CN109305310A - 一种用于落水或游泳的智能救生控制系统 - Google Patents

一种用于落水或游泳的智能救生控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109305310A
CN109305310A CN201811253180.9A CN201811253180A CN109305310A CN 109305310 A CN109305310 A CN 109305310A CN 201811253180 A CN201811253180 A CN 201811253180A CN 109305310 A CN109305310 A CN 109305310A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
circuit control
overboard
air bag
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811253180.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109305310B (zh
Inventor
张海楠
张倚铷
张伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811253180.9A priority Critical patent/CN109305310B/zh
Publication of CN109305310A publication Critical patent/CN109305310A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109305310B publication Critical patent/CN109305310B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00Life-saving in water
    • B63C9/0005Life-saving in water by means of alarm devices for persons falling into the water, e.g. by signalling, by controlling the propulsion or manoeuvring means of the boat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00Life-saving in water
    • B63C9/08Life-buoys, e.g. rings; Life-belts, jackets, suits, or the like
    • B63C9/18Inflatable equipment characterised by the gas-generating or inflation device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00Life-saving in water
    • B63C9/08Life-buoys, e.g. rings; Life-belts, jackets, suits, or the like
    • B63C9/20Life-buoys, e.g. rings; Life-belts, jackets, suits, or the like characterised by signalling means, e.g. lights
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00Life-saving in water
    • B63C2009/0017Life-saving in water characterised by making use of satellite radio beacon positioning systems, e.g. the Global Positioning System [GPS]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00Life-saving in water
    • B63C2009/0023Particular features common to inflatable life-saving equipment
    • B63C2009/0029Inflation devices comprising automatic activation means, e.g. for puncturing gas-generating cartridges
    • B63C2009/0041Inflation devices comprising automatic activation means, e.g. for puncturing gas-generating cartridges activated by presence of water
