CN109297512A - 一种三轴角速率陀螺仪试验装置 - Google Patents
一种三轴角速率陀螺仪试验装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109297512A CN109297512A CN201811312001.4A CN201811312001A CN109297512A CN 109297512 A CN109297512 A CN 109297512A CN 201811312001 A CN201811312001 A CN 201811312001A CN 109297512 A CN109297512 A CN 109297512A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gyroscope
- spherical bearing
- gyro
- strut
- fixed frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
本申请公开了一种三轴角速率陀螺仪试验装置，包括陀螺固定架和万向除绕线装置，陀螺固定架为双层框结构，陀螺仪可分别放置在上下框内进行测试，在框之间设有水平支撑板，保证陀螺仪测试时在各个方向保持水平状态；万向除绕线装置固定在陀螺固定架外侧，包括支杆、固定螺钉、球面轴承、弓形夹，固定螺钉用于固定支杆，球面轴承安装在支杆顶部，弓形夹安装在球面轴承下方，夹持陀螺仪的供电电缆，陀螺仪旋转测试时，球面轴承随陀螺仪旋转使供电电缆随动避免缠绕。
Description
技术领域
本申请涉及飞机飞行控制系统领域，特别是一种三轴角速率陀螺仪的试验装置。
背景技术
三轴角速率陀螺仪作为飞机上重要的传感陀螺，它不仅能为导航、制导系统提供角速度信号，更多的是利用它输出的角速度信号来改善飞行控制系统的动态品质。
目前，现有的测试陀螺仪的设备是通过改变转台的维度来实现三维的转动，但因多维度转台价格成本较高，且需要定时标校，不适合局部的试验，所以三轴角速率陀螺仪试验装置，在无多维度转台的情况下，必须要解决：1、试验室现无装置实现两台三轴角速率陀螺同心、同轴转动、试验过程中极易出现由于互比而引发报故的问题。2、陀螺无法固定在试验台上的问题。3、测试时陀螺连接有测试电缆，需解决绕线问题，防止转动过程中陀螺仪从试验台上掉落损坏的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本申请的目的是提供一种自身重量轻、便于人工操作、可快速组装，成本低的三轴角速率陀螺仪试验装置。
一种三轴角速率陀螺仪试验装置，包括陀螺固定架和万向除绕线装置，陀螺固定架为双层框结构，陀螺仪可分别放置在上下框内进行测试，在框之间设有水平支撑板，保证陀螺仪测试时在各个方向保持水平状态；万向除绕线装置固定在陀螺固定架外侧，包括支杆、固定螺钉、球面轴承、弓形夹，固定螺钉用于固定支杆，球面轴承安装在支杆顶部，弓形夹安装在球面轴承下方，夹持陀螺仪的供电电缆，陀螺仪旋转测试时，球面轴承随陀螺仪旋转使供电电缆随动避免缠绕。
本申请的优点在于解决了现有测试设备在试验过程中测试项目不全、测试存在安全隐患、试验数据不准确等缺点，该设备拆装方便能满足三轴速率陀螺试验需求。充分考虑了两台成品俯仰和横滚方向水平误差的问题。
以下结合实施例附图对该申请做进一步详细描述。
附图说明
图1三轴角速率陀螺仪试验装置示意图
图中编号说明：1、支杆；2、球面轴承；3、弓形夹；4、万向除绕线装置；5、固定螺钉；6、陀螺固定架；7、水平支撑板；8、压条；9、压紧螺钉；10、连接耳片；11、连接螺钉；12、连接钢件
具体实施方式
我们以某型机三轴速率陀螺仪测试为例，原有设备无法完成三轴速率陀螺仪装机前试验。如果用三轴速率转台一套设备需要80多万元，而新型测试装置成本预估在0.2万元左右，可以节约79.8万余元，相对于使用三轴速率转台，此装置更加便捷、节省空间，具有较高的推广价值和经济效益。
如图1所示，一种三轴角速率陀螺仪试验装置，包括陀螺固定架6和万向除绕线装置4，陀螺固定架6为双层框结构，陀螺仪可分别放置在上下框内进行测试，在框之间设有水平支撑板7，保证陀螺仪测试时在各个方向保持水平状态；万向除绕线装置4固定在陀螺固定架6外侧，包括支杆1、固定螺钉5、球面轴承2、弓形夹3，固定螺钉5用于固定支杆1，球面轴承2安装在支杆1顶部，弓形夹3安装在球面轴承2下方，夹持陀螺仪的供电电缆，陀螺仪旋转测试时，球面轴承2随陀螺仪旋转使供电电缆随动避免缠绕。
陀螺固定架6分上下两层，由银灰色塑料3D打印而成。水平支撑板7是陀螺固定架的一部分。陀螺固定架根据两个陀螺的尺寸并留出一定的操作空间。塑料3D打印如果厚度过薄则容易变形，所以陀螺固定架6大面积都选用厚度为10mm。陀螺固定架中的水平支撑板7，由于在翻转方向后，会起到支撑两个陀螺并保证两个陀螺同水平面的作用，这里采用截面为正方形的管状截面。强度好变形小，可以达到两个陀螺水平度小于0.1mm的要求。
