而是需要在完全染色光模式期间调暗以使这些光模块变暗的系统。当用户选择完全染色模式时，该调光可以在操作中自动连接，或者在其他实施例中，可以是手动的。在另一实施例中，所有模块都具有减小的均质化类型，并且它们都具有可选择的漫射模块。在一些实施例中，各个光学引擎模块是单独控制的，而在其他实施例中，模块是成组控制的。这些组可以在阵列中具有相似或类似的几何位置，例如外圈内圈等。如果这样配备，则这些控件将可以包括颜色强度漫射标志，图像倍增器，如果机械配置为可独立控制，则这些控制可以包括变焦透镜(未在图中示出)。

在图9中透镜134和132的输出位置，光输出将处于更宽的角度。在图10中，透镜模块130已经远离光导104和光学软化漫射器系统120移动。在该位置，透镜134和132的输出将是窄角。透镜模块130在图9和图10中所示的那些位置中间的位置将产生中间光束角。当透镜模块移动时，将存在从光导104发射的光束的连续可变光束角度或变焦。

如果光学漫射器28和30没有定位穿过在模块120中的光束，则当透镜处于其远处的窄角度位置时，透镜可以聚焦在LED上，并且光导中的多个内部反射光学地倍增芯片形状，从而产生鲜明的花效果。如果透镜移动到近处的广角位置，即使没有漫射器就位，模块120也将产生更平滑的染色型光束，具有不太明显的花效果。在任一种情况下，在漫射器28或30就位的情况下，模块120中的系统将产生平滑的均质化效果，而没有花效果。

在所示的实施例中，透镜模块130的运动由作用在导螺杆108上的电动机106产生。尽管这里示出了导螺杆系统，但是本发明不限于此，并且可以设想移动透镜的其他方法，例如带系统、线性致动器、齿条和小齿轮，以及本领域公知的其他方法。透镜模块130由引导件110支承，使得运动被约束为沿着照明装置的光轴来回。

在所示的实施例中，整个透镜阵列134和132作为单个模块一起移动。然而，在另一实施例中，各个透镜或透镜组可以具有它们自己的电动机驱动系统并且能够沿光轴独立移动。特别地，与配备有光学软化漫射器系统120(例如图7中的中央模块)的LED光源相关联的任何透镜都可以与阵列130一起移动，可以配备独立于阵列130的独立电动机控制器，或者可以静态具有固定的光束角度。

透镜阵列130中的透镜132和134的设计使得当从光导104发射的来自每个光束的各个均质化光束离开透镜阵列130后被约束以进一步重叠并混合，提供具有染色光分布的平滑连续光束，其具有大的有效光源(包括总透镜阵列130)和真实的混合输出分布。

图11示出了可以在诸如图1中所示的照明系统中使用的完整照明装置。透镜阵列130在自动照明装置100的外表面上可见。

图12示出了可以在所述系统中使用的输出透镜134或132的另一实施例。如前所述，这种透镜的优点是在其行为中是消色的。换句话说，它们应该尽可能少地在不同颜色的光线上产生光学效果，以避免在光束边缘产生令人讨厌的彩色边缘。在优选的实施例中，透镜134包括通过使用非球面或其他方式构造的单个元件，以呈现消色差特性。在图12所示的实施例中，透镜134不具有光滑表面，而是在透镜的一个或多个表面上存在微结构。一个或多个透镜表面覆盖有类似于高尔夫球上的小型工程凹陷。为了便于说明，这里示出的凹陷140比实际上更大。在一个实施例中，凹陷的直径可以是0.3mm-0.4mm，深度仅为0.0001mm。这些凹陷以及非球面透镜表面的使用可以用在透镜134的一侧或两侧上，以便提供透镜的消色差操作。

在照明装置的操作中，馈送光导104和光软化漫射系统120的LED光源可以单独地或共同地控制颜色和强度，以根据需要提供协调的染色光或效果单元。尤其是，可以控制配备有光学软化漫射器系统120的任何LED光源，使得它们或者产生上述动态花效果，或者产生平滑的染色光束以匹配标准光导104。操作者可以选择组合或混合这些效果以获得期望的结果。

