CN109297417B - 智能化轨道列车高度调整系统 - Google Patents

智能化轨道列车高度调整系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109297417B
CN109297417B CN201810999362.4A CN201810999362A CN109297417B CN 109297417 B CN109297417 B CN 109297417B CN 201810999362 A CN201810999362 A CN 201810999362A CN 109297417 B CN109297417 B CN 109297417B
Authority
CN
China
Prior art keywords
track train
equipment
image
decomposition
connect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810999362.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109297417A (zh
Inventor
方赞皓
肖寅金
蒋丽英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Institute of intelligent robot Kim Bauer Co. Ltd.
Shantou Haozhi Network Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Guangdong Institute Of Intelligent Robot Kim Bauer Co Ltd
Shantou Zhifei Technology Co Ltd
Shantou Haozhi Network Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Institute Of Intelligent Robot Kim Bauer Co Ltd, Shantou Zhifei Technology Co Ltd, Shantou Haozhi Network Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Institute Of Intelligent Robot Kim Bauer Co Ltd
Priority to CN201810999362.4A priority Critical patent/CN109297417B/zh
Publication of CN109297417A publication Critical patent/CN109297417A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109297417B publication Critical patent/CN109297417B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0608—Height gauges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明涉及一种智能化轨道列车高度调整系统，包括：雾霾检测设备，设置在U型滑板主体附近，用于对U型滑板主体附近的雾霾浓度进行检测，以获得并输出对应的雾霾浓度；U型滑板主体，包括U型滑轨、轨道列车、滑轨基座、供电电源和GAL逻辑器件，所述U型滑轨设置在所述滑轨基座的上方，所述轨道列车与所述U型滑轨接合；性别采集设备，用于获取分解恢复图像中的每一个面部图案，对每一个面部图案执行性别检测以确定对应的性别，所述性别采集设备由云端多个计算节点组成。通过本发明，能够基于轨道列车内乘客乘坐情况，智能化调整轨道列车的最大上升高度。

