CN109297695A - 一种随动装置检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明适用于装备检测技术领域，公开了一种随动装置检测仪，包括：控制模块、信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块；控制模块分别与信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块连接；人机交互模块获取信号检测指令，并发送至控制模块；控制模块根据信号检测指令生成第一控制信号，并发送至信号调理模块；信号调理模块根据第一控制信号进行检测，生成检测结果，并发送至控制模块；控制模块发送检测结果至人机交互模块进行显示；角度检测模块根据接收到的第二控制信号控制随动装置旋转，并检测随动装置的旋转角度，得到角度检测结果，发送至控制模块；控制模块发送角度检测结果至人机交互模块进行显示。本发明能提高随动装置的检测效率。

Description

一种随动装置检测仪

技术领域

本发明属于装备检测技术领域，尤其涉及一种随动装置检测仪。

背景技术

导弹发射装置具有A、B和C三种型号，C型系统和A、B型系统采用了相同的控制方式，并具有相同的特性。C型系统与A、B型系统的主要区别是增加了随动装置，与C型系统相配套的是检测设备。C型系统的检测设备与A、B型系统的检测设备具有相同的原理，均包括一级检测设备和二级检测设备。一级检测设备主要是功能检测仪，对装备本身、发射电缆和蓄电池等的性能进行检测；二级检测设备主要是控制箱检测仪和电视测角仪检测仪，分别对控制箱和电视测角仪的性能进行检测。C型系统的检测设备没有专门针对随动装置的检测设备。

目前，对C型系统的随动装置进行检测采用间接的方法，即先使用C型系统控制箱检测仪对控制箱输出给随动装置的控制信号进行检测，当控制箱输出给随动装置的控制信号正确时，若随动装置不能正常工作，则判定随动装置发生故障。但是，这种方法在控制箱发生故障时，必须修理好控制箱之后才能判断随动装置是否发生故障，导致不能及时检测出随动装置是否发生故障，检测效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种随动装置检测仪，以解决现有技术中由于在控制箱发生故障时，必须修理好控制箱之后才能判断随动装置是否发生故障，导致不能及时检测出随动装置是否发生故障，检测效率较低的问题。

本发明实施例提供了一种随动装置检测仪，包括：控制模块、信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块；

控制模块分别与信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块连接；

人机交互模块获取信号检测指令，并发送信号检测指令至控制模块；控制模块根据信号检测指令生成第一控制信号，并发送第一控制信号至信号调理模块；信号调理模块根据第一控制信号进行检测，生成检测结果，并发送检测结果至控制模块；控制模块发送检测结果至人机交互模块；人机交互模块显示检测结果；

人机交互模块获取角度旋转指令，并发送角度旋转指令至控制模块；控制模块根据角度旋转指令生成第二控制信号，并发送第二控制信号至角度检测模块；角度检测模块根据第二控制信号控制随动装置旋转，并检测随动装置的旋转角度，得到角度检测结果，发送角度检测结果至控制模块；控制模块发送角度检测结果至人机交互模块；人机交互模块显示角度检测结果。

可选地，信号调理模块包括串口通信单元、锁紧单元和切换单元；

串口通信单元、锁紧单元和切换单元分别与控制模块连接；

控制模块通过串口通信单元与随动装置进行通信；

人机交互模块获取锁紧指令，并发送锁紧指令至控制模块；控制模块根据锁紧指令生成锁紧信号，并发送锁紧信号至锁紧单元；锁紧单元根据锁紧信号进行锁紧检测，生成锁紧结果，并发送锁紧结果至控制模块；控制模块发送锁紧结果至人机交互模块；人机交互模块显示锁紧结果；

若锁紧结果为随动装置已锁紧，则控制模块生成切换信号，并发送切换信号至切换单元；切换单元根据切换信号进行切换检测，生成切换结果，并发送切换结果至控制模块；控制模块发送切换结果至人机交互模块；人机交互模块显示切换结果。

可选地，角度检测模块包括电机、第一齿轮、第二齿轮和光电编码器；

光电编码器设于第二齿轮上；

电机根据第二控制信号带动随动装置旋转，并带动第一齿轮转动；第一齿轮带动第二齿轮转动；光电编码器随着第二齿轮的转动而转动，并输出脉冲；控制模块获取光电编码器输出的脉冲的个数，根据脉冲的个数确定随动装置旋转的角度，并发送随动装置旋转的角度到人机交互模块；人机交互模块显示随动装置旋转的角度。

