CN109312716A - 用于控制风力涡轮机以管理缘向叶片振动的方法和系统 - Google Patents

用于控制风力涡轮机以管理缘向叶片振动的方法和系统 Download PDF

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Abstract

一种控制风力涡轮机的方法，该风力涡轮机包括至少一个转子叶片，以及容纳在风力涡轮机的机舱或塔架内的至少一个加速度计。该方法包括：确定风力涡轮机的涡动模式频率；测量指示风力涡轮机的机舱的移动的加速度信号；确定所测量的加速度信号在所确定的涡动模式频率附近的频谱；确定表示具有所确定的频谱的所测量的加速度信号的能量含量的特征值；和如果该特征值超出预定阈值，则执行至少一个控制动作。

Description

用于控制风力涡轮机以管理缘向叶片振动的方法和系统
技术领域
本发明的若干方面涉及一种用于控制风力涡轮机的方法和系统，且更具体而言，涉及一种用于识别和管理风力涡轮机的叶片中不可接受的振动的方法和系统。
背景技术
风力涡轮机被设计成用以在各种风力条件下可靠、安全地运行。然而，即使经过仔细的设计实践，但一些风力条件可能导致风力涡轮机的部件、尤其是叶片的振荡。此类振荡可能损害风力涡轮机的可靠运行，且在振荡与风力涡轮机的共振频率重合时尤其如此。由于共振振荡可导致风力涡轮机组件损坏，人们做出诸多努力来测量部件的潜在的危险性振动并缓解其影响。
当前尚未被充分了解、测量或管理的一个振动源是风力涡轮机的叶片在缘向方向(edgewise direction)上的振动。在某些频率下缘向振动可导致叶片的损坏，以及风力涡轮机的其它部件的损坏。
人们已使用整合在叶片中的传感器做出了一些对缘向振动进行量化的尝试。然而，需要大量传感器，这些传感器通常价格昂贵且必须小心地整合到叶片中以免阻碍其它部件，诸如闪电防护系统。另外，对于旧式风力涡轮机而言，加装传感器更为昂贵，且可能损坏叶片的结构。
本发明的目的是解决上述问题中的至少一些。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供一种控制风力涡轮机的方法，该风力涡轮机包括至少一个转子叶片，以及容纳在风力涡轮机的机舱或塔架内的至少一个加速度计。该方法包括：确定风力涡轮机的涡动模式频率；测量指示风力涡轮机的机舱的移动的加速度信号；确定所测量的加速度信号在所确定的涡动模式频率附近的频谱；确定表示具有所确定的频谱的所测量的加速度信号的能量含量的特征值；和如果该特征值超出预定阈值则执行至少一个控制动作。该方法还可以包括确定另一个涡动模式频率，并关于该另一个涡动模式频率执行前述步骤。
本发明还包括一种用于风力涡轮机控制系统的控制器，该风力涡轮机控制系统包括容纳在风力涡轮机的机舱或塔架内的至少一个加速度计，以及至少一个转子叶片，其中该控制器包括处理器、存储器模块和输入/输出系统，且所述存储器包括一组程序代码指令，该组代码指令在由处理器执行时实施如上文所述的方法。本发明的若干方面还在于一种包括这种控制器的风力涡轮机，以及一种能够从通信网络下载和/或存储在机器可读介质上的计算机程序产品，该计算机程序产品包括用于实施如上文所述的方法的程序代码指令。
有利的是，该方法提供了一种用于监测和管理缘向振动而无需安装在叶片上的加速度计的有效技术。这有利于风力涡轮机的安全运行。该方法仅使用单个塔架式安装或机舱式安装的加速度计，这可在新式和旧式涡轮机中轻松地实施。
涡动模式频率可根据转子叶片的所测量的转子频率和预定的缘向振动频率来确定。所确定的一个或多个涡动模式频率可以是前向涡动模式和后向涡动模式，这两者在某些风力条件下对风力涡轮机的安全运行都是有危害的。能够独立地以及同时地确定前向和后向涡动模式频率是尤其有利的，因为这提供了控制灵活性且允许根据风力条件来调整监测。
