CN109307600A - 可磨耗涂层性能测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可磨耗涂层性能测试方法及系统，方法包括：调取测试工况下发动机叶片与机匣涂层之间的碰磨轨迹变化函数；在所述测试工况下运行测试叶片，并基于确定的碰磨刮削零点，按照所述碰磨轨迹变化函数控制安装涂层试样的进给平台相对于测试叶片执行进给运动；获取所述涂层试样与所述测试叶片的碰磨实验数据，并与对应时刻下的所述进给平台的进给位置数据一并记录。本发明能够提高可磨耗涂层性能测试结果的测试精度和可靠性。

Description

可磨耗涂层性能测试方法及系统

技术领域

本发明涉及性能测试领域，尤其涉及一种可磨耗涂层性能测试方法及系统。

背景技术

为了研究发动机叶片与机匣涂层的碰磨刮削性能，现有的可磨耗试验机对涡喷发动机的高温高速重载的真实工况进行模拟。在可磨耗试验机中，叶片安装在旋转轮盘上，通过使旋转轮盘高速旋转可有效地模拟发动机叶片的高速旋转。

机匣简化为一段圆弧板或平板，并在其上喷涂机匣涂层，用来模拟发动机机匣。在旋转轮盘高速旋转时，进给平台带动圆弧板或平板按照特定的轨迹或运动规律进给，来模拟发动机叶片与机匣涂层之间的间隙变化，进而模拟发动机叶片与机匣之间的刮削过程。

在目前国内外的可磨耗试验机的模拟中，主要采用精密进给平台带动机匣涂层单向匀速直线进给的方式，并利用平台上安装的二维测力仪对切向力和法向力进行测量，以作为评价叶片及涂层性能的依据。但在发动机实际工况中，叶片与机匣涂层之间的碰磨过程是非线性的，运动规律比较复杂，而目前采用的单向匀速直线进给的方式不能反映出实际工况的特性，从而限制了测试结果的测试精度和可靠性。

另外，现有的进给平台在进给时需要预先确定碰磨刮削零点，而目前主要采用的是静态零位标定的方法。即试验开始前，将叶片旋转到正对涂层的位置，手动控制进给平台推动涂层向叶片进给。将涂层与叶片刚刚发生接触的位置定为碰磨刮削零点，然后手动控制平台后退某一距离。当正式试验时的平台进给距离等于试验前从碰磨刮削零点后退的距离时，开始按照设定的进给速率进给设定的进给深度。

但实际情况是，叶片在高速旋转状态下受到离心力而产生的变形，在高温下产生的热膨胀以及试验机运行过程中的振动都会使得叶片与涂层的初始距离发生变化。现有的静态零位标定的方法会导致进给平台进给距离尚未达到碰磨刮削零点时，叶片和涂层就已经发生碰磨、叶片和涂层的实际碰磨深度超过设定值的现象，从而在相当程度上影响可磨耗涂层性能测试结果的测试精度和可靠性。

发明内容

本发明的目的是提出一种可磨耗涂层性能测试方法及系统，能够提高可磨耗涂层性能测试结果的测试精度和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了一种可磨耗涂层性能测试方法，包括：