可选地，第一齿轮的直径为540毫米，第一齿轮的节径为539.2毫米，第一齿轮的齿数为1348，第一齿轮的模数为0.4，第一齿轮的压力角为20度，第一齿轮的扇形角度为46度。

可选地，第二齿轮的直径为8.8毫米，第二齿轮的节径为8毫米，第二齿轮的齿数为20，第二齿轮的模数为0.4，第二齿轮的压力角为20度。

可选地，随动装置检测仪还包括接口模块；

控制模块通过接口模块与角度检测模块连接。

可选地，接口模块包括电机驱动单元；

控制模块发送第二控制信号至电机驱动单元；电机驱动单元根据第二控制信号生成电机驱动信号，并发送电机驱动信号至角度检测模块。

可选地，随动装置检测仪还包括电源模块；

电源模块分别与控制模块、信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块连接；

电源模块分别为控制模块、信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块提供电能。

可选地，人机交互模块包括显示屏、键盘和指示灯。

可选地，键盘包括角度按键和锁紧按键，指示灯包括切换指示灯、锁紧指示灯和电源指示灯。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例的随动装置检测仪包括控制模块、信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块，控制模块分别与信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块连接；通过人机交互模块、控制模块和信号调理模块可以检测随动装置是否能锁紧以及正确切换；通过人机交互模块、控制模块和角度检测模块可以检测随动装置是否能正确旋转指定角度；本发明实施例提供的随动装置检测仪可以直接对随动装置进行检测，无需通过控制箱间接检测，可以提高检测效率，及时检测出C型系统的随动装置的故障，可以为充分发挥C型系统的作战效能提供可靠的技术保障，能够填补C型系统随动装置没有直接性能检测设备的空白。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的随动装置检测仪的示意框图；

图2是本发明又一实施例提供的随动装置检测仪的示意框图；

图3是本发明一实施例提供的串口通信单元的电路示意图；

图4是本发明一实施例提供的锁紧单元的电路示意图；

图5是本发明一实施例提供的切换单元的电路示意图；

图6是本发明一实施例提供的电机驱动单元的电路示意图；

图7是本发明一实施例提供的电源模块的电路示意图；

图8是本发明一实施例提供的随动装置检测仪的机箱结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本发明一实施例提供的随动装置检测仪的示意框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图1所示，随动装置检测仪1，包括：控制模块11、信号调理模块12、人机交互模块13和角度检测模块14；

控制模块11分别与信号调理模块12、人机交互模块13和角度检测模块14连接；

人机交互模块13获取信号检测指令，并发送信号检测指令至控制模块11；控制模块11根据信号检测指令生成第一控制信号，并发送第一控制信号至信号调理模块12；信号调理模块12根据第一控制信号进行检测，生成检测结果，并发送检测结果至控制模块11；控制模块11发送检测结果至人机交互模块13；人机交互模块13显示检测结果；

人机交互模块13获取角度旋转指令，并发送角度旋转指令至控制模块11；控制模块11根据角度旋转指令生成第二控制信号，并发送第二控制信号至角度检测模块14；角度检测模块14根据第二控制信号控制随动装置旋转，并检测随动装置的旋转角度，得到角度检测结果，发送角度检测结果至控制模块11；控制模块11发送角度检测结果至人机交互模块13；人机交互模块13显示角度检测结果。

在本发明实施例中，控制模块11可以是单片机，可以是AT89C51芯片。

人机交互模块13可以包括输入单元和显示单元。输入单元可以包括键盘；显示单元可以包括显示屏和指示灯。

显示屏可以是液晶显示屏。指示灯可以包括切换指示灯、锁紧指示灯、到位指示灯和电源指示灯等等。

切换指示灯包括1K切换指示灯、2K切换指示灯、3K切换指示灯和4K切换指示灯。

C型系统的控制电缆有两根，一根为控制电缆，一根为转接电缆，控制电缆接在随动装置的四芯插座上，另一端接控制箱；转接电缆接在随动装置的四芯插头上，另一端接导弹。将四芯插座的四个接线点分别编号为K1K、K2K、K3K、K4K，将四芯插头的四个接线点分别编号为D1K、D2K、D3K、D4K，各个接线点在导弹发射前后的接线情况如表1所示。

