CN109310230A - 具有受控泵的饮料制备机器 - Google Patents

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Abstract

一种饮料制备机器(1)，该饮料制备机器包括经由泵(10)连接的液体源(2,3)和分配出口(4)，该泵包括室(11)和用于界定该室(11)的可位移壁(12)。泵(10)还具有：驱动可位移壁(12)的电致动器(13)，从而导致液体从源流入室(11)中，并且导致液体从室(11)流出到分配出口(4)；和电力单元(14)，其包括电源(142)并且被构造成用于向致动器(13)提供电力。电力单元(14)还包括：传感器(143)，用于测量代表致动器(13)消耗的电力的电参数；和控制单元(144)，其连接到传感器(143)和电源(142)并且被构造成根据以下项控制电源(142)提供给致动器(13)的电力：测量的参数；和进入室(11)的期望液体输入和/或来自室(11)的液体输出，诸如液体输入和/或液体输出的期望流量和/或压力。

Description

具有受控泵的饮料制备机器
技术领域
本发明涉及具有受控泵的饮料制备机器。
出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任液体食品，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装(具体地为气密包装)内的任何预先分份的饮料成分，其中封闭包装由任何材料制成(例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并且为任何形状和结构，包括容纳成分的柔软荚包或刚性料盒。
背景技术
饮料制备机器为人所知已有多年。例如，US 5,943,472公开了一种介于浓缩咖啡机的水贮存器和热水或蒸汽分配室之间的水循环系统。适于饮料机器的合适泵例如公开于US 2,715,868、5,392,694、5,992,298、6,554,588、WO 2004/014205、WO 2005/053489、WO2006/005425、WO 2006/032599、WO 2009/150030和WO 2010/108700中。EP 2 247 857、EP 2643 588和EP 2 904 266公开了一种泵室与加热器连接以加热泵室中液体的泵。WO 2004/014205和WO 2005/053489教导了加压气体源用于加压和驱动饮料机器中液体方面的用途。WO 2006/005425公开了蠕动泵用于驱动饮料机器中液体方面的用途。US 2,715,868公开了一种具有旋转式泵的饮料制备机器。US 5,392,694公开了一种具有带有经由所接合的连接杆通过偏心驱动器致动的活塞的泵的浓缩咖啡机。
发明内容
本发明的优选目的涉及一种具有适于提供可靠泵性能控制的简单泵构型的饮料机器。
因此，本发明涉及一种包括经由泵连接的液体源和分配出口的饮料制备机器。
泵具有室和界定室的可位移壁。可位移壁例如通过密封件(例如O形环)接合到一个或多个相邻(通常为静态的)室壁。泵还具有电致动器，用于在第一位置和第二位置之间驱动可位移壁，从而导致液体从源流入室中，并且导致液体任选地经由热调节器诸如加热器和/或冷却器从室流出到分配出口。
泵还具有电力单元，其包括电源并且被构造成用于向致动器提供电力。电力单元可具有电插头或连接器，用于连接到市电或不同的电源，例如电池或变压器(DC)和/或可再生能源(太阳能光伏电源)。
电力单元包括用于测量代表致动器从电源消耗的电力的至少一个电参数的传感器。电力单元还包括连接到传感器和电源的控制单元。控制单元被构造成根据以下项控制电源提供给致动器的电力：至少一个测量的参数；和进入室的期望液体输入和/或来自室的期望液体输出，诸如液体输入和/或液体输出的期望流量和/或压力。
因此，可使用泵的致动器的电力消耗传感器测定泵的性能并相应地调节对泵的供电。
传感器可为电流表(例如霍尔传感器)、电压表和电位差计中的至少一者。
结合传感器来测量代表泵的致动器消耗的电力的至少一个电参数可替代使用流量计或压力传感器来测量泵的性能。