调取测试工况下发动机叶片与机匣涂层之间的碰磨轨迹变化函数；

在所述测试工况下运行测试叶片，并基于确定的碰磨刮削零点，按照所述碰磨轨迹变化函数控制安装涂层试样的进给平台相对于测试叶片执行进给运动；

获取所述涂层试样与所述测试叶片的碰磨实验数据，并与对应时刻下的所述进给平台的进给位置数据一并记录。

进一步地，控制所述进给平台执行进给运动的操作包括：

将所述碰磨轨迹变化函数以预设时间长度进行离散化，并基于预先设定的碰磨刮削零点生成对应于各个时刻的进给控制指令；

通过所述进给控制指令控制所述进给平台相对于测试叶片执行进给运动。

进一步地，所述预设时间长度为0.5～20s。

进一步地，所述碰磨轨迹变化函数包括至少一个时段的径向速度函数和/或轴向速度函数。

进一步地，还包括确定所述碰磨刮削零点的操作，包括：

控制所述进给平台以预设速度从初始位置向所述测试叶片匀速直线进给；

在所述进给平台的进给过程中，检测所述涂层试样与所述测试叶片之间的碰磨力是否发生突变；

在所述碰磨力发生突变时，确定所述进给平台的当前运动位置为碰磨刮削零点。

进一步地，所述预设速度为20～100μm/s。

进一步地，在所述进给平台运动到所述碰磨刮削零点时，控制所述进给平台停止运动，然后按照所述碰磨轨迹变化函数控制所述进给平台相对于测试叶片执行进给运动。

进一步地，在按照所述碰磨轨迹变化函数控制所述进给平台进给到预设深度或者进给预设时长后，还包括：

控制所述进给平台在预设时间长度内停止运动，然后以预设速度退回所述初始位置。

进一步地，还包括：

分别测量驱动所述测试叶片转动的驱动机构在测试状态下的工作频率和所述进给平台所在的进给系统的固有频率，并通过调整所述进给系统的结构使所述驱动机构在测试状态下的工作频率区别于所述进给系统的固有频率。

为实现上述目的，本发明提供了一种可磨耗涂层性能测试系统，包括：

转子系统，包括测试叶片和驱动所述测试叶片转动的驱动机构；

进给系统，包括进给平台和数据测试仪器；和

控制单元，用于调取测试工况下发动机叶片与机匣涂层之间的碰磨轨迹变化函数，并控制所述驱动机构驱动所述测试叶片按照所述测试工况下转动，然后基于确定的碰磨刮削零点，按照所述碰磨轨迹变化函数控制安装涂层试样的进给平台相对于测试叶片执行进给运动，并从所述数据测试仪器获取所述涂层试样与所述测试叶片的碰磨实验数据，然后将所述碰磨实验数据与对应时刻下的所述进给平台的进给位置数据一并记录。

进一步地，所述控制单元包括：

函数调取模块，用于调取测试工况下发动机叶片与机匣涂层之间的碰磨轨迹变化函数；

叶片控制模块，用于控制所述驱动机构驱动所述测试叶片按照所述测试工况下转动；

进给控制模块，用于基于确定的碰磨刮削零点，按照所述碰磨轨迹变化函数控制安装涂层试样的进给平台相对于测试叶片执行进给运动；

数据记录模块，用于从所述数据测试仪器获取所述涂层试样与所述测试叶片的碰磨实验数据，然后将所述碰磨实验数据与对应时刻下的所述进给平台的进给位置数据一并记录。

进一步地，所述进给控制模块包括：

指令生成子模块，用于将所述碰磨轨迹变化函数以预设时间长度进行离散化，并基于所述碰磨刮削零点生成对应于各个时刻的进给控制指令；

进给控制子模块，用于通过所述进给控制指令控制所述进给平台相对于测试叶片执行进给运动。

进一步地，所述控制单元还包括：

零点确定模块，用于控制所述进给平台以预设速度从初始位置向所述测试叶片匀速直线进给，并在所述进给平台的进给过程中，检测所述涂层试样与所述测试叶片的碰磨实验数据是否发生突变，当所述碰磨实验数据发生突变时，确定所述进给平台的当前运动位置为碰磨刮削零点。

进一步地，所述控制单元还包括：

进给触发模块，用于在所述零点确定模块确定所述碰磨刮削零点时，控制所述进给平台停止运动，并触发所述进给控制模块。

进一步地，所述控制单元还包括：

回退控制模块，用于在所述进给控制模块控制所述进给平台进给到预设深度或者进给预设时长后，控制所述进给平台在预设时间长度内停止运动，然后以预设速度退回所述初始位置。

进一步地，还包括：

频率测量单元，用于分别测量驱动所述测试叶片转动的驱动机构在测试状态下的工作频率和所述进给平台所在的进给系统的固有频率，以便通过调整所述进给系统的结构使所述驱动机构在测试状态下的工作频率区别于所述进给系统的固有频率。

基于上述技术方案，本发明通过调取实际的发动机叶片和机匣涂层在测试工况下的碰磨轨迹变化函数来控制进给平台执行进给运动，并在测试工况下对测试叶片与涂层试样之间的碰磨实验数据进行测量和记录，使得涂层试样的进给能够反映出实际工况下发动机叶片与机匣涂层之间的复杂运动规律，从而使测试结果更加可靠和准确。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明可磨耗涂层性能测试系统的一实施例的方框示意图。