Description

智能化轨道列车高度调整系统
技术领域
本发明涉及云端设备领域，尤其涉及一种智能化轨道列车高度调整系统。
背景技术
云端设备的概念与云计算类似，它是指通过集群应用、网格技术或分布式文件系统等功能，网络中大量各种不同类型的存储设备通过应用软件集合起来协同工作，共同对外提供数据存储和业务访问功能的一个系统，保证数据的安全性，并节约存储空间。
简单来说，云端设备就是将储存资源放到云上供人存取的一种新兴方案。使用者可以在任何时间、任何地方，透过任何可连网的装置连接到云上方便地存取数据。如果这样解释还是难以理解，那我们可以借用广域网和互联网的结构来解释云端设备。
发明内容
为了解决轨道列车无法兼顾不同性别乘客需求的技术问题，本发明提供了一种智能化轨道列车高度调整系统，采用由云端多个计算节点组成的性别采集设备，对U型滑板项目中的男性数量和女性数量进行数据采集，以在所述男性数量大于所述女性数量时，发出女性采集命令，并触发高度调整设备启动对U型滑板项目最大上升高度的调整，所述女性数量越多，确定的最大上升高度越低，提高U型滑板项目的智能化水准；其中的图像处理机制内，对图像的各个对象进行检测，基于各个对象图案的对比度确定所述图像的整体对比度，并基于所述整体对比度确定进行小波分解的层数和相关参数，在有限的图像运算资源的供应情况下，有效提高了图像处理的自适应性能。
根据本发明的一方面，提供了一种智能化轨道列车高度调整系统，所述系统包括：
雾霾检测设备，设置在U型滑板主体附近，用于对U型滑板主体附近的雾霾浓度进行检测，以获得并输出对应的雾霾浓度。
更具体地，在所述智能化轨道列车高度调整系统中，还包括：
U型滑板主体，包括U型滑轨、轨道列车、滑轨基座、供电电源和GAL逻辑器件，所述U型滑轨设置在所述滑轨基座的上方，所述轨道列车与所述U型滑轨接合。
更具体地，在所述智能化轨道列车高度调整系统中：
所述GAL逻辑器件为所述轨道列车在所述U型滑轨上的滑行提供控制逻辑；所述供电电源分别与所述轨道列车和所述GAL逻辑器件连接，用于分别为所述轨道列车和所述GAL逻辑器件提供电力供应。
更具体地，在所述智能化轨道列车高度调整系统中，还包括：
列车摄像器件，设置在轨道列车的正上方，与所述GAL逻辑器件连接，用于在通过所述GAL逻辑器件获取所述轨道列车处于静止状态时，对所述轨道列车进行拍摄，以获得并输出对应的轨道列车图像；对象图案提取设备，与所述列车摄像器件连接，用于接收所述轨道列车图像，对所述轨道列车图像的每一个像素点进行以下操作：基于所述像素点的像素值与其附近各个像素点的各个像素值确定其各个方向的梯度值，当各个方向的梯度值存在超过限量的梯度值时，确定其为轮廓像素点，并使用所述轨道列车图像中的各个轮廓像素点组成所述轨道列车图像中的一个或多个对象轮廓，将所述一个或多个对象轮廓所分别对应的、在所述轨道列车图像中的图案作为一个或多个对象图案输出；分解模式定制设备，与所述对象图案提取设备连接，用于接收所述一个或多个对象图案，对每一个对象图案的对比度进行解析，并基于各个对象图案的对比度确定所述轨道列车图像的整体对比度，以及基于所述整体对比度确定对应的分解层数，其中，在所述分解模式定制设备中，所述整体对比度越高，对应的分解层数越少；分解执行设备，分别与所述对象图案提取设备和所述分解模式定制设备连接，用于接收所述轨道列车图像和所述分解层数，对所述轨道列车图像进行基于所述分解层数的小波分解，以获得最高层的低频系数和逐层的高频系数；分解修正设备，与所述分解执行设备连接，用于接收所述最高层的低频系数和所述逐层的高频系数，并将数值小于预设系数阈值的高频系数置为零，将数值大于等于预设系数阈值的高频系数保持原值，以输出修正后的逐层高频系数；分解恢复设备，与所述分解修正设备连接，用于接收所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数，并基于所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数进行重建，以获得并输出所述轨道列车图像对应的分解恢复图像；所述分解修正设备包括数据接收单元、数据修正单元和数据输出单元，所述数据接收单元和所述数据修正单元连接，所述数据输出单元和所述数据修正单元连接；性别采集设备，与所述分解恢复设备连接，用于接收所述分解恢复图像，获取所述分解恢复图像中的每一个面部图案，对每一个面部图案执行性别检测以确定对应的性别，统计所述分解恢复图像中各个面部图案分别对应的各个性别中男性数量以及统计所述分解恢复图像中各个面部图案分别对应的各个性别中女性数量，当所述男性数量大于所述女性数量时，发出女性采集命令，当所述女性数量大于等于所述男性数量时，发出男性采集命令；所述性别采集设备由云端多个计算节点组成；高度调整设备，与所述性别采集设备连接，用于基于接收到的女性数量，确定轨道列车不同的最大上升高度，所述女性数量越多，确定的最大上升高度越低；其中，所述GAL逻辑器件与所述高度调整设备连接，用于接收所述最大上升高度，并基于所述最大上升高度实现对所述轨道列车的上升高度控制。
