CN109305525A - 不等长式十字变轨机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了不等长式十字变轨机构，包括承重框架、纵向行走电机、横向行走电机和活动轨道驱动机构，电机行走轨道靠近横向行走电机方向的一侧安装有不等长式活动轨道，轴承上连接有活动轨道，轴承的外侧连接有变轨驱动气缸，轴承与左右切换机构之间安装有等长式活动轨道，且等长式活动轨道位于托盘纵向行走轨道和左右切换机构之间。本发明通过在活动轨道包含有第一横杆L和第二横杆L，且第二横杆L的长度大于第一横杆L，由于第二横杆L的长度大于第一横杆L，轴承旋转时，形成一个很大的间隙空间，所以纵向行走电机可以在间隙中通过，直接牵引，设备托盘到达工作位，此技术大幅提高柔性切换系统的节拍，降低了设备制造成本。

Description

不等长式十字变轨机构
技术领域
本发明涉及工业柔性输送线技术领域，特别涉及不等长式十字变轨机构。
背景技术
在柔性输送系统应用的生产领域，如制药、轴承、吹塑、食品、汽车等生产流水线，柔性输送系统是一种便捷而有效率的输送方式，在柔性输送中，作为主要输送作用的柔性链板在输送过程中的至关重要，它决定了对输送对象的调度质量和成品率的高低，一般将所需要用的设备（焊接夹具或者其他的设备）安装在设备托盘上，在切换位时由于设备横向行走轨道跟活动轨道旋转后的中间的空间不够牵引电机的行走空间，所以必须要两个电机切换，造成中间有个切换时间，造成节拍浪费（大概2-4秒）另外造成需要前段电机牵引机构跟后段电机牵引结构，成本增加。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供了一种不等长式十字变轨机构，能够大幅提高柔性切换系统的节拍，降低了设备制造成本。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明不等长式十字变轨机构，包括承重框架、纵向行走电机、横向行走电机和活动轨道驱动机构，所述承重框架为十字型结构，所述纵向行走电机安装于承重框架较短边的外侧边缘处，所述横向行走电机安装于承重框架较长边的底部内壁上，所述承重框架与横向行走电机之间安装有设备横向行走轨道，所述承重框架远离横向行走电机的端部连接有左右切换机构，所述左右切换机构与承重框架之间安装有设备托盘，所述承重框架的内部中央底面设置有电机行走轨道，所述电机行走轨道靠近横向行走电机方向的一侧安装有不等长式活动轨道，所述不等长式活动轨道的一侧连接有若干轴承，所述轴承上连接有活动轨道，所述轴承的外侧连接有变轨驱动气缸，其中靠近左右切换机构的两个所述轴承之间安装有限位机构，所述限位机构的两侧均安装有托盘横向行走轨道，所述限位机构靠近左右切换机构的一侧安装有托盘纵向行走轨道，所述轴承与左右切换机构之间安装有等长式活动轨道，且等长式活动轨道位于托盘纵向行走轨道和左右切换机构之间。
作为本发明的优选技术方案，所述轴承的数量为个，且两两纵向排列在承重框架的顶部中央处形成阵列。
作为本发明的优选技术方案，所述活动轨道包含有第一横杆和第二横杆，且第二横杆的长度大于第一横杆。
作为本发明的优选技术方案，所述设备托盘分别与纵向行走电机、横向行走电机传动连接。
作为本发明的优选技术方案，所述变轨驱动气缸与轴承传动连接。
作为本发明的优选技术方案，所述左右切换机构与设备托盘传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过在活动轨道包含有第一横杆L和第二横杆L，且第二横杆L的长度大于第一横杆L，由于第二横杆L的长度大于第一横杆L，所述轴承旋转时，形成一个很大的间隙空间，所以纵向行走电机可以在间隙中通过，直接牵引，设备托盘到达工作位，此技术大幅提高柔性切换系统的节拍，降低了设备制造成本。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是本发明的活动轨道结构放大示意图；