表1 电缆接线表

编号	发射前	发射后
			K1K	地	地
K2K	+12V	高压控制指令
			K3K	串行通讯	回输信号
K4K	点火电压	点火电压
			D1K	地	地
D2K	空	高压控制指令
			D3K	空	回输信号
D4K	地	点火电压

通过一个微动开关对四芯插座和四芯插头的接线切换，即完成从随动状态向发射状态的转换。

若K1K和D1K切换正常，则1K指示灯亮；若K2K和D2K切换正常，则2K指示灯亮；若K3K和D3K切换正常，则3K指示灯亮，若K4K和D4K切换正常，则4K指示灯亮。反之，若某个指示灯不亮，说明对应的线切换异常。

当检测锁紧功能时，若锁紧指示灯亮，则随动装置的锁紧功能正常；若锁紧指示灯不亮，则随动装置的锁紧功能异常。

当随动装置进行旋转时，到位指示灯用来表示随动装置旋转的角度是否到位，若旋转角度到位，则到位指示灯亮，否则，到位指示灯不亮。例如，若旋转9度，则实际旋转的角度在9度左右，如8度到10度之间，则认为旋转角度到位。

电源指示灯包括市电指示灯和电池指示灯，与其对应的是市电开关和电池开关。开关正常设置时：即当市电开关开启，电池开关关闭时，市电指示灯亮，电池指示灯分两种情况，若外接蓄电池时，电池指示灯亮，若无外接蓄电池时，电池指示灯灭；或当市电开关关闭，电池开关开启时，市电指示灯灭，电池指示灯亮。开关不正常设置时：即市电开关开启，电池开关开启时，市电指示灯亮，电池指示灯亮；或市电开关关闭，电池开关关闭时，市电指示灯灭，电池指示灯分两种情况，若外接蓄电池时，电池指示灯亮，若无外接蓄电池时，电池指示灯灭。

键盘可以包括角度按键和锁紧按键。角度按键可以包括18度按键，9度按键，0度按键，-9度按键和-18度按键。键盘还可以包括复位按键和自动检测按键。复位按键用来将检测仪的所有设备恢复原位；自动检测按键用来对检测仪进行自动检测，来检测随动装置检测仪是否存在故障。

当工作人员按下角度按键时，人机交互模块13即获取到角度旋转指令。角度旋转指令包括待旋转的角度，即随动装置即将旋转的角度。示例性地，若按下18度按键，则待旋转的角度为正向旋转18度；若此时按下0度按键，则待旋转的角度为反向旋转18度，恢复到原位；若按下-9度按键，则待旋转角度为反向旋转9度。其中，正向与反向是预先设置的。

当人机交互模块13获取到角度旋转指令后，将角度旋转指令发送至控制模块11。控制模块11根据角度旋转指令生成第二控制信号，第二控制信号用来使角度检测模块14控制随动装置根据待旋转角度进行旋转，并检测随动装置实际旋转的角度，即角度检测结果。角度检测模块14将角度检测结果发送至控制模块11。控制模块11发送角度检测结果至人机交互模块13。人机交互模块13显示角度检测结果，具体为，显示屏显示随动装置实际旋转的角度，到位指示灯显示实际旋转的角度是否到位。

当工作人员按下锁紧按键时，人机交互模块13即获取到信号检测指令，并发送信号检测指令至控制模块11。控制模块11根据信号检测指令生成第一控制信号，并发送第一控制信号至信号调理模块12。信号调理模块12根据第一控制信号进行检测，生成检测结果，并发送检测结果至控制模块11。控制模块11发送检测结果至人机交互模块13。人机交互模块13显示检测结果，具体为锁紧指示灯显示锁紧功能是否正常，切换指示灯显示信号切换是否正常。

由上述描述可知，本发明实施例提供的随动装置检测仪，通过人机交互模块、控制模块和信号调理模块可以检测随动装置是否能锁紧以及正确切换；通过人机交互模块、控制模块和角度检测模块可以检测随动装置是否能正确旋转指定角度；本发明实施例提供的随动装置检测仪可以直接对随动装置进行检测，无需通过控制箱间接检测，可以提高检测效率，及时检测出C型系统的随动装置的故障，可以为充分发挥C型系统的作战效能提供可靠的技术保障，能够填补C型系统随动装置没有直接性能检测设备的空白。