确定频谱可包括使用带通滤波器对所测量的加速度信号进行滤波，该带通滤波器具有等于所确定的一个或多个涡动模式频率中的一个的中心频率。通过利用带通滤波器对信号进行滤波，滤除一些运行振动和其它频率组成，保留尤其有利的振动谱，该振动谱主要由涡动模式频率的区域内的振动组成。因此，该过程“选出”塔架/机舱加速度中的可被视为由叶片的缘向振动造成的频率组成。
带通滤波器可具有介于0.1Hz与0.5Hz之间的带宽。该带宽尤其适用于移除噪音和运行振动。
该特征值可以是瞬时峰值。替代性地，该特征值可以与频谱的均方根(RMS)有关。
该阈值可根据叶片桨距角(pitch angle)来确定。叶片的叶片桨距角更改叶片的振动特征，且基于叶片桨距角来确定阈值确保不可接受的振动被准确地识别出。
如果阈值被超出持续超过预定的时间限值，则可执行控制动作。这样的有利之处在于减少了响应于涡轮机的瞬时或异常振动或移动而实施控制动作的可能性。
控制动作可包括生成记录，该记录包括特征值、阈值超出的持续时间、阈值超出的发生时间。控制动作也可包括存储超出事件的原始数据以供后续分析，和/或向外部报告系统发出警报。这些控制动作允许实现对风力涡轮机进行有利的持续监测和超出事件的分析。
控制动作可包括使该转子叶片或每个转子叶片的叶片桨距角移动到预定的叶片桨距角，该预定的叶片桨距角不同于进行加速度测量时的叶片桨距角。通过使叶片变桨到预定的叶片桨距角，可将风力涡轮机的振动有利地减少到安全级别。
控制动作可包括改变转子的旋转速度，使得涡动模式频率被更改。控制动作可替代地包括操作致动器，以便使用附接到致动器的翼片来更改叶片的轮廓。以类似于使叶片变桨的方式，这些控制动作有利地起作用以将振动减少到安全级别。
控制动作可包括在风力涡轮机内实施关停过程或者可替代地涉及使风力涡轮机降低额定值以便以某种方式减少其功率输出。降低风力涡轮机的额定值将减少叶片的激振(excitation)，从而使得叶片振荡是可管理的，但在某些风力条件下可能需要使风力涡轮机完全关停。
在本申请的范围内明确地意指，在前述段落中、在权利要求和/或在下面的描述和附图中、尤其是在其各个特征中给出的各方面、实施例、示例及替代方案可独立地或以任意组合采用。也就是说，所有实施例和/或任一实施例的特征可以用任意方式和/或组合来组合，除非这些特征是不相容的。本申请人保留更改任何原始提交的权利要求或相应地提交任何新的权利要求的权利，包括修改任何原始提交的权利要求以从属于和/或并入任何其它权利要求的任何特征，尽管最初并未以这种方式主张。
附图说明
现在将参照附图以举例的方式描述本发明，其中：
图1是根据本发明一个实施例的风力涡轮机的示意图；
图2是图1中的风力涡轮机的系统示意图；
图3是图2中的风力涡轮机系统的监测和控制系统的详细的系统示意图；
图4是示出了风力涡轮机的转子叶片的横截面的图；
图5是流程图，其示出了管理图1中的风力涡轮机的不可接受的叶片缘向振动的识别过程；及
图6是流程图，其示出了管理图1中的风力涡轮机的涡动模式频率的确定过程。
具体实施方式
图1示出了风力涡轮机10，其包括塔架12，该塔架支撑安装有转子16的机舱14。转子16包括多个风力涡轮机叶片18，其中该多个风力涡轮机叶片中的每一个从中心轮毂20径向地延伸。在该示例中，转子16包括三个叶片18，但其它配置也是可行的。
还参照图2，其在系统级别上示出了风力涡轮机10，风力涡轮机10进一步包括齿轮箱22和发电系统24，该发电系统包括发电机26和电力转换器系统28。如所知，齿轮箱22提高转子16的旋转速度，并驱动发电机26，而发电机又将所产生的电力馈送到转换器系统28。通常，该系统将基于三相电力，但这并非必要的。其它的风力涡轮机设计也是已知的，诸如“无齿轮”类型的，也称为“直接驱动”，以及“皮带驱动”传动类型。