虽然已经关于有限数量的实施例描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，可以设计出不脱离本文公开的本公开的范围的其他实施例。已经详细描述了本公开，应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以对其进行各种改变，替换和更改。

Claims (20)

1.一种自动照明装置，包括：

光学引擎，包括多个非中心光模块，该非中心光模块关于

中心光模块，具有中心光束轴和LED阵列光源，产生多个彩色光束；

准直杆，其不完全均质化，使得彩色光束可见地保持分离和单独的颜色；以及

变焦透镜系统，其接收来自准直杆的光，并以联想到“花”的效果投射光。

2.根据权利要求1所述的自动照明装置，其中所述准直杆被铰接以绕所述光束轴旋转。

3.根据权利要求1所述的自动照明装置，其中所述变焦透镜系统被铰接以随着所述变焦透镜系统被铰接而沿光束轴移动而扩展和收缩光束。

4.根据权利要求3所述的自动照明装置，其中还包括图像倍增光调制器。

5.根据权利要求4所述的自动照明装置，其中所述图像倍增光调制器是多面棱镜。

6.根据权利要求4所述的自动照明装置，其中所述图像倍增光调制器被铰接以接合或脱离所述光束。

7.根据权利要求4所述的自动照明装置，其中所述图像倍增光调制器被铰接以围绕所述光束的中心轴旋转。

8.根据权利要求1所述的自动照明装置，其中光学准直器具有包括偶数个相对的侧面的横截面形状。

9.根据权利要求8所述的自动照明装置，其中所述光学准直器具有四边形横截面形状。

10.根据权利要求7所述的自动照明装置，其中所述光学准直器的入口具有比出口小的面积。

11.根据权利要求10所述的自动照明装置，其中所述光学准直器出口被抛光。

12.根据权利要求3所述的自动照明装置，还包括铰接式漫射器，其可以被铰接以接合或脱离所述光束。

13.根据权利要求12所述的自动照明装置，其中所述漫射器具有多个漫射器以选择改变漫射水平。

14.根据权利要求12所述的自动照明装置，其中所述漫射器可以包含掩模图案以改变所述光束的横截面轮廓。

15.根据权利要求14所述的自动照明装置，其中所述掩模图案产生具有更圆横截面的光束。

16.根据权利要求1所述的自动照明装置，还包括多个附加光学引擎模块的阵列。

17.根据权利要求16所述的自动照明装置，其中，多个所述附加光学引擎模块具有光学积分器，其使光完全均质化，使得彩色光束不会可见地保持分离和单独的颜色，并且所述多个附加光学引擎模块中的每一个采用变焦透镜系统，其接收来自所述多个附加光学引擎模块中的每一个中的光学积分器的光。

18.根据权利要求1所述的自动照明装置，此外，所述变焦透镜系统包括具有至少一个非球面表面的单个元件系统和至少一个由光学工程凹陷的微结构组成的表面，以提供有效的消色差性能。

19.根据权利要求17所述的自动照明装置，还包括多个附加光学引擎模块的阵列。

20.一种自动照明装置，包括：

第一光学引擎模块，具有中心光束轴和产生多个彩色光束的LED阵列光源；

准直杆，其中

不完全均质化使得彩色光束可见地保持分离和单独的颜色，

被铰接以围绕所述光束轴旋转，具有四边形横截面形状，

具有面积小于出口端口的入口端口，以及所述出口端口具有抛光的表面；

变焦透镜系统，其接收来自所述准直杆的光，并以联想到“花”的效果投射光；

具有光学积分器的多个附加光学引擎模块的阵列，其使所述光完全均质化，使得所述彩色光束不会可见地保持分离和单独的颜色，并且多个所述附加光学引擎模块中的每一个采用变焦透镜系统，其接收来自所述多个附加光学引擎模块中的每一个中的所述光学积分器的光，其中所述变焦透镜系统包括具有至少一个非球面表面的单个元件系统和至少一个由光学工程凹陷的微结构组成的表面，以提供有效的消色差性能。