CN109311619B - 地震电缆部署系统 - Google Patents
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Abstract
一种地震电缆部署系统配备有电缆牵拉器,所述电缆牵拉器包括绞盘。地震电缆沿循从存储单元延伸到所述电缆牵拉器的电缆路径,其中所述电缆路径在绕圆柱形转鼓表面偏转的圆周方向上延伸且限制于所述圆柱形转鼓表面与张紧带的转鼓侧表面之间,所述张紧带通过两个滑轮滚柱来压抵在所述圆柱形转鼓表面上,所述滑轮滚柱安置在所述圆柱形转鼓表面的两侧上。皮带张力器配置成赋予所述张紧带弹性张力,且电动机配置成赋予所述圆柱形转鼓表面旋转运动且赋予所述张紧带平移运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种地震电缆部署系统。地震电缆部署系统可定位在移动单元上,如定位在卡车的载货板上,和/或另外可包括于移动单元中以用于部署地震电缆。
背景技术
地表下地球结构的地震采集可适用于涉及地表下的各种活动,包含例如石油和天然气的勘探,以及在石油和天然气生产期间和/或在将流体注入到地层和/或储层中期间监测地质层和/或储层。地震传感器可以围绕表面位置的范围定位以用于感测地表下结构的特性。此类地震传感器可容纳在可分布在地震电缆上的传感器站点中。
对于陆地地震,传感器站点可各自包括支撑于尖状物上的外壳,可将所述尖状物驱动到地面中以便将传感器站点保持在适当位置且与地面良好地振动接触。光学地震电缆上的此类传感器站点的实例描述于US预授权公开案第US 2015/0043310号中。还可在近海部署具有地震传感器站点的地震电缆,从而将地震电缆部署在大海的底部。
可将其上具有传感器站点的此类地震电缆输送到一些种类的存储单元中的指定位置,所述存储单元如储仓或卷轴。电缆牵拉器通常用于使电缆从存储单元前移且将电缆分布在位置处的地震场中。US预授权公开案第2015/0041580号描述携载其上安置有地震电缆的卷轴的移动单元、存储器引导滑轮和配置成从卷轴牵拉电缆的张力器。张力器包含顶板、张力引导件和包夹在张紧板与张力引导件之间的张紧滚柱。张力引导件各自以旋转方式支撑张紧滚柱中的一个。张紧滚柱于其上具有引导器通道以用于在传感器站点穿梭其间时引导传感器站点。过道部分地定义在张紧滚柱之间以用于引导贯穿其中的电缆和传感器站点的主体,且部分地定义在张力引导件之间以用于引导从传感器站点的主体延伸的尖状物。张力引导件各自具有定义其间的过道的一部分的弯曲表面以用于使贯穿其中的传感器站点的尖状物穿过。
发明内容
根据本发明的第一方面,提供有地震电缆部署系统,其包括:
-存储单元;
-电缆牵拉器;
-一定长度的地震电缆;
其中电缆牵拉器包括:
-绞盘(windlass),其包括绕中心轴线周向地延伸且可绕所述中心轴线旋转的圆柱形转鼓表面;
-第一滑轮滚柱和第二滑轮滚柱,其各自包括绕滚柱轴线周向地延伸且可绕所述滚柱轴线旋转的圆柱形滚柱表面,从而每一滚柱轴线配置成平行于中心轴线,且从而滚柱平面定义成平行于中心轴线延伸并沿切线方向接触第一滑轮滚柱和第二滑轮滚柱的两个圆柱形滚柱表面,其中第一滑轮滚柱的圆柱形滚柱表面的旋转切线方向与第二滑轮滚柱的圆柱形滚柱表面的旋转切线方向对准;
