CN103293078A - 高速旋转刮削试验机及测试封严材料刮削性能的试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速旋转刮削试验机及测试封严材料刮削性能的试验方法，试验机包括动力驱动系统、转子动力系统、微进给系统以及自动控制系统；动力驱动系统包括驱动电机和传动装置；转子动力系统包括主轴、轮盘，轮盘的边缘部位安装有至少一个模拟叶片；微进给系统包括试样固定件以及带动试样固定件相对轮盘径向移动的驱动机构，试样固定件上设置有加热设备或冷却设备；轮盘和微进给系统位于密闭的试验腔内。本发明模拟大涵道比涡扇发动机风扇、高速轴流风机、离速离心压缩机等气体压缩机械在真实工况下的封严材料刮削条件，使实际情况与试验情况的损耗结果一致性极好。

Description

高速旋转刮削试验机及测试封严材料刮削性能的试验方法

技术领域

本发明属于刮削试验机领域，尤其涉及一种高低温高速旋转的刮削试验机及测试封严材料刮削性能的试验方法。

背景技术

封严材料，尤其是橡胶封严材料在风扇转子叶尖密封结构中的应用可以有效控制高速旋转风扇叶片的叶尖间隙，在风扇及压气机等冷端转子结构中的应用可以有效的控制静叶与转轴之间的密封间隙，减少气动部件的气路损失，提高机械效率，其典型应用是大涵道比涡扇发动机、高速离心压缩机等。橡胶封严材料在高速气流冲刷的恶劣环境中工作，要求具有很高的综合性能，包括低温和高温结构强度、稳定性、可刮削性等。橡胶封严材料的典型性能是可刮削性，即橡胶封严与高速转动部件发生相互刮擦作用时，理想的橡胶封严材料会优先被刮擦，并承受全部的刮削损失，转动部件（叶片或篦齿）不发生损伤或者只产生可容忍的损伤。橡胶封严材料还可应用在高速离心压缩机中，通过首次开机过程中离心叶轮叶尖与封严材料的刮削，在理论上可形成工况条件下的零间隙气路密封，从而可以将离心压缩机的压气效率提高2～5%。这种刮削过程是故意为之的，通过对封严材料的刮削形成零间隙密封，而且在刮削过程中必需避免叶片叶尖损伤，刮削的残留物也不能对转子部件形成危害。

目前大涵道比涡扇发动机风扇叶尖速度接近500m/s，高速离心压缩机的叶尖速度也超过350m/s，而且此类设备的工作介质的温度范围在-60～200℃之间。因此，橡胶封严结构动静配副材料之间的刮削现象可以归纳为极高线速度、间隙刮削、低温环境或高温环境等极端工况下的金属材料与非金属材料之间的摩擦学问题，但是目前科学界对其发生机理尚未形成系统的理论，对其可刮削性能的研究依然主要依靠试验技术。

传统的车削法、冲击刮削法、单摆冲击划痕法、销-盘摩擦磨损等多种早期的试验方法及相关试验设备，明显存在技术水平比较低的不足，与实际工况的高速刮削还有很大距离。台架试验法是最接近实际工况的考核，虽然能够模拟实际工况，但是试验成本昂贵、周期较长。可刮削试验机因为测试成本较低，与实际工况最为接近，而在橡胶封严材料可刮削性能评价领域应用最广。国外如英国RR公司、美国GEAE公司、美国P&W公司、德国MTU公司等发动机生产商都研制了可刮削试验机进行风扇或压气机橡胶封严材料可刮削性能的研究。国内中国科学院金属研究所在公开号为CN201569618U和CN102116722A中公开了一种高速高温多功能摩擦磨损试验机，但其尺寸和功率较小，试验功能不齐全，允许的磨耗速度较低。

有研究表明，当刮削线速度超过100m/s时，材料刮削机理会发生很大的转变。国内现有技术的刮削试验机与试验方法并不能良好地符合真实装置中的橡胶与复合材料封严在高温与低温环境下的极高线速度的刮削特性。因此，实际零部件中产生的刮削和试验得到的结果之间的一致性很差。为获得与实际工况一致的刮削特性，必须研制具备低温和高温环境极高线速度的旋转刮削试验机。