    • B63C2009/0047Inflation devices comprising automatic activation means, e.g. for puncturing gas-generating cartridges activated by presence of water using electric means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于落水或游泳的智能救生控制系统,包括气路控制部分、电路控制部分和远程控制中心部分组成,气路控制部分由可充式压缩气瓶、气瓶座、压力表、手动打开二位阀、单向阀、手动卸压阀和气囊依次连接组成;电路控制部分由电源模块、报警模块、控制模块、感应器、定位和通信模块组成;还包括一两位换向电磁阀,其一端与手动打开二位阀并联在气路控制部分,另一端与控制模块连接;本发明大大提高了在沙滩或游泳池等集体场合有人员在遇险时不能及时有效的自救和互救的问题,为落水或游泳遇险时提供有力的保护,可有效防止溺水事件的发生。

Description

一种用于落水或游泳的智能救生控制系统
技术领域
本发明属于救生系统技术领域,具体涉及一种用于落水或游泳的智能救生控制系统。
背景技术
水上救生设备是用于在水中救助落水者的,目前现有的落水或游泳救助装置,大多只能够手动启动救生装置,可靠性差,对使用人群有很大的限制,儿童或成年人在遇险慌乱情况下,无法手动启动时,及易发生溺水事故;且传统的救生装置救助方式单一,除了无法在紧急情况下自动启动救援装置,也不能及时有效地自动近程呼救,更不能自动远程发出呼救信号和定位信息,因此无法及时地向外界求救以及提供具体的位置,从而耽误了最佳的救援时间;另外,传统的救生装置为单一个体,不能通过手机网络或wifi或其它无线网络组成一个网络救助系统,更无法在一定范围内集中监控多个装置的报警信息,一旦出险,无法及时安排救援,使用起来具有极大的局限性。
发明内容
为解决以上技术问题,本发明提供一种用于落水或游泳的救生控制系统,在水中遇险时既可由使用者手动启动,也可在遇险慌乱或使用者无法操作的情况下,智能自动打开,提高了救生的可靠性,扩展了使用人群,适合婴儿、儿童、成人以及老人等人群的水中求生和防护;本发明在公共场合一个或多个救生控制系统和接收监控平台组成一个网络,便于在公共场合一人或多人同时使用时的监控和救援,有效地防止溺水事件的发生。
本发明提供的技术方案如下:
一种用于落水或游泳的救生控制系统,包括气路控制部分、电路控制部分和接收监控平台,气路控制部分由可充式压缩气瓶、气瓶座、压力表、手动打开二位阀、单向阀、手动卸压阀和气囊依次连接组成,气囊放置于气囊盒内;电路控制部分由电源模块、报警模块、控制模块、感应器、定位和通信模块组成,电源模块、感应器、报警模块、定位和通信模块分别与控制模块电连接,其中,报警模块与定位和通信模块并联后,通过电线A与控制模块相连,定位和通信模块与接收监控平台之间通过手机网络或无线连接;还包括一两位换向电磁阀,其一端与手动打开二位阀并联在气路控制部分,另一端与控制模块连接。
优选地,电源模块由可充电电池和太阳能充电板组成,两者之间电连接。
优选地,可充电电池与控制模块之间还电连接有电压欠压报警模块。
优选地,可充电电池与控制模块之间还电连接有手动开关B。
优选地,还包括一电线B,一端与手动开关B电连接,另一端分成两支后分别与报警模块、定位和通信模块连接,电线B上设置有手动开关A。
优选地,可充式压缩气瓶中装满有压缩气体,所述压缩气体为液态二氧化碳或液态氮气。
优选地,报警模块的报警方式为灯光报警和/或响声报警;接收监控平台为手机、电脑、PC机或其它无线装置。
优选地,控制模块为可调式延时输出电路控制模块,当感应器持续接收到有水信号时,可调式延时输出电路控制模块开始计时,未超过可调式延时输出电路控制模块的设定时间时,感应器信号消失时,电路控制部分恢复到初始状态;当感应器持续接收到有水信号的时间达到或超过可调式延时输出电路控制模块的设定时间时,可调式延时输出电路控制模块输出信号至两位电磁换向阀,两位电磁换向阀接通气路控制部分,气瓶里的压缩气体在压力的作用下,喷入至气囊中,气囊在空气压力作用下涨开脱出气囊盒,在水中产生浮力,带动人体头部浮出手面。
优选地,气囊为可收放气囊,感应器上设置有一个或多个位置检测点。
优选地,定位和通信模块上还设置有摄像和录音装置,其产生的影音可本地保存,也可通过手机网络或无线传送至云端或接收监控平台。
与现有技术相比,本发明具有以下技术优势:
(1)本发明的救生控制系统采用了手动打开和智能自动打开两种方式,也可由接收监控平台远程监控并实时进行救助,且智能自动打开的时间可根据所需场合调整,是一种手动求生、智能自动救生、近程自动呼救、远程求救定位和监控的智能救生控制系统,大大提高了游泳的安全性和救生的可靠性,扩展了使用人群,适合婴儿、儿童、成人以及老人等人群的水中求生。
(2)本发明的救生控制系统可同时安装有灯光和声音警报组件,在打开救生装置的同时,灯光和声音警报组件同步启动,发出闪光和响声警报,以向周边人员求助,同时也方便救援人员快速的找到求救者,缩短救援时间,提高救生效率,解决了传统救生装置呼救不及时或人员遇险时慌乱以及虚弱的情况下无法进行有效呼救的问题;另外,本发明中还设有定位和通信模块和接收监控平台,当周围无人可提供有效可靠的救生帮助时,在救援装置打开时,同时通过手机网络或无线向外界发出求救信息和所在位置以获得远程求助。