-张紧带,其包括转鼓侧表面和背离转鼓侧表面的滚柱侧表面,所述张紧带至少在第一滑轮滚柱与第二滑轮滚柱之间延伸,从而使第一滑轮滚柱和第二滑轮滚柱与滚柱接触面接触,且通过圆柱形转鼓表面从滚柱平面偏转,从而转鼓侧表面面朝圆柱形转鼓表面,且从而滚柱侧表面面朝第一滑轮滚柱和第二滑轮滚柱;
-皮带张力器,其配置成赋予张紧带弹性张力;
-电动机,其配置成赋予圆柱形转鼓表面绕中心轴线的旋转运动且赋予张紧带平移运动;
其中地震电缆沿循从存储单元延伸到电缆牵拉器的电缆路径,其中电缆路径在绕圆柱形转鼓表面偏转的圆周方向上延伸且限制于圆柱形转鼓表面与张紧带的转鼓侧表面之间。
附图说明
本发明将在下文中仅借助于实例并参考非限制性图式进一步进行说明。附图由以下图式组成:
图1展示携载地震电缆部署系统的移动单元的示意性侧视图;
图2展示来自图1的地震电缆部署系统的示意性透视图;
图3展示地震电缆部署系统的电缆牵拉器上的第一示意性透视图;
图4展示绕圆柱形转鼓表面的滑轮滚柱的几何形状;和
图5展示来自与图3中不同的有利点的地震电缆部署系统的电缆牵拉器上的第二示意性透视图。
这些图式为示意性的且不按比例。在不同图式中使用的相同附图标记指代类似组件。出于透明度的原因,已经省去混淆视图的某些构造框架部分。
具体实施方式
所属领域的技术人员将容易理解,虽然参考特征和量度的一个或多个特定组合来说明本发明,但这些特征和量度中有许多在功能上独立于其它特征和量度,使得其可同等或类似地独立应用于其它实施例或组合中。
当前所提出的地震电缆部署系统使用基于绞盘的电缆牵拉器。地震电缆沿循从存储单元延伸到电缆牵拉器的电缆路径,其中电缆路径在绕圆柱形转鼓表面偏转的圆周方向上延伸且限制于圆柱形转鼓表面与张紧带的转鼓侧表面之间,所述张紧带通过两个滑轮滚柱来压抵在圆柱形转鼓表面上,所述滑轮滚柱安置在圆柱形转鼓表面的两侧上。皮带张力器配置成赋予张紧带弹性张力,且电动机配置成赋予圆柱形转鼓表面旋转运动且赋予张紧带平移运动。
皮带张力器的一个功能为当在张紧带与圆柱形转鼓表面之间牵引如地震传感器的物件时允许张紧带中的正确松弛量,而同时保持张紧带处于一定张力下以确保地震电缆连接到圆柱形转鼓表面的运动。一旦物件已通过张紧带与圆柱形转鼓表面之间的限制,就撤消松弛同时仍保持张紧带处于张力下。张紧带中的张力可由此保持在某一预定范围内,而不管地震电缆的哪一部分被抓在张紧带与圆柱形转鼓表面之间。
所提出的电缆牵拉器由于未对准传感器站点而比US预授权公开案第2015/0041580号中所描述的张力器对故障和障碍稳固得多。可根据需要来选择张力器的范围,以允许即使在其尖状物从圆柱形转鼓表面径向朝外指向的情况下,传感器站点以与圆柱形转鼓表面相比可具有的任何定向而穿过。
图1展示包括此处以卡车2的形式示意性地展示的移动单元和地震电缆部署系统3的移动地震电缆部署单元1。卡车2支撑于地面11上,所述卡车可在所述地面上移动。地震电缆部署系统3包括存储单元4和电缆牵拉器5。移动地震电缆部署单元1用以将一定长度的地震电缆6部署在地震勘测区域中的陆面上。地震电缆6可具有适合于其目的的任何构造。举例来说,地震电缆6可为平滑电缆,其具有离散传感器和/或集成到电缆中的分布式传感器。其它类型的地震电缆6可包括地震电缆6上的彼此互连的外部传感器站点36。此类外部传感器站点36可具有可插入到地面中的尖状物。具有尖状物地震电缆的此类外部传感器站点36的实例展示于US预授权公开案第US2015/0043310号中。