发电机26和转换器系统28的精细配置并非本发明的核心内容，且将不再详细描述。然而，出于本发明的目的，这些部件可被视为是传统的，且在一个实施例中，可以基于满量程转换器(FSC)架构或双馈感应发电机(DFIG)架构，但其它架构也是本领域技术人员所知的。
在所示的实施例中，风力涡轮机10的转换器系统28的电力输出被传输给负载，该负载在这里被示为电网30。本领域的技术人员将认识到，存在不同的电力转换和传输选项，且本领域的技术人员将能够明确指定适合的系统。因此，在这里不再详细描述这一方面。
风力涡轮机10还包括控制装置32，其能够操作以监测风力涡轮机10的运行，且向其发出命令以实现一系列控制目的。控制装置32在图2中被示为多个控制单元和模块的简化的、示意性概略图，而且在图3中被示为具体单元和模块如何布置以便利于在其之间数据交换的更详细的示例。
控制装置32包括处理器34，该处理器被配置成执行存储于存储器模块36和/或形成外部网络38的一部分的外部数据存储器中且从其中读取的指令。测量数据也可存储于存储器模块36中，且被召回以便根据处理器34正在运行的指令来执行过程。
存储器模块36是处理器34专用的，且数据/指令可由处理器34从存储器模块读取并写入存储器模块中。例如，作为过程的一部分，处理器34可存储计算出的参数，然后作为同一过程或另一过程的一部分，稍后从存储器模块读取该参数。另外，用于关停条件的阈值和校正数据也存储在存储器模块36内。
指令及数据也可从形成外部网络38的一部分的外部控制器或传感器接收，且经记录的数据和/或警示可经由外部网络38发出以存储/显示于外部源处，以便用于分析和远程监测。
另外，处理器34与设置于风力涡轮机10内的多个传感器40通信。例如，如图3所示，多个传感器40可包括塔架加速度计42、转子速度传感器44、叶片桨距角传感器46和机舱偏航角传感器48。
风力涡轮机10的控制装置32还包括至少一个控制单元50。在图3所示的配置中，包括三个控制单元50。它们是：叶片桨距角控制单元52，其用于更改转子叶片18的叶片桨距角；机舱偏航角控制单元54，其用于更改机舱14的偏航角；以及速度控制单元56，其用于使用(例如)制动器更改风力涡轮机10的转子速度，但这通常也可通过转换器控制和桨距控制来实现。
应注意的是，图2是示意图，因此将命令传送到模块的方式并未明确地示出。然而，应当理解，可设置适合的线缆来使各个单元互连。互连可以是直接连接或“点到点”的连接，或者可以是根据适合的协议(例如，CAN-总线或以太网)运行的局域网(LAN)的一部分，且其一个示例示于图3中。在这种表现形式中，CAN总线58形成模块中的每一个之间的中心连接(根据适合的协议)，从而允许在模块中的每一个之间相应地交换相关的命令和数据。
应理解的是，控制命令可经由适合的无线网络进行无线传输，例如基于WiFiTM或ZigBeeTM标准运行(分别是IEEE 802.11和802.15.4)，而不是使用线缆。
在监测风力涡轮机10的运行时，呈存储于存储器模块36中的代码形式的指令由处理器34请求，并借由CAN总线58从存储器模块36传送到处理器34。处理器34根据该指令、使用来自传感器40、存储器模块36和/或经由CAN总线58交换的外部网络38的数据执行操作方法。继而，处理器34将命令发给相关控制单元50，以根据正在执行的方法更改风力涡轮机10的配置。该命令随后由控制单元50实施。
应理解的是，风力涡轮机10可包括更多的控制单元50，且图3仅用于示出其中可实施本发明的系统架构的一个示例。