(3)本发明中的接收监控平台或家人通过手机网络或其它无线装置会同步收到一个或多个报警并定位出险的位置,并可进行语音和求救者对话,救生人员可第一时间展开救助行动,特别适合在公共场所一个或多个人同时使用,可达到安全、全面、及时、有效实施的防护和救生。
附图说明
图1为本发明的使用流程图
其中:1、可充式压缩气瓶 2、气瓶座 3、压力表 4、手动打开二位阀 5、单向阀 6、手动卸压阀 7、气囊盒 8、气囊 9、两位换向电磁阀 10、手动开关A 11、报警模块 12、定位和通信模块 13、接收监控平台 14、感应器 15、控制模块 16、电压欠压报警模块 17、可充电电池 18、太阳能充电板 19、电线A 20、手动开关B 21、气管 22、电线B。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示,本发明公开了一种用于落水或游泳的救生控制系统,包括气路控制部分和电路控制部分和接收监控平台13,气路控制部分由可充式压缩气瓶1、气瓶座2、压力表3、手动打开二位阀4、单向阀5、手动卸压阀6和气囊8依次通过气管21连接而成,气囊8为可收放气囊,未工作时呈折叠状态放置于气囊盒7中;可充式压缩气瓶1中装满有压缩气体,压缩气体可以是液态二氧化碳,也可以是液态氮气;电路控制部分由电源模块17、报警模块11、控制模块15、感应器14、定位和通信模块12组成,电源模块17、感应器14、报警模块11、定位和通信模块12分别与控制模块15电连接,其中,报警模块的报警方式为灯光报警和/或响声报警,灯光报警可做为应急照明单独使用,报警模块11与定位和通信模块12并联后,通过电线A19与控制模块15相连,定位和通信模块12与接收监控平台13之间手机网络或无线连接,电源模块由可充电电池17和太阳能充电板18组成,两者之间电连接,可充电电池17与控制模15之间还电连接有电压欠压报警模块16;还包括一两位换向电磁阀9,其一端与手动打开二位阀4并联在气路控制部分,另一端与控制模块15连接;可充电电池与控制模块之间还电连接有手动开关B20,当救生控制系统未使用时,可断开该手动开关B20,达到省电的效果,还包括一电线B22,一端与手动开关B20电连接,另一端分成两支后分别与报警模块11、定位和通信模块12连接,电线B22上设置有手动开关A10。
本发明中的定位和通信模块12上还可以设置有摄像和录音装置,其产生的影音可本地保存,也可通过手机网络或无线传送至云端或接收监控平台13,接收监控平台13为手机、电脑、PC机或其它无线装置。
作为一种优选的方案,本发明中的控制模块15为可调式延时输出电路控制模块,当感应器14持续接收到有水信号时,可调式延时输出电路控制模块开始计时,未超过可调式延时输出电路控制模块的设定时间时,感应器14信号消失时,电路控制部分恢复到初始状态;当感应器14持续接收到有水信号的时间达到或超过可调式延时输出电路控制模块的设定时间时,可调式延时输出电路控制模块输出信号至两位电磁换向阀9,两位电磁换向阀9接通气路控制部分,气瓶里的压缩气体在压力的作用下,喷入至气囊8中,气囊8在空气压力作用下涨开脱出气囊盒7,在水中产生浮力,带动人体头部浮出手面。
本发明中的救生控制系统在使用前,先按下手动开关B20,以接通电源,当手动启动该控制系统时,按下手动打开二位阀4,可充式压缩气瓶1中的压缩气体在压力的作用下,通过气瓶座2、压力表、3手动打开二位阀4、单向阀5 喷入至气囊8中,气囊8在空气压力作用下涨开脱出气囊盒7,在水中产生浮力,带动人体头部浮出水面;同时按下手动开关A10,启动报警模块11和定位和通信模块12,报警模块11发出灯光/闪光和响声报警向周边人员求救,定位和通信模块12启动后,通过GPS手机网络、wifi或其它无线装置远程发求救信息和位置,也可通过用过手机或者电脑跟求救者对话,以知道求救者的目前状态。
本发明中的救生控制系统亦可自动开启,当感应器14的一个或多个位置检测点持续接收到有水信号,可调式延时输出电路控制模块15开始计时,感应器14持续接收到有水信号的时间未超过可调式延时输出电路控制模块15的设定时间时,感应器14信号消失时,电路恢复到初始状态。当感应器14持续接收到有水信号的时间达到和超过可调式延时输出电路控制模块15的设定时间时,可调式延时输出电路控制模块15输出信号到两位电磁换向阀9,两位电磁换向阀9接通气路控制部分,可充式压缩气瓶1中的压缩气体在压力的作用下,通过气瓶座2、压力表、两位电磁换向阀9、单向阀5、喷入至气囊8中,气囊8在空气压力作用下涨开脱出气囊盒7,在水中产生浮力,带动人体头部浮出水面;可调式延时动作电路控制模块15在输出信号至两位电磁换向阀9的同时,启动报警模块11和定位和通信模块12,报警模块11发出灯光/闪光和响声报警向周边人员求救,定位和通信模块12启动后,通过GPS手机网络、wifi或其它无线装置远程发求救信息和位置,也可通过用过手机或者电脑跟求救者对话,以知道求救者的目前状态。
本发明中气囊8可通过手动卸压阀6卸压后,收放在气囊盒7中,可多次重复使用.