图2为本发明可磨耗涂层性能测试系统实施例中进给系统的结构示意图。

图3为本发明可磨耗涂层性能测试系统实施例中转子系统和进给系统的组装结构示意图。

图4为本发明可磨耗涂层性能测试方法的一实施例的流程示意图。

图5为本发明可磨耗涂层性能测试方法的另一实施例的流程示意图。

图6为本发明可磨耗涂层性能测试方法的又一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，为本发明可磨耗涂层性能测试系统的一实施例的方框示意图。在图1中，可磨耗涂层性能测试系统包括：转子系统10、进给系统20和控制单元30。转子系统10可包括测试叶片11和驱动测试叶片11转动的驱动机构12。驱动机构12可根据需要测试的发动机工况驱动测试叶片11转动，以便使测试叶片11按照测试工况下的转速运行。进给系统20包括进给平台21和数据测试仪器22。进给平台21上安装有涂层试样，并能够实现精密的进给操作。数据测试仪器22可以测量涂层试样与测试叶片11之间高速碰磨时的碰磨实验数据，例如径向正压力、周向摩擦力等。

参考图2和图3，进给系统20可采用刚性基座40进行支撑，以确保系统刚度满足试验要求(例如≥500N/μm)。刚性基座40可采用稳定性好的方钢，方钢可与可磨耗试验机主机通过导轨连接，并在导轨上滑动来进行轴向位置调整。在刚性基座40上可安装调节进给平台21的高度的支承座23，支承座23可在刚性基座40上进行位置调整，以确保进给平台21能够在最佳的行程范围内工作。

进给平台21可采用能够实现精密进给的高精度十字交叉滚柱丝杠机构。具体来说，步进电机可按照控制单元30给定的脉冲频率转动，并经联轴器将扭矩传到高精度的十字交叉滚柱丝杠，带动滚柱丝杠旋转，从而拖动进给平台21在测试叶片11的径向和轴向上前后滑动。进给平台21上靠近测试叶片11的一侧可通过夹具安装涂层试样24，当进给平台21运动时，也会带动涂层试样24一起实现精密进给。

在进给系统20中还可以包括能够实现高分辨率的线性光栅尺，用于对平台运动的位置进行实时的检测，并将位置数据反馈给控制单元，以实现进给系统20的闭环反馈控制。

在图3中，进给平台21可实现测试叶片11的径向x和轴向z的双向进给。并且，在涂层试样24的夹具与进给平台21之间，且位于进给平台21正上方处安装的数据测试仪器22包括三向测力传感器。在叶片与涂层试样高速碰磨过程中，主要产生径向的正压力F_x、周向的摩擦力F_y和轴向压力F_z的作用，而三向测力传感器可实现x，y，z三个方向的力的准确测量。优选采用压电式三向测力传感器进行碰摩力测量，这种类型的测力仪的刚度、固有频率和分辨率均较高，可测量较大力上的微小动态力变化。例如，选择压电式三向测力仪量程为5000N，固有频率为3.5kHz。另外，三向测力传感器采集到的电荷信号可通过电荷放大器进行放大，并进一步转换成可采集的电压信号，传输给控制单元进行显示和处理。

在可磨耗涂层性能测试系统实施例中，控制单元30可用于调取测试工况下发动机叶片与机匣涂层之间的碰磨轨迹变化函数。该碰磨轨迹变化函数可由待测试的发动机生产厂商提供，或通过发动机实际运行进行数据采集后拟合来获得。

控制单元30还能够控制驱动机构12驱动所述测试叶片11按照所述测试工况下转动，然后基于确定的碰磨刮削零点，按照所述碰磨轨迹变化函数控制安装涂层试样24的进给平台21相对于测试叶片11执行进给运动。为了测试某种发动机工况下的碰磨实验数据，控制单元30可先控制驱动机构12使测试叶片11以测试工况下的速度进行旋转，以使测试工况与实际工况相匹配。此外，控制单元30还能够从所述数据测试仪器22获取所述涂层试样24与所述测试叶片11的碰磨实验数据，然后将所述碰磨实验数据与对应时刻下的所述进给平台21的进给位置数据一并记录。控制单元30可由设备控制主板或者上位机的硬件或软件实现。

参考图1-3的可磨耗涂层性能测试系统实施例，本发明还提供了可磨耗涂层性能测试方法的几个实施例。如图4所示，为本发明可磨耗涂层性能测试方法的一实施例的流程示意图。在本实施例中，可磨耗涂层性能测试方法包括：