在电缆牵拉器5与地面11之间,存在安装在构造框架10上的导缆器(fairlead),以引导地震电缆6。在电缆牵拉器5与导缆器之间,存在绞线保护槽(wind protectionshute),地震电缆6通过所述绞线保护槽。
电缆牵拉器5在张力下将地震电缆6放置在存储单元4与电缆牵拉器5之间。存储单元4与电缆牵拉器5之间的地震电缆6中的张力有助于避免在部署操作期间地震电缆6缠结。在这种张力下,可从存储单元4分派地震电缆6,从而电缆6上的张力的量与可存在于电缆牵拉器5与地震电缆6部署在其上的地面11之间的地震电缆6中的任何张力解除连接。
地震电缆牵拉器5是基于绞盘7。可安装在构造框架10上的存储单元4和电缆牵拉器5更详细地展示于图2中。如图2中所示出,存储单元4适合地包括存储卷轴14,从而一定长度的地震电缆6中的至少一部分安置在存储卷轴14上。然而,相反可采用其它存储装置,例如储仓或笼箱或可置放一定长度的地震电缆6中的至少部分的载货空间。在采用存储卷轴14时,可通过存储卷轴驱动电动机15来有利地驱动存储卷轴14,以便在从存储卷轴14分派地震电缆6时降低地震电缆中的张力。
绞盘7包括绞盘卷轴21和与绞盘卷轴21配合的张紧带22。通过数个滑轮滚柱(23、24、54)来引导张紧带22。具体来说,通过第一滑轮滚柱23和第二滑轮滚柱24来使张紧带22与绞盘卷轴21接触。参考图3,说明的是,绞盘卷轴21包括具有绕中心轴线27周向地延伸的圆柱形转鼓表面25的转鼓。具有圆柱形转鼓表面25的绞盘卷轴21可绕中心轴线27旋转。
进入引导件8(其可为卷轴,也可称为“浮辊”)适合地配置在存储单元4与圆柱形转鼓表面25之间。进入引导器8用以调控地震电缆6中的张力。地震电缆中的张力迫使进入引导器8处于向上方向,且以对抗力将其推回。如果地震电缆6拉得过紧,那么进入引导器8将向上移动。进入引导器8的移位将被测量且对电动机15产生加速的反馈信号。相反,如果电动机15太快,那么地震电缆中的张力将拉得不够紧,因此进入引导器8将向下滑动。这种移位对电动机15产生减速的反馈信号。
由此,进入引导件8可为如引导环或其类似物的静止引导件,或如图2中所示出,其可为可绕静止轴线旋转的转鼓。
在图2中,展示出,从存储卷轴14从底部分派地震电缆6。然而,所属领域的技术人员将了解,在实践中,地震电缆也可以不同方式布置,例如从顶部,意思是是否从底部或顶部分派地震电缆6并非如此重要。
第一滑轮滚柱和第二滑轮滚柱(23、24)各自包括绕滚柱轴线(26、29)周向地延伸的圆柱形滚柱表面(28、31)。在图4中展示第一滑轮滚柱和第二滑轮滚柱相对于绞盘卷轴21的圆柱形转鼓表面25的几何形状。对应圆柱形滚柱表面(28、31)可绕其滚柱轴线(26、29)旋转。每一滚柱轴线(26、29)配置成平行于中心轴线27。滚柱平面33定义成平行于中心轴线27延伸且沿切线方向接触第一(23)滑轮滚柱和第二(24)滑轮滚柱的两个圆柱形滚柱表面,其中第一滑轮滚柱的圆柱形滚柱表面28的旋转切线方向与第二滑轮滚柱的圆柱形滚柱表面31的旋转切线方向对准。
