CN109303042A - 喷洒农药无人机的喷洒装置 - Google Patents

Abstract

一种喷洒农药无人机的喷洒装置，涉及农药喷洒设备与设施，包括无人机，无人机底部与连接座连接，连接座与支撑板连接且两者之间通过螺钉连接，连接板与连接装置一端连接，连接装置另一端与无人机连接，支撑板与调节杆A一端连接，调节杆A另一端与控制箱连接，控制箱与药箱连接，药箱顶部与调节杆B一端连接，调节杆B另一端与支撑板连接，所述的控制箱内部设有控制装置，控制装置与连接杆一端连接，连接杆另一端与喷洒装置连接，此装置通过控制装置对喷洒装置进行控制，能够实现定时喷洒，通过搅拌装置，能够对药箱内部的液体进行全方位搅拌，使药箱内部的溶液处于完全混合状态，能够有效的避免药剂出现混合不均带来的弊端，给使用者带来方便。

Description

喷洒农药无人机的喷洒装置

技术领域：

本发明涉及农药喷洒设备与设施，具体涉及一种喷洒农药无人机的喷洒装置。

背景技术：

夏季来临，地里的庄稼已经绿茵茵的了。给庄稼施液体肥和喷洒农药，一般都是农民朋友背着一个手动的喷洒器，由于装满农药的喷洒器很重，使得喷洒农药的工作变的非常辛苦，而且又有农药中毒的危险，近年来随着民用无人机的发展，喷药无人机也开始“飞”入寻常百姓家。但是现有部分喷洒农药无人机将储药箱设置在无人机的内部，药箱中的液体也会对无人机内部结构造成腐蚀和破坏，大大减低了无人机的寿命，还有部分喷洒农药无人机通过紧固设备将药箱外挂在无人机两侧，其安装更换的操作步骤麻烦，且稳定性差，另外，外挂药箱大小不一，形状不规则，导致在飞行过程中产生较大的飞行阻力，除此之外，由于农药沉淀固然有其自身的规律，沉淀导致从喷头喷出后的农药浓度不均匀，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种喷洒农药无人机的喷洒装置。

本发明采用的技术方案为：一种喷洒农药无人机的喷洒装置，包括无人机，无人机底部与连接座连接，连接座与支撑板连接且两者之间通过螺钉连接，连接板与连接装置一端连接，连接装置另一端与无人机连接，支撑板与调节杆A一端连接，调节杆A另一端与控制箱连接，控制箱与药箱连接，药箱顶部与调节杆B一端连接，调节杆B另一端与支撑板连接，所述的控制箱内部设有控制装置，控制装置与连接杆一端连接，连接杆另一端与喷洒装置连接，喷洒装置位于药箱侧壁上，喷洒装置与吸出管连接，所述的药箱内部设有搅拌装置。

所述的连接装置包括连接柱A、调节装置及连接柱B，所述的连接柱A一端与无人机连接，连接柱A另一端与调节装置连接，调节装置与连接柱B一端连接，连接柱B另一端与支撑板连接。

所述的调节装置包括连接座A、连接座B及弹性筋，所述的连接座A与连接柱A连接，连接座A与弹性筋一端连接，弹性筋另一端与连接座B连接。

所述的搅拌装置包括移动装置A、移动装置B、搅动装置、横杆A、竖杆A、横杆B、固定盘、支柱、竖杆B及动力装置A，所述的横杆A上设有移动装置A，移动装置A与动力装置A连接，所述的横杆A与竖杆A一端连接且两者之间所成的角度为90度，竖杆A上设有支柱，支柱与固定盘连接，固定盘与药箱内壁连接，所述的竖杆A另一端与横杆B一端连接，横杆B上设有支柱，支柱与固定盘连接，固定盘与药箱内壁连接，所述的横杆B另一端与竖杆B连接，竖杆B上设有移动装置A，移动装置A与移动装置B相交所形成的交点位置设有搅动装置。

所述的移动装置A包括滑动条、旋转轴、移动杆及摆动块，所述的摆动块的数量为两个，两个摆动块一端与横杆A通过转轴连接，两个摆动块另一端与移动杆通过旋转轴连接，移动杆与滑动条连接，滑动条上开有腰形孔。

所述的移动装置B包括滑动条、旋转轴、移动杆及摆动块，所述的摆动块的数量为两个，两个摆动块一端与竖杆B通过转轴连接，两个摆动块另一端与移动杆通过旋转轴连接，移动杆与滑动条连接，滑动条上开有腰形孔。

所述的搅动装置包括搅拌叶片、电动机A及滑动套，所述的滑动套与移动装置A及移动装置B的交点位置连接，滑动套内部设有电动机A且两者之间为固定连接，电动机A输出轴与搅拌叶片连接。