控制装置32的一个原则性功能是控制风力涡轮机10的发电，使其在当前风力条件下且根据电网运营商要求的发电量来优化发电。然而，除了其主要的电力控制任务，控制装置32能够操作以执行一系列安全和诊断监测功能和解决方案。在本发明的实施例中，这些功能之一是通过监测风力涡轮机10上的力来识别不可接受的叶片“缘向”振动的存在，并相应地控制风力涡轮机10。叶片缘向振动的识别是重要的，因为这可以辅助避免由于运行期间转子16的不期望的振荡而对风力涡轮机10造成损害。另外，必须进行监测以确保不达到危险的振动水平，和评估最经常发生不可接受的叶片缘向振动的条件。
转子叶片的缘向振动沿着叶片的长度在缘向方向上发生，这是叶片主要地振动和振荡的两个主方向之一。振荡的另一个主方向是“拍向(flapwise)”方向。参照图4，在考虑具有外侧叶片区段60(由虚线指示)和圆形叶片根部62(具有圆周)的转子叶片18时，沿缘向方向的振荡致使叶片18相对于缘向轴线64移动，该缘向轴线大体延伸穿过叶片18的前缘66和后缘68。因此缘向轴线64大致垂直于叶片18的纵向轴线69。类似地，拍向方向的振荡致使叶片相对于拍向轴线70移动，该拍向轴线延伸穿过叶片的上表面72和下表面74且大致垂直于叶片18的纵向轴线69和缘向轴线64两者。
由于叶片周围的空气流动所致的对叶片的激振可导致叶片沿拍向方向和缘向方向两者产生振荡。拍向振荡通常易于监测和抑制，而缘向振荡的管理则较困难。这是因为，沿着上表面72和下表面74的空气动力学表面区域趋于抑制沿拍向方向的振荡，而在缘向方向上存在较少的叶片自身抑制。此外，无法按照在测量到不可接受的拍向振动时可实施的相同方式来容易地采取直接动作来减少缘向振动。
在转子16转动时，叶片18相对于其缘向轴线的振荡可导致叶片18在与转子16的旋转平面相同的平面中移动。应理解的是，转子轴有效地安装在其一端处，且在附接叶片的轮毂端无支撑。由于叶片的缘向振荡以横向于转子的纵向轴线的力激振转子，在共振状态下这将导致转子轴的旋转轴线沿不规则的图案运动。这种现象称为“涡动(whirling)”。
转子的看似复杂的运动图案是由叶片的组合振荡行为产生的两个圆形旋转力向量的结果。第一力向量沿与转子相同的旋转方向但以更高的频率旋转(前进力向量)，且第二力向量沿与转子相反的旋转方向且以较低的频率旋转(后退力向量)。相逆旋转的前进力向量和后退力向量的结果是在沿与转子对齐的旋转座标系中观察时描绘出椭圆路径的力向量。
叶片的缘向振荡之间的相位差确定了涡动是沿与转子旋转相同的方向发生(这通常称为前向涡动或“前向涡动模式”)，还是沿与转子旋转相反的方向发生(这通常称为后向涡动或“后向涡动模式”)。
如本领域人员理解的，转子轴的涡动经由转子向机舱施加侧向力，且因此致使机舱左右摇摆。这种运动可通过监测机舱或塔架上部的行为来检测，且高于一定级别的运动可被视为可指示叶片在缘向方向上出现不可接受的振荡。本发明人已认识到正是这一移动可被用于识别和量化叶片缘向振动并采取缓解措施。
图5和6是根据本发明的实施例的过程的流程图。图5是可计算前向涡动模式和后向涡动模式的过程100的流程图。图6是用于根据在涡动模式频率下对不可接受的缘向振动的识别来控制风力涡轮机10的过程200的流程图。该过程可使用在图2和3中概略给出的系统架构来实施。
图5所示的过程100在步骤102起始，且在第二步骤104处，由转子速度传感器来测量转子速度。形成由该传感器在预定测量时间段测量的转子速度的时间序列，且在过程的下一步骤106处，将低通滤波器应用到转子速度的时间序列测量值中。通过应用低通滤波器，获得平均转子速度的信号。