发明内容

本发明提供了一种高速旋转刮削试验机及测试封严材料刮削性能的试验方法，其模拟大涵道比涡扇发动机风扇、高速轴流风机、离速离心压缩机等气体压缩机械在真实工况下的封严材料刮削条件，使试验情况与真实工况的损耗结果一致性极好，克服了车削法等传统试验方法与实际工况差距较大和台架试验成本极高的缺陷。

一种高速旋转刮削试验机，包括动力驱动系统、转子动力系统、微进给系统以及自动控制系统；

所述动力驱动系统包括驱动电机和由驱动电机驱动的传动装置；

所述转子动力系统包括通过所述传动装置带动的主轴，和与所述主轴连接的轮盘，轮盘的边缘部位安装有至少一个模拟叶片；

所述微进给系统包括试样固定件以及带动试样固定件相对轮盘径向移动的驱动机构，试样固定件上设置有用于加热待测试试样的加热设备或用于冷却待测试试样的冷却设备；

所述轮盘和所述微进给系统位于密闭的试验腔内；

所述自动控制系统控制所述动力驱动系统、所述转子动力系统及所述微进给系统的操作。

所述试验机采用模拟叶片及封严材料试样作为试验对象，模拟叶片安装在轮盘边缘部位，轮盘连接在转子动力系统的高速旋转主轴上，转子动力系统由驱动电机通过传动装置达到所需要的目标转速，从而使得模拟叶片叶尖线速度达到目标值；封严材料试样安装在试样固定件上，由微进给系统驱动安装有试样的试样固定件完成径向进给运动，该微进给运动由驱动机构实现；轮盘、模拟叶片以及微进给系统处于密闭的试验腔内，通过对该试验腔进行抽真空处理，可减小轮盘和模拟叶片高速旋转过程中的空气阻力；本刮削试验机能够满足大涵道比涡扇发动机风扇及高速离心压缩机等涡轮机械中真实封严材料和封严结构的超高速和高低温工况的试验要求，真实的反映封严材料与叶片的间隙刮削情况，评价封严材料的可刮削性能。

所述轮盘的边缘部位上还安装有与所述模拟叶片达成力平衡的平衡块。

当所述轮盘上只安装有一个模拟叶片时，在轮盘上与模拟叶片相对称的边缘部位上安装了一个平衡块。当所述轮盘上安装有多个模拟叶片时，通过调节多个模拟叶片的位置或者相应的安装平衡块，使其在轮盘上达到力平衡。

所述传动装置为皮带增速传动装置，包括与驱动电机连接的主动大带轮和安装在所述转子动力系统的主轴端部的从动小带轮，所述主动大带轮和从动小带轮之间通过皮带连接，以进行增速传动。

所述主轴的中间支承处安装有阻尼器，其用于耗散主轴振动的能量，使轮盘在升速过程中能以较小的主轴振动越过临界转速区，并能吸收刮削过程中模拟叶片叶尖磨损产生的不平衡量引起的主轴振动。

所述加热设备为电加热板。采用电加热板加热试样，使得封严材料试样达到刮削试验所需的高温试验温度。

当需要对封严材料进行高温刮削性能测试时，可在所述刮削机上安装加热设备，加热温度为室温至300℃。当需要对封严材料进行低温刮削性能测试时，可在所述刮削机上安装冷却设备，冷却温度为零下120℃至室温。

所述加热设备安装在所述试样固定件上固定待测试试样的位置，当在试样固定件上安装了待测试试样后，这样可使加热设备紧贴待测试试样的背面，方便待测试试样的加热。

所述冷却设备为带有冷却介质通路的冷却板，其安装在所述试样固定件上固定待测试试样的位置，当在试样固定件上安装了待测试试样后，可使冷却设备紧贴所述待测试试样的背面。所述冷却设备的冷却介质通路与试验腔内的环境隔离，如此可保证气化后的冷却介质不会对试验腔内的环境造成影响；所述冷却介质通路中通有液氮，采用液氮冷却方式冷却试样，使得封严材料试样达到刮削试验所需的低温试验温度。

所述试样固定件上安装有检测待测试试样的温度的热电偶，通过热电偶测定对试样的加热温度或冷却温度。

所述密闭的试验腔是用于方便给试验环境创造一个真空环境。作为优选，所述密闭的试验腔连接有为该试验腔提供真空环境的抽真空系统，所述抽真空系统可以为真空泵。所述抽真空系统是通过所述自动控制系统进行控制。为使刮削试验过程中，模拟叶片的叶尖线速度高达500m/s，可利用一个抽真空系统对试验腔进行抽真空处理，使得试验腔在试验过程中保持内部真空环境，有利于消除所述模拟叶片高速旋转引起的风阻。