控制单元可控制：热调节器，诸如加热器和/或冷却器；和/或成分单元和/或通向其的门的打开和闭合。
控制单元可通过有线或无线连接连接到机器的用户界面(例如结合到机器的用户界面)或与外部装置(例如远程设备)通信的通信模块，例如网络和/或便携式设备(例如智能手机)。
泵可以具有一个、两个或多个腔室。
泵室可形成单个腔室。
泵室可具有与液体源流体连接的泵入口和与分配出口流体连接的泵出口。泵入口可具有止回阀，用于防止液体经由入口从室中流出。泵出口可具有止回阀，用于防止液体经由出口流入室中。通常，此类入口和出口延伸到同一个腔室中。
室可包括具有泵入口的上游腔室和具有泵出口的下游腔室，第一腔室和第二腔室经由位于下游腔室与上游腔室之间的可位移壁上的止回阀连接，止回阀允许液体从上游腔室流到下游腔室并防止相反流动。例如，泵为WO 2009/150030中公开的类型的电磁泵。
泵入口可具有比泵出口更大的截面以便更快和/或更容易地再填充室，室具有的腔室数目无关紧要。
致动器可包括通过传动装置连接到可位移壁的马达。传动装置可包括齿轮装置，诸如正齿轮装置，例如包括(齿形)轮、(齿形)小齿轮、蜗形或阿基米德螺杆中的一者或多者的装置，诸如齿形轮经由齿形小齿轮连接到与固定到可位移壁的阿基米德螺杆相互啮合的另一个齿形轮。传动装置可包括至少一个链条或带，诸如齿形带。
致动器可由电动螺线管形成，以在泵的可位移壁上产生用于移动壁的磁通量。例如，泵可为电磁泵。
致动器可为被构造成驱动形成可位移壁的转子的泵的定子。
控制单元可被构造成控制电源以向电致动器提供期望电压，诸如恒定或可变电压，例如固定或可调频率下和/或固定或可调幅度下的交变电压。传感器可被构造成测量致动器在期望电压下的电流摄入以作为至少一个参数。
控制单元可被构造成控制电源以向电致动器提供期望电流，诸如恒定或可变电流，例如固定或可调频率下和/或固定或可调幅度下的交变电流。传感器可被构造成测量致动器在期望电流下的电压摄入以作为至少一个参数。
控制单元可被构造成：
-执行比较，诸如至少一个测量的参数和存储在控制单元中的预定基准随时间推移的比较，诸如选自以下的预定基准：工厂存储的基准；通过更新控制单元而存储的预定基准，例如通过有线或无线更新；和专门针对饮料供应提供的预定基准，诸如与饮料供应的成分或与专用于饮料供应的用户输入相关联的预定基准；以及
-根据比较来控制提供给致动器的电力。
控制单元可被构造成调节致动器从电源的电压摄入，以确保通过用传感器测量作为至少一个参数的电流摄入导出的致动器的期望电流摄入，例如以期望压力从室向分配出口提供液体。
控制单元可被构造成调节致动器从电源的电流摄入，以确保通过用传感器测量作为至少一个参数的电压摄入导出的致动器的期望电压摄入，例如以期望流速从室向分配出口提供液体。
这种构型能够轻松改变泵送曲线以匹配就所泵送液体的流量和/或压力而言的期望曲线。
当液体被泵送通过风味成分时，它可以方便调节流量/压力曲线，从而调节将该成分与所泵送液体组合所得的饮料的特性。
液体的风味可以这种方式受到影响。
所得饮料的总体视觉方面可能受到影响。
所得饮料的质地可以这种方式受到影响。例如，当饮料为咖啡时，克丽玛的含量和颜色可能受到影响。
当饮料为咖啡时，可获得咖啡提取曲线。
因此，由相同成分制备的所得饮料在口味方面可能有所不同，具体取决于所调节的流量压力曲线。
通常，可能恰当的是，用处于静态或缓慢流动初始阶段的泵送液体润湿研磨咖啡或茶叶，然后在研磨咖啡或茶叶处于适于递送其风味的期望状态时增大通过成分的液体流量(从而缩短分配时间)。
基于测量参数，控制单元可控制电致动器的电源的供电以实现来自泵的液体的特定流出，例如特定速度、体积、流量和/或压力。
供电的控制可与致动器的速度相关，例如作为致动器的马达的旋转速度或线性致动器的位移速度。
供电控制可与致动器的位置相关。可位移壁的位置可由此导出，并且因此导出通过可位移壁移动到室中和/或移出室外的液体体积。
控制单元可被构造成在所测量的参数与预定基准之间的差值超过公差值时采取安全措施，诸如大于预定基准的5％、例如大于10％、例如大于20％的值。例如，安全措施包括中断致动器的供电和/或在用户界面上提供对应的指示。
