CN109311161A - 一种位置标定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种位置标定装置,包括用于感测所述机器人工具是否到达预定的第一坐标的第一传感组件;用于感测所述机器人工具是否到达预定的第二坐标的第二传感组件;确定所述机器人工具是否已到达预定的位置点的控制组件。本发明通过提出一种位置标定装置,通过所述第一传感组件和第二传感组件两者的配合,利用第一坐标和第二坐标来准确判断机器人是否到达某一位置点,从而更精确地标定机器人的工具坐标系,保证机器人的轨迹精度。
Description
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