根据该平均转子速度，计算108旋转频率。该过程移动到下一步骤110，在该步骤处，通过使用预定的缘向频率值112和旋转频率108，可映射出110涡动模式频率。缘向频率112是其中转子叶片18沿缘向方向振动的频率，且是转子叶片18的已知参数，其存储于内部的存储器模块36中且从存储器模块36召回。缘向频率值112可使用多个频率来计算，例如，其可基于在风力涡轮机上使用的具体叶片类型的结构模型来计算，或者其可通过使该具体叶片类型经受被设计成用于识别叶片的固有缘向频率(本征频率)的测试程序来确定。
在一个实施例中，缘向频率到第一涡动模式频率和第二涡动模式频率的映射被设想为两个分量频率的减法和加法，也就是说，第一涡动模式频率是通过从缘向频率112减去旋转频率108来计算的，且第二涡动模式频率是通过旋转频率与缘向频率的相加来计算的。
在映射步骤110之后，获得第一涡动模式和第二涡动模式频率，其对应于前向涡动模式和后向涡动模式。随后，将这些涡动模式频率存储114、116在存储器模块36中，以供后续使用，在该过程终止于步骤118之前。已设想到不断重复该过程以便重新计算涡动模式频率以确保它们是准确的。
一旦已计算出涡动模式频率，如图6所示的另一过程200使用确定的涡动模式频率来识别缘向叶片振荡，如现在将要描述的。如果不可接受的叶片缘向振动存在于风力涡轮机10的运行期间且由图6所示的过程200识别出，则可采取行动以减少振动，和/或产生该事件的细节以供未来分析或参考。
参照图6，过程200可在涡轮机10的控制装置32内由处理器34实施，该处理器将控制命令发给控制单元50，但应理解的是，过程200原则上可在风力涡轮机的任何适合的电子控制单元中实施。
过程200起始于步骤202，该步骤可以是风力涡轮机10已启动但达到发电状态之前的时候。因此，过程200可提供一定级别的安全性以验证在使风力涡轮机10运行达到运行速度之前存在可接受的条件。
最初，过程200沿着两个分支同时进行。在第一分支204处，接收206涡动模式频率。该涡动模式频率是根据图5所示的过程100来计算的，并由处理器34从存储器模块36召回。在本发明的另一实施例中，涡动模式频率可以是存储在存储器模块内的参数，该参数已经被计算出或以某种其它方式预定，例如在叶片的设计期间和转子系统的建模期间确定的。
由于图5中的过程100所计算的前向涡动模式频率和后向涡动模式频率，以及具有大致上不同的可能性的涡动模式频率，两种涡动模式频率可通过同时实施两个过程200来考虑。然而，为了易于理解，下面的论述将基于与单个涡动模式频率相关的分析数据。
在接收到涡动模式频率之后，处理器34在步骤208处应用带通滤波器，该带通滤波器具有被设置为等于涡动模式频率的中心频率。滤波器的带宽可以是针对每个涡动模式频率设定的带宽，或者其可根据转子的频率和/或速度而变化。然而，已设想到滤波器的带宽将介于0.1Hz到0.5Hz的范围内，但根据要达到的结果，也可以使用更小或更大的带宽。
在过程200的第二初始分支210中，在步骤212处，测量塔架加速度在平行于转子平面、即横向于机舱的纵向轴线的方向上的分量。使用安装于机舱14或塔架12内的加速度计42来测量212塔架加速度。已设想到塔架中的加速度计的位置越高，机舱振荡的测量越佳，因此目前优选的是可将加速度计设置成接近塔架的顶部或设置在机舱中。处理器34接收在相应时间段上的加速度测量值的时间序列。进行测量的时间段可根据转子16的速度而变化，或可以设置为单个值。测量是由加速度计使用一系列重叠的取样窗口连续进行的，也成为“滚动平均”。典型的窗口长度将介于1秒与5秒之间，其中取样频率为至少10Hz。可使用诸如指数平均技术等其它测量技术。