控制单元可被构造成在所测量的参数以绝对值大于预定阈值的速率增大或减小时采取安全措施，诸如致动器的电流摄入的增大速率大于电流增大阈值或预定电压摄入的减小速率的绝对值大于预定电压减小阈值。此类增大或减小速率的绝对值可在最小时间段内恒定地大于预定阈值，该时间段例如超过0.2秒或0.5秒或1.0秒。此类测量的参数可达到阈值，该阈值从预定基准延迟至少10％，诸如至少20％，或达到预定极值，诸如0或电源饱和值或饱和值的预定部分或预定绝对值。
此类安全措施可用于解决泵的故障或机械堵塞。
安全措施可用于解决来自源的液体短缺。
安全措施可用于指示泵下游的不适当流动阻力。流动阻力可高于或低于预期。例如，当泵送液体与风味成分例如固体成分如研磨咖啡或茶叶混合时，此类风味成分可产生流动阻力。当例如通过自动识别方式识别出风味成分时，对于识别出的成分，可将测量的流动阻力与预期流动阻力进行比较，并且如果认为差异显著，则可采用安全措施。
安全措施可用于解决机器液体回路中的干扰，例如泵与出口之间或液体源与泵之间或泵本身中的堵塞。
控制单元可被构造成在如下情况下中断对致动器的供电：界定室的可位移壁到达室的端壁或物理上确定或由传感器确定的末端位置，例如由磁性、电容或光学传感器确定的末端位置或由机械止挡件确定的末端位置。
更一般地，一个或多个位置传感器可用于感测沿一个或多个位置传感器移位的可位移壁的位置，以导出通过壁移动到室中和/或移出室外的液体体积。一个或多个磁性、电容和/或光学传感器可方便地用作一个或多个此类位置传感器。
泵可被构造成经由被布置成接收成分室中的饮料成分(例如，咖啡或茶或可可或牛奶)的单元将液体从源驱动至出口。例如，经由通道将胶囊内供给的成分提供到单元中。此类通道可与门相关联。因此，成分可与液体混合以形成待经由出口从单元分配的饮料。例如，在具有杯体和延伸超过杯体以形成周向凸缘的封盖的胶囊内提供的成分。
本身已知可以将此类胶囊插入成分室和/或从成分室中移除此类胶囊。WO 2005/004683、WO 2009/043630、WO 2012/025258和WO 2013/127476提供了插入和/或移除的合适胶囊的示例。
控制单元可被构造成：执行至少一个测量的参数和与成分相关联的预定基准通常随时间推移的比较；以及根据比较来控制提供给致动器的电力，诸如控制提供给致动器的电力以最小化预定基准与至少一个测量的参数之间的差值。
例如，预定基准可通过该成分和/或包含该成分的胶囊或与该成分相关联的用户输入的特性导出。
该成分的特性可从该成分在单元的成分室中的流动特性导出。该流动特性可通过代表由传感器测量的致动器从电源消耗的电力的至少一个电参数导出。根据饮料的类型，因此所用的成分(例如研磨咖啡、速溶咖啡、茶或牛奶浓缩物或粉末)可或多或少地耐受经过该成分的流或液体。
在以下情况下可测量胶囊的特性：当胶囊位于单元的成分室中时或当胶囊例如在通道的层级处被提供给单元的成分室时，例如如WO2012123440、WO 2014/056641、WO 2014/056642和2015/086371中所公开的那样。
可测量的胶囊特性可为机械电气、磁性和/或光学胶囊特性。可测量胶囊的颜色、图案、形状、电导率、电容电导率、感应电导率和磁导率中的至少一者。
例如，所用的胶囊可为闭合的胶囊，并且测量的该特性或一种特性是所需的开启力或压力，例如由泵提供的液体提供的开启力或压力。当胶囊包含提供显著抵抗液体流的阻力的成分(例如压实的研磨咖啡)时，则这种附加成分导致的阻力将反映在测量特性中。
本发明还涉及包含用于在如上所述的机器的成分室中与来自泵的液体混合以制备待经由出口分配的饮料的成分的胶囊的用途。
本发明的另一方面涉及一种用于通过操作上述机器制备和分配饮料的方法。
饮料制备机器可包括以下部件中的一者或多者：
a)泡制单元(作为饮料成分单元)，用于接收该饮料的成分，特别是胶囊内提供的预先分份成分(例如咖啡或茶)，以及用于将液体诸如水的进入流引导通过此类成分至饮料出口；
b)一个或多个流体连接构件，用于将来自液体源诸如液体罐的该液体引导至饮料出口；以及
c)一个或多个电传感器，用于感测选自饮料成分单元(例如上述泡制单元)、在线热量调节器、泵、液体罐、成分收集器、液体流动、液体压力和液体温度的特性中的至少一种操作特性，以及用于将一个或多个此类特性传送至控制单元。