所述自动控制系统主要包括工业控制计算机、可编程控制器和试验过程监控软件，用于控制试验过程的自动执行，并监测和保存重要的试验数据。

所述微进给系统中的驱动机构包括安装于试样固定件下方的滚珠丝杠导轨平台和通过行星齿轮减速器与滚珠丝杠导轨平台中的滚珠丝杠连接的伺服电机。伺服电机驱动滚珠丝杠移动，并通过行星齿轮减速器带动试样固定件进行相对轮盘的径向移动。利用此微进给系统，可使封严材料试样进给速率为5～2000μm/s、进给深度为10mm，进给精度为5μm。

所述微进给系统中的驱动机构的上方，具体为滚珠丝杠导轨平台的上方还安装有压电式测力仪，可用于对径向和切向刮削力进行精确测量。

在所述电加热板与试样固定件之间设置一层隔热材料层，或者在所述冷却板与试验固定件之间设置一层隔热材料层，用于防止加热或冷却过程中，大量的热量传递对压电式测力仪产生影响。

所述模拟叶片和平衡块是通过销钉或螺钉安装在轮盘上。采用螺钉或销钉对模拟叶片和平衡块进行安装固定，简化了透平机械整体叶盘的结构或榫槽安装结构，极大地方便了模拟叶片和平衡块的加工和拆装，极大地降低了试验成本。

一种利用上述高速旋转刮削试验机测试封严材料刮削性能的试验方法，包括以下步骤：

（1）在轮盘上安装模拟叶片，检查刮削试验机；

（2）将封严材料试样安装到试样固定件上，调整封严材料试样至合适位置，并确定径向进给动作的零点；

（3）开启加热设备或冷却设备，加热或冷却封严材料试样温度达到设定的目标温度T，并保持；

（4）利用自动控制系统开启驱动电机，使得轮盘及模拟叶片升速至目标转速R并保持；

（5）利用自动控制系统开启微进给系统，使得封严材料试样以设定的进给速率V进行径向进给运动；

（6）模拟叶片与封严材料试样接触，模拟叶片开始对封严材料试样进行周期性的刮削，由测力仪测得切向和径向两个方向的脉动刮削力，当刮削深度C达到设定值时，刮削试验结束，微进给系统反向退出，轮盘及模拟叶片降速至零。

（7）拆卸模拟叶片及封严材料试样，收集刮削碎屑，对其称重测量，并记录数据。

其中，目标温度T，根据封严材料实际工况下的使用温度所确定。加热温度为室温至300℃，冷却温度为零下120℃至室温。

目标转速R，先根据封严材料的实际工况确定模拟叶片的叶尖线速度，再根据轮盘-模拟叶片的直径，转换成需要的轮盘转速，即目标转速R。

刮削深度C，由封严材料的实际刮削状况确定。

进给速率V，由需要进行试验的单次模拟叶片-封严材料的刮削深度，再根据轮盘-主轴的转速及轮盘安装模拟叶片的数量计算得到单位时间的刮削次数，单次刮削深度乘以单位时间的刮削次数换算成封严材料试样的径向进给速率；进给速率V取值为5～2000μm/s。

所述试验方法以模拟叶片在一定的叶尖线速度运动状态下与产生径向进给运动的封严材料试样相互刮削作为载荷，模拟实际透平机械中气路密封部位的工作状态，以“目标转速R”、“进给速率V”、“目标温度T”作为三个相对独立的重要影响因素，并通过对试验结束后的模拟叶片和封严材料试样的重量减少、表面形态等特性进行分析，研究模拟叶片与封严材料试样相互碰磨刮削的特性，考察不同试验条件下的刮削机理。利用本试验方法可实现对透平机械实际工况的碰摩刮削试验模拟，可以获得与实际动静配副刮削磨损特性相一致的结果。

当操作的刮削试验机需要抽真空处理时，在所述步骤（4）之前，利用抽真空系统对试验腔进行抽真空并维持试验腔的真空环境；然后在所述步骤（7）之前，破除真空环境。

本发明的有益效果为：

（1）本发明高速旋转刮削试验机可以模拟真实工况条件下动静部件之间的高低温环境下的高速旋转刮削，可用于测试大涵道比涡扇发动机风扇和高速离心压缩机气路封严材料的可刮削性能，尤其是橡胶封严材料的高温或低温工况下的高速旋转刮削特性的研究。