再次参考图3,张紧带22具有转鼓侧表面32和滚柱侧表面34。滚柱侧表面34背离转鼓侧表面32。张紧带22至少在第一滑轮滚柱与第二滑轮滚柱(23、24)之间延伸。第一滑轮滚柱和第二滑轮滚柱(23、24)中的每一个的圆柱形滚柱表面(28、31)各自与张紧带22的滚柱侧表面34接触。如最佳地于图4中可看出,通过圆柱形转鼓表面25来从滚柱平面33偏转张紧带22,从而张紧带22的转鼓侧表面32面朝圆柱形转鼓表面25,且从而张紧带22的滚柱侧表面34与第一滑轮滚柱和第二滑轮滚柱(23、24)接触。地震电缆6沿循从存储单元4延伸到电缆牵拉器5的电缆路径,从而电缆路径在绕圆柱形转鼓表面25偏转的圆周方向上延伸且限制于圆柱形转鼓表面25与张紧带22的转鼓侧表面32之间。
如更详细地可图4中看出,张紧带22的第一部分在第一滑轮滚柱23的圆柱形滚柱表面28与圆柱形转鼓表面25之间的第一带平面35中延伸。张紧带22的第二部分在第二滑轮滚柱24的圆柱形滚柱表面31与圆柱形转鼓表面25之间的第二带平面37中延伸。第一带平面35具有第一法线方向,其由引导远离圆柱形滚柱表面25的箭头45来指示。同样,第二带平面37具有第二法线方向,其由也引导远离圆柱形滚柱表面25的箭头47来指示。第一滑轮滚柱23和圆柱形转鼓表面25在第一带平面35的相对侧上。同样,第二滑轮滚柱24和圆柱形转鼓表面25在第二带平面37的相对侧上。
第一带平面和第二带平面(35、37)从滚柱平面33偏离。如可看出,定义为第一带平面35的第一法线方向45与第二带平面37的第二法线方向47之间的角度的非零带接触角α存在。优选地,带接触角α介于45°与135°之间的范围内,优选地介于45°与90°之间的范围内。特此,可实现:张紧带22实质上沿循由圆柱形转鼓表面25定义的弧形的足够大区段上方的圆柱形转鼓表面25,而同时允许地震电缆6的两侧上的张紧带22与圆柱形转鼓表面25之间的空间的可接近性。
适合地,皮带张力器50配置成赋予张紧带22弹性张力。皮带张力器50可配置成将张紧带22中的张力保持在预定范围内。张紧带22中的张力应足够大以用足够的压力将地震电缆6接合在张紧带22与圆柱形转鼓表面25之间,以使地震电缆6优选地在不打滑情况下以与圆柱形转鼓表面25相同的速度向前前移。适合地,圆柱形转鼓表面25与张紧带22的转鼓侧表面32之间存在摩擦,使得圆柱形转鼓表面25和张紧带22的转鼓侧表面32在圆柱形转鼓表面25处于旋转运动时以相同角速度移动。圆柱形转鼓表面25可驱动张紧带22,或反之亦然。
可以不同方式实施皮带张力器50。适合地,皮带张力器50具有与张紧带22接触的张紧滚柱52。张紧滚柱52可相对于张紧带22的转鼓侧表面和滚柱侧表面(32、34)横向地移动,以使张紧带22偏转可变度数。如图3中所展示,可提供滑道53,张紧滚柱52可在滑道中如所描述移动。通过箭头55来示意性地指示横向可移动性。可以不同方式将张力赋予到张紧带22上。实例包含借助于机械弹簧或通过液压或气压系统来牵拉张紧滚柱52。