图2是本发明又一实施例提供的随动装置检测仪的示意框图。

作为本发明又一实施例，如图2所示，信号调理模块12包括串口通信单元121、锁紧单元122和切换单元123；

串口通信单元121、锁紧单元122和切换单元123分别与控制模块11连接；

控制模块11通过串口通信单元121与随动装置进行通信；

人机交互模块13获取锁紧指令，并发送锁紧指令至控制模块11；控制模块11根据锁紧指令生成锁紧信号，并发送锁紧信号至锁紧单元122；锁紧单元122根据锁紧信号进行锁紧检测，生成锁紧结果，并发送锁紧结果至控制模块11；控制模块11发送锁紧结果至人机交互模块13；人机交互模块13显示锁紧结果；

若锁紧结果为随动装置已锁紧，则控制模块11生成切换信号，并发送切换信号至切换单元123；切换单元123根据切换信号进行切换检测，生成切换结果，并发送切换结果至控制模块11；控制模块11发送切换结果至人机交互模块13；人机交互模块13显示切换结果。

其中，控制模块11通过串口通信单元121与随动装置进行通信。串口通信单元121的电路示意图如图3所示，串口通信单元121包括第一光耦开关E1、第一三极管V1、第一施密特触发器U3A、第二施密特触发器U3B、第三施密特触发器U3C、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、串口通信单元121的输入端TD1、串口通信单元121的输出端RD和串口通信单元121的串行输入输出端SIO。

串口通信单元121的输入端TD1分别与第四电阻R4的第一端和第三施密特触发器U3C的输入端连接，第四电阻R4的第二端接入+5V电压，第三施密特触发器U3C的输出端通过第三电阻R3与第一三极管V1的基极连接，第一三极管V1的发射极接地，第一三极管V1的集电极与串口通信单元121的串行输入输出端SIO连接，串口通信单元121的串行输入输出端SIO还与第一光耦开关E1的第二输入端连接，第一光耦开关E1的第一输入端与第二电阻R2的第一端连接，第二电阻R2的第二端接入+5V电压，第一光耦开关E1的第二输出端接地，第一光耦开关E1的第一输出端通过第一电阻R1接入+5V电压，第一光耦开关E1的第一输出端还与第一施密特触发器U3A的输入端连接，第一施密特触发器U3A的输出端与第二施密特触发器U3B的输入端连接，第二施密特触发器U3B的输出端与串口通信单元121的输出端RD连接。

锁紧单元122的电路示意图如图4所示。锁紧单元122包括第二光耦开关E2、第五电阻R5、第六电阻R6、第二三极管V2、电磁阀EV和锁紧单元122的输入端TD2。

第二光耦开关E2的第一输入端通过第五电阻R5接入+5V电压，第二光耦开关E2的第二输入端与锁紧单元122的输入端TD2连接，第二光耦开关E2的第一输出端与电磁阀EV的第一引脚连接，第二光耦开关E2的第二输出端与第二三极管V2的基极连接，第二三极管V2的集电极与电磁阀EV的第二引脚连接，第二三极管V2的发射极接地，电磁阀EV的第一引脚接+12V电压。

在本发明实施例中，当工作人员按下锁紧按键时，此时人机交互模块13获取的信号检测指令即为锁紧指令，并发送锁紧指令至控制模块11，其中，锁紧指令即使随动装置锁紧的指令。控制模块11根据锁紧指令生成锁紧信号，并发送锁紧信号至锁紧单元122。锁紧单元122根据锁紧信号使电磁阀吸合，锁紧随动装置，同时，锁紧单元122检测随动装置是否锁紧，生成锁紧结果，并发送锁紧结果至控制模块11，其中，锁紧结果包括随动装置已锁紧或随动装置未锁紧。控制模块11发送锁紧结果至人机交互模块13。人机交互模块13显示锁紧结果，具体为，若锁紧结果为随动装置已锁紧，则锁紧指示灯亮，若锁紧结果为随动装置未锁紧，则锁紧指示灯不亮，也可以在显示屏中显示锁紧结果。

切换单元123的电路示意图如图5所示，其中，图5只给出了K2K和D2K切换以及K3K和D3K切换的示意图，K1K和D1K切换以及K4K和D4K切换与K2K和D2K切换以及K3K和D3K切换原理相同，不再赘述。如图5所示，切换单元123包括微动开关K和继电器JD。当随动装置处于锁紧状态时，微动开关K断开，继电器JD线圈断电，触点恢复常态，使K2K与D2K接通，K3K与D3K接通，即此时控制电缆切换到对导弹的发控状态。