本发明中的电源模块由可充电电池17和太阳能充电板18组成,太阳能充电板18在阳光做用下产生电能充入可充电电池17中,可充电电池17为安全电压,当电压欠压报警模块16检测到可充电电池17电压少于额定电压时,发出欠压警报或者亮灯显示,提示需要使用太阳能充电板18或外接电源进行充电。
接收监控平台13还可以通过如手机、电脑、PC机或其它无线装置同时接收到一个或多个报警并定位出险的位置,救生人员可第一时间展开救助行动,使救助行动更加高效、准确、及时。

Claims (10)

1.一种用于落水或游泳的救生控制系统,包括气路控制部分、电路控制部分和接收监控平台,其特征在于:气路控制部分由可充式压缩气瓶、气瓶座、压力表、手动打开二位阀、单向阀、手动卸压阀和气囊依次连接组成,气囊放置于气囊盒内;电路控制部分由电源模块、报警模块、控制模块、感应器、定位和通信模块组成,电源模块、感应器、报警模块、定位和通信模块分别与控制模块电连接,其中,报警模块与定位和通信模块并联后,通过电线A与控制模块相连,定位和通信模块与接收监控平台之间通过手机网络或无线连接;还包括一两位换向电磁阀,其一端与手动打开二位阀并联在气路控制部分,另一端与控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于落水或游泳的救生控制系统,其特征在于:电源模块由可充电电池和太阳能充电板组成,两者之间电连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于落水或游泳的救生控制系统,其特征在于:可充电电池与控制模块之间还电连接有电压欠压报警模块。
4.根据权利要求2所述的一种用于落水或游泳的救生控制系统,其特征在于:可充电电池与控制模块之间还电连接有手动开关B。
5.根据权利要求4所述的一种用于落水或游泳的救生控制系统,其特征在于:还包括一电线B,一端与手动开关B电连接,另一端分成两支后分别与报警模块、定位和通信模块连接,电线B上设置有手动开关A。
6.根据权利要求1所述的一种用于落水或游泳的救生控制系统,其特征在于:可充式压缩气瓶中装满有压缩气体,所述压缩气体为液态二氧化碳或液态氮气。
7.根据权利要求1所述的一种用于落水或游泳的救生控制系统,其特征在于:报警模块的报警方式为灯光报警和/或响声报警;接收监控平台为手机、电脑、PC机或其它无线装置。
8.根据权利要求1所述的一种用于落水或游泳的救生控制系统,其特征在于:控制模块为可调式延时输出电路控制模块,当感应器持续接收到有水信号时,可调式延时输出电路控制模块开始计时,未超过可调式延时输出电路控制模块的设定时间时,感应器信号消失时,电路控制部分恢复到初始状态;当感应器持续接收到有水信号的时间达到或超过可调式延时输出电路控制模块的设定时间时,可调式延时输出电路控制模块输出信号至两位电磁换向阀,两位电磁换向阀接通气路控制部分,气瓶里的压缩气体在压力的作用下,喷入至气囊中,气囊在空气压力作用下涨开脱出气囊盒,在水中产生浮力,带动人体头部浮出手面。
9.根据权利要求1所述的一种用于落水或游泳的救生控制系统,其特征在于:气囊为可收放气囊,感应器上设置有一个或多个位置检测点。
10.根据权利要求1所述的一种用于落水或游泳的救生控制系统,其特征在于:定位和通信模块上还设置有摄像和录音装置,其产生的影音可本地保存,也可通过手机网络或无线传送至云端或接收监控平台。
CN201811253180.9A 2018-10-25 2018-10-25 一种用于落水或游泳的智能救生控制系统 Active CN109305310B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811253180.9A CN109305310B (zh) 2018-10-25 2018-10-25 一种用于落水或游泳的智能救生控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811253180.9A CN109305310B (zh) 2018-10-25 2018-10-25 一种用于落水或游泳的智能救生控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109305310A true CN109305310A (zh) 2019-02-05
CN109305310B CN109305310B (zh) 2024-02-27

Family

ID=65221953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811253180.9A Active CN109305310B (zh) 2018-10-25 2018-10-25 一种用于落水或游泳的智能救生控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109305310B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110920837A (zh) * 2019-11-25 2020-03-27 深圳技术大学 一种自动防溺水救生系统