皮带张力器50的目的是维持来自圆柱形转鼓表面25上的张紧带22的压力。如果地震传感器站点36的大小设计成与电缆直径相比相对较大,那么皮带张力器50可朝内移动以提供张紧带22在不粉碎或另外损坏传感器站点36的情况下和在不停止地震电缆6通过电缆牵拉器5的移动的情况下提供捕获张紧带22与圆柱形转鼓表面25之间的传感器站点所需的空间所必需的松弛。在传感器站点36具有尖状物时,并且其中张紧滚柱52优选地可在一定范围内移动,所述范围足以允许传感器站点36以一定向在圆柱形转鼓表面25与张紧带22的转鼓侧表面32之间穿过,从而尖状物朝外远离圆柱形转鼓表面25径向地突起。
应理解,制造张紧带22的材料能够抵抗被尖状物刺穿。这也为由皮带张力器50赋予到张紧带22上的张力设定所需上限。这应考虑每一部署的特定需求根据具体情况得出。
电动机48适合地配置成赋予圆柱形转鼓表面25绕中心轴线27的旋转运动且赋予张紧带22平移运动。电动机48可操作地连接到圆柱形转鼓表面25。如图5中所展示,这可通过接合到电动机输出轴46和绞盘卷轴21的电动机驱动带49来实现。电动机驱动带49可不同于张紧带22。视情况存在配置成减少圆柱形转鼓表面每单位时间绕转的数目(角速度)的传动箱。
通过利用张紧带22的转鼓侧表面32和圆柱形转鼓表面25之间的摩擦,可经由绞盘卷轴21由电动机48来驱动张紧带22。然而,电动机驱动带49可除与绞盘卷轴21接合之外,或相反,与驱动滑轮滚柱接合。如本图式中所展示,驱动滑轮滚柱与第一滑轮滚柱23一致。可替代地,驱动滑轮滚柱可与第二滑轮滚柱24一致,或与不同于第一滑轮滚柱和第二滑轮滚柱(23、24)的第三滑轮滚柱54一致。取而代之,驱动滑轮滚柱可与张紧滚柱52一致,但这由于张紧滚柱52布置成横向移动到其旋转轴而呈现不必要地复杂化的。
第三滑轮滚柱54的旋转轴线借助于球形滚珠轴承与第三滑轮滚柱54的滚柱轴承自动对准。
任选地通过与驱动滑轮滚柱接合的电动机48来驱动电缆牵拉器5,且随后经由张紧带22通过利用张紧带22的转鼓侧表面32与圆柱形转鼓表面25之间的摩擦来设定运动中的绞盘卷轴21。在图5中所展示的实例中,电动机驱动带49延伸到驱动滑轮滚柱以驱动张紧带22以及绞盘卷轴21。在此类实施例中,其中电动机驱动带49与绞盘卷轴21和滑轮滚柱中的一个或多个两者接合,可使用至少一个传动机构来使驱动滑轮滚柱和圆柱形转鼓表面25的旋转切线表面速度均衡,传动机构优选地为可配置于绞盘卷轴21上的传动箱。
存储卷轴14可适合地绕存储卷轴轴线16旋转,所述存储卷轴轴线与绞盘7的中心轴线27垂直地对准。这允许使用配置成平行于存储卷轴轴线16和与绞盘7的中心轴线27垂直的平面来回地移动(如由箭头9指示)的任选水平绞线器58,以将电缆与存储卷轴14的可选部分适合地对准。任选水平绞线器58适合地具有两个电缆引导转鼓:第一电缆引导转鼓59安置于存储卷轴14与第二电缆引导转鼓60之间。第二电缆引导转鼓60安置于第一电缆引导转鼓59与进入引导件8之间。适合地,第一电缆引导转鼓59、第二电缆引导转鼓60可在平行于存储卷轴轴线16的方向上共同地线性平移,如在图2中由箭头9所示意性地指示。
适合地,第一电缆引导转鼓59绕平行于存储卷轴轴线16的第一电缆引导转鼓轴线旋转,而第二电缆引导转鼓60绕垂直于第一电缆引导转鼓轴线的第二电缆引导转鼓轴线旋转。第二电缆引导转鼓轴线在进入引导件8为进入引导转鼓的情况下可平行于进入引导件8的静止轴线。在后一种情况下,进入引导件8的静止轴线适合地平行于绞盘卷轴21的中心轴线27。