图中：1、纵向行走电机；2、承重框架；3、设备托盘；4、等长式活动轨道；5、托盘纵向行走轨道；6、限位机构；7、托盘横向行走轨道；8、电机行走轨道；9、活动轨道驱动机构；10、不等长式活动轨道；11、横向行走电机；12、设备横向行走轨道；13、左右切换机构；14、轴承；15、活动轨道；16、变轨驱动气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
实施例1
如图1-3所示，本发明提供不等长式十字变轨机构，包括承重框架2、纵向行走电机1、横向行走电机11和活动轨道驱动机构9，承重框架2为十字型结构，纵向行走电机1安装于承重框架2较短边的外侧边缘处，横向行走电机11安装于承重框架2较长边的底部内壁上，承重框架2与横向行走电机11之间安装有设备横向行走轨道12，承重框架2远离横向行走电机11的端部连接有左右切换机构13，左右切换机构13与承重框架2之间安装有设备托盘3，承重框架2的内部中央底面设置有电机行走轨道8，电机行走轨道8靠近横向行走电机11方向的一侧安装有不等长式活动轨道10，不等长式活动轨道10的一侧连接有若干轴承14，轴承14上连接有活动轨道15，轴承14的外侧连接有变轨驱动气缸16，其中靠近左右切换机构13的两个轴承14之间安装有限位机构6，限位机构6的两侧均安装有托盘横向行走轨道7，限位机构6靠近左右切换机构13的一侧安装有托盘纵向行走轨道5，轴承14与左右切换机构13之间安装有等长式活动轨道4，且等长式活动轨道4位于托盘纵向行走轨道5和左右切换机构13之间。
轴承14的数量为8个，且两两纵向排列在承重框架2的顶部中央处形成阵列，便于轴承14能够分别与设备横向行走轨道12、托盘横向行走轨道7、托盘纵向行走轨道5相连接，形成矩形结构。
活动轨道15包含有第一横杆L1和第二横杆L2，且第二横杆L2的长度大于第一横杆L1，由于第二横杆L2的长度大于第一横杆L1，轴承14旋转时，形成一个很大的间隙空间，所以纵向行走电机1可以在间隙中通过，直接牵引，设备托盘3到达工作位。
设备托盘3分别与纵向行走电机1、横向行走电机11传动连接，将需要用的设备安装在设备托盘3上后，正常工作时利用纵向行走电机1牵引设备托盘3在托盘纵向行走轨道5上行走，由于应用不等长式活动轨道10中间产生如图3所示的空间间隙，所以纵向行走电机1可以在间隙中通过，直接牵引设备托盘3到达工作位；设备托盘3上到达切换位后，活动轨道驱动机构9驱动活动轨道15旋转90度并带动设备托盘3上的旋转轴承旋转90度，横向行走电机11牵引设备托盘3行走到左右切换机构的车库位置处。
变轨驱动气缸16与轴承14传动连接，当设备托盘3上到达切换位后，变轨驱动气缸16驱动轴承14旋转，活动轨道15旋转90度，并带动设备托盘3上的旋转轴承14旋转90度，后由左右切换机构13牵引设备托盘3行走到左右车库。
左右切换机构13与设备托盘3传动连接，由左右切换机构13牵引其他车库里的设备托盘3进入切换位。
具体的，现在的一般的变轨式切换滑台由以下部分组成：前段牵引电机机构、后段牵引电机机构、变轨机构（包括了活动轨道15、变轨驱动气缸16、轴承14）、电机行走轨道8、承重框架2、设备托盘3、设备纵向行走轨道、限位机构、设备横向行走轨道7和左右切换机构13，其工作原理为：将所需要用的设备（焊接夹具或者其他的设备）安装在设备托盘3上，正常工作时利用前段牵引电机牵引托盘在设备纵向行走轨道上行走，到达切换位后由后段牵引电机牵引行走到达工作位，设备托盘3上到达切换位后，变轨驱动气缸16驱动轴承14旋转，活动轨道15旋转90度，并带动设备托盘3上的旋转轴承旋转90度，后由左右切换电机机构13牵引设备托盘3行走到左