陀螺固定架还包括连接耳片10，它和两个连接螺钉11一起用于将陀螺固定架6在三个不同俯仰状态时固定在转盘设备上。根据转盘上的M8螺纹孔，连接螺钉11设置为下部为M8，上部为直条纹，用手即可将连接螺母11拧紧到转盘设备上。压条8和压紧螺钉9，用于将陀螺固定在支持框架6上。压条8材料采用65Mn，强度和弹性都很高。塑料3D打印无法加工螺纹，因此在支撑框架下部设置了带有螺纹孔的连接钢件12。压紧螺钉可通过支撑框架6设置的孔拧入下部钢件12的螺纹内，形成可靠连接。
此装置分为上下两层，可同时固定两件三轴角速率陀螺仪成品(尺寸完全相同)，两层支架保证两件陀螺相平行并且同心。可满足三轴角速率陀螺仪三个方向(航向、横滚、俯仰)的安装方式；保证两件三轴角速率陀螺在三个方向可同时以一定角速度进行同心、同轴转动。测试时两台陀螺分别连接有测试电缆，陀螺随转台的转动过程中，两根电缆相互缠绕产生拉力，存在陀螺从试验台上掉落损坏的隐患，支杆1顶端设有弓形夹3，用于夹持两根电缆，弓形夹3上部设有转动轴承2，两根电缆可随陀螺的转动而转动，解决了绕线问题。
Claims (1)
1.一种三轴角速率陀螺仪试验装置，其特征在于包括陀螺固定架和万向除绕线装置，陀螺固定架为双层框结构，陀螺仪可分别放置在上下框内进行测试，在框之间设有水平支撑板，保证陀螺仪测试时在各个方向保持水平状态；万向除绕线装置固定在陀螺固定架外侧，包括支杆、固定螺钉、球面轴承、弓形夹，固定螺钉用于固定支杆，球面轴承安装在支杆顶部，弓形夹安装在球面轴承下方，夹持陀螺仪的供电电缆，陀螺仪旋转测试时，球面轴承随陀螺仪旋转使供电电缆随动避免缠绕。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811312001.4A CN109297512A (zh) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 一种三轴角速率陀螺仪试验装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811312001.4A CN109297512A (zh) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 一种三轴角速率陀螺仪试验装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109297512A true CN109297512A (zh) | 2019-02-01 |
Family
ID=65146793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811312001.4A Pending CN109297512A (zh) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 一种三轴角速率陀螺仪试验装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109297512A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115468779A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-12-13 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种陀螺仪安装固定装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110265568A1 (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-03 | Qualcomm Mems Technologies, Inc. | Stacked lateral overlap transducer (slot) based three-axis accelerometer |
| CN103017786A (zh) * | 2011-09-26 | 2013-04-03 | 东莞易步机器人有限公司 | 自平衡两轮车转向偏移量校准装置及校准方法 |
| CN202928590U (zh) * | 2012-11-14 | 2013-05-08 | 金宝电子工业股份有限公司 | 陀螺仪测试装置 |
| CN203961826U (zh) * | 2014-07-01 | 2014-11-26 | 中国石油集团长城钻探工程有限公司 | 一种井下旋转扶正一体化装置 |
| CN104648497A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-05-27 | 江苏科技大学 | 一种基于陀螺效应的横向自平衡装置及方法 |
| CN106932718A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-07-07 | 上海电器科学研究所（集团）有限公司 | 一种可连续使用的全自动并联电弧发生装置 |