地震电缆部署系统可进一步包括射频识别单元(RFID单元),射频识别单元能够读取可提供于传感器站点36上的RFID标记。同时,使用全球定位系统(global positioningsystem;GPS)和/或甚至更高精度的即时运动学(real time kinematic;RTK)单元来确定和记录位置。因此,准确知晓和记录电缆中的每一部署传感器站点36的精确位置。
理想地,如本文中所描述的地震电缆部署系统用于将地震电缆6部署为在其布置在地面上时脱离张力或基本上脱离张力。地震电缆部署系统可进一步包括张力传感器以调整已从电缆牵拉器5分派的地震电缆6的张紧部分,例如位于电缆牵拉器5与地面之间的地震电缆6的部分。张力传感器可提供反馈以介入地震电缆部署操作。介入可涉及数个介入动作中的一个或多个,其包含例如减慢电缆部署速率、增大电缆部署速率、调节张紧带22上的张力以调控绞盘卷轴21上允许的“自由转动”的量、中断部署操作等。
预期本文中所描述的地震电缆部署系统能够以可能高达10km地震电缆/小时的部署速率快速地部署地震电缆6。已使用陆地部署系统作为实例进行如上文所提供的描述。然而,应理解,本文中所描述的地震电缆部署系统也可用于海底上的近海地震电缆部署。在近海环境下,本文中所公开的地震电缆部署系统可例如用于代替US专利第5,624,207号中所描述的电缆拉动部署系统。在此类部署中,移动单元将不为卡车,而是例如驳船、船或可提供浮动平台的另外任何东西。
所属领域的技术人员将理解,在不脱离所附权利要求书的范围的情况下,可以多种不同方式实施本发明。
Claims (15)
1.一种地震电缆部署系统,其包括:
存储单元;
电缆牵拉器;
一定长度的地震电缆,所述地震电缆包括在地震电缆上彼此互连且大小设计成与电缆直径相比相对大的传感器站点;
其中所述电缆牵拉器包括:
绞盘,其包括绕中心轴线周向地延伸且可绕所述中心轴线旋转的圆柱形转鼓表面;
第一滑轮滚柱和第二滑轮滚柱,其各自包括绕滚柱轴线周向地延伸且可绕所述滚柱轴线旋转的圆柱形滚柱表面,从而每一滚柱轴线配置成平行于所述中心轴线,且从而滚柱平面定义成平行于所述中心轴线延伸并沿切线方向接触所述第一滑轮滚柱的圆柱形滚柱表面和所述第二滑轮滚柱的圆柱形滚柱表面,其中所述第一滑轮滚柱的所述圆柱形滚柱表面的切线旋转方向与所述第二滑轮滚柱的所述圆柱形滚柱表面的切线旋转方向对准;
张紧带,其包括转鼓侧表面和背离所述转鼓侧表面的滚柱侧表面,所述张紧带至少在所述第一滑轮滚柱与所述第二滑轮滚柱之间延伸,从而使所述第一滑轮滚柱和所述第二滑轮滚柱与所述滚柱侧表面接触,且通过圆柱形转鼓表面从所述滚柱平面偏转,从而所述转鼓侧表面面朝所述圆柱形转鼓表面,且从而所述滚柱侧表面面朝所述第一滑轮滚柱和所述第二滑轮滚柱;
皮带张力器,其配置成赋予所述张紧带弹性张力;
电动机,其配置成赋予所述圆柱形转鼓表面绕所述中心轴线的旋转运动且赋予所述张紧带平移运动;
其中所述地震电缆沿循从所述存储单元延伸到所述电缆牵拉器的电缆路径,其中所述电缆路径在绕所述圆柱形转鼓表面偏转的圆周方向上延伸且限制于所述圆柱形转鼓表面与所述张紧带的所述转鼓侧表面之间;