随后，在步骤214处使用带通滤波器对塔架加速度信号进行滤波。一些运行振动和其它频率组成经过带通滤波器滤除，留下大致由在叶片18的缘向振动导致的涡动模式频率范围内的振动组成的信号。以此方式，该过程确定、获得或计算出在所测量的塔架加速度的时域中在所确定的涡动模式频率附近的频谱。实际上，这一过程缩小了所测量的加速度的范围，以便仅考虑涡动模式频率的区域。
在步骤216处，对经滤波的加速度应用一个函数以根据该加速度获得可表示信号的能量含量的值。该函数被用于移除信号中的噪音，以及随后允许通过在涡动模式频率附近的频率下量化信号的能量含量来使该信号与预定的阈值相比较。例如，该函数可实施为递归应用的均方根操作，或者实施为涉及低通滤波器的类似过程。用于分析能量含量的其它选项也是可行的。例如，加速度信号的峰值可通过在预定时间段上监测所关注的频率范围内的加速度的最大振幅来评估。另一可选方案将是通过恰当的频率转换(即，快速傅立叶变换(FFT)算法)将经滤波的加速度信号转换成频域，且随后评估给定频率处的峰值功率，或者评估预定频率范围的总能量含量，其是在FFT曲线下方的区域。
随后，在步骤218处将经处理的加速度信号与预定的阈值相比较。在本发明的这一实施例中，阈值可以是单个预定的值。然而，在其它实施例中，阈值可取决于转子速度或者叶片桨距角。
如果经滤波的信号的能量含量超出220阈值，则在步骤222处发出至少一个动作命令。在可选的实施例中，处理器34仅响应于超出阈值并持续至少预定的时间段内而发出动作命令，这可有助于确定误报。替代性地，某些命令可基于超出阈值的持续时间而发出。这确保了异常振动和/或瞬态不会无意地影响风力涡轮机的运行。
在已经成功发出动作命令时，过程200进行到步骤224，在此过程200终止以便在下一循环中重复。如果未识别出任何阈值超出226，则过程200终止于步骤224而不发出动作命令。
已设想到在一个实施例中，动作命令包括处理器34产生所识别的阈值超出的记录，该记录包括关于超出级别、阈值被超出的时间以及阈值被超出的持续时间的信息。
在替代性实施例中，可将动作命令发给控制单元50，以更改风力涡轮机10的配置，从而降低风力涡轮机的额定值，这应当具有以下效果：减轻叶片的激振，或者如果确定出必须使转子完全停止以便使叶片振荡停止则甚至实施完全关停。该命令可以是有具体目标的，以控制该转子叶片或每个转子叶片移动到预定的叶片桨距角，该预定的叶片桨距角不同于进行加速度测量时的叶片桨距角。在替代性实施例中，该命令可操作致动器以使用附接到叶片的至少一个翼片改变叶片的轮廓。可使用其它技术以改变转子的旋转速度，从而改变涡动模式频率。
在另一实施例中，动作命令可包括将阈值超出的时间序列的原始数据存储在涡轮机10的存储器模块36中，或者将该原始数据发送到外部存储器模块36以供由外部模块或主管人员做进一步分析。
此外，组合上述动作命令可以是有利的。本领域的技术人员已知的多个其它命令功能也可使用响应于阈值的超出来描述的架构来实施。例如，也可以是期望比较每个测量值与多个阈值，从而根据哪些阈值被超出而发出不同的命令和输出动作。在这种情况下，图5的流程图所示出的过程将具有额外的步骤以单独地比较测量值与每个阈值，并根据针对被超出的最高阈值设定的指令来更改风力涡轮机的运行，或者发出与被超出的每个阈值相关联的所有命令和动作。
例如，振动信号可与三个阈值相比较，其中最低的阈值与正在产生且存储在存储器模块中的事件日志相关联，中间阈值与正在发送给外部主管人员的警告通知相关联，而最高阈值触发风力涡轮机的关停程序的执行。图6的过程可被更改，使得一个阈值的超出促使处理器实施仅与该阈值相关联的动作，或者实施与被超出的阈值相关联的动作以及与低于该被超出的阈值的所有阈值相关联的动作。
本领域的技术人员应当理解，本发明仅以举例的方式进行了描述，且在不背离如随附权利要求限定的本发明范围的前提下可采用多种替代性方案。

Claims (15)