所述的动力装置A包括皮带轮A、皮带、蜗杆、皮带轮B及电动机B，所述的皮带轮A与移动装置A连接，皮带轮A与皮带轮B通过皮带连接，皮带轮B与涡轮连接，涡轮与蜗杆相啮合，蜗杆与电动机B输出轴连接。

所述的喷洒装置包括滑动杆、喷头、活塞及活塞腔，所述的活塞腔嵌于药箱内部，活塞腔内部设有活塞，活塞于滑动杆连接，滑动杆与连接杆连接，活塞腔与喷头连接。

所述的控制装置包括支板、支座A、底座、支座B、摆杆A、摆杆B、摆杆C、齿轮A、摆动D、凸轮A、滑动装置及动力装置B，所述的底座与支板连接，支板上设有支座A及支座B，所述的支座B上设有滑动装置，滑动装置与摆杆A一端通过转动轴连接，摆杆A另一端与摆杆B连接，摆杆B上下两端分别与摆杆C及摆杆D通过轴连接，所述的摆动C与凸轮B连接，凸轮B与齿轮A连接，所述的摆杆D与凸轮A连接，凸轮A与齿轮A连接，齿轮A与动力装置B连接且动力装置B固定于支板上。

本发明的有益效果是：此装置通过控制装置对喷洒装置进行控制，能够实现定时喷洒，通过搅拌装置，能够对药箱内部的液体进行全方位搅拌，使药箱内部的溶液处于完全混合状态，能够有效的避免药剂出现混合不均带来的弊端，给使用者带来方便。

附图说明：

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明搅拌装置俯视图。

图3是本发明控制装置结构示意图。

图4是本发明喷洒装置结构示意图。

具体实施方式：

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

参照各图，一种喷洒农药无人机的喷洒装置，包括无人机1，无人机1底部与连接座2连接，连接座2与支撑板12连接且两者之间通过螺钉连接，连接板2与连接装置一端连接，连接装置另一端与无人机1连接，支撑板12与调节杆A3一端连接，调节杆A3另一端与控制箱4连接，控制箱4与药箱9连接，药箱9顶部与调节杆B11一端连接，调节杆B11另一端与支撑板12连接，所述的控制箱4内部设有控制装置5，控制装置5与连接杆6一端连接，连接杆6另一端与喷洒装置7连接，喷洒装置7位于药箱9侧壁上，喷洒装置7与吸出管8连接，所述的药箱9内部设有搅拌装置10。此装置中的调节杆A3及调节杆B11具有伸缩的功能，主要用于调节药箱9与控制箱4的平衡问题，使药箱9能够保证在水平状态下进行工作，具体的调节方式为手动调节，此调节杆A3及调节杆B11具有以下结构，调节杆A3包括，杆A及杆B，杆A与支撑板12通过轴承连接，杆A与杆B通过螺纹连接，杆B与控制箱4连接且两者之间为固定连接；所述的调节杆B11与调节杆A3的结构相同。

所述的连接装置包括连接柱A101、调节装置102及连接柱B103，所述的连接柱A101一端与无人机1连接，连接柱A101另一端与调节装置102连接，调节装置102与连接柱B103一端连接，连接柱B103另一端与支撑板12连接。连接装置主要作用在于，对无人机1的进一步固定，通过调节装置102对无人机1的纵向位置进行调节，使无人机1能够稳定的固定在支撑板12上。

所述的调节装置102包括连接座A、连接座B及弹性筋，所述的连接座A与连接柱A连接，连接座A与弹性筋一端连接，弹性筋另一端与连接座B连接。

所述的搅拌装置10包括移动装置A、移动装置B、搅动装置、横杆A401、竖杆A402、横杆B403、固定盘404、支柱405、竖杆B406及动力装置A，所述的横杆A401上设有移动装置A，移动装置A与动力装置A连接，所述的横杆A401与竖杆A402一端连接且两者之间所成的角度为90度，竖杆A402上设有支柱405，支柱405与固定盘404连接，固定盘404与药箱9内壁连接，所述的竖杆A402另一端与横杆B403一端连接，横杆B403上设有支柱405，支柱405与固定盘404连接，固定盘404与药箱9内壁连接，所述的横杆B403另一端与竖杆B406连接，竖杆B406上设有移动装置A，移动装置A与移动装置B相交所形成的交点位置设有搅动装置。

所述的移动装置A包括滑动条201、旋转轴202、移动杆203及摆动块204，所述的摆动块204的数量为两个，两个摆动块204一端与横杆A401通过转轴连接，两个摆动块204另一端与移动杆203通过旋转轴202连接，移动杆203与滑动条201连接，滑动条201上开有腰形孔。