在本发明实施例中，若锁紧结果为随动装置已锁紧，则控制模块11生成切换信号，并发送切换信号至切换单元123；切换单元123根据切换信号进行切换检测，生成切换结果，并发送切换结果至控制模块11；控制模块11发送切换结果至人机交互模块13；人机交互模块13显示切换结果。其中，切换结果包括1K切换是否正常、2K切换是否正常、3K切换是否正常以及4K切换是否正常。人机交互模块13中的切换指示灯显示切换结果，若切换正常，则对应的指示灯亮，若切换不正常，则对应的指示灯不亮。

由上述描述可知，本发明实施例提供的随动装置检测仪通过串口通信单元可以实现随动装置检测仪与随动装置进行通信，通过锁紧单元可以检测随动装置的锁紧功能是否正常，通过切换单元可以检测切换功能是否正常。

作为本发明又一实施例，角度检测模块14包括电机141、第一齿轮142、第二齿轮143和光电编码器144；

光电编码器144设于第二齿轮143上；

电机141根据第二控制信号带动随动装置旋转，并带动第一齿轮142转动；第一齿轮142带动第二齿轮143转动；光电编码器144随着第二齿轮143的转动而转动，并输出脉冲；控制模块11获取光电编码器144输出的脉冲的个数，根据脉冲的个数确定随动装置旋转的角度，并发送随动装置旋转的角度到人机交互模块13；人机交互模块13显示随动装置旋转的角度。

其中，电机141为步进电机，型号可以为45BC340C。第一齿轮142为较大齿轮，第二齿轮143为较小齿轮，第一齿轮142可以带动第二齿轮143转动，光电编码器144位于第二齿轮143上。

电机141根据第二控制信号带动随动装置旋转，同时带动第一齿轮142转动，第一齿轮142带动第二齿轮143和光电编码器144转动，光电编码器144输出脉冲。控制模块11获取光电编码器144输出的脉冲的个数，每个脉冲对应的角度是固定的，根据脉冲的个数和一个脉冲对应的角度确定随动装置实际旋转的角度，并发送随动装置实际旋转的角度到人机交互模块13；人机交互模块13在显示屏显示随动装置实际旋转的角度。

作为本发明又一实施例，第一齿轮的直径为540毫米，第一齿轮的节径为539.2毫米，第一齿轮的齿数为1348，第一齿轮的模数为0.4，第一齿轮的压力角为20度，第一齿轮的扇形角度为46度。

作为本发明又一实施例，第二齿轮的直径为8.8毫米，第二齿轮的节径为8毫米，第二齿轮的齿数为20，第二齿轮的模数为0.4，第二齿轮的压力角为20度。

第一齿轮142和第二齿轮143的传动比高达539.2/8＝67.4，光电编码器144旋转一周输出2048个脉冲。当随动装置转动18度时，第一齿轮142转过67.4个齿，第一齿轮142每转过一个齿对应的角度为18/67.4＝0.27度，第一齿轮142半个齿对应的角度为0.135度，第二齿轮143每转过一个齿对应的脉冲个数为2048/20＝102.4个，每个脉冲对应第一齿轮142转过的角度为0.27/102.4＝0.0026度，综合考虑各种误差因素，其测角精度远远小于0.2度，是十分精确的。

由上述描述可知，本发明实施例提供的随动装置检测仪，通过电机、第一齿轮、第二齿轮和光电编码器可以精确检测随动装置的实际旋转角度。

作为本发明又一实施例，随动装置检测仪还包括接口模块15；

控制模块11通过接口模块15与角度检测模块14连接。

其中，接口模块15可以是现有的可以将控制模块11与角度检测模块14连接的接口电路。角度检测模块14也可以是外接于随动装置检测仪的设备。

作为本发明又一实施例，接口模块15包括电机驱动单元151；

控制模块11发送第二控制信号至电机驱动单元151；电机驱动单元151根据第二控制信号生成电机驱动信号，并发送电机驱动信号至角度检测模块14。

其中，电机驱动单元151可以包括UP-3BP04芯片。如图6所示，CP引脚为步进数脉冲输入引脚，U/D引脚为正反转控制引脚。CP引脚每来一个脉冲，步进电机旋转一步，脉冲的频率决定了步进电机的旋转速度。电机驱动单元151可以为电机提供驱动。