更具体地，在所述智能化轨道列车高度调整系统中：在所述分解修正设备中，所述预设系数阈值与所述轨道列车图像的整体对比度成反比。
更具体地，在所述智能化轨道列车高度调整系统中：
所述分解恢复设备由DSP处理芯片来实现；其中，所述DSP处理芯片的内置存储器中保存了基于所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数进行重建所使用的重建模式。
更具体地，在所述智能化轨道列车高度调整系统中：所述高度调整设备在接收到所述女性采集命令时从休眠模式进入工作模式。
更具体地，在所述智能化轨道列车高度调整系统中：所述高度调整设备在接收到所述男性采集命令时从工作模式进入休眠模式。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的智能化轨道列车高度调整系统的轨道列车的轮毂组件的透视图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的智能化轨道列车高度调整系统的实施方案进行详细说明。
云端设备是在云计算(cloud computing)概念上延伸和衍生发展出来的一个新的概念。云计算是分布式处理(Distributed Computing)、并行处理(Parallel Computing)和网格计算(Grid Computing)的发展，是透过网络将庞大的计算处理程序自动分拆成无数个较小的子程序，再交由多部服务器所组成的庞大系统经计算分析之后将处理结果回传给用户。通过云计算技术，网络服务提供者可以在数秒之内，处理数以千万计甚至亿计的信息，达到和“超级计算机”同样强大的网络服务。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种智能化轨道列车高度调整系统，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的智能化轨道列车高度调整系统的轨道列车的轮毂组件的透视图。
根据本发明实施方案示出的智能化轨道列车高度调整系统包括：
雾霾检测设备，设置在U型滑板主体附近，用于对U型滑板主体附近的雾霾浓度进行检测，以获得并输出对应的雾霾浓度。
接着，继续对本发明的智能化轨道列车高度调整系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述智能化轨道列车高度调整系统中，还包括：
U型滑板主体，包括U型滑轨、轨道列车、滑轨基座、供电电源和GAL逻辑器件，所述U型滑轨设置在所述滑轨基座的上方，所述轨道列车与所述U型滑轨接合。
在所述智能化轨道列车高度调整系统中：
所述GAL逻辑器件为所述轨道列车在所述U型滑轨上的滑行提供控制逻辑；
所述供电电源分别与所述轨道列车和所述GAL逻辑器件连接，用于分别为所述轨道列车和所述GAL逻辑器件提供电力供应。
在所述智能化轨道列车高度调整系统中，还包括：
列车摄像器件，设置在轨道列车的正上方，与所述GAL逻辑器件连接，用于在通过所述GAL逻辑器件获取所述轨道列车处于静止状态时，对所述轨道列车进行拍摄，以获得并输出对应的轨道列车图像；
对象图案提取设备，与所述列车摄像器件连接，用于接收所述轨道列车图像，对所述轨道列车图像的每一个像素点进行以下操作：基于所述像素点的像素值与其附近各个像素点的各个像素值确定其各个方向的梯度值，当各个方向的梯度值存在超过限量的梯度值时，确定其为轮廓像素点，并使用所述轨道列车图像中的各个轮廓像素点组成所述轨道列车图像中的一个或多个对象轮廓，将所述一个或多个对象轮廓所分别对应的、在所述轨道列车图像中的图案作为一个或多个对象图案输出；