右车库，然后由左右切换电机机构13牵引其他车库里的设备托盘3进入切换位，然后按上述动作到达工作位，在切换位时由于设备横向行走轨道12跟活动轨道15旋转后的中间的空间不够牵引电机的行走空间，所以必须要两个电机切换，造成中间有个切换时间，造成节拍浪费（大概2-4秒）另外造成需要前段电机牵引机构跟后段电机牵引结构，成本增加，本发明中的工作原理为：将需要用的设备安装在设备托盘3上后，正常工作时利用纵向行走电机1牵引设备托盘3在托盘纵向行走轨道5上行走，由于应用不等长式活动轨道10中间产生如图3所示的空间间隙，所以纵向行走电机1可以在间隙中通过，直接牵引设备托盘3到达工作位；设备托盘3上到达切换位后，活动轨道驱动机构9驱动活动轨道15旋转90度并带动设备托盘3上的旋转轴承旋转90度，横向行走电机11牵引设备托盘3行走到左右切换机构的车库位置处，由于第二横杆L2的长度大于第一横杆L1，轴承14旋转时，形成一个很大的间隙空间，所以纵向行走电机1可以在间隙中通过，直接牵引，设备托盘3到达工作位，此技术大幅提高柔性切换系统的节拍，降低了设备制造成本。
本发明通过在活动轨道15包含有第一横杆L1和第二横杆L2，且第二横杆L2的长度大于第一横杆L1，由于第二横杆L2的长度大于第一横杆L1，所述轴承14旋转时，形成一个很大的间隙空间，所以纵向行走电机1可以在间隙中通过，直接牵引，设备托盘3到达工作位，此技术大幅提高柔性切换系统的节拍，降低了设备制造成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.不等长式十字变轨机构，包括承重框架（2）、纵向行走电机（1）、横向行走电机（11）和活动轨道驱动机构（9），其特征在于，所述承重框架（2）为十字型结构，所述纵向行走电机（1）安装于承重框架（2）较短边的外侧边缘处，所述横向行走电机（11）安装于承重框架（2）较长边的底部内壁上，所述承重框架（2）与横向行走电机（11）之间安装有设备横向行走轨道（12），所述承重框架（2）远离横向行走电机（11）的端部连接有左右切换机构（13），所述左右切换机构（13）与承重框架（2）之间安装有设备托盘（3），所述承重框架（2）的内部中央底面设置有电机行走轨道（8），所述电机行走轨道（8）靠近横向行走电机（11）方向的一侧安装有不等长式活动轨道（10），所述不等长式活动轨道（10）的一侧连接有若干轴承（14），所述轴承（14）上连接有活动轨道（15），所述轴承（14）的外侧连接有变轨驱动气缸（16），其中靠近左右切换机构（13）的两个所述轴承（14）之间安装有限位机构（6），所述限位机构（6）的两侧均安装有托盘横向行走轨道（7），所述限位机构（6）靠近左右切换机构（13）的一侧安装有托盘纵向行走轨道（5），所述轴承（14）与左右切换机构（13）之间安装有等长式活动轨道（4），且等长式活动轨道（4）位于托盘纵向行走轨道（5）和左右切换机构（13）之间。
2.根据权利要求1所述的不等长式十字变轨机构，其特征在于，所述轴承（14）的数量为8个，且两两纵向排列在承重框架（2）的顶部中央处形成阵列。
3.根据权利要求1所述的不等长式十字变轨机构，其特征在于，所述活动轨道（15）包含有第一横杆（L1）和第二横杆（L2），且第二横杆（L2）的长度大于第一横杆（L1）。
4.根据权利要求1所述的不等长式十字变轨机构，其特征在于，所述设备托盘（3）分别与纵向行走电机（1）、横向行走电机（11）传动连接。
5.根据权利要求1所述的不等长式十字变轨机构，其特征在于，所述变轨驱动气缸（16）与轴承（14）传动连接。
6.根据权利要求1所述的不等长式十字变轨机构，其特征在于，所述左右切换机构（13）与设备托盘（3）传动连接。
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