其中所述皮带张力器包括张紧滚柱,所述张紧滚柱与所述张紧带接触且可相对于所述张紧带的所述转鼓侧表面和所述滚柱侧表面横向地移动以使所述张紧带偏转可变度数,从而为张紧带提供松弛,以便当在张紧带与圆柱形转鼓表面之间牵拉传感器站点时提供捕获张紧带与圆柱形转鼓表面之间的传感器站点之一的空间;而且,一旦传感器站点已通过张紧带与圆柱形转鼓表面之间的限制,就撤消松弛同时仍保持张紧带处于张力下。
2.根据权利要求1所述的地震电缆部署系统,其中所述张紧带的第一部分在所述第一滑轮滚柱的所述圆柱形滚柱表面与所述圆柱形转鼓表面之间的第一带平面中延伸,且所述张紧带的第二部分在所述第二滑轮滚柱的所述圆柱形滚柱表面与所述圆柱形转鼓表面之间的第二带平面中延伸。
3.根据权利要求2所述的地震电缆部署系统,其中定义为所述第一带平面的第一法线方向与所述第二带平面的第二法线方向之间的角度的带接触角介于45°与135°之间的范围内,从而将所述第一法线方向和所述第二法线方向引导远离所述圆柱形滚柱表面。
4.根据权利要求2所述的地震电缆部署系统,其中所述第一滑轮滚柱和所述圆柱形转鼓表面位于所述第一带平面的相对侧上,且其中所述第二滑轮滚柱和所述圆柱形转鼓表面位于所述第二带平面的相对侧上。
5.根据权利要求1所述的地震电缆部署系统,其中所述圆柱形转鼓表面与所述张紧带的所述转鼓侧表面之间存在摩擦,使得所述圆柱形转鼓表面和所述转鼓侧表面在所述圆柱形转鼓表面处于旋转运动时以相同角速度移动。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的地震电缆部署系统,其中所述电动机操作性地连接到所述圆柱形转鼓表面。
7.根据权利要求6所述的地震电缆部署系统,其中所述电动机经由不是所述张紧带的电动机驱动带操作性地连接到所述圆柱形转鼓表面。
8.根据权利要求7所述的地震电缆部署系统,所述地震电缆部署系统进一步包括与所述张紧带接触的驱动滑轮滚柱,从而所述电动机驱动带延伸到所述驱动滑轮滚柱以经由所述驱动滑轮滚柱驱动所述张紧带。
9.根据权利要求1到5中任一项所述的地震电缆部署系统,其中所述地震电缆包括具有尖状物的传感器站点,且其中所述张紧滚柱可在一定范围内移动,从而所述尖状物朝外远离所述圆柱形转鼓表面径向地突起,所述范围足以允许所述传感器站点以一定向在所述圆柱形转鼓表面与所述张紧带的所述转鼓侧表面之间穿过。
10.根据权利要求1到5中任一项所述的地震电缆部署系统,其中所述皮带张力器配置成将所述张紧带中的张力保持在预定范围内。
11.根据权利要求1到5中任一项所述的地震电缆部署系统,其中所述存储单元包括存储卷轴,从而所述一定长度的地震电缆中的至少一部分安置在所述存储卷轴上。
12.根据权利要求11所述的地震电缆部署系统,其中通过存储卷轴驱动电动机来可旋转地驱动所述存储卷轴。
13.根据权利要求11所述的地震电缆部署系统,其中所述存储卷轴可绕存储卷轴轴线旋转,所述存储卷轴轴线与所述绞盘的所述中心轴线垂直地对准。
14.根据权利要求1到5中任一项所述的地震电缆部署系统,其中所述电缆牵拉器在张力下将所述地震电缆放置在所述存储单元与所述电缆牵拉器之间。
15.根据权利要求3所述的地震电缆部署系统,其中所述带接触角介于45°与90°之间的范围内。
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