（2）本发明设置模拟叶片-封严材料刮削形式，使得封严材料及模拟叶片具有等同于实际透平机械中封严配副的刮削特性。

（3）本发明设置了密闭的试验腔，该试验腔可采用真空试验环境，使得轮盘及模拟叶片能够在高达500m/s的叶尖线速度状态下进行试验，该线速度能够模拟大多数透平机械中的高线速度要求。

（4）本发明高速旋转刮削试验机能够使得封严材料试样在进给速率5-2000μm/s的范围内无级调节，进给深度10mm，进给精度5μm，采用伺服电机+高速比行星齿轮减速器，在保证进给速率满足模拟透平机械各种工况下的刮削特性的同时，也保证了进给速率的稳定性和试验的可靠性。

（5）本发明高速旋转刮削试验机不仅能够进行封严材料试样在高温300℃的状态下的刮削试验，而且能够进行封严材料试样在低温零下120℃状态下的刮削试验，满足了大多数透平机械的试验要求。

（6）本发明还可应用于包括树脂基复合材料、胶木复合材料、喷涂复合材料等其它类型的气路封严材料的可刮削性能的测试。

附图说明

图1为本发明实施例提供的高速旋转刮削试验机的侧面结构示意图；

图2为本发明实施例提供的高速旋转刮削试验机的正面结构示意图；

图3为本发明实施例中的加热设备结构示意图；

图4为本发明实施例中的冷却设备结构示意图；

图5为本发明实施例中的模拟叶片安装结构示意图；

图6为本发明实施例中模拟叶片-封严材料试样刮削示意图。

图中：1、轮盘，2、平衡块，3、模拟叶片，4、封严橡胶试样，5、加热冷却装置，6、热电偶，7、试样固定件，8、压电式测力仪，9、滚珠丝杠导轨平台，10、行星齿轮减速器，11、伺服电机，12、真空泵，13、销钉，14、驱动电机，15、主动大带轮，16、皮带，17、从动小带轮，18、高速球轴承，19、主轴，20、阻尼器，21、加热板，22、隔热材料层，23、冷却板，24、密闭的试验腔。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图1、2所示，一种高速旋转刮削试验机，包括动力驱动系统、转子动力系统、微进给系统、抽真空系统以及自动控制系统；

动力驱动系统包括驱动电机14和由驱动电机14驱动的传动装置；传动装置为皮带增速传动装置，包括安装在驱动电机14输出轴端部的主动大带轮15和安装在转子动力系统的主轴19端部的从动小带轮17，主动大带轮15和从动小带轮17之间通过皮带16连接，以进行增速传动。

转子动力系统包括通过传动装置带动的主轴19；和与主轴19连接的轮盘1，主轴19的两端分别连接从动小带轮17和轮盘1。如图1所示，主轴19水平设置，主轴19的中间支承处安装有阻尼器20，主轴19通过高速球轴承18固定在支撑主轴19的支撑架（图上未标示）上。轮盘1和微进给系统位于一个密闭的试验腔24内。

如图2所示，轮盘1的边缘部位安装有一个模拟叶片3，轮盘1的边缘部位上与模拟叶片3相对的180°位置安装有平衡块2；平衡块2质量与模拟叶片3质量相同，以平衡模拟叶片3高速旋转时的离心力作用；模拟叶片3和平衡块2的数量可有多个，并不局限于图2所示。如图5所示，模拟叶片3和平衡块2通过销钉13安装在轮盘1的边缘，安装方式简单可靠。阻尼器20能用于耗散主轴19振动的能量，使轮盘1在升速过程中能以较小的主轴振动越过临界转速区，并能吸收刮削过程中模拟叶片的叶尖磨损产生的不平衡量引起的主轴振动。