分解模式定制设备，与所述对象图案提取设备连接，用于接收所述一个或多个对象图案，对每一个对象图案的对比度进行解析，并基于各个对象图案的对比度确定所述轨道列车图像的整体对比度，以及基于所述整体对比度确定对应的分解层数，其中，在所述分解模式定制设备中，所述整体对比度越高，对应的分解层数越少；
分解执行设备，分别与所述对象图案提取设备和所述分解模式定制设备连接，用于接收所述轨道列车图像和所述分解层数，对所述轨道列车图像进行基于所述分解层数的小波分解，以获得最高层的低频系数和逐层的高频系数；
分解修正设备，与所述分解执行设备连接，用于接收所述最高层的低频系数和所述逐层的高频系数，并将数值小于预设系数阈值的高频系数置为零，将数值大于等于预设系数阈值的高频系数保持原值，以输出修正后的逐层高频系数；
分解恢复设备，与所述分解修正设备连接，用于接收所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数，并基于所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数进行重建，以获得并输出所述轨道列车图像对应的分解恢复图像；所述分解修正设备包括数据接收单元、数据修正单元和数据输出单元，所述数据接收单元和所述数据修正单元连接，所述数据输出单元和所述数据修正单元连接；
性别采集设备，与所述分解恢复设备连接，用于接收所述分解恢复图像，获取所述分解恢复图像中的每一个面部图案，对每一个面部图案执行性别检测以确定对应的性别，统计所述分解恢复图像中各个面部图案分别对应的各个性别中男性数量以及统计所述分解恢复图像中各个面部图案分别对应的各个性别中女性数量，当所述男性数量大于所述女性数量时，发出女性采集命令，当所述女性数量大于等于所述男性数量时，发出男性采集命令；所述性别采集设备由云端多个计算节点组成；
高度调整设备，与所述性别采集设备连接，用于基于接收到的女性数量，确定轨道列车不同的最大上升高度，所述女性数量越多，确定的最大上升高度越低；
其中，所述GAL逻辑器件与所述高度调整设备连接，用于接收所述最大上升高度，并基于所述最大上升高度实现对所述轨道列车的上升高度控制。
在所述智能化轨道列车高度调整系统中：在所述分解修正设备中，所述预设系数阈值与所述轨道列车图像的整体对比度成反比。
在所述智能化轨道列车高度调整系统中：
所述分解恢复设备由DSP处理芯片来实现；
其中，所述DSP处理芯片的内置存储器中保存了基于所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数进行重建所使用的重建模式。
在所述智能化轨道列车高度调整系统中：所述高度调整设备在接收到所述女性采集命令时从休眠模式进入工作模式。
在所述智能化轨道列车高度调整系统中：所述高度调整设备在接收到所述男性采集命令时从工作模式进入休眠模式。
另外，通用阵列逻辑器件GAL(Generic Array Logic www.husoon.com)器件是1985年LATTICE公司最先发明的可电擦除、可编程、可设置加密位的PLD。具有代表性的GAL芯片有GAL16V8、GAL20，这两种GAL几乎能够仿真所有类型的PAL器件。实际应用中，GAL器件对PAL器件仿真具有100％的兼容性，所以GAL几乎可以全代替PAL器件，并可取代大部分SSI、MSI数字集成电路，因而获得广泛应用。
GAL和PAL的最大差别在于GAL的输出结构可由用户定义，是一种可编程的输出结构。GAL的两种基本型号GAL16V8(20引脚)GAL20V8(24引脚)可代替树十种PAL器件，因而称为痛用可编程电路。而PAL的输出是由厂家定义好的，芯片选定后就固定了，用户无法改变。
采用本发明的智能化轨道列车高度调整系统，针对现有技术中轨道列车智能化水平低下的技术问题，采用由云端多个计算节点组成的性别采集设备，对U型滑板项目中的男性数量和女性数量进行数据采集，以在所述男性数量大于所述女性数量时，发出女性采集命令，并触发高度调整设备启动对U型滑板项目最大上升高度的调整，所述女性数量越多，确定的最大上升高度越低，提高U型滑板项目的智能化水准；其中的图像处理机制内，对图像的各个对象进行检测，基于各个对象图案的对比度确定所述图像的整体对比度，并基于所述整体对比度确定进行小波分解的层数和相关参数，在有限的图像运算资源的供应情况下，有效提高了图像处理的自适应性能，从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (2)