热调节器可为加热块或应需加热器(ODH)类型的加热器，例如EP 1 253 844、EP 1380 243和EP 1 809 151中公开的ODH类型。
机器的部件可完全或基本上自动组装，如WO 2009/130099所公开的那样。
附图说明
现在参照示意图描述本发明，其中：
-图1示出了根据本发明布置有泵的饮料制备机器的内部结构；
-图2为图1中机器的泵的泵流体入口、出口和室的放大剖视图；
-图3为图1中机器的泵的透视剖视图；
-图4为图1中机器的泵的致动器和传动装置的透视图；并且
-图5为图1中泵的剖视图，其中泵电连接到与传感器相关联的电源，传感器用于测量代表由示意性地示出的致动器从电源消耗的电力的至少一个电参数；并且
-图6为由图1中机器提取的成分胶囊的放大侧视图。
具体实施方式
在图1至图6示出的示例性实施方案中，饮料制备机器1具有经由泵10连接的液体源2,3(诸如水源)和分配出口4。液体源可具有液体罐2和用于将罐2连接到泵10的连接线路3。
泵10包括室11和界定室11的可位移壁12。可位移壁12例如通过密封件121(例如O形环或唇缘密封件)接合到一个或多个相邻(通常为静态的)室壁122。
泵10还具有电致动器13，用于在第一位置和第二位置之间驱动可位移壁12，从而导致液体从源2,3流入室11中，并且导致液体从室11流出到分配出口4。例如，此类液体通过泵10穿过热调节器8，诸如加热器和/或冷却器。
泵10包括电力单元14，其具有电源142并且被构造成用于向致动器13提供电力。电力单元14可通过电插头或连接器141连接到市电或不同的电源，例如电池或变压器(DC)和/或可再生能源(太阳能光伏电源)。
电力单元14具有传感器143，用于测量代表致动器13从电源142消耗的电力的至少一个电参数。
电力单元14包括连接到传感器143和电源142的控制单元144。控制单元144被构造成根据以下项控制电源142提供给致动器13的电力：至少一个测量的参数；和进入室11的期望液体输入和/或来自室11的期望液体输出，诸如液体输入和/或液体输出的期望流量和/或压力。
控制单元144可控制热调节器8，诸如加热器和/或冷却器。
控制单元144可控制成分单元6和/或通向其的门7的打开和闭合。
控制单元144可通过有线或无线连接连接到用户界面5或与外部装置通信的通信模块，例如网络和/或便携式设备(例如智能手机)。
室11可具有与液体源2,3流体连接的泵入口111和与分配出口4流体连接的泵出口112。此类泵入口111可具有止回阀111a，用于防止液体经由入口111从室11中流出。泵出口112可具有止回阀112a，用于防止液体经由出口112流入室11中。通常，室11形成此类入口111和出口112延伸进入其中的单个腔室。
室可包括具有泵入口的上游腔室和具有泵出口的下游腔室，第一腔室和第二腔室经由位于下游腔室与上游腔室之间的可位移壁上的止回阀连接，止回阀允许液体从上游腔室流到下游腔室并防止相反流动。例如，泵为WO 2009/150030中公开的类型的电磁泵。
致动器通常包括通过传动装置15连接到可位移壁12的马达13。
就电磁泵而言，致动器可由以磁性方式驱动活塞在泵中往复运动的电动螺线管形成。
与马达13相关联的传动装置15可包括齿轮装置，诸如正齿轮装置，例如包括(齿形)轮151、(齿形)小齿轮152、蜗形或阿基米德螺杆154中的一者或多者的装置，诸如齿形轮151经由齿形小齿轮152连接到与固定到可位移壁12的阿基米德螺杆154相互啮合的另一个齿形轮153。此类实施方案的示例示于图4中。例如，在阿基米德螺杆154与可位移壁12之间提供足够的间隙以补偿制造和组装公差，例如以避免或最小化由阿基米德螺杆的偏轴旋转引起的约束。例如，壁12自由安装在阿基米德螺杆154上。
传动装置15可包括至少一个链条或带，诸如齿形带155。此类实施方案的示例示于图5中，在这方面，示出了图4的实施方案的变型。
控制单元144可被构造成控制电源142以向电致动器13提供期望电压，诸如恒定或可变电压，例如固定或可调频率下和/或固定或可调幅度下的交变电压。传感器143可被构造成测量致动器13在期望电压下的电流摄入以作为至少一个参数。