步骤200、调取测试工况下发动机叶片与机匣涂层之间的碰磨轨迹变化函数；

步骤400、在所述测试工况下运行测试叶片；

步骤600、基于确定的碰磨刮削零点，按照所述碰磨轨迹变化函数控制安装涂层试样的进给平台相对于测试叶片执行进给运动；

步骤800、获取所述涂层试样与所述测试叶片的碰磨实验数据，并与对应时刻下的所述进给平台的进给位置数据一并记录。

上述步骤200-800可由控制单元统一执行，也可由多个控制器分别执行不同的控制操作，并相互通信。步骤200中的碰磨轨迹变化函数包括至少一个时段的径向速度函数和轴向速度函数。所述径向速度函数或轴向速度函数可以为多项式函数。举例来说，当希望获得发动机过渡态时发动机叶片与发动机机匣的间隙变化规律时，可从发动机制造商处获得这种发动机实际工况下发动机叶片的叶尖与机匣涂层之间的碰磨轨迹变化函数。对于某一型号的发动机来说，当该发动机慢车至100％N2R(高温起飞)，50％供油时，碰磨轨迹变化函数为：

径向速度：

0s≤t≤4.7s,y₁＝0.0645t+0.48585；

轴向速度：

0s≤t≤2.605s,y₂＝0.1153t；

2.605s<t≤8s,y₁＝-0.00073t3+0.18072t2-0.16764t+0.627396。

由此可看出碰磨轨迹变化函数在特定时段已不是匀速变化，而是高次多项式函数。而现有的试验机所采用的单向匀速进给方式难以与实际工况更准确的匹配。而本实施例按照该碰磨轨迹变化函数对进给平台的控制，能够获得更加准确可靠的测试数据。

如图5所示，为本发明可磨耗涂层性能测试方法的另一实施例的流程示意图。与上一实施例相比，本实施例的步骤600包括：

步骤610、将所述碰磨轨迹变化函数以预设时间间隔进行离散化，并生成对应于各个时刻的进给控制指令；

步骤620、基于所述碰磨刮削零点，通过所述进给控制指令控制所述进给平台相对于测试叶片执行进给运动。

在步骤610中，控制单元可分别接收至少一个时段的径向速度函数和轴向速度函数，并将两个方向的速度函数以预设时间长度(例如0.5～20s)进行离散化，并自动地生成对应于各个时刻的进给控制指令。待进给平台到达碰磨刮削零点后，控制单元就能够在步骤620中将进给控制指令发送给进给平台，以使其相对于测试叶片执行进给运动。

控制单元在驱动进给平台执行基于碰磨轨迹变化函数的进给运动之前，需要预先确定碰磨刮削零点。如图6所示，为本发明可磨耗涂层性能测试方法的又一实施例的流程示意图。该碰磨刮削零点可以在测试叶片运转过程中进行确定。具体来说，确定所述碰磨刮削零点的操作包括：

步骤510、控制所述进给平台以预设速度从初始位置向所述测试叶片匀速直线进给；

步骤520、在所述进给平台的进给过程中，检测所述涂层试样与所述测试叶片的碰磨力是否发生突变，是则执行步骤530，否则返回步骤520继续判断下一时刻的碰磨力是否发生突变；

步骤530、确定所述进给平台的当前运动位置为碰磨刮削零点。

步骤510-530可设置在步骤400与步骤600之间，当步骤530确定了碰磨刮削零点后，即执行步骤600开始按照碰磨轨迹变化函数控制进给平台执行进给运动。而在步骤510中，控制单元可控制进给平台以20～100μm/s的速度从初始位置向测试叶片匀速直线进给。这里的初始位置可以设定在远离测试叶片的某个位置。

在进给平台带动涂层试样逐渐靠近高速转动的测试叶片时，碰磨力仪器采集到的碰磨力很小而当涂层试样与旋转叶片接触并发生碰磨刮擦时，碰磨力会突然增加。此时即为碰磨刮削零点，而为了确定该零点，可设定碰磨力的突变阈值，待步骤520中检测到碰磨力超过突变阈值时，即碰磨实验数据发生突变，则即可确定此位置为碰磨刮削零点。由于该碰磨刮削零点是在测试叶片按照测试工况高速旋转下确定的，因此消除了叶片伸长、叶片根部与榫槽配合间隙的变化、叶片受热变形及试验机振动等复杂情况对确定碰磨刮削零点的影响，保证了碰磨深度与预定的碰磨深度一致，从而提高了测试数据的测试精度和可靠性。