| CN207600480U (zh) * | 2017-12-22 | 2018-07-10 | 北京北斗星通导航技术股份有限公司 | 一种测试设备 |
-
2018
- 2018-11-05 CN CN201811312001.4A patent/CN109297512A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110265568A1 (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-03 | Qualcomm Mems Technologies, Inc. | Stacked lateral overlap transducer (slot) based three-axis accelerometer |
| CN103017786A (zh) * | 2011-09-26 | 2013-04-03 | 东莞易步机器人有限公司 | 自平衡两轮车转向偏移量校准装置及校准方法 |
| CN202928590U (zh) * | 2012-11-14 | 2013-05-08 | 金宝电子工业股份有限公司 | 陀螺仪测试装置 |
| CN203961826U (zh) * | 2014-07-01 | 2014-11-26 | 中国石油集团长城钻探工程有限公司 | 一种井下旋转扶正一体化装置 |
| CN104648497A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-05-27 | 江苏科技大学 | 一种基于陀螺效应的横向自平衡装置及方法 |
| CN106932718A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-07-07 | 上海电器科学研究所（集团）有限公司 | 一种可连续使用的全自动并联电弧发生装置 |
| CN207600480U (zh) * | 2017-12-22 | 2018-07-10 | 北京北斗星通导航技术股份有限公司 | 一种测试设备 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115468779A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-12-13 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种陀螺仪安装固定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104614189A (zh) | 一种用于轮胎动态测试的径向加载实验装置 | |
| CN206788010U (zh) | 一种推力测试装置 | |
| CN107741238B (zh) | 一种角速率陀螺测试装置 | |
| CN112428726A (zh) | 一种应用数学教学用绘图器 | |
| CN109297512A (zh) | 一种三轴角速率陀螺仪试验装置 | |
| CN105547348B (zh) | 一种半实物仿真测试转台及其联轴结构 | |
| CN105806559B (zh) | 一种卫星的转动惯量测量装置及方法 | |
| CN206019976U (zh) | 一种汽车显示屏的抗冲击测试装置 | |
| CN208871301U (zh) | 一种改进的液晶大屏幕拼接结构 | |
| CN208231286U (zh) | 一种三轴旋转装夹装置 | |
| CN103454090A (zh) | 发动机试验支架装置 | |
| CN204128739U (zh) | 一种扇形纸浆磨片质量质心检测设备 | |
| CN110285921A (zh) | 一种测量转动惯量用的实验装置及方法 | |
| CN203732077U (zh) | 快速检测姿态航向计算机工作状态的检测装置 | |
| CN108801532B (zh) | 飞行器舵面铰链力矩的测量方法 | |
| CN206757968U (zh) | 一种单摆球实验仪 | |
| CN105206131A (zh) | 一种三自由度船舶航行姿态仿真装置 | |
| CN207502103U (zh) | 无人机测试台 | |
| CN113701031A (zh) | 一种船舶垂荡测量设备的自平衡装置 | |
| CN203191160U (zh) | 一种微型动平衡机 | |
| CN104600653B (zh) | 一种rcs双站测量用弧形导轨的电缆托架组件 | |
| CN207456653U (zh) | 一种轴承倾斜扭矩试验机 | |
| CN210774087U (zh) | 激光陀螺测试支架 | |
| CN213068372U (zh) | 固定源采样枪用可调试固定支架 | |
| CN103675093A (zh) | 管材检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190201 |