作为本发明又一实施例，随动装置检测仪还包括电源模块16；

电源模块16分别与控制模块11、信号调理模块12、人机交互模块13和角度检测模块14连接；

电源模块16分别为控制模块11、信号调理模块12、人机交互模块13和角度检测模块14提供电能。

其中，电源模块16既可以接入220V市电，也可以接入12V蓄电池，可以通过市电开关和电池开关控制。

如图7所示，电源模块16可以包括第七电阻R7、第八电阻R8、第一二极管D1、第二二极管D2、市电开关S1、电池开关S2、市电发光二极管D3、电池发光二极管D4、数字电压和模拟电压转换单元161、第一降压单元162和第二降压单元163。

其中，第一降压单元162输出+5V电压，第二降压单元输出+12V电压。市电发光二极管D3即为市电指示灯，电池发光二极管D4即为电池指示灯。

开关正常设置时：即当市电开关S1开启，电池开关S2关闭时，市电指示灯D3亮，电池指示灯D4分两种情况，若外接蓄电池时，电池指示灯D4亮，电池和市电同时为随动装置供电12V，若无外接蓄电池时，电池指示灯D4灭，仅市电为随动装置供电12V；或当市电开关S1关闭，电池开关S2开启时，市电指示灯D3灭，电池指示灯D4亮，仅电池为随动装置供电12V。开关不正常设置时：即市电开关S1开启，电池开关S2开启时，市电指示灯D3亮，电池指示灯D4亮，市电和电池同时为随动装置供电12V；或市电开关S1关闭，电池开关S2关闭时，市电指示灯D3灭，电池指示灯D4分两种情况，若外接蓄电池时，电池指示灯D4亮，电源模块16只有数字电压和模拟电压转换单元161工作，但数字电压和模拟电压转换单元161无输出，仅电池为随动装置供电12V，若无外接蓄电池时，电池指示灯D4灭。

由上述描述可知，本发明实施例提供的随动装置检测仪，通过电源模块可以为不同的模块提供不同的电压，且既可以接入市电，也可以接入电池。

作为本发明又一实施例，人机交互模块包括显示屏、键盘和指示灯。

作为本发明又一实施例，键盘包括角度按键和锁紧按键，指示灯包括切换指示灯、锁紧指示灯和电源指示灯。

图8是本发明一实施例提供的随动装置检测仪的机箱结构示意图。如图8所示，机箱由箱体81和箱盖82组成，箱盖82通过铰链与箱体81连接，可通过塔扣84与箱体81锁定。机箱侧面装有提手83，底部装有防震橡皮垫脚85。

箱体内部采用机笼结构。机笼、线路板(包括电源模块)与面板一体，可随面板一起拿出机箱。机笼与面板通过支柱固定，并留有30毫米的距离，以保证器件和插座的安装，以及走线的空间。

随动装置检测仪采用合金铝板材质，机笼、角铁采用钢质材料，外表涂军绿色油漆。

由上述描述可知，本发明实施例提供的随动装置检测仪结构紧凑，方便拆卸，各部分接触稳妥可靠，可维修性强，防震性能好，方便运输，外形美观，设计先进，操作简单，维修方便，体积小，重量轻，既可以在改型装备分队日常训练或执行阵地检测时携带使用，也可以供院校、工厂、研究单位和修理机构等使用。

需要说明的是，上述图示示出的随动装置检测仪实施例仅仅用于举例，并不构成为随动装置检测仪的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。例如，一些本领域技术人员公知的装置、部件或模块等。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的随动装置检测仪可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的随动装置检测仪实施例仅仅是示意性的，例如，系统内部控制模块、信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块内部的划分，仅仅为一种划分的示例，实际实现时可以有另外的划分方式，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的连接或直接连接或通讯连接可以是通过一些接口，以上所述的连接方式，可以是电性连接，机械连接或其它的形式。

所述作为分离部件说明的各个部分可以是或者也可以不是物理上分开的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种随动装置检测仪，其特征在于，包括：控制模块、信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块；