所述的移动装置B包括201、旋转轴202、移动杆203及摆动块204，所述的摆动块204的数量为两个，两个摆动块204一端与竖杆B406通过转轴连接，两个摆动块204另一端与移动杆203通过旋转轴202连接，移动杆203与滑动条201连接，滑动条201上开有腰形孔。

所述的搅动装置包括搅拌叶片301、电动机A302及滑动套303，所述的滑动套303与移动装置A及移动装置B的交点位置连接，滑动套303内部设有电动机A302且两者之间为固定连接，电动机A302输出轴与搅拌叶片301连接。

所述的动力装置A包括皮带轮A601、皮带602、蜗杆603、皮带轮B604及电动机B605，所述的皮带轮A601与移动装置A连接，皮带轮A601与皮带轮B604通过皮带602连接，皮带轮B604与涡轮连接，涡轮与蜗杆603相啮合，蜗杆603与电动机B605输出轴连接。

所述的喷洒装置7包括滑动杆901、喷头902、活塞903及活塞腔904，所述的活塞腔904嵌于药箱9内部，活塞腔904内部设有活塞903，活塞903于滑动杆901连接，滑动杆901与连接杆6连接，活塞腔904与喷头902连接。

所述的控制装置5包括支板501、支座A502、底座503、支座B504、摆杆A505、摆杆B506、摆杆C507、齿轮A508、摆动D509、凸轮A510、滑动装置及动力装置B，所述的底座503与支板501连接，支板501上设有支座A502及支座B504，所述的支座B504上设有滑动装置，滑动装置与摆杆A505一端通过转动轴701连接，摆杆A505另一端与摆杆B506连接，摆杆B506上下两端分别与摆杆C507及摆杆D509通过轴连接，所述的摆动C507与凸轮B连接，凸轮B与齿轮A508连接，所述的摆杆D509与凸轮A510连接，凸轮A510与齿轮A508连接，齿轮A508与动力装置B连接且动力装置B固定于支板501上。

具体实施方式如下：此装置在使用的过程中，通过控制无人机1飞入空中，通过连接装置对无人机1与支撑板12进行加固处理，当需要喷洒药品时通过位于吸出管8上的泵机，对药箱9内部的药液进行抽取，然后到达喷洒装置7中，然后通过控制装置5控制喷洒装置中的活塞903进行移动，使活塞903运动至喷头902左侧位置，此时药液就会从喷头902中喷出，通过位于药箱内部的搅拌装置10对药箱9内部的药液进行搅拌，能够使药液更加均匀，

此装置通过控制装置5对喷洒装置7进行控制，能够实现定时喷洒，通过搅拌装置，能够对药箱9内部的液体进行全方位搅拌，使药箱9内部的溶液处于完全混合状态，能够有效的避免药剂出现混合不均带来的弊端，给使用者带来方便。

此装置中的控制装置6的具体工作原理为，通过控制动力装置B旋转，使动力装置B带动齿轮A508旋转，齿轮A508会分别带动凸轮A510及凸轮B旋转，通过凸轮A510及凸轮B来带动摆杆C507及摆杆D509，然后带动摆杆B506，最终带动滑动装置做前后运动，当滑动装置做前后运动时，与滑动装置连接的连接杆6会进行移动，当连接杆6移动时，会带动喷洒装置7中的活塞903运动，使活塞903运动至喷头902左侧位置，此时药液就会从喷头902中喷出，在此运动的过程中，动力装置B包括齿轮B801、传动轮A802、传动带803、齿轮C804、传动轮B805、电动机C806及齿轮D807，所述的电动机C806输出轴与齿轮D807连接，齿轮D807与齿轮C804相啮合，齿轮C804与传动轮B805连接，传动轮B805与传动轮A802通过传动带803连接，传动轮A802与齿轮B801连接且齿轮B801通过轴固定在支座A502上，齿轮B801与齿轮A508相啮合。同时此装置中的滑动装置具有以下结构，滑动装置包括转动轴701、中转杆702、滑块703及滑轨704，所述的滑轨704位于支座B504内部，滑轨704与滑块703连接且两者之间的连接方式为滑动连接，滑块703与摆杆A505通过转动轴701连接，滑块703与中转杆702连接，中转杆702与连接杆6连接。此控制装置5主要控制活塞903运动，使活塞903对喷头902进行阻挡和开放，从而达到出水和阻止出水的效果。