微进给系统相对主轴19垂直布置，其包括试样固定件7以及带动试样固定件7相对轮盘1径向移动的驱动机构，试样固定件7上设置有用于加热待测试试样的加热设备或用于冷却待测试试样的冷却设备，统称为加热冷却装置5。图2中，在加热冷却装置5的前面安装有待测试试样，在本实施例中为封严橡胶试样4。如图3所示，图3就是在刮削机上安装了加热设备的示意图，加热设备为电加热板21，其安装固定在试样固定件7上用于固定封严橡胶试样4的位置，即试样固定件7的夹持端，这样在电加热板21的正面固定封严橡胶试样4，封严橡胶试样4正对模拟叶片3的叶尖。

或者，如图4所示，图4是刮削机上安装了冷却设备的示意图。冷却设备为带有冷却介质C通路的冷却板23，带有冷却介质C通路的冷却板23是安装固定在试样固定件7上用于固定封严橡胶试样4的位置，即与电加热板21的相同位置，使其紧贴封严橡胶试样4的背面。

电加热板21与试验固定件7之间或冷却板23与试样固定件7之间还设置了一层隔热材料层22，以阻隔加热或冷却过程的热量传递。冷却介质C可为液氮。冷却介质C通路与试验腔内的真空环境隔离，如此可使试验腔需要真空操作时，气化后的冷却介质C不会对试验腔内的真空度造成影响。

驱动机构包括滚珠丝杠导轨平台9，行星齿轮减速器10与伺服电机11；滚珠丝杠导轨平台9安装于试样固定件7下方，其包括滚珠丝杠和导轨。滚珠丝杠通过行星齿轮减速器10与伺服电机11的输出轴连接，伺服电机11输出轴转动，并通过行星齿轮减速器10带动滚珠丝杠转动，以使试样固定件7相对轮盘1径向移动。微进给系统中的驱动机构的上方，即滚珠丝杠导轨平台9的上方还安装有压电式测力仪8，即压电式测力仪8设在试样固定件7与滚珠丝杠导轨平台9之间用于精确测量刮削力。

热电偶6、加热冷却装置5、压电式测力仪8、驱动电机14及伺服电机11、抽真空系统（本实施例中使用真空泵12）等连接到自动控制系统，通过该自动控制系统来控制动力驱动系统、转子动力系统、微进给系统以及抽真空系统的操作。

利用上述高速旋转刮削试验机测试封严材料刮削性能的试验方法，包括以下步骤：

（1）在轮盘1上安装模拟叶片3，检查刮削试验机；

（2）将封严橡胶试样4安装到试样固定件7上，调整封严橡胶试样4至合适位置，并确定微进给系统的径向进给动作的零点；

（3）当需要对封严橡胶试样4进行高温操作时，安装并开启加热设备，使封严橡胶试样4的温度达到设定的目标温度T，并保持；当需要对封严橡胶试样4进行低温操作时，安装并开启冷却设备，利用氮气对封严橡胶试样4进行冷却，使封严橡胶试样4的温度达到设定的目标温度T’，并保持；

（4）利用自动控制系统中的操作控制软件开启真空泵12，对密闭的试验腔24进行抽真空并维持该密闭的试验腔24的真空环境；

（5）利用自动控制系统中的操作控制软件开启驱动电机14，使得轮盘1及模拟叶片3升速至目标转速R并保持；

（6）利用自动控制系统中的操作控制软件开启微进给系统，使得封严橡胶试样4以设定的进给速率V，进给深度和进给精度进行径向进给运动；

（7）如图6所示，模拟叶片3与封严橡胶试样4接触，模拟叶片3开始对封严橡胶试样4进行周期性的刮削，由测力仪测得切向和径向两个方向的脉动刮削力，刮削深度不断增大，当刮削深度C达到设定值时，刮削试验结束，微进给系统反向退出，轮盘1及模拟叶片3降速至零，压电式测力仪8测得试验过程中模拟叶片与封严橡胶试样4的刮削力，并通过自动控制系统采集、记录；

（8）试验腔破除真空，拆卸模拟叶片3及封严橡胶试样4，收集刮削碎屑，对模拟叶片3及封严橡胶试样4进行称重测量，得到封严橡胶试样4的刮削量和模拟叶片的磨损质量，并记录数据。

其中，目标温度T和T’，根据封严橡胶试样4实际工况下的使用温度所确定。加热的目标温度T为室温至300℃，冷却的目标温度T’为零下120℃至室温。

目标转速R，先根据封严橡胶试样4的实际工况确定模拟叶片3的叶尖线速度，叶尖线速度可高达500m/s，再根据轮盘1-模拟叶片3的直径，转换成需要的轮盘1转速，即目标转速R。