1.一种控制风力涡轮机(10)的方法，所述风力涡轮机包括具有至少一个转子叶片(18)的转子，以及容纳于所述风力涡轮机(10)的机舱(14)或塔架(12)内的至少一个加速度计(42)，其中所述方法包括：
确定(206)所述风力涡轮机(10)的涡动模式频率；
测量(212)指示所述风力涡轮机的所述机舱的移动的加速度信号；
确定(214)所测量的所述加速度信号在所确定的所述涡动模式频率附近的频谱；
确定(216)表示所确定的所述频谱的能量含量的特征值；和
如果所述特征值超出预定阈值则执行(218)至少一个控制动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述涡动模式频率是根据所述转子叶片的所测量的转子频率和预定的缘向振动频率来确定的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所确定的所述涡动模式频率是前向涡动模式和后向涡动模式中的一种或多种。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，确定所述频谱包括使用带通滤波器来过滤所测量的所述加速度信号，所述带通滤波器具有等于所确定的所述涡动模式频率中的一个的中心频率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述带通滤波器具有介于0.1Hz与0.5Hz之间的带宽。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述特征值是瞬时峰值。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述特征值与所述频谱的均方根(RMS)相关。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述预定阈值是根据叶片桨距角确定的。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述控制动作包括以下项中的至少一个：
生成记录，所述记录包括所述特征值、所述阈值超出的持续时间、所述超出的发生时间；
存储所述超出的原始数据以供后续分析；
将警示发给外部报告系统。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述控制动作包括使得所述转子叶片或每个转子叶片的叶片桨距角移动到预定的叶片桨距角，所述预定的叶片桨距角不同于进行加速度测量时的叶片桨距角。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述控制动作包括改变所述转子的旋转速度，使得所述涡动模式频率被更改。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述控制动作包括降低所述风力涡轮机的额定值或实施所述风力涡轮机的关停过程。
13.一种用于风力涡轮机控制系统的控制器，所述风力涡轮机控制系统包括容纳在所述风力涡轮机的机舱或塔架内的至少一个加速度计，以及至少一个转子叶片，其中所述控制器包括处理器、存储器模块和输入/输出系统，且所述存储器包括一组程序代码指令，所述一组程序代码指令在由所述处理器执行时实施根据权利要求1至12所述的方法。
14.一种风力涡轮机，包括根据权利要求13所述的控制器。
15.一种能够从通信网络下载和/或存储于机器可读介质上的计算机程序产品，包括用于实施根据权利要求1至12所述的方法的程序代码指令。
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