控制单元144可被构造成控制电源142以向电致动器13提供期望电流，诸如恒定或可变电流，例如固定或可调频率下和/或固定或可调幅度下的交变电流。传感器143可被构造成测量致动器13在期望电流下的电压摄入以作为至少一个参数。
控制单元144可被构造成：
-执行比较，诸如至少一个测量的参数和存储在控制单元中的预定基准随时间推移的比较，诸如选自以下的预定基准：工厂存储的基准；通过更新控制单元144而存储的预定基准，例如通过有线或无线更新；和专门针对饮料供应提供的预定基准，诸如与饮料供应的成分或与专用于饮料供应的用户输入相关联的预定基准；以及
-根据比较来控制提供给致动器13的电力。
控制单元144可被构造成调节致动器13从电源142的电压摄入，以确保通过用传感器143测量作为至少一个参数的电流摄入导出致动器13的期望电流摄入，例如以期望压力从室11向分配出口4提供液体。
控制单元144可被构造成调节致动器13从电源142的电流摄入，以确保通过用传感器143测量作为至少一个参数的电压摄入导出致动器13的期望电压摄入，例如以期望流速(毫升/分钟)从室11向出口4提供液体。
控制单元144可被构造成在测量的参数与预定基准之间的差值超过公差值时采取安全措施，诸如大于预定基准的5％、例如大于10％、例如大于20％的值，任选地安全措施包括中断致动器13的供电和/或在用户界面5上提供对应的指示。
控制单元144可被构造成在测量的参数以绝对值大于预定阈值的速率增大或减小时采取安全措施，诸如致动器13的电流摄入的增大速率大于电流增大阈值，或预定电压摄入的减小速率的绝对值大于预定电压减小阈值。增大或减小速率的绝对值可在最小时间段恒定地大于预定阈值，该时间段例如超过0.2或0.5或1.0秒。测量的参数可达到阈值，该阈值从预定基准延迟至少10％，诸如至少20％，或达到预定极值，诸如0或电源142的饱和值或饱和值的预定部分或预定绝对值。
控制单元144可被构造成在如下情况下中断对致动器13的供电：界定室11的可位移壁12到达室11的端壁12a或物理上确定或由传感器确定的末端位置12b，例如由磁性或光学传感器146确定的末端位置或由机械止挡件12c确定的末端位置。参见图1和图2。
泵10可被构造成经由被布置成接收成分室61中的饮料成分(例如咖啡或茶或可可或牛奶)的单元6将液体从源2,3朝向出口4驱动。可经由通道7(诸如与门相关联的通道)将胶囊9内供给的成分提供到单元6中。参见图1和图6。因此，成分可与液体混合以形成待经由出口4从单元6分配的饮料。可在具有杯体90和延伸超过杯体90以形成周向凸缘92的封盖91的胶囊9内提供的成分。参见图6。
控制单元44可被构造成：执行比较，诸如至少一个测量的参数和与成分相关联的预定基准随时间推移的比较；以及根据比较来控制提供给致动器13的电力。例如，控制单元44控制提供给致动器13的电力，以便最小化预定基准与至少一个测量的参数之间的差值。
预定基准可从通过成分和/或包含该成分的胶囊9或与该成分相关联的用户输入的特性导出。
该成分的特性可从该成分在单元6的室61中的流动特性导出。该流动特性可通过代表由传感器143测量的致动器13从电源142消耗的电力的至少一个电参数导出。根据饮料的类型，因此所用的成分(例如研磨和/或速溶咖啡、茶或牛奶浓缩物或粉末)可或多或少地耐受经过其的液体流。
在以下情况下可测量胶囊9的特性：胶囊9位于单元6的成分室61中，例如如WO2011/000723、WO 2011/000725和WO 2012/000878中所公开的那样。在以下情况下可测量胶囊9的特性：当胶囊9位于单元6的成分室61中时或当胶囊9例如在通道7的层级处被提供给单元6的成分室61时，例如如WO2012123440、WO 2014/056641、WO 2014/056642和WO2015/086371中所公开的那样。
可测量的胶囊9的特性可为机械、电气、磁性和/或光学胶囊特性。可测量胶囊的颜色、图案、形状、电导率、电容电导率、感应电导率和磁导率中的至少一者。例如，胶囊9可为闭合的胶囊，并且测量的该特性或一种特性是所需的开启力或压力，例如由泵10提供的液体提供的开启力或压力。当胶囊包含提供显著抵抗液体流的阻力的成分(例如压实的咖啡)时，则这样的附加成分导致的阻力将反映在测量特性中。