刮削深度C，由封严橡胶试样4的实际刮削状况确定，并由封严橡胶试样4的实际刮削状况确定一次试验的总刮削深度；进给深度最大可为10mm。

进给速率V，由需要进行试验的单次模拟叶片3-封严橡胶试样4的刮削深度，再根据轮盘1-主轴19的转速及轮盘1安装模拟叶片3的数量计算得到单位时间的刮削次数，单次刮削深度乘以单位时间的刮削次数换算成封严橡胶试样4的径向进给速率；进给速率V取值为5～2000μm/s，进给精度5μm。

试验结束后，根据获得的刮削力、封严橡胶试样4的刮削量和模拟叶片3的磨损质量，以及收集的刮削碎屑的颗粒状态，封严橡胶试样4表面的刮削状态来研究模拟叶片与封严橡胶试样相互碰磨刮削的特性，考察不同试验条件下的刮削机理。

Claims (10)

1.一种高速旋转刮削试验机，其特征在于：包括动力驱动系统、转子动力系统、微进给系统以及自动控制系统；

所述动力驱动系统包括驱动电机和由驱动电机驱动的传动装置；

所述转子动力系统包括通过所述传动装置带动的主轴；和与所述主轴连接的轮盘，轮盘的边缘部位安装有至少一个模拟叶片；

所述微进给系统包括试样固定件以及带动该试样固定件相对所述轮盘径向移动的驱动机构，试样固定件上设置有用于加热待测试试样的加热设备或用于冷却待测试试样的冷却设备；

所述轮盘和所述微进给系统位于密闭的试验腔内；

所述自动控制系统控制所述动力驱动系统、所述转子动力系统及所述微进给系统的操作。

2.根据权利要求1所述的高速旋转刮削试验机，其特征在于：所述轮盘的边缘部位上还安装有与所述模拟叶片达成力平衡的平衡块。

3.根据权利要求1所述的高速旋转刮削试验机，其特征在于：所述传动装置为皮带增速传动装置，包括与驱动电机连接的主动大带轮和安装在所述转子动力系统的主轴端部的从动小带轮，所述主动大带轮和从动小带轮之间通过皮带连接。

4.根据权利要求1所述的高速旋转刮削试验机，其特征在于：所述主轴的中间支承处安装有阻尼器。

5.根据权利要求1所述的高速旋转刮削试验机，其特征在于：所述加热设备为电加热板，其安装在所述试样固定件上固定待测试试样的位置。

6.根据权利要求1所述的高速旋转刮削试验机，其特征在于：所述冷却设备为带有冷却介质通路的冷却板，其安装在所述试样固定件上固定待测试试样的位置。

7.根据权利要求1所述的高速旋转刮削试验机，其特征在于：所述微进给系统中的驱动机构包括安装于试样固定件下方的滚珠丝杠导轨平台和通过行星齿轮减速器与所述滚珠丝杠导轨平台中的滚珠丝杠连接的伺服电机。

8.根据权利要求1所述的高速旋转刮削试验机，其特征在于：所述微进给系统中的驱动机构的上方还安装有压电式测力仪。

9.根据权利要求1所述的高速旋转刮削试验机，其特征在于：所述密闭的试验腔连接有为该试验腔提供真空环境的抽真空系统。

10.一种利用权利要求1-9中任一所述的高速旋转刮削试验机测试刮削性能的试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在轮盘上安装模拟叶片，检查刮削试验机；

（2）将封严材料试样安装到试样固定件上，调整封严材料试样至合适位置，并确定径向进给动作的零点；

（3）开启加热设备或冷却设备，加热或冷却封严材料试样温度达到设定的目标温度T，并保持；

（4）利用自动控制系统开启驱动电机，使得轮盘及模拟叶片升速至目标转速R并保持；

（5）利用自动控制系统开启微进给系统，使得封严材料试样以设定的进给速率V进行径向进给运动；

（6）模拟叶片与封严材料试样接触，模拟叶片开始对封严材料试样进行周期性的刮削，由测力仪测得切向和径向两个方向的脉动刮削力，当刮削深度C达到设定值时，刮削试验结束，微进给系统反向退出，轮盘及模拟叶片降速至零。

（7）拆卸模拟叶片及封严材料试样，收集刮削碎屑，对其称重测量，并记录数据。

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