1.一种智能化轨道列车高度调整系统，其特征在于，包括：
雾霾检测设备，设置在U型滑板主体附近，用于对U型滑板主体附近的雾霾浓度进行检测，以获得并输出对应的雾霾浓度；
U型滑板主体，包括U型滑轨、轨道列车、滑轨基座、供电电源和GAL逻辑器件，所述U型滑轨设置在所述滑轨基座的上方，所述轨道列车与所述U型滑轨接合；
所述GAL逻辑器件为所述轨道列车在所述U型滑轨上的滑行提供控制逻辑；
所述供电电源分别与所述轨道列车和所述GAL逻辑器件连接，用于分别为所述轨道列车和所述GAL逻辑器件提供电力供应；
列车摄像器件，设置在轨道列车的正上方，与所述GAL逻辑器件连接，用于在通过所述GAL逻辑器件获取所述轨道列车处于静止状态时，对所述轨道列车进行拍摄，以获得并输出对应的轨道列车图像；
对象图案提取设备，与所述列车摄像器件连接，用于接收所述轨道列车图像，对所述轨道列车图像的每一个像素点进行以下操作：基于所述像素点的像素值与其附近各个像素点的各个像素值确定其各个方向的梯度值，当各个方向的梯度值存在超过限量的梯度值时，确定其为轮廓像素点，并使用所述轨道列车图像中的各个轮廓像素点组成所述轨道列车图像中的一个或多个对象轮廓，将所述一个或多个对象轮廓所分别对应的、在所述轨道列车图像中的图案作为一个或多个对象图案输出；
分解模式定制设备，与所述对象图案提取设备连接，用于接收所述一个或多个对象图案，对每一个对象图案的对比度进行解析，并基于各个对象图案的对比度确定所述轨道列车图像的整体对比度，以及基于所述整体对比度确定对应的分解层数，其中，在所述分解模式定制设备中，所述整体对比度越高，对应的分解层数越少；
分解执行设备，分别与所述对象图案提取设备和所述分解模式定制设备连接，用于接收所述轨道列车图像和所述分解层数，对所述轨道列车图像进行基于所述分解层数的小波分解，以获得最高层的低频系数和逐层的高频系数；
分解修正设备，与所述分解执行设备连接，用于接收所述最高层的低频系数和所述逐层的高频系数，并将数值小于预设系数阈值的高频系数置为零，将数值大于等于预设系数阈值的高频系数保持原值，以输出修正后的逐层高频系数；
分解恢复设备，与所述分解修正设备连接，用于接收所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数，并基于所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数进行重建，以获得并输出所述轨道列车图像对应的分解恢复图像；所述分解修正设备包括数据接收单元、数据修正单元和数据输出单元，所述数据接收单元和所述数据修正单元连接，所述数据输出单元和所述数据修正单元连接；
性别采集设备，与所述分解恢复设备连接，用于接收所述分解恢复图像，获取所述分解恢复图像中的每一个面部图案，对每一个面部图案执行性别检测以确定对应的性别，统计所述分解恢复图像中各个面部图案分别对应的各个性别中男性数量以及统计所述分解恢复图像中各个面部图案分别对应的各个性别中女性数量，当所述男性数量大于所述女性数量时，发出女性采集命令，当所述女性数量大于等于所述男性数量时，发出男性采集命令；所述性别采集设备由云端多个计算节点组成；
高度调整设备，与所述性别采集设备连接，用于基于接收到的女性数量，确定轨道列车不同的最大上升高度，所述女性数量越多，确定的最大上升高度越低；
其中，所述GAL逻辑器件与所述高度调整设备连接，用于接收所述最大上升高度，并基于所述最大上升高度实现对所述轨道列车的上升高度控制。
2.如权利要求1所述的智能化轨道列车高度调整系统，其特征在于：
在所述分解修正设备中，所述预设系数阈值与所述轨道列车图像的整体对比度成反比。
CN201810999362.4A 2018-08-30 2018-08-30 智能化轨道列车高度调整系统 Active CN109297417B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810999362.4A CN109297417B (zh) 2018-08-30 2018-08-30 智能化轨道列车高度调整系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810999362.4A CN109297417B (zh) 2018-08-30 2018-08-30 智能化轨道列车高度调整系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109297417A CN109297417A (zh) 2019-02-01
CN109297417B true CN109297417B (zh) 2019-06-11