所述控制模块分别与所述信号调理模块、所述人机交互模块和所述角度检测模块连接；

所述人机交互模块获取信号检测指令，并发送所述信号检测指令至所述控制模块；所述控制模块根据所述信号检测指令生成第一控制信号，并发送所述第一控制信号至所述信号调理模块；所述信号调理模块根据所述第一控制信号进行检测，生成检测结果，并发送所述检测结果至所述控制模块；所述控制模块发送所述检测结果至所述人机交互模块；所述人机交互模块显示所述检测结果；

所述人机交互模块获取角度旋转指令，并发送所述角度旋转指令至所述控制模块；所述控制模块根据所述角度旋转指令生成第二控制信号，并发送所述第二控制信号至所述角度检测模块；所述角度检测模块根据所述第二控制信号控制所述随动装置旋转，并检测所述随动装置的旋转角度，得到角度检测结果，发送所述角度检测结果至所述控制模块；所述控制模块发送所述角度检测结果至所述人机交互模块；所述人机交互模块显示所述角度检测结果。

2.根据权利要求1所述的随动装置检测仪，其特征在于，所述信号调理模块包括串口通信单元、锁紧单元和切换单元；

所述串口通信单元、所述锁紧单元和所述切换单元分别与所述控制模块连接；

所述控制模块通过所述串口通信单元与所述随动装置进行通信；

所述人机交互模块获取锁紧指令，并发送所述锁紧指令至所述控制模块；所述控制模块根据所述锁紧指令生成锁紧信号，并发送所述锁紧信号至所述锁紧单元；所述锁紧单元根据所述锁紧信号进行锁紧检测，生成锁紧结果，并发送所述锁紧结果至所述控制模块；所述控制模块发送所述锁紧结果至所述人机交互模块；所述人机交互模块显示所述锁紧结果；

若所述锁紧结果为随动装置已锁紧，则所述控制模块生成切换信号，并发送切换信号至所述切换单元；所述切换单元根据所述切换信号进行切换检测，生成切换结果，并发送所述切换结果至所述控制模块；所述控制模块发送所述切换结果至所述人机交互模块；所述人机交互模块显示所述切换结果。

3.根据权利要求1所述的随动装置检测仪，其特征在于，所述角度检测模块包括电机、第一齿轮、第二齿轮和光电编码器；

所述光电编码器设于所述第二齿轮上；

所述电机根据所述第二控制信号带动所述随动装置旋转，并带动所述第一齿轮转动；所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动；所述光电编码器随着所述第二齿轮的转动而转动，并输出脉冲；所述控制模块获取所述光电编码器输出的脉冲的个数，根据所述脉冲的个数确定所述随动装置旋转的角度，并发送所述随动装置旋转的角度到所述人机交互模块；所述人机交互模块显示所述随动装置旋转的角度。

4.根据权利要求3所述的随动装置检测仪，其特征在于，所述第一齿轮的直径为540毫米，所述第一齿轮的节径为539.2毫米，所述第一齿轮的齿数为1348，所述第一齿轮的模数为0.4，所述第一齿轮的压力角为20度，所述第一齿轮的扇形角度为46度。

5.根据权利要求3所述的随动装置检测仪，其特征在于，所述第二齿轮的直径为8.8毫米，所述第二齿轮的节径为8毫米，所述第二齿轮的齿数为20，所述第二齿轮的模数为0.4，所述第二齿轮的压力角为20度。

6.根据权利要求1所述的随动装置检测仪，其特征在于，还包括接口模块；

所述控制模块通过所述接口模块与所述角度检测模块连接。

7.根据权利要求6所述的随动装置检测仪，其特征在于，所述接口模块包括电机驱动单元；

所述控制模块发送第二控制信号至所述电机驱动单元；所述电机驱动单元根据所述第二控制信号生成电机驱动信号，并发送所述电机驱动信号至所述角度检测模块。

8.根据权利要求1所述的随动装置检测仪，其特征在于，还包括电源模块；

所述电源模块分别与所述控制模块、所述信号调理模块、所述人机交互模块和所述角度检测模块连接；

所述电源模块分别为所述控制模块、所述信号调理模块、所述人机交互模块和所述角度检测模块提供电能。

9.根据权利要求1所述的随动装置检测仪，其特征在于，所述人机交互模块包括显示屏、键盘和指示灯。

10.根据权利要求9所述的随动装置检测仪，其特征在于，所述键盘包括角度按键和锁紧按键，所述指示灯包括切换指示灯、锁紧指示灯和电源指示灯。