Claims (15)

1.饮料制备机器(1)，包括经由泵(10)连接的液体源(2,3)和分配出口(4)，所述泵具有：
-室(11)；
-界定所述室(11)的可位移壁(12)，诸如通过密封件(121)例如O形环接合到一个或多个相邻室壁(122)的可位移壁(12)；
-电致动器(13)，所述电致动器(13)在第一位置和第二位置之间驱动所述可位移壁(12)，从而导致液体从所述源流入所述室(11)中，并且导致液体任选地经由热调节器(8)诸如加热器和/或冷却器从所述室(11)流出到所述分配出口(4)；和
-电力单元(14)，所述电力单元(14)包括电源(142)并且被构造成用于向所述致动器(13)提供电力，
其特征在于所述电力单元(14)还包括：
-传感器(143)，例如电流表、电压表和电位差计中的至少一者，用于测量代表所述致动器(13)从所述电源(142)消耗的电力的至少一个电参数；和
-连接到所述传感器(143)和所述电源(142)的控制单元(144)，所述控制单元(144)被构造成根据以下项控制所述电源(142)提供给所述致动器(13)的所述电力：
-至少一个测量的参数；和
-进入所述室(11)的期望液体输入和/或来自所述室(11)的期望液体输出，诸如所述液体输入和/或所述液体输出的期望流量和/或压力。
2.根据权利要求1所述的机器，其中所述室(11)具有与所述液体源(2,3)流体连接的泵入口(111)和与所述分配出口(4)流体连接的泵出口(112)，所述泵入口(111)具有止回阀(111a)以防止液体经由所述入口从所述室中流出，所述泵出口(112)具有止回阀(112a)以防止液体经由所述出口流入所述室中，通常所述室(11)形成此类入口和出口延伸进入其中的单个腔室。
3.根据权利要求1所述的机器，其中所述室包括具有泵入口的上游腔室和具有泵出口的下游腔室，所述第一腔室和所述第二腔室经由位于下游腔室与所述上游腔室之间的所述可位移壁上的止回阀连接，所述止回阀允许液体从所述上游腔室流到所述下游腔室并防止相反流动。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述致动器包括通过传动装置(15)连接到所述可位移壁(12)的马达(13)。
5.根据权利要求4所述的机器，其中所述传动装置(15)包括齿轮装置，诸如正齿轮装置，例如包括(齿形)轮(151,153)、(齿形)小齿轮(152)、蜗形或阿基米德螺杆(154)中的一者或多者的装置，诸如齿形轮(151)经由齿形小齿轮(152)连接到与固定到所述可位移壁(12)的阿基米德螺杆(154)相互啮合的另一个齿形轮(153)。
6.根据权利要求4或5所述的机器，其中所述传动装置(15)包括至少一个链条或带，诸如齿形带(155)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述控制单元(144)被构造成控制所述电源(142)以向所述电致动器(13)提供期望电压，诸如恒定或可变电压，例如固定或可调频率下和/或固定或可调幅度下的交变电压，所述传感器(143)被构造成测量所述致动器(13)在期望电压下的电流摄入以作为至少一个参数。
8.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述控制单元(144)被构造成控制所述电源(142)以向所述电致动器(13)提供期望电流，诸如恒定或可变电流，例如固定或可调频率下和/或固定或可调幅度下的交变电流，所述传感器(143)被构造成测量所述致动器(13)在期望电流下的电压摄入以作为至少一个参数。
9.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述控制单元(144)被构造成：
-执行比较，诸如所述至少一个测量的参数和存储在所述控制单元中的预定基准随时间推移的比较，诸如选自以下的预定基准：工厂存储的基准；通过更新所述控制单元(144)而存储的预定基准，例如通过有线或无线更新；和专门针对饮料供应提供的预定基准，诸如与所述饮料供应的成分或与专用于所述饮料供应的用户输入相关联的预定基准；以及