Family

ID=65165770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810999362.4A Active CN109297417B (zh) 2018-08-30 2018-08-30 智能化轨道列车高度调整系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109297417B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109720358A (zh) * 2018-08-30 2019-05-07 蒋丽英 智能化轨道列车高度调整方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20300534U1 (de) * 2003-01-14 2004-05-13 Raw Tex International Ag Belustigungsvorrichtung
CN102390677A (zh) * 2011-08-03 2012-03-28 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 具有随行升降功能的滑板输送系统
CN202245930U (zh) * 2011-08-25 2012-05-30 北京新联铁科技发展有限公司 轨道交通机车车辆转向架构架举升装置
CN103324127A (zh) * 2013-07-03 2013-09-25 河北工业大学 动车组列车防污闪装置
CN103914683A (zh) * 2013-12-31 2014-07-09 闻泰通讯股份有限公司 基于人脸图像的性别识别方法及系统
CN104457586A (zh) * 2014-12-18 2015-03-25 西南交通大学 一种检测列车关键部位安装高度的系统
CN104474714A (zh) * 2014-11-27 2015-04-01 无锡北斗星通信息科技有限公司 过山车乘客状态实时检测系统
CN104742937A (zh) * 2013-12-27 2015-07-01 上海工程技术大学 轨道运行过程参数动态检测平台
CN108174120A (zh) * 2018-01-10 2018-06-15 合肥赢视信息技术有限公司 基于物联网的视频采集处理系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20300534U1 (de) * 2003-01-14 2004-05-13 Raw Tex International Ag Belustigungsvorrichtung
CN102390677A (zh) * 2011-08-03 2012-03-28 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 具有随行升降功能的滑板输送系统
CN202245930U (zh) * 2011-08-25 2012-05-30 北京新联铁科技发展有限公司 轨道交通机车车辆转向架构架举升装置
CN103324127A (zh) * 2013-07-03 2013-09-25 河北工业大学 动车组列车防污闪装置
CN104742937A (zh) * 2013-12-27 2015-07-01 上海工程技术大学 轨道运行过程参数动态检测平台
CN103914683A (zh) * 2013-12-31 2014-07-09 闻泰通讯股份有限公司 基于人脸图像的性别识别方法及系统
CN104474714A (zh) * 2014-11-27 2015-04-01 无锡北斗星通信息科技有限公司 过山车乘客状态实时检测系统
CN104457586A (zh) * 2014-12-18 2015-03-25 西南交通大学 一种检测列车关键部位安装高度的系统
CN108174120A (zh) * 2018-01-10 2018-06-15 合肥赢视信息技术有限公司 基于物联网的视频采集处理系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109297417A (zh) 2019-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102216823B1 (ko) 점을 갖는 입력 점군을 처리하는 시스템 및 방법
US10552989B2 (en) Point cloud attribute compression method based on KD tree and optimized graph transformation
Gerstner et al. Topology preserving and controlled topology simplifying multiresolution isosurface extraction
Li et al. Decomposing polygon meshes for interactive applications
Ohtake et al. An integrating approach to meshing scattered point data
CN108875813B (zh) 一种基于几何图像的三维网格模型检索方法
GB2560218A (en) Editing digital images utilizing a neural network with an in-network rendering layer
CN105141970B (zh) 一种基于三维模型几何信息的纹理图像压缩方法
US20110202326A1 (en) Modeling social and cultural conditions in a voxel database
CN110163974A (zh) 一种基于无向图学习模型的单图像面片重建方法
CN107886564A (zh) 用于实现三维场景显示的方法
Paquet et al. Nefertiti: A tool for 3-D shape databases management
Ng et al. Surface-from-gradients without discrete integrability enforcement: A gaussian kernel approach
CN109297417B (zh) 智能化轨道列车高度调整系统
CN114782564B (zh) 一种点云的压缩方法、装置、电子设备及存储介质
Wu et al. 3D film animation image acquisition and feature processing based on the latest virtual reconstruction technology
CN110188770A (zh) 一种基于结构矩阵分解的非凸低秩显著目标检测方法
CN109720358A (zh) 智能化轨道列车高度调整方法
Song et al. Super-resolution PET using a very deep convolutional neural network
Bose et al. A region-based segmentation method for multichannel image data
Laine et al. Hierarchical penumbra casting
CN103679815B (zh) 基于表面搜索的可视外壳生成方法及装置
Khasawneh et al. [Retracted] Early Detection of Medical Image Analysis by Using Machine Learning Method
Kisilev et al. Wavelet representation and total variation regularization in emission tomography
CN112785684A (zh) 一种基于局部信息加权机制的三维模型重建方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Fang Zanhao

Inventor after: Xiao Yinjin

Inventor after: Jiang Liying

Inventor before: Jiang Liying

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190516

Address after: 515000 Caesar Industrial City, No. 3 Zhujin First Street, Longhu District, Shantou City, Guangdong Province

Applicant after: Shantou Haozhi Network Technology Co., Ltd.

Applicant after: Guangdong Institute of intelligent robot Kim Bauer Co. Ltd.

Applicant after: Shantou Zhifei Technology Co., Ltd.

Address before: 214251 No. 3 Xinguandong Road, Guanlin Town, Yixing City, Jiangsu Province

Applicant before: Jiang Liying

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191126

Address after: Room 09, room 105, first floor, Guorui information building, No. 168, Zhongshan Road, Shantou City, Guangdong Province

Co-patentee after: Guangdong Institute of intelligent robot Kim Bauer Co. Ltd.

Patentee after: Shantou Haozhi Network Technology Co., Ltd.

Co-patentee after: Xiao Yinjin

Co-patentee after: Huang Shuzhen

Address before: 515000 Caesar Industrial City, No. 3 Zhujin First Street, Longhu District, Shantou City, Guangdong Province

Co-patentee before: Guangdong Institute of intelligent robot Kim Bauer Co. Ltd.

Patentee before: Shantou Haozhi Network Technology Co., Ltd.

Co-patentee before: Shantou Zhifei Technology Co., Ltd.