考虑到碰磨力发生突变前，进给平台是以预设速度直线匀速进给的，并不容易在极短的时间内迅速切换成按照进给控制指令的进给运动。因此，在本实施例中，当确定所述碰磨刮削零点时，可控制所述进给平台在碰磨力发生突变时停止运动，然后再按照所述碰磨轨迹变化函数控制安装涂层试样的进给平台相对于测试叶片执行进给运动。当然，在另一实施例中，也可在确定所述碰磨刮削零点时，立刻按照所述碰磨轨迹变化函数控制安装涂层试样的进给平台相对于测试叶片执行进给运动。

另外，在按照所述碰磨轨迹变化函数控制所述进给平台进给到预设深度或者进给预设时长后，还可以进一步包括控制所述进给平台在预设时间长度内停止运动，然后以预设速度退回所述初始位置。该预设速度可设置为较大的值，例如200～5000μm/s。退回初始位置之后，进给平台可等待下一步的控制指令。

在进行可磨耗涂层性能测试的过程中，可能会出现转子系统和进给系统发生共振的问题，因此在本发明可磨耗涂层性能测试方法的另一实施例中，还可以包括：分别测量驱动所述测试叶片转动的驱动机构在测试状态下的工作频率和所述进给平台所在的进给系统的固有频率，并通过调整所述进给系统的结构使所述驱动机构在测试状态下的工作频率区别于所述进给系统的固有频率。

参考图1及前述各方法实施例，在控制单元的设计上，可以由多个软件或硬件形式的模块构成。即控制单元包括：函数调取模块、叶片控制模块、进给控制模块和数据记录模块。函数调取模块用于调取测试工况下发动机叶片与机匣涂层之间的碰磨轨迹变化函数。叶片控制模块用于控制所述驱动机构驱动所述测试叶片按照所述测试工况下转动。进给控制模块用于基于确定的碰磨刮削零点，按照所述碰磨轨迹变化函数控制安装涂层试样的进给平台相对于测试叶片执行进给运动。数据记录模块用于从所述数据测试仪器获取所述涂层试样与所述测试叶片的碰磨实验数据，然后将所述碰磨实验数据与对应时刻下的所述进给平台的进给位置数据一并记录。

在一些实施例中，进给控制模块包括：指令生成子模块和进给控制子模块。指令生成子模块用于将所述碰磨轨迹变化函数以预设时间长度进行离散化，并生成对应于各个时刻的进给控制指令。进给控制子模块用于基于预先设定的碰磨刮削零点，通过所述进给控制指令控制所述进给平台相对于测试叶片执行进给运动。

在一些实施例中，控制单元还可以包括：零点确定模块，用于控制所述进给平台以预设速度从初始位置向所述测试叶片匀速直线进给，并在所述进给平台的进给过程中，检测所述涂层试样与所述测试叶片的碰磨力是否发生突变，当所述碰磨力发生突变时，确定所述进给平台的当前运动位置为碰磨刮削零点。在本实施例基础上，控制单元还可以包括进给触发模块，用于在所述零点确定模块确定所述碰磨刮削零点时，控制所述进给平台停止运动，并触发所述进给控制模块。

另外，控制单元还可以包括：回退控制模块，用于在所述进给控制模块控制所述进给平台进给到预设深度后，控制所述进给平台在预设时间长度内停止运动，然后以预设速度退回所述初始位置。

在上述可磨耗涂层性能测试系统的各实施例中，该可磨耗涂层性能测试系统还可以进一步包括：频率测量单元，用于分别测量驱动所述测试叶片转动的驱动机构在测试状态下的工作频率和所述进给平台所在的进给系统的固有频率，以便通过调整所述进给系统的结构使所述驱动机构在测试状态下的工作频率区别于所述进给系统的固有频率。

本说明书中多个实施例采用递进的方式描述，各实施例的重点有所不同，而各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其整体以及涉及的模块功能与方法实施例中的内容存在对应关系，因此描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (16)

1.一种可磨耗涂层性能测试方法，包括：

调取测试工况下发动机叶片与机匣涂层之间的碰磨轨迹变化函数；

在所述测试工况下运行测试叶片，并基于确定的碰磨刮削零点，按照所述碰磨轨迹变化函数控制安装涂层试样的进给平台相对于测试叶片执行进给运动；

获取所述涂层试样与所述测试叶片的碰磨实验数据，并与对应时刻下的所述进给平台的进给位置数据一并记录。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述进给平台执行进给运动的操作包括：