-根据所述比较来控制提供给所述致动器(13)的所述电力。
10.根据权利要求9所述的机器，其中所述控制单元(144)被构造成调节：
-所述致动器(13)从所述电源(142)的电压摄入，以确保通过用所述传感器(143)测量作为至少一个参数的电流摄入来导出所述致动器的期望电流摄入，例如以期望压力从所述室(11)向所述分配出口(4)提供所述液体；以及/或者
-所述致动器(13)从所述电源(142)的电流摄入，以确保通过用所述传感器(143)测量作为至少一个参数的电压摄入来导出所述致动器(13)的期望电压摄入，例如以期望流速(毫升/分钟)从所述室(11)向所述分配出口(4)提供所述液体。
11.根据权利要求9或10所述的机器，其中所述控制单元(144)被构造成在以下情况下采取安全措施：
-所测量参数与预定基准之间的差值超过公差值，诸如大于所述预定基准的5％、例如大于10％、例如大于20％的值，任选地所述安全措施包括中断所述致动器(13)的供电和/或在用户界面(5)上提供对应的指示；并且/或者
-所测量参数以绝对值大于预定阈值的速率增大或减小，诸如所述致动器(13)的电流摄入的增大速率大于电流增大阈值，或预定电压摄入的减小速率的绝对值大于预定电压减小阈值，并且任选地：
-所述增大速率或减小速率的绝对值在最小时间段内恒定地大于所述预定阈值，所述时间段诸如超过0.2秒或0.5秒或1.0秒；并且/或者
-所测量参数达到阈值，所述阈值从预定基准延迟至少10％，诸如至少20％，或所述阈值达到预定极值，诸如0或所述电源(142)的饱和值或所述饱和值的预定部分或预定绝对值。
12.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述控制单元(144)被构造成在如下情况下中断对所述致动器(13)的供电：界定所述室(11)的所述可位移壁(12)到达所述室(11)的端壁(12a)或物理上确定或由传感器确定的末端位置(12b)，例如由磁性或光学传感器(146)确定的末端位置或由机械止挡件(12c)确定的末端位置。
13.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述泵(10)被构造成经由被布置成接收成分室(61)中的饮料成分例如咖啡或茶或可可或牛奶的单元(6)将所述液体从所述源(2,3)朝向所述出口(4)驱动，诸如经由通道(7)——例如与门相关联的通道——将胶囊(9)内供给的成分提供到所述单元(6)中，以便使所述成分与所述液体混合，从而形成待经由所述出口(4)从所述单元(6)分配的饮料，例如在具有杯体(90)和延伸超过所述杯体(90)以形成周向凸缘(92)的封盖(91)的胶囊(9)内提供的成分。
14.根据权利要求13所述的机器，其中所述控制单元(44)被构造成：
-执行比较，诸如所述至少一个测量的参数和与所述成分相关联的预定基准随时间推移的比较；以及
-根据所述比较来控制提供给所述致动器(13)的电力，诸如控制提供给所述致动器(13)的所述电力以最小化所述预定基准与所述至少一个测量的参数之间的差值，
任选地，所述预定基准能够通过所述成分和/或包含所述成分的胶囊(9)或与所述成分相关联的用户输入的特性导出，所述特性诸如以下中的至少一者：
-通过代表由所述传感器(143)测量的所述致动器(13)从所述电源(142)消耗的电力的所述至少一个电参数导出的所述单元(6)的成分室(61)中所述成分的流动特性；
-在以下情况下测量的所述胶囊(9)的特性：当所述胶囊(9)位于所述单元(6)的成分室(61)中时或当所述胶囊(9)例如在所述通道(7)的层级处被提供给所述单元(6)的成分室(61)时，诸如机械、电气、磁性和/或光学胶囊特性，例如胶囊的颜色、图案、形状、电导率、电容电导率、感应电导率和磁导率中的至少一者。
15.包含用于在根据权利要求13或14所述的机器的所述成分室(61)中与来自所述泵(10)的所述液体混合以制备待经由所述出口(4)分配的饮料的成分的胶囊(9)的用途。
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