不仅如此，此装置中的搅拌装置5采用的方式为全方位无死角搅拌，此种搅拌方式利用较小的搅拌叶片301就能够实现全方位搅拌，给使用者带来诸多方便，具体搅拌原理为，通过动力装置A带动移动装置A移动，移动装置B在移动装置A的带动下实现辅助转动，从而使搅动装置在滑动条201中移动，同时通过搅动装置的自身旋转，对搅动装置所在区域进行旋转，搅动装置也会进行移动，最终使整个装置实现全方位旋转，从而达到无死角的旋转方式。

同时根据使用者的需求，可以将动力装置A同时安装到移动装置A及移动装置B上，此中方式能够使旋转的力度增加。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷洒农药无人机的喷洒装置，包括无人机，其特征在于：无人机底部与连接座连接，连接座与支撑板连接且两者之间通过螺钉连接，连接板与连接装置一端连接，连接装置另一端与无人机连接，支撑板与调节杆A一端连接，调节杆A另一端与控制箱连接，控制箱与药箱连接，药箱顶部与调节杆B一端连接，调节杆B另一端与支撑板连接，所述的控制箱内部设有控制装置，控制装置与连接杆一端连接，连接杆另一端与喷洒装置连接，喷洒装置位于药箱侧壁上，喷洒装置与吸出管连接，所述的药箱内部设有搅拌装置。

2.根据权利要求1所述的喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述的连接装置包括连接柱A、调节装置及连接柱B，所述的连接柱A一端与无人机连接，连接柱A另一端与调节装置连接，调节装置与连接柱B一端连接，连接柱B另一端与支撑板连接。

3.根据权利要求2所述的喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述的调节装置包括连接座A、连接座B及弹性筋，所述的连接座A与连接柱A连接，连接座A与弹性筋一端连接，弹性筋另一端与连接座B连接。

4.根据权利要求1所述的喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述的搅拌装置包括移动装置A、移动装置B、搅动装置、横杆A、竖杆A、横杆B、固定盘、支柱、竖杆B及动力装置A，所述的横杆A上设有移动装置A，移动装置A与动力装置A连接，所述的横杆A与竖杆A一端连接且两者之间所成的角度为90度，竖杆A上设有支柱，支柱与固定盘连接，固定盘与药箱内壁连接，所述的竖杆A另一端与横杆B一端连接，横杆B上设有支柱，支柱与固定盘连接，固定盘与药箱内壁连接，所述的横杆B另一端与竖杆B连接，竖杆B上设有移动装置A，移动装置A与移动装置B相交所形成的交点位置设有搅动装置。

5.根据权利要求4所述的喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述的移动装置A包括滑动条、旋转轴、移动杆及摆动块，所述的摆动块的数量为两个，两个摆动块一端与横杆A通过转轴连接，两个摆动块另一端与移动杆通过旋转轴连接，移动杆与滑动条连接，滑动条上开有腰形孔。

6.根据权利要求4所述的喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述的移动装置B包括滑动条、旋转轴、移动杆及摆动块，所述的摆动块的数量为两个，两个摆动块一端与竖杆B通过转轴连接，两个摆动块另一端与移动杆通过旋转轴连接，移动杆与滑动条连接，滑动条上开有腰形孔。

7.根据权利要求4所述的喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述的搅动装置包括搅拌叶片、电动机A及滑动套，所述的滑动套与移动装置A及移动装置B的交点位置连接，滑动套内部设有电动机A且两者之间为固定连接，电动机A输出轴与搅拌叶片连接。

8.根据权利要求4所述的喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述的动力装置A包括皮带轮A、皮带、蜗杆、皮带轮B及电动机B，所述的皮带轮A与移动装置A连接，皮带轮A与皮带轮B通过皮带连接，皮带轮B与涡轮连接，涡轮与蜗杆相啮合，蜗杆与电动机B输出轴连接。

9.根据权利要求1所述的喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述的喷洒装置包括滑动杆、喷头、活塞及活塞腔，所述的活塞腔嵌于药箱内部，活塞腔内部设有活塞，活塞于滑动杆连接，滑动杆与连接杆连接，活塞腔与喷头连接。

10.根据权利要求1所述的喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述的控制装置包括支板、支座A、底座、支座B、摆杆A、摆杆B、摆杆C、齿轮A、摆动D、凸轮A、滑动装置及动力装置B，所述的底座与支板连接，支板上设有支座A及支座B，所述的支座B上设有滑动装置，滑动装置与摆杆A一端通过转动轴连接，摆杆A另一端与摆杆B连接，摆杆B上下两端分别与摆杆C及摆杆D通过轴连接，所述的摆动C与凸轮B连接，凸轮B与齿轮A连接，所述的摆杆D与凸轮A连接，凸轮A与齿轮A连接，齿轮A与动力装置B连接且动力装置B固定于支板上。