将所述碰磨轨迹变化函数以预设时间长度进行离散化，并生成对应于各个时刻的进给控制指令；

基于所述碰磨刮削零点，通过所述进给控制指令控制所述进给平台相对于测试叶片执行进给运动。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设时间长度为0.5～20s。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述碰磨轨迹变化函数包括至少一个时段的径向速度函数和/或轴向速度函数。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述碰磨刮削零点的操作，包括：

控制所述进给平台以预设速度从初始位置向所述测试叶片匀速直线进给；

在所述进给平台的进给过程中，检测所述涂层试样与所述测试叶片的碰磨力是否发生突变；

在所述碰磨力发生突变时，确定所述进给平台的当前运动位置为碰磨刮削零点。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述预设速度为20～100μm/s。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，在确定所述碰磨刮削零点时，控制所述进给平台停止运动，然后按照所述碰磨轨迹变化函数控制安装涂层试样的进给平台相对于测试叶片执行进给运动。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，在按照所述碰磨轨迹变化函数控制所述进给平台进给到预设深度或者进给预设时长后，还包括：

控制所述进给平台在预设时间长度内停止运动，然后以预设速度退回所述初始位置。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

分别测量驱动所述测试叶片转动的驱动机构在测试状态下的工作频率和所述进给平台所在的进给系统的固有频率，并通过调整所述进给系统的结构使所述驱动机构在测试状态下的工作频率区别于所述进给系统的固有频率。

10.一种可磨耗涂层性能测试系统，包括：

转子系统，包括测试叶片和驱动所述测试叶片转动的驱动机构；

进给系统，包括进给平台和数据测试仪器；和

控制单元，用于调取测试工况下发动机叶片与机匣涂层之间的碰磨轨迹变化函数，并控制所述驱动机构驱动所述测试叶片按照所述测试工况下转动，然后基于确定的碰磨刮削零点，按照所述碰磨轨迹变化函数控制安装涂层试样的进给平台相对于测试叶片执行进给运动，并从所述数据测试仪器获取所述涂层试样与所述测试叶片的碰磨实验数据，然后将所述碰磨实验数据与对应时刻下的所述进给平台的进给位置数据一并记录。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述控制单元包括：

函数调取模块，用于调取测试工况下发动机叶片与机匣涂层之间的碰磨轨迹变化函数；

叶片控制模块，用于控制所述驱动机构驱动所述测试叶片按照所述测试工况下转动；

进给控制模块，用于基于确定的碰磨刮削零点，按照所述碰磨轨迹变化函数控制安装涂层试样的进给平台相对于测试叶片执行进给运动；

数据记录模块，用于从所述数据测试仪器获取所述涂层试样与所述测试叶片的碰磨实验数据，然后将所述碰磨实验数据与对应时刻下的所述进给平台的进给位置数据一并进行记录。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述进给控制模块包括：

指令生成子模块，用于将所述碰磨轨迹变化函数以预设时间长度进行离散化，并生成对应于各个时刻的进给控制指令；

进给控制子模块，用于基于所述碰磨刮削零点，通过所述进给控制指令控制所述进给平台相对于测试叶片执行进给运动。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述控制单元还包括：

零点确定模块，用于控制所述进给平台以预设速度从初始位置向所述测试叶片匀速直线进给，并在所述进给平台的进给过程中，检测所述涂层试样与所述测试叶片的碰磨力是否发生突变，当所述碰磨力发生突变时，确定所述进给平台的当前运动位置为碰磨刮削零点。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述控制单元还包括：

进给触发模块，用于在所述零点确定模块确定所述碰磨刮削零点时，控制所述进给平台停止运动，并触发所述进给控制模块。

15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述控制单元还包括：

回退控制模块，用于在所述进给控制模块控制所述进给平台进给到预设深度或者进给预设时长后，控制所述进给平台在预设时间长度内停止运动，然后以预设速度退回所述初始位置。

16.根据权利要求10所述的系统，还包括：

频率测量单元，用于分别测量所述驱动机构在测试状态下的工作频率和所述进给平台所在的进给系统的固有频率，以便通过调整所述进给系统的结构使所述驱动机构在测试状态下的工作频率区别于所述进给系统的固有频率。