CN112829697A (zh) * 2021-02-04 2021-05-25 东风汽车集团股份有限公司 汽车渍水保护方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100852957B1 (ko) * 2007-02-15 2008-08-19 박명호 부유대, 및 그를 이용한 구난정보 처리 시스템
CN105501410A (zh) * 2015-12-17 2016-04-20 刘红广 泳衣式防溺水智能救生衣
CN105836073A (zh) * 2016-03-25 2016-08-10 中国科学院软件研究所 一种游泳遇险预警救生装置
CN108082421A (zh) * 2016-11-23 2018-05-29 深圳市益成技术有限公司 一种护卫游泳衣或救生衣智能控制装置
CN209142353U (zh) * 2018-10-25 2019-07-23 张伟 一种用于落水或游泳的智能救生控制系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100852957B1 (ko) * 2007-02-15 2008-08-19 박명호 부유대, 및 그를 이용한 구난정보 처리 시스템
CN105501410A (zh) * 2015-12-17 2016-04-20 刘红广 泳衣式防溺水智能救生衣
CN105836073A (zh) * 2016-03-25 2016-08-10 中国科学院软件研究所 一种游泳遇险预警救生装置
CN108082421A (zh) * 2016-11-23 2018-05-29 深圳市益成技术有限公司 一种护卫游泳衣或救生衣智能控制装置
CN209142353U (zh) * 2018-10-25 2019-07-23 张伟 一种用于落水或游泳的智能救生控制系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110920837A (zh) * 2019-11-25 2020-03-27 深圳技术大学 一种自动防溺水救生系统
CN110920837B (zh) * 2019-11-25 2020-11-10 深圳技术大学 一种自动防溺水救生系统
CN112829697A (zh) * 2021-02-04 2021-05-25 东风汽车集团股份有限公司 汽车渍水保护方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109305310B (zh) 2024-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103634570A (zh) 海滨浴场人员定位求生报警系统
CN208264522U (zh) 一种防溺水智能救生装置
CN209142353U (zh) 一种用于落水或游泳的智能救生控制系统
CN103280074B (zh) 一种低成本室内游泳池溺水救生自动报警系统
CN109305310A (zh) 一种用于落水或游泳的智能救生控制系统
CN209015350U (zh) 一种智能楼宇设备防盗监控装置
CN209473670U (zh) 一种智能安全帽
CN107134116A (zh) 泳池防溺水监测系统
CN106443716A (zh) 北斗搜救报位仪的充电检测箱
CN106548598A (zh) 一种个人安全防护器
CN109410540A (zh) 一种基于物联网的老人安全出行手环控制系统
CN218527836U (zh) 一种用于海上风电施工人员的一体化智能安全头盔
CN205899319U (zh) 一种远程监控的安全警示设备
WO2024051053A1 (zh) 充气救生衣的电子控制装置及控制方法
CN208141176U (zh) 数据采集装置、监控装置及爬杆机器人
CN215340770U (zh) 一种变电站计量校验现场安全防护系统
CN207902715U (zh) 一种多功能防溺水项圈
CN2910792Y (zh) 太阳能水上救生装置
CN206813027U (zh) 便携式电击提醒装置
CN206087231U (zh) 泳池求救装置及泳池求救系统
CN212460771U (zh) 一种溺水应急救援系统
CN204750529U (zh) 便携式自动充气救生圈
CN206137487U (zh) 一种基于太阳能充电的蓝牙双向防丢失智能背包
CN106678585A (zh) 一种防护型便携式照明设备
CN208891975U (zh) 一种用于公共场所的智能心脏除颤仪急救柜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant