CN109297352B - 一种用于枪械的电子枪锁及其开锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于枪械的电子枪锁及其开锁方法。该电子枪锁包括：外壳、锁定装置和控制装置，所述外壳包括：固定在一起的第一外壳和第二外壳；所述锁定装置包括：直线电机、推杆、连接杆、锁定部件，推杆的第一端与直线电机的输出轴连接；连接杆的第一端连接在推杆的第二端，连接杆的第二端连接在锁定部件的侧面上；所述锁定部件有一转轴；第二外壳用于容纳所述推杆、所述锁定部件和所述连接杆，该第二外壳有开口，该开口的大小足以使该锁定部件的一部分能够从该开口穿出来；所述控制装置与所述直线电机连接；所述第一外壳用于容纳所述直线电机和所述控制装置。

Description

一种用于枪械的电子枪锁及其开锁方法

技术领域

本发明涉及锁具领域，具体而言，涉及一种用于枪械的电子枪锁及其开锁方法和密码管理方法。

背景技术

枪械通常应用于军队、公安部门、以及安保部门等。由于枪的杀伤力和危险性，对枪的使用需要进行严格管理，避免枪械被滥用，对人的生命带来危险。现阶段，在枪的管理过程中常采用枪锁装置锁定枪械来避免枪械使用的随意性，从而对枪的使用实现严格管理。

枪锁是一种用于枪械管理的锁具装置。现有的机械式枪锁一般使用钥匙来进行开锁与锁定，钥匙在多次使用后会发生变形，甚至折断，钥匙自身的防盗性比较差，易丢失，进而引发安全问题。在紧急情况下因为钥匙不在身边而无法开锁，给枪械的使用带来极大不便；并且，采用钥匙开锁的方式也不适合在光线暗的环境下打开枪锁。

再者，目前的很多枪锁为扳机锁，用于对枪械的扳机处进行锁定。这种枪锁的解锁操作需要拆解锁具，非常繁杂，耗时较长；在紧急情况下需要使用枪械时，繁杂的解锁操作反而造成使用的不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于枪械的电子枪锁及其开锁方法和密码管理方法，以改善上述的问题。

本发明第一实施例提供了一种用于枪械的电子枪锁，其包括：外壳、锁定装置和控制装置，

所述外壳包括：第一外壳和第二外壳；

所述锁定装置包括：直线电机、推杆、1个或2个连接杆、锁定部件，其中：

所述推杆的第一端与所述直线电机的输出轴连接；

所述连接杆的第一端连接在所述推杆的第二端的位置上，所述连接杆的第二端连接在所述锁定部件被转轴穿出的侧面上，并且该连接杆与水平线成一夹角；

所述锁定部件上安装有一转轴，该转轴的一端或两端安装在所述第二外壳上；

所述第二外壳用于容纳所述推杆、所述锁定部件和所述连接杆，其中该第二外壳能够伸入到待锁定枪械的枪管内部，该第二外壳在所述锁定部件所在位置的顶部或/和底部有开口，该开口的大小足以使所述锁定部件在旋转过程中该锁定部件的一部分能够从该开口穿出来；

所述控制装置与所述直线电机连接，用于向该直线电机发送控制信号来激励所述直线电机工作，由此带动所述推杆做直线往复运动；

所述第一外壳用于容纳所述直线电机和所述控制装置，并且所述第一外壳与所述第二外壳的一端部固定在一起。

本发明第二实施例提供了一种用于枪械的电子枪锁，其包括：外壳、锁定装置和控制装置，

所述外壳包括：第一外壳和第二外壳；

所述锁定装置包括：直线电机、推杆、1个或2个连接杆、锁定部件，其中：

所述推杆的第一端与所述直线电机的输出轴连接；

所述锁定部件上安装有一转轴，该转轴的一端或两端以该转轴可转动方式安装在所述第二外壳上，所述锁定部件被转轴穿出的两个侧面中的一个或两个侧面与该转轴之间具有固定装置，该固定装置用于阻挡该锁定部件在该转轴上移动，所述转轴和/或所述固定装置与所述锁定部件之间有连接部件；

所述连接杆的第一端连接在所述推杆的第二端的位置上，所述连接杆的第二端连接在所述固定装置上，并且该连接杆与水平线成一夹角；

所述第二外壳用于容纳所述推杆、所述锁定部件、所述固定装置和所述连接杆，其中该第二外壳能够伸入到待锁定枪械的枪管内部，该第二外壳在所述锁定部件所在位置的顶部或/和底部有开口，该开口的大小足以使所述锁定部件在旋转过程中该锁定部件的一部分能够从该开口穿出来；

所述控制装置与所述直线电机连接，用于向该直线电机发送控制信号来激励所述直线电机工作，由此带动所述推杆做直线往复运动；

所述第一外壳用于容纳所述直线电机和所述控制装置，并且所述第一外壳与所述第二外壳的一端部固定在一起。

本发明第三实施例提供了一种用于枪械的电子枪锁，其包括：外壳、锁定装置和控制装置，

所述外壳包括：第一外壳和第二外壳；

所述锁定装置包括：直线电机、推杆、1个或2个连接杆、锁定部件，其中：

所述推杆的第一端与所述直线电机的输出轴连接；

所述锁定部件上安装有一转轴，该转轴的一端或两端以该转轴不可转动方式安装在所述第二外壳上，该锁定部件能够围绕该转轴旋转，在所述锁定部件被转轴穿出的侧面上具有包围该转轴的突出部分，该突出部分的外表面上具有连接到所述锁定部件侧面的连接部件；

所述连接杆的第一端连接在所述推杆的第二端的位置上，所述连接杆的第二端连接在所述突出部分上或者所述连接部件上，并且该连接杆与水平线成一夹角；

所述第二外壳用于容纳所述推杆、所述锁定部件、所述突出部分和所述连接杆，其中该第二外壳能够伸入到待锁定枪械的枪管内部，该第二外壳在所述锁定部件所在位置的顶部或/和底部有开口，该开口的大小足以使所述锁定部件在旋转过程中该锁定部件的一部分能够从该开口穿出来；

所述控制装置与所述直线电机连接，用于向该直线电机发送控制信号来激励所述直线电机工作，由此带动所述推杆做直线往复运动；

所述第一外壳用于容纳所述直线电机和所述控制装置，并且所述第一外壳与所述第二外壳的一端部固定在一起。

在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，连接在一起的所述推杆、所述连接杆和所述锁定部件在开锁状态下的总直线长度与所述第二外壳的长度之间的关系是：当所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部的指定深度时，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处；优选的，当所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部且所述第一外壳与该枪管端口接触时，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处；或者，当所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部且其端部到达弹膛的底部时，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处。

在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，所述锁定部件的尺寸被配置成：所述锁定部件位于弹膛位置并处于上锁状态时，该锁定部件的一部分从所述开口穿出来后能够卡在枪管和弹膛相结合的弹膛侧，以使得该电子枪锁不能从枪管内抽出来。

在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，所述锁定部件是一个类长方体，其中垂直于最长边的横截面要足够小以便在所述锁定部件的最长边的方向与所述第二外壳的长轴同向的情况下能够将所述锁定部件装入到所述第二外壳内，所述最长边的长度和所述横截面的宽度还要满足：允许所述锁定部件在所述第二外壳内旋转并且最长边的端面能够从所述开口穿出来与待锁定枪械的所述弹膛内表面紧密接触；在所述锁定部件的顶面和底面的垂直于所述第二外壳的长轴方向的4条边中，离所述开口最近的2条边中朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动的那条边为过渡圆弧，且所述过渡圆弧不接触所述弹膛内表面。当所述第二外壳在所述锁定部件所在位置处的顶部或底部有1个开口时，在所述锁定部件的顶面和底面的垂直于所述第二外壳的长轴方向的4条边中，离所述开口最近的2条边中朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动的那1条边为过渡圆弧；当所述第二外壳在所述锁定部件所在位置处的顶部和底部各有1个开口时，在所述锁定部件的顶面和底面的垂直于所述第二外壳的长轴方向的4条边中，朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动的2条对角边为过渡圆弧。

在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，所述锁定部件是一个类椭圆体，其中：

根据所述第二外壳具有的开口数量为1个或2个，该类椭圆体的长轴两端的其中1个或2个端面为横断面；

该类椭圆体的2个短轴的直径分别小于所述第二外壳的内直径，所述横断面的直径小于所述开口的宽度，该类椭圆体的长轴的长度被设置成允许所述锁定部件在所述第二外壳内旋转并且该类椭圆体的横断面从所述开口穿出来与所述弹膛内表面紧密接触。

其中，所述紧密接触包括：点接触、线接触、或面接触。

其中，所述锁定部件在旋转过程中与所述弹膛内表面接触的所述锁定部件表面与该弹膛内表面共形匹配，优选的，所述锁定部件的与待锁定枪械的弹膛内表面共形匹配的表面为粗糙防滑表面。

在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，所述连接杆的两端的连接方式是采用可转动的连接方式。

在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，所述第二外壳另一端的端口为通口，该通口被柔性材料封堵，该柔性材料优选为尼龙塑料。

在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，所述锁定部件的侧面包括：第一定位部件，用于阻挡所述连接杆运动以使在开锁状态下该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行，和/或第二定位部件，用于阻挡所述连接杆运动以使在上锁状态下所述锁定部件顺时针或逆时针旋转一个期望角度；和/或

所述推杆的侧面包括：第三定位部件，用于阻挡所述连接杆运动以使在开锁状态下该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行，和/或第四定位部件，用于阻挡所述连接杆运动以使在上锁状态下所述锁定部件顺时针或逆时针旋转一个期望角度；和/或

所述第二外壳的内表面上包括有用于使所述锁定部件停止转动的定位部件，以使在开锁状态下该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行。

在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，所述第一外壳上包括：与所述控制装置连接的2个或更多个按键开关，用于发出上锁指令和开锁指令，其中以输入密码的形式发出开锁指令。

在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，所述电子枪锁还包括：用于给控制装置供电的内置电源，优选为可拆卸的电池，更优选为可拆卸的充电电池。

在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，所述电子枪锁还包括：与所述控制装置连接的通信部件，用于与后台进行网络通信，以实现远程开锁、禁止开锁、修改密码功能、或性能监控。

在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，所述电子枪锁还包括：定位装置，用于向后台传送所述电子枪锁的地理位置。

本发明第四实施例还提供了一种电子枪锁的开锁方法，其包括：

通过按下所述2个或更多个按键开关来输入开锁指令，在用户连续多次按下所述2个或更多个按键开关的指令组合中，只要其中有连续按下的指令组合符合开锁指令，所述控制装置随即发出控制指令给所述直线电机，使其工作以实现开锁。

本发明第五实施例还提供了电子枪锁的密码设置方法，其包括：

同时按下所述2个或更多个按键开关中的任意2个按键开关以进入控制模式，在控制模式下通过按下所述2个或更多个按键开关来输入修改密码指令，在通过按下所述2个或更多个按键开关来输入分隔符指令，接着按下所述2个或更多个按键开关来输入原密码，再按下所述2个或更多个按键开关来输入分隔符指令，接着按下所述2个或更多个按键开关来输入新密码，最后按下所述2个或更多个按键开关来输入完成指令。

其中，还包括：在按下所述2个或更多个按键开关来输入新密码之后，按下所述2个或更多个按键开关来输入分隔符指令，接着按下所述2个或更多个按键开关来输入相同的新密码，最后按下所述2个或更多个按键开关来输入完成指令。

根据本发明的用于枪械的电子枪锁能够实现对枪械的锁定，对枪械的使用管理提供帮助，可以避免枪械滥用。另外，本发明的电子枪锁有别于现有的机械式枪锁，不用使用钥匙而通过输入密码方式来开锁，给枪械的使用带来极大方便，改善了通过钥匙开锁带来的各种弊端，即便在黑夜或光线暗淡的环境下也可以实现快速开锁。另外，本发明的电子枪锁是通过伸入到枪管内部实现锁定目的，在执行日常巡逻任务时，可以携带被锁定的枪械，在遇到紧急情况需要使用枪械时随时可以快速开锁和取下锁具，不需要拆解锁具，开锁简单、耗时短。

附图说明

图1是本发明的电子枪锁的示意性的外观立体图；

图2是本发明的电子枪锁在手枪上使用的示例图；

图3是根据本发明第一实施例的电子枪锁处于开锁状态的示意图；

图4是根据本发明第一实施例的电子枪锁处于锁定状态的示意图；

图5是根据本发明第一实施例的电子枪锁处于开锁状态的示意图；

图6是根据本发明第一实施例的电子枪锁处于锁定状态的示意图；

图7是本发明的一种形状的锁定部件的示例性结构图；

图8是本发明的另一种形状的锁定部件的示例性结构图；

图9是根据本发明的第二实施例的示意性的连接杆与锁定部件的结构示例图；

图10是根据本发明第二实施例的电子枪锁处于锁定状态的示意图；

图11是根据本发明的第三实施例的示意性的连接杆与锁定部件的结构示例图；

图12是根据本发明第二实施例的电子枪锁处于锁定状态的示意图；

图13是本发明的电子枪锁通过网络与后台和智能移动终端进行连接的示意图；

图14是本发明的用于控制直线电机的示意性电路框图。

在附图中，1是接口、2是指示灯、3是按键开关、4是第二外壳、5是开口、6是第一外壳、7是转轴、8是直线电机、9是推杆、10是连接杆、11是锁定部件、12是凹面、13是固定装置、14是突出部分。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了改善传统的使用钥匙对枪锁进行开锁和上锁的弊端，以及对枪械的例如扳机等位置执行枪械外部锁定的缺点，本申请的发明人提出了一种基于电子锁原理的新型枪锁结构，其通过按键方式执行锁定操作，采用密码方式执行对枪锁的开锁，并且该新型枪锁结构是伸入枪管内部执行锁定枪械，这大大改善了传统枪锁的缺点。

图1是本发明的电子枪锁的示意性的外观立体图。所述图1示意性示出了本发明的电子枪锁的外部构造，其外部是个壳体，该壳体可以分成两部分：第一外壳6和第二外壳4；但该壳体也可以是一体成型。因为第一外壳内部和第二外壳内部分别容纳了不同的部件，出于描述方便，这里将壳体分成第一外壳6和第二外壳4来分别描述。另外，从图1可以看出，第一外壳6上具有按键开关3、指示灯2、用于给内置电池充电的接口1，当所述内置电池采用锂电池时，该接口1可以是USB接口。第二外壳4具有开口5，该开口5内安置了用于实现上锁功能的锁定部件，该锁定部件安装有一转轴，该转轴7的端部安装在所述第二外壳4上。

图2是本发明的电子枪锁在手枪上使用的示例图。从图2可以看出，将该电子枪锁的第二外壳从待锁定枪械(例如图2示出的手枪)的枪管口伸入进去，该第二外壳的开口位于所述枪械的弹膛位置处。在使用时，通过按下任意一个按键发出上锁指令，上述锁定部件被驱动而发生旋转并且该锁定部件的一部分会从该开口穿出来，卡在枪管和弹膛相结合的弹膛侧，以使得该电子枪锁不能从枪管内抽出来；或者，该锁定部件从该开口穿出来的那部分的表面与待锁定枪械的所述弹膛内表面紧密接触，产生很强的摩擦力，以使得该电子枪锁不能从枪管内抽出来。

下面结合附图详细描述本发明的电子枪锁的结构。

在第一实施例中，本发明提供了一种用于枪械的电子枪锁，其包括：外壳、锁定装置和控制装置。

所述外壳包括：第一外壳和第二外壳。

所述锁定装置包括：直线电机、推杆、1个或2个连接杆、和锁定部件，其中：所述推杆的第一端与所述直线电机的输出轴连接；所述锁定部件上安装有一转轴，该转轴的一端或两端安装在所述第二外壳上；所述连接杆的第一端连接在所述推杆的第二端的位置上，所述连接杆的第二端连接在所述锁定部件被转轴穿出的侧面上，并且该连接杆与水平线成一夹角。

所述第一外壳用于容纳所述直线电机和所述控制装置，并且所述第一外壳与所述第二外壳的一端部固定在一起。

所述第二外壳用于容纳所述推杆、所述锁定部件和所述连接杆，其中该第二外壳能够伸入到待锁定枪械的枪管内部，该第二外壳在所述锁定部件所在位置的顶部或/和底部有开口，该开口的大小足以使所述锁定部件在旋转过程中该锁定部件的一部分能够从该开口穿出来。

所述控制装置与所述直线电机连接，用于向该直线电机发送控制信号来激励所述直线电机工作，由此带动所述推杆做直线往复运动。

在该第一实施例中，所述第一外壳和所述第二外壳固定在一起的方式包括有：可拆卸的固定方式、和不可拆卸的固定方式。可拆卸的固定方式例如利用螺丝或螺栓方式固定，不可拆卸的固定方式例如通过一体成型方式将所述第一外壳和所述第二外壳固定在一起，或者通过焊接方式将所述第一外壳和所述第二外壳固定在一起。

在该第一实施例中，所述转轴的一端或两端安装在所述第二外壳上的方式包括：转轴可转动和不可转动的两种安装方式。其中，所述转轴的一端或两端以该转轴不可转动方式安装在所述第二外壳上包括：以焊接或铆接等方式将所述转轴的一端或两端固定安装在所述第二外壳上。所述转轴的一端或两端以该转轴可转动方式安装在所述第二外壳上包括：在所述第二外壳与所述转轴的一端或两端相对着的内表面位置上具有圆形凹槽或者具有突起，该突起具有圆形空腔，该圆形凹槽的内径或者圆形空腔的内径要大于所述转轴的端部直径，这样所述转轴的一端或两端能够插入到所述圆形凹槽内或者所述突起的圆形空腔内。例如，在所述第二外壳与所述转轴的一端相对着的内表面位置上，或者与所述转轴的两端分别相对着的内表面位置上制作出圆形凹槽，也可以制作出具有圆形空腔的突起，例如空心的圆柱体或空心的正多边体等，该圆形凹槽的内径或者圆形空腔的内径要大于所述转轴的端部直径，由于凹槽或突起与所述转轴的端部相对，因此可以将所述转轴的端部插入到所述圆形凹槽内或者所述突起的圆形空腔内。在这种安装方式下，当有外力施加的作用下，所述转轴可以在圆形凹槽或空腔内转动。

因为，以所述转轴可转动或不可转动两种方式将该转轴的一端或两端安装在所述第二外壳上，由此也带来了该锁定部件能够围绕该转轴旋转和与该转轴一同旋转两种方式。其中，当以转轴不可转动的方式将该转轴的一端或两端安装在所述第二外壳上时，以锁定部件能够围绕该转轴旋转的方式在该锁定部件上安装转轴。当以转轴可转动的方式将该转轴的一端或两端安装在所述第二外壳上时，以锁定部件能够围绕该转轴旋转的方式、或者以锁定部件与该转轴一同旋转的方式在该锁定部件上安装转轴都是可行的。

在所述转轴只有一端安装在所述第二外壳上的方案中，为了避免所述锁定部件从所述转轴的另一端脱离，在从所述转轴的未安装在所述第二外壳上的另一端与其所面对的所述锁定部件的侧面之间安有用于防止该锁定部件从该转轴脱离的固定装置，例如紧固螺母，此时所述转轴的未安装在所述第二外壳上的另一端具有螺纹，将螺母旋入螺纹并紧固；也可以采用销钉等常见固定装置，由此可以实现防止该锁定部件从所述转轴脱离。然而，对于转轴可以转动的方案，即在将所述转轴的端部插入到第二外壳内壁上的圆形凹槽内或者突起的圆形空腔内的方案中，所述固定装置也可以是能够将所述转轴与所述锁定部件固定连接在一起的焊料。

所述锁定装置包括1个或2个连接杆，这表示在第一实施例所述的电子枪锁中，连接杆的数量可以是1个，也可以是2个。所述连接杆的第一端连接在所述推杆的第二端的位置上，通常是连接在所述推杆的第二端的侧面上。当连接杆的数量是2个时，一个连接杆的第一端连接在所述推杆的第二端的一个侧面上，另一个连接杆的第一端连接在所述推杆的第二端的另一个侧面上；同样的，一个连接杆的第二端连接在所述锁定部件被转轴穿出的一个侧面上，另一个连接杆的第二端连接在所述锁定部件被转轴穿出的另一个侧面上。由于枪管内径的限制，为了节省空间，在一个较佳的实施例中，所述锁定装置包括1个连接杆，即只使用1个连接杆。另外，所述连接杆与所述推杆之间的连接方式以及所述连接杆与所述锁定部件之间的连接方式可以采用可转动的连接方式，例如在所述推杆的第二端的预置连接位置上设置一个圆孔，在所述锁定部件被转轴穿出的一个侧面上的预置连接位置上设置一个圆孔，连接杆的两端可以有可插入所述圆孔中的圆柱形突起，例如具有一定长度的可插入所述圆孔中的圆柱体，此时该连接杆的形状为

将所述连接杆两端的圆柱形突起分别插入到所述圆孔中，这样可以实现所述的可转动式连接。再者，所述连接杆与所述锁定部件之间的连接方式还包括直接连接和间接连接。所谓直接连接就是所述连接杆直接与所述锁定部件接触；所谓间接连接就是所述连接杆与所述锁定部件之间通过中介物体连接，例如在所述锁定部件的侧面上安装一类似把柄物作为中介物体，所述连接杆连接在该把柄物上。

所述第二外壳在所述锁定部件所在位置的顶部或/和底部有开口。当所述锁定部件上安装的转轴的一端或两端安装在所述第二外壳上，所述锁定部件在第二外壳内部的位置也就固定了，与所述锁定部件的上表面相对的第二外壳的顶部有开口，或者与所述锁定部件的下表面相对的第二外壳的底部有开口，或者与所述锁定部件的上表面相对的第二外壳的顶部有开口并且与所述锁定部件的下表面相对的第二外壳的底部也有开口。顶部的开口大小和底部的开口大小均要足以使所述锁定部件在旋转过程中该锁定部件的一部分能够从该开口穿出来。即该开口的宽度要大于所述锁定部件的宽度，该开口的长度要大于所述锁定部件的长度，以确保所述锁定部件在旋转过程中该锁定部件的一部分能够从该开口穿出来。

图3是根据本发明第一实施例的电子枪锁处于开锁状态的示意图。如图3所示，所述第二外壳在所述锁定部件所在位置的顶部和底部各有1个开口，所述第二外壳容纳有所述推杆、所述锁定部件和所述连接杆。在开锁状态下，所述锁定部件横向位于所述第二外壳内，即所述锁定部件以其最长边的方向与所述第二外壳的长轴同向的方式位于所述第二外壳内。

图4根据本发明第一实施例的电子枪锁处于锁定状态的示意图。如图4所示，上锁过程中，所述直线电机工作以带动所述推杆做直线向前运动，通过连接杆推动锁定部件逆时针旋转，该锁定部件的一部分从所述开口穿出来，在锁定状态下，所述锁定部件逆时针旋转90度，成竖立状态，可实现对枪械的锁定目的。

下面详细描述本发明的电子枪锁用于锁定枪械的方式。

根据枪械的枪管和弹膛构造，本发明的电子枪锁用于锁定枪械的方式包括2种方式。

根据枪管内径小于弹膛内径的结构特征，第1种锁定方式为：将第二外壳伸入枪管内部，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处，当所述锁定部件顺时针或逆时针旋转，使得该锁定部件的一部分能够从所述第二外壳上的开口穿出来，并且穿出来的那部分能够卡在枪管和弹膛相结合的弹膛侧，由于枪管内径小于弹膛内径，这就使得该电子枪锁不能从枪管内抽出来，从而起到锁定枪械的目的。另外，所述锁定部件顺时针或逆时针旋转的最小角度需要满足：从所述锁定部件从所述开口穿出的部分能够卡在枪管和弹膛相结合的弹膛侧，以使得该电子枪锁不能从枪管内抽出来即可。最佳的，所述锁定部件顺时针或逆时针旋转的角度大约为90度。所述电子枪锁完成对枪械的锁定后，还可以通过对直线电机施加控制信号以使得所述锁定部件执行反向旋转，这样所述锁定部件能够回到开锁状态下的位置，继而实现解锁。

为了避免所述锁定部件顺时针或逆时针旋转的角度超过90度，可以在所述锁定部件与连接杆连接的所述锁定部件的侧面上设置用于阻挡所述连接杆运动的定位部件，以使在执行上锁的过程中，所述锁定部件顺时针或逆时针旋转停止时旋转的角度大约为90度。也可以在所述锁定部件与连接杆连接的所述锁定部件的侧面上设置另一个定位部件，以使在开锁状态下该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行。所述定位部件是能够阻挡所述连接杆运动的任意部件，例如类似于立柱的突起部件。除了设置定位部件之外，也可以选择适当的直线电机，让直线电机的最大直线行程距离能够使得所述锁定部件顺时针或逆时针旋转期望的角度，例如90度角。

第2种锁定方式为：将第二外壳伸入枪管内部，当所述锁定部件顺时针或逆时针旋转，使得该锁定部件的一部分能够从所述第二外壳上的开口穿出来，从该开口穿出部分所露出的表面能够与所述枪管内表面或者所述弹膛内表面紧密接触，产生较强摩擦力，以使该电子枪锁不能从枪管内抽出来。由于枪管内表面上具有膛线，若是采用所述锁定部件的表面与所述枪管内表面紧密接触的方式来锁定枪械，使用时间长了不可避免地给膛线造成损伤，进而影响枪械的射击性能，因此较佳的方案是：从该开口穿出部分所露出的表面能够与所述弹膛内表面紧密接触，以使该电子枪锁不能从枪管内抽出来，从而起到锁定枪械的目的。所述电子枪锁完成对枪械的锁定后，还可以通过对直线电机施加控制信号以使得所述锁定部件执行反向旋转，这样所述锁定部件能够回到开锁状态下的位置，继而实现解锁。

在第2种模式下，可以选择适当的直线电机，让直线电机的最大直线行程距离能够使得所述锁定部件顺时针或逆时针旋转90度角。也可以采用在所述锁定部件与连接杆连接的所述锁定部件的侧面上设置定位部件的方式，确保所述锁定部件顺时针或逆时针旋转90度角。当然，还可以在所述锁定部件与连接杆连接的所述锁定部件的侧面上设置另一个定位部件，以使在开锁状态下该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行。

在上述的锁定枪械的2种方式，虽然描述了在所述锁定部件与连接杆连接的所述锁定部件的侧面上设置定位部件的方式，确保所述锁定部件顺时针或逆时针旋转90度角，但实际上通过合理设置定位部件的位置，可以使得所述锁定部件顺时针或逆时针旋转一个期望角度，可以是90度，也可以是其它角度，例如80度、85度等等。

另外，还可以在所述推杆与连接杆连接的所述推杆的侧面上设置定位部件，以使在开锁状态下该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行；和/或，通过阻挡所述连接杆继续运动，以使得所述锁定部件顺时针或逆时针旋转一个期望角度，例如80度、85度、90度等等。

在该第一实施例中，连接在一起的所述推杆、所述连接杆和所述锁定部件在开锁状态下的总直线长度与所述第二外壳的长度之间的关系是：当所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部的指定深度时，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处。由于不同类型枪械的枪管长度不一样，一种型号的电子枪锁通常适用于同一种类型的枪械，可以在所述第二外壳上标有长度刻度标记，一个较佳方案是在所述第二外壳上标上伸入枪管内部的停止位刻度标记，这样可以实现所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部的指定深度，所述锁定部件的全部或一部分恰好位于弹膛的位置处。对于同一种类型枪械，制造电子枪锁时，连接在一起的所述推杆、所述连接杆和所述锁定部件在开锁状态下的总直线长度与所述第二外壳的长度之间的关系要满足：通过该第二外壳上的刻度标记，实现所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部的指定深度时，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处。

出于使制造工艺简单方便的目的，连接在一起的所述推杆、所述连接杆和所述锁定部件在开锁状态下的总直线长度与所述第二外壳的长度之间的关系可以满足以下条件：当所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部且所述第一外壳与该枪管端口接触时，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处；或者，当所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部且该第二外壳的端部到达弹膛的底部时，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处。

在这里，所述锁定部件的全部位于弹膛的位置处的应用场景容易理解，这里不过多介绍。所述锁定部件的一部分位于弹膛的位置处的应用场景，是指所述锁定部件位于枪管和弹膛之间，由此所述锁定部件的一部分位于弹膛的位置处，而另一部分则位于枪管的位置处，只要所述锁定部件能够自由地从所述第二外壳的开口穿出来并卡在枪管和弹膛相结合的弹膛侧、或者穿出部分所露出的表面能够与所述弹膛内表面紧密接触即可。

由于枪管内径的限制，为了节省空间，在一个较佳的实施例中，所述连接杆在静止状态和运动状态下覆盖的所述推杆和所述锁定部件的表面为凹面，以使得所述连接杆的外侧面低于所述推杆和所述锁定部件的同侧面或者与所述推杆和所述锁定部件的同侧面齐平。另外，凹面的两条边能够用作定位部件，尤其是，所述锁定部件的凹面的两条边能够用作定位部件。在一个较佳应用方案中，所述锁定部件的凹面的两条凹边相互垂直。简单解释，与所述连接杆相连接的所述推杆的侧面的一部分为凹面，与所述连接杆相连接的所述锁定部件的侧面的一部分为凹面，这样可以减少在侧面接入连接杆时带来的横向尺寸变大。另外，所述连接杆位于凹面处时，凹面的两边能够用作定位部件。例如，在开锁状态下，所述连接杆依靠着的所述锁定部件侧面的凹边位置要使得该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行，即所述锁定部件处在水平放置状态。通过设计所述锁定部件侧面的扇形凹面的角度为A°，在上锁状态下，所述锁定部件在旋转A°时，所述连接杆将依靠所述锁定部件侧面的另一条凹边，这样实现所述连接杆被阻挡而停止运动。在较佳的实施例中，所述锁定部件的凹面的两边相互垂直，则所述锁定部件旋转90度时所述连接杆被所述锁定部件侧面的另一条凹边阻挡而不能运动，从而实现所述锁定部件旋转90度时停止。

图5是根据本发明第一实施例的电子枪锁处于开锁状态的示意图。图6根据本发明第一实施例的电子枪锁处于锁定状态的示意图。从图5和图6可以看出，所述连接杆在静止状态和运动状态下覆盖的所述推杆和所述锁定部件的表面为凹面，锁定部件的凹面的两条凹边用作定位部件。

本发明的电子枪锁采用了直线电机，也称线性电机，其作用是将电能直接转换成直线运动的机械能。由于所述推杆的第一端与所述直线电机的输出轴连接，这样在与所述直线电机连接的所述控制装置向该直线电机发送作为控制信号的电信号时，该直线电机工作，由此带动所述推杆做直线往复运动。即，根据控制信号的不同，直线电机带动所述推杆做直线向前运动或者直线向后运动。所述推杆的直线往复运动同样会带动与其连接的连接杆做直线往复运动，而该连接杆与所述推杆的第一连接点和该连接杆与所述锁定部件的侧面的第二连接点之间的连线为斜线，即该连接杆与水平线成一夹角，这就使得当该连接杆直线向前运动时给所述锁定部件一个推力，推动该锁定部件逆时针旋转；当该连接杆直线向后运动时给所述锁定部件一个拉力，拉动该锁定部件顺时针旋转。通过所述锁定部件的逆时针旋转或顺时针旋转，实现对枪锁的锁定和解锁。

另外，市场上销售的推杆直线电机自带有推杆，可以采用推杆直线电机作为所述直线电机和与之连接的所述推杆的组合结构。为了更好的控制直线电机的直线行程，可以采用直线步进电机，优选采用推杆直线步进电机。

在使用本发明的电子枪锁来锁定枪械时，采用所述锁定部件旋转以使得从所述第二外壳上的开口穿出来的部分卡在枪管和弹膛相结合的弹膛侧的锁定方式，则对于锁定部件的外形没有限制，只要所述锁定部件从所述第二外壳上的开口穿出来的部分能够卡在枪管和弹膛相结合的弹膛侧，以使得该电子枪锁不能从枪管内抽出来即可。

采用所述锁定部件旋转以使得从所述第二外壳上的开口穿出来的部分所露出的表面与所述弹膛内表面紧密接触的锁定方式，尽管在这种方式下也同样可以实现卡在枪管和弹膛相结合的弹膛侧，但采用紧密接触的锁定方式的目的主要是利用锁定部件的表面与弹膛内表面之间的摩擦力来实现锁定。当试图从枪管内抽出电子枪锁且摩擦力不足以实现锁定时，才会应用到从所述第二外壳上的开口穿出来的部分卡在枪管和弹膛相结合的弹膛侧的锁定方式。换句话说，即便无法通过摩擦力实现锁定，由于枪管内径小于弹膛内径，所述锁定部件从所述第二外壳上的开口穿出来的部分依然能够卡在枪管和弹膛相结合的弹膛侧，实现锁定目的。当期望先利用锁定部件的表面与弹膛内表面之间的摩擦力来实现锁定目的时，对于锁定部件的外形会有一些要求。下面通过举例说明采用的锁定部件的2种形状。

例子1

锁定部件可以是一个类长方体。所谓类长方体就是长方体的变形体，其类似于长方体，变形方式可以是：例如将长方体的某一条或几条直边改为过渡圆弧形，还可以将长方体的某一个或几个平面改成圆弧面等。换句话说，类长方体的锁定部件是一个整体类似于长方体的部件。图7是关于类长方体锁定部件的结构示意图。图7示出了转轴7、连接杆10、锁定部件11、固定装置13。

其中，所述锁定部件的垂直于最长边的横截面要足够小以便在所述锁定部件的最长边的方向与所述第二外壳的长轴同向的情况下能够将所述锁定部件装入到所述第二外壳内，所述最长边的长度和所述横截面的宽度还要满足：允许所述锁定部件在所述第二外壳内旋转并且最长边的端面能够从所述开口穿出来与待锁定枪械的所述弹膛内表面紧密接触。即，所述锁定部件能够纵向(即最长边的方向与所述第二外壳的长轴同向)装入到所述第二外壳内；所述锁定部件的宽度(即垂直于最长边的横截面的宽度)要小于所述开口的宽度以便所述锁定部件在所述第二外壳内旋转时允许所述锁定部件的一部分从所述开口穿出来，在这里是允许所述锁定部件的最长边的端面部分从所述开口穿出来；而且，所述最长边的长度要满足所述锁定部件的最长边的端面从所述开口穿出来能够与待锁定枪械的所述弹膛内表面紧密接触。通过所述锁定部件的最长边的端面与待锁定枪械的所述弹膛内表面紧密接触而产生的摩擦力，实现对枪械的锁定目的。

在所述锁定部件的顶面和底面的垂直于所述第二外壳的长轴方向的4条边中，离所述开口最近的2条边中朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动的那条边为过渡圆弧，且所述过渡圆弧不接触所述弹膛内表面，剩余边可以是棱边，也可以是过渡圆弧。当剩余边是棱边时，在所述锁定部件旋转过程中所述棱边不接触所述第二外壳的内表面。

例如，当所述第二外壳在所述锁定部件所在位置处的顶部或底部有1个开口时，在所述锁定部件的顶面和底面的垂直于所述第二外壳的长轴方向的4条边中，离所述开口最近的2条边中朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动的那1条边需要为过渡圆弧。如果其为棱边的话，在旋转过程中该棱边会接触到待锁定枪械的所述弹膛内表面，这使得旋转无法继续下去，无法实现所述锁定部件的最长边的端面与待锁定枪械的所述弹膛内表面紧密接触。而剩余的3条边可以是棱边，也可以是过渡圆弧，选择为棱边时要将所述锁定部件的尺寸设计成在旋转过程中，所述棱边不接触所述第二外壳的内表面。在一个较佳方案中，与该过渡圆弧边竖向同侧的1条边为棱边，其余2条边为过渡圆弧或棱边皆可。与该过渡圆弧边竖向同侧的1条边为棱边的好处是可以增加所述锁定部件的最长边的端面与所述弹膛内表面紧密接触的面积，进而增加摩擦力。

当所述第二外壳在所述锁定部件所在位置处的顶部和底部各有1个开口时，在所述锁定部件的顶面和底面的垂直于所述第二外壳的长轴方向的4条边中，朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动的2条对角边需要为过渡圆弧，另外2条相互成对角的边可以为棱边，也可以为过渡圆弧，优选采用棱边以增加所述锁定部件的最长边的端面与所述弹膛内表面紧密接触的面积，进而增加摩擦力。

例子2

所述锁定部件可以是一个类椭圆体。所谓类椭圆体就是椭圆体的变形体，其类似于椭圆体。在本发明里，其变形方式就是将椭圆体的长轴两端的其中1个或2个端面设置为横断面，但其整体看起来类似于椭圆体；当然还有整体看起来类似椭圆体的其他变形方式，这里不赘述。换句话说，类椭圆体的锁定部件是一个整体类似于椭圆体的部件。

图8是关于类椭圆体锁定部件的结构示意图。图8示出了转轴7、连接杆10、锁定部件11、凹面12、固定装置13。

对于该类椭圆体的锁定部件，根据所述第二外壳具有的开口数量为1个或2个，该类椭圆体的长轴两端的相应的1个或2个端面为横断面。即，当所述第二外壳具有的开口为1个时，该类椭圆体朝向开口旋转的长轴端面为横断面，但实际上类椭圆体的长轴两端的2个端面也都可以为横断面；当所述第二外壳具有的开口为2个时，该类椭圆体的长轴两端的2个端面为横断面。

另外，该类椭圆体的2个短轴的直径要分别小于所述第二外壳的内直径，这可以使得该类椭圆体能够在所述第二外壳内旋转。所述横断面的直径要小于所述开口的宽度，以使得该类椭圆体的横断面可以从所述开口穿出来。该类椭圆体的长轴的长度被设置成允许所述锁定部件在所述第二外壳内旋转并且该类椭圆体的横断面从所述开口穿出来与待锁定枪械的所述弹膛内表面紧密接触，从而产生摩擦力，实现对枪械的锁定目的。

在一个较佳方案中，该类椭圆体的2个短轴的直径相等。

在这里，圆柱体介于类长方体和类椭圆体之间，可以按照上述类长方体的方式处理圆柱体形状的锁定部件，也可以按照类椭圆体的方式处理圆柱体形状的锁定部件，还可以结合类长方体和类椭圆体的优点来处理圆柱体形状的锁定部件，这里不在赘述。

另外，这里所述的紧密接触包括：点接触、线接触、和面接触。

可以在所述锁定部件与所述弹膛内表面接触的表面上设置多个凸点，通过凸点与所述弹膛内表面进行接触，即为点接触。

可以在所述锁定部件与所述弹膛内表面接触的表面上设置多条凸起棱线，通过棱线与所述弹膛内表面进行接触，即为线接触。

所谓面接触就是所述锁定部件的表面与所述弹膛内表面进行接触，即具有一定面积的接触。

在面接触的方案里，为了实现所述的紧密接触，所述锁定部件在旋转过程中与所述弹膛内表面接触的所述锁定部件表面与该弹膛内表面共形匹配。为了进一步增加面接触的摩擦力，所述锁定部件的与待锁定枪械的弹膛内表面共形匹配的表面为粗糙防滑表面。

当锁定部件朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动的边为圆弧形状时，需要设计直线电机在执行上锁过程中匹配的运动方向，务必要使得在执行上锁过程中，锁定部件开始转动时离所述开口最近的圆弧边朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动，而不能背离转动。

另外，所述转轴可以穿过所述锁定部件的中心位置，也可以根据设计所述转轴穿过所述锁定部件的适当位置。例如，当所述第二外壳具有的开口数量为2个，即所述第二外壳在所述锁定部件所在位置处的顶部和底部各有1个开口时，所述转轴可以穿过所述锁定部件的中心位置。当所述第二外壳具有的开口数量为1个，即所述第二外壳在所述锁定部件所在位置处的顶部或底部有1个开口时，此时应该设计好所述锁定部件的旋转轴位置，该位置未必是所述锁定部件的中心位置，所述转轴穿过所述锁定部件上的指定位置，以使得所述锁定部件在外力作用下可以围绕所述转轴旋转或者与所述转轴一起旋转并且起到锁定目的。

以上描述了本发明第一实施例的用于枪械的电子枪锁的一部分结构以及对枪械的锁定机制。根据上面描述的对枪械的锁定机制和举例说明，本领域技术人员知道上面描述的各种结构变化在不相互抵触的情况下可以任意组合，这里不在一一重复描述。

除了在第一实施例中描述的连接杆与锁定部件的连接关系之外，还可以存在与之不同的连接关系。

本发明第二实施例提供了另一种用于枪械的电子枪锁，其包括：外壳、锁定装置和控制装置，

所述外壳包括：第一外壳和第二外壳；

所述锁定装置包括：直线电机、推杆、1个或2个连接杆、锁定部件，其中：

所述推杆的第一端与所述直线电机的输出轴连接；

所述锁定部件上安装有一转轴，该转轴的一端或两端以该转轴可转动方式安装在所述第二外壳上，所述锁定部件被转轴穿出的两个侧面中的一个或两个侧面与该转轴之间具有固定装置，该固定装置用于阻挡该锁定部件在该转轴上移动，所述转轴和/或所述固定装置与所述锁定部件之间有连接部件；

所述连接杆的第一端连接在所述推杆的第二端的位置上，所述连接杆的第二端连接在所述固定装置上，并且该连接杆与水平线成一夹角；

所述第二外壳用于容纳所述推杆、所述锁定部件、所述固定装置和所述连接杆，其中该第二外壳能够伸入到待锁定枪械的枪管内部，该第二外壳在所述锁定部件所在位置的顶部或/和底部有开口，该开口的大小足以使所述锁定部件在旋转过程中该锁定部件的一部分能够从该开口穿出来；

所述第一外壳用于容纳所述直线电机和所述控制装置，并且所述第一外壳与所述第二外壳的一端部固定在一起；

所述控制装置与所述直线电机连接，用于向该直线电机发送控制信号来激励所述直线电机工作，由此带动所述推杆做直线往复运动。

通过上面描述可知，第二实施例的方案与第一实施例的方案之间的差异在于：在第二实施例的方案中，

1)限定了转轴的一端或两端是以该转轴可转动方式安装在所述第二外壳上。即在所述第二外壳与所述转轴的一端或两端相对着的内表面位置上具有圆形凹槽或者具有突起，该突起具有圆形空腔，该圆形凹槽的内径或者圆形空腔的内径要大于所述转轴的端部直径，这样所述转轴的一端或两端能够插入到所述圆形凹槽内或者所述突起的圆形空腔内。这种方式在第一实施例中有详细描述，这里不再重复。

2)限定了所述锁定部件被转轴穿出的两个侧面中的一个或两个侧面与该转轴之间需要具有固定装置，并且所述转轴和/或所述固定装置与所述锁定部件之间有连接部件。该固定装置可以是螺母、销钉等常见固定装置，也可以是能够将所述转轴与所述锁定部件固定连接在一起的焊料。所述转轴或所述固定装置与所述锁定部件之间设置连接部件的方式可以有多种。对于转轴，可以采用∟型结构的连接部件，也可以使用焊料等连接材料直接将转轴与锁定部件固定连接。对于所述固定装置，可以采用∟型结构的连接部件。

为了便于所述固定装置与所述锁定部件之间设置连接部件，所述固定装置是从该转轴垂直伸出的销状物或盘状物。所述销状物可以是类似于插销、门闩的短杆，所述盘状物可以是类似于空心圆柱体或空心正多边形体的固定在转轴上以起到阻挡锁定部件在该转轴上移动的物体。尤其是在所述转轴只有一端安装在所述第二外壳上的方案中，为了避免所述锁定部件从所述转轴的另一端脱离，有必要在从所述转轴的未安装在所述第二外壳上的另一端与其所面对的所述锁定部件的侧面之间安装用于防止该锁定部件从该转轴脱离的所述固定装置，实现防止该锁定部件从所述转轴脱离。

3)所述连接杆的第二端连接在所述固定装置上。这是第二实施例的方案与第一实施例的方案之间的核心不同。显然，这里的固定装置不属于锁定部件的一部分，即所述连接杆的第二端没有连接在所述锁定部件上。

图9是根据本发明的第二实施例的示意性的连接杆与锁定部件的结构示例图。图9示出了连接杆10、转轴7、锁定部件11、固定装置13。

由于所述连接杆的第二端连接在所述固定装置上，而非所述锁定部件的侧面上，因此在第一实施例中涉及的较佳实例中，所述锁定部件的侧表面的一部分为凹面并不适用在这里。除此之外，在第一实施例中描述的对枪械的锁定机制的说明以及相同部分构造的说明及其举例，都适用该第二实施例。例如，所述第一外壳和所述第二外壳固定在一起的方式、所述连接杆与所述推杆之间的连接方式以及所述连接杆与所述固定装置之间的连接方式可以采用可转动的连接方式、对第二外壳具有的开口数量以及开口大小的限定、对枪械的锁定方式、连接在一起的所述推杆、所述连接杆和所述锁定部件在开锁状态下的总直线长度与所述第二外壳的长度之间的关系、对旋转部件构造的说明、对在推杆上和/或旋转部件的侧面上设置定位部件的描述、转轴在旋转部件的位置、对直线电机的选用等等，都是在该第二实施例中适用，这里不再重复描述。

这里简单说一下第二实施例的电子枪锁的工作过程。

在用户的操作下，与所述直线电机连接的所述控制装置向该直线电机发送作为控制信号的电信号时，该直线电机工作，由此带动所述推杆做直线往复运动。即，根据控制信号的不同，直线电机带动所述推杆做直线向前运动或者直线向后运动。所述推杆的直线往复运动同样会带动与其连接的连接杆做直线往复运动，而该连接杆与所述推杆的第一连接点和该连接杆与所述固定装置的第二连接点之间的连线为斜线，即该连接杆与水平线成一夹角，这就使得当该连接杆直线向前运动时给所述固定装置一个推力，该推力使得该固定装置会带动转轴一起逆时针转动，并且所述固定装置通过与所述锁定部件之间的连接部件带动该锁定部件逆时针旋转；当该连接杆直线向后运动时给所述固定装置一个拉力，该拉力使得该固定装置会带动转轴一起顺时针转动，并且所述固定装置通过与所述锁定部件之间的连接部件带动该锁定部件顺时针旋转。通过所述锁定部件的逆时针旋转或顺时针旋转，实现对枪锁的锁定和解锁。

在转轴与锁定部件之间有连接部件的方案中，固定装置是固定在所述转轴上的销状物或盘状物，当该连接杆直线向前运动时给所述固定装置一个推力时，该推力使得该固定装置会带动转轴一起逆时针转动，该转轴通过与锁定部件之间的连接部件带动该锁定部件逆时针旋转，如图10所示；当该连接杆直线向后运动时给所述锁定部件一个拉力，该拉力使得该固定装置会带动转轴一起顺时针转动，该转轴通过与锁定部件之间的连接部件带动该锁定部件顺时针旋转。通过所述锁定部件的逆时针旋转或顺时针旋转，实现对枪锁的锁定和解锁。

下面将要描述的本发明第三实施例的方案是第二实施例的方案的变形方案。

本发明第三实施例提供了另一种用于枪械的电子枪锁，其包括：外壳、锁定装置和控制装置，

所述外壳包括：第一外壳和第二外壳；

所述锁定装置包括：直线电机、推杆、1个或2个连接杆、锁定部件，其中：

所述推杆的第一端与所述直线电机的输出轴连接；

所述锁定部件上安装有一转轴，该转轴的一端或两端以该转轴不可转动方式安装在所述第二外壳上，该锁定部件能够围绕该转轴旋转，在所述锁定部件被转轴穿出的侧面上具有包围该转轴的突出部分，该突出部分的外表面上具有连接到所述锁定部件侧面的连接部件；

所述连接杆的第一端连接在所述推杆的第二端的位置上，所述连接杆的第二端连接在所述突出部分上或者所述连接部件上，并且该连接杆与水平线成一夹角；

所述第二外壳用于容纳所述推杆、所述锁定部件、所述突出部分和所述连接杆，其中该第二外壳能够伸入到待锁定枪械的枪管内部，该第二外壳在所述锁定部件所在位置的顶部或/和底部有开口，该开口的大小足以使所述锁定部件在旋转过程中该锁定部件的一部分能够从该开口穿出来；

所述第一外壳用于容纳所述直线电机和所述控制装置，并且所述第一外壳与所述第二外壳的一端部固定在一起；

所述控制装置与所述直线电机连接，用于向该直线电机发送控制信号来激励所述直线电机工作，由此带动所述推杆做直线往复运动。

通过上面描述可知，所述第三实施例的方案与第二实施例的方案之间的差异在于：在第三实施例的方案中，

1)转轴的一端或两端以该转轴不可转动方式安装在所述第二外壳上，该锁定部件能够围绕该转轴旋转。

转轴的一端或两端以该转轴不可转动方式安装在所述第二外壳上的方式在第一实施例中有详细描述，例如通过焊接或铆接方式，这里不再重复。

2)在所述锁定部件被转轴穿出的侧面上具有包围该转轴的突出部分，该突出部分的外表面上具有连接到所述锁定部件侧面的连接部件。

3)所述连接杆的第二端连接在所述突出部分上或者所述连接部件上。

从这些差异可以看出，第二实施例中的锁定部件和转轴是一起旋转，第三实施例中的锁定部件围绕转轴旋转。基于这一点不同，对于连接杆的第二端在锁定部件方的连接位置做了适应性调整。

图11是根据本发明的第三实施例的示意性的连接杆与锁定部件的结构示例图。图11示出了连接杆10、转轴7、锁定部件11、突出部分14。

在该第三实施例中，连接杆的第二端没有直接连接在所述锁定部件的侧面上，因此在第一实施例中涉及的较佳实例中，所述锁定部件的侧表面的一部分为凹面并不适用在这里。除此之外，在第一实施例中描述的对枪械的锁定机制以及相同部分构造的说明及其举例，都适用该第三实施例。例如，所述第一外壳和所述第二外壳固定在一起的方式、所述连接杆与所述推杆之间的连接方式以及所述连接杆与所述突出部分或所述连接部件之间的连接方式可以采用可转动的连接方式、对第二外壳具有的开口数量以及开口大小的限定、对枪械的锁定方式、连接在一起的所述推杆、所述连接杆和所述锁定部件在开锁状态下的总直线长度与所述第二外壳的长度之间的关系、对旋转部件构造的说明、对在推杆上和/或旋转部件的侧面上设置定位部件的描述、转轴在旋转部件的位置、对直线电机的选用等等，都是在该第三实施例中适用，这里不再重复描述。

这里简单说一下第三实施例的电子枪锁的工作过程。

在用户的操作下，与所述直线电机连接的所述控制装置向该直线电机发送作为控制信号的电信号时，该直线电机工作，由此带动所述推杆做直线往复运动。即，根据控制信号的不同，直线电机带动所述推杆做直线向前运动或者直线向后运动。所述推杆的直线往复运动同样会带动与其连接的连接杆做直线往复运动，而该连接杆与所述推杆的第一连接点和该连接杆与所述突出部分或所述连接部件的第二连接点之间的连线为斜线，即该连接杆与水平线成一夹角，这就使得当该连接杆直线向前运动时给所述突出部分或所述连接部件一个推力，基于相互作用力原理，该推力会使得锁定部件围绕转轴逆时针转动，如图12所示；当该连接杆直线向后运动时给所述突出部分或所述连接部件一个拉力，基于相互作用力原理，该拉力会使得锁定部件围绕转轴顺时针旋转。通过所述锁定部件的逆时针旋转或旋转，实现对枪锁的锁定和解锁。

从上面描述可知，第一实施例、第二实施例和第三实施例之间的核心区别点在于连接杆的第二端在锁定部件方的连接位置存在不同，并且为了适应这种不同而做了局部结构的微调或限定。

在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，除了对相同部分的构造和对枪械的相同锁定机制的详细描述之外，例如直线电机、推杆、锁定部件、定位部件等，采用的外壳和控制装置都是一样的，下面将相同的对外壳和控制装置进行描述。

在将第二外壳伸入到枪管里并且锁定部件位于弹膛的位置处时，在一般情况下，该第二外壳的端口都会抵近或到达弹膛的底部，此时枪械的使用者如果误扣扳机的话，撞针会发生撞击，如果撞针触碰到第二外壳，甚至是锁定部件，就会造成撞针的折断。所述第二外壳的没有与第一外壳连接的那一端的端口为通口，该通口被柔性材料封堵，该柔性材料可以是尼龙塑料等。

所述第二外壳的端口，尤其是与第一外壳连接的那一端的端口为通口。所述第二外壳的横截面可以是圆形或正多边形，所述第二外壳的壳体壁可以是实体的，也可以是镂空的。例如，所述第二外壳可以是空心的圆柱体实体或空心的正多边体实体；另外，该空心的圆柱体或正多边体的壁面可以呈现镂空状。

所述第二外壳的内表面上还可以具有用于使所述锁定部件停止转动的定位部件，以使在开锁状态下该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行。此时，锁定部件与该定位部件接触的部位为与该定位部件匹配的缺口。

另外，所述外壳、所述推杆、所述连接杆、和所述锁定部件采用金属材料。在一个较佳的方案中，所述推杆、所述连接杆和所述外壳采用不锈钢材料，所述锁定部件采用金属铝材料。

在第一实施例和第三实施例中，当转轴的两端分别固定在第二外壳上，如果担心锁定部件可能会在转轴上移动，可以在所述锁定部件被转轴穿出的两个侧面与该转轴之间安装有固定装置，该固定装置用于阻挡该锁定部件在该转轴上移动，例如使用销钉作为固定装置。

在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，所述第一外壳包括：与所述控制装置连接的2个或更多个按键开关，用于发出上锁指令和开锁指令，其中以输入密码的形式发出开锁指令。在这里，在开锁状态下以按下任意一个按键开关为发出上锁指令；在上锁状态下以按下所述2个或更多个按键开关的组合来输入开锁指令。为了方便用户在输入密码时区分自己按下哪一个按键开关，2个或更多个按键开关可以采用区别性标记来标识，例如：如果使用2个按键开关，则1个可以采用圆形，另1个可以采用方形，或者1个采用凸起结构，另1个采用凹陷结构；在使用2个或更多个按键开关的应用环境中，还可以采用在按键表面上顺序设置数量递增的小凸起，例如第1个按键开关的表面上具有1个圆形小凸起、第2个按键开关的表面上具有2个圆形小凸起、第3个按键开关的表面上具有3个圆形小凸起……以此类推，第n个按键开关的表面上具有n个圆形小凸起。这会非常方便枪械的使用者实现“盲打”密码，即便在黑暗环境下或者无法看到按键开关的环境下，也可以快速输入密码以发出开锁指令。

另外，所述电子枪锁还包括：内置电源，其用于给控制装置供电。另外，在具有其他需要供电的部件的情况下，该内置电源还给其他部件供电。优选方式，该内置电源是可拆卸的电池，更优选的方式，该内置电源是可拆卸的充电电池，尤其可以是锂电池、镍电池等。

另外，所述第一外壳还可以包括：指示灯，和/或显示屏。指示灯或显示屏的作用都是用于指示电子枪锁当前的状态信息。假设有2个指示灯，可以通过指示灯的不同显示颜色、以及不同闪光组合来表示各种不同信息，例如显示开锁状态、上锁状态、密码设置状态、密码输入错误、低电量信息等。

另外，可以将所述第一外壳的形状设置成与待锁定枪械的枪口外形近似或匹配，这样可以在上锁状态下也能将该枪放入枪套中。

另外，所述电子枪锁还可以包括：与所述控制装置连接的通信部件，用于与后台进行网络通信，以实现远程开锁、禁止开锁、修改密码功能、或性能监控等。所述后台可以是计算机，也可以是智能移动终端，例如智能手机、平板电脑等。如图13所示，图13是本发明的电子枪锁通过网络与后台和智能移动终端进行连接的示意图。

另外，所述电子枪锁还可以包括：定位装置，用于向后台传送所述电子枪锁的地理位置。所述定位装置可以采用GPS定位芯片或北斗定位芯片。

另外，所述电子枪锁还可以包括：振动传感器、压力传感器、或温湿度传感器。其中所述振动传感器用于可以感测电子枪锁的移动，当开启移动监测模式，当有人触碰并移动该电子枪锁时，尤其在枪锁锁住了枪械时，所述振动传感器能够将监测到的移动信号转换成电信号并通过通信部件发送给指定端。所述压力传感器与锁定部件连接，能够检测所述锁定部件与弹膛内表面的接触情况。所述温湿度传感器用于收集电子枪锁所处环境的温度和湿度信息，当使用电子枪锁锁定枪械时，通过所述温湿度传感器可以探测到枪械所在环境的温度和湿度，从而对枪支的存放提供参考信息。

关于所述电子枪锁里的控制装置，其主要功能就是接收按键开关发出的电信号指令，识别指令内容从而向直线电机发送控制信号，以控制直线电机带动推杆做直线向前运动或者直线向后运动。所述按键开关的工作原理就是采用常见的现有技术，例如，按键开关的一端通过分压电阻连接到一个电源，该按键开关的另一端连接控制装置的输入端，正常状态按键开关处于断开状态，用户按下该按键时该按键开关处于闭合状态，在电源、分压电阻、按键开关和控制装置的输入端之间形成通路，从而给该输入端输入电信号。该控制装置的输出端连接直线电机。如图14所示，图14是本发明的用于控制直线电机的示意性电路框图。

该控制装置可以通过提供控制功能的芯片来实现。该芯片内部会有CPU、运行内存和存储空间等基本元件。在存储空间里保存由软件代码实现的控制程序和开锁密码。

本发明的电子枪锁的控制装置可以提供最基本的3个功能：上锁功能、开锁功能、和密码设置/重置功能。

关于上锁方法：在开锁状态下，通过按下第一外壳上的2个或更多个按键开关中的任意一个按键开关以向控制装置发送一个电信号，该控制装置接收到电信号后向直线电机输出作为控制信号的电信号，由此激励所述直线电机工作。在直线电机工作过程中，使锁定部件旋转以完成锁定目的的详细过程已经有过详细的描述，这里不在重复。

关于电子枪锁的开锁方法，其包括：

通过按下所述2个或更多个按键开关来输入开锁指令，在用户连续多次按下所述2个或更多个按键开关的指令组合中，只要其中有连续按下的指令组合符合开锁指令，所述控制装置随即发出控制指令给所述直线电机，使其工作以实现开锁。

本发明提供的电子枪锁的开锁方法的好处是：在输入开锁密码指令过程中，即便中途输错了1或多个密码，也不需要按下删除键或取消键来清除已经输入的密码，只需要继续输入正确密码即可。例如，为了便于描述，假设第一外壳上有2个按键开关，按下其中1个按键开关表示输入信息“A”，按下另1个按键开关表示输入信息“B”，同时按下这2个按键开关表示输入信息“C”。再假设，控制装置内保存的开锁密码是“ABACBC”。用户连续按下这2个按键开关以试图输入密码“ABACBC”时，如果不小心中途按错了按键开关，使得密码输错，例如，用户输入了“ABAB”或“ABACC”等，根据本发明的开锁方法，当用户输入了“ABAB”时只要继续输入正确密码即可，而不需要先删除之前输入的密码，例如输入“ABABABACBC”即可；再如，当用户输入了“ABACC”时只要继续输入“ABACBC”即可，即“ABACCABACBC”。控制装置会将用户输入的密码“ABABABACBC”或“ABACCABACBC”与其内部保存的正确开锁密码“ABACBC”进行比较，在用户连续多次按下所述2个按键开关的指令组合“ABABABACBC”或“ABACCABACBC”中，因为存在连续按下的指令组合“ABACBC”符合正确的开锁指令，因此所述控制装置随即发出控制指令给所述直线电机，使其工作以实现开锁。为了防止有人盗窃被锁定的枪械后不断试验各种密码组合，可以对按下按键开关的次数或时间做个限定，超出预定次数或时间时，电子枪锁彻底锁住而无法通过正常输入密码实现开锁，此时可以设置一个高级权限，只有拥有高级权限才能开锁。

关于电子枪锁的密码设置方法，其包括：

同时按下所述2个或更多个按键开关中的任意2个按键开关以进入控制模式，在控制模式下通过按下所述2个或更多个按键开关来输入修改密码指令，在通过按下所述2个或更多个按键开关来输入分隔符指令，接着按下所述2个或更多个按键开关来输入原密码，再按下所述2个或更多个按键开关来输入分隔符指令，接着按下所述2个或更多个按键开关来输入新密码，最后按下所述2个或更多个按键开关来输入完成指令。

下面通过一个具体实例来解释该密码设置方法。为了便于描述，假设第一外壳上有2个按键开关，按下其中1个按键开关表示输入信息“A”，按下另1个按键开关表示输入信息“B”，同时按下这2个按键开关表示输入信息“C”。在一个例子中，如表1所示，假设输入“CCCC”进入控制模式，在该控制模式下，输入“AABBCC”以发出修改密码指令，接着输入“CC”以发出分隔符指令，接着输入原密码，例如“ABACBC”，再输入“CC”以发出分隔符指令，接着输入新密码，例如“ABAACB”，最后输入“CCC”以发出完成指令，该完成指令表示操作结束。由此，可以实现密码的修改设置。

CCCC

AABBCC

CC

原密码

CC

新密码

CCC

控制模式

修改密码指令

分隔符指令

分隔符指令

完成指令

表1

在上述的密码设置方法的步骤中，还可以包括以下步骤：

在按下所述2个或更多个按键开关来输入新密码之后，按下所述2个或更多个按键开关来输入分隔符指令，接着按下所述2个或更多个按键开关来输入相同的新密码，最后按下所述2个或更多个按键开关来输入完成指令。

结合表2所示，继续上面的例子，在输入了例如“ABAACB”的新密码之后，接着输入“CC”以发出分隔符指令，再接着输入相同的新密码“ABAACB”以进行密码确认，最后输入“CCC”以发出完成指令，该完成指令表示操作结束。由此，可以实现密码的修改设置。

表2

假设电子枪锁的管理者或其他人员忘记了当前密码(原密码)，又该如何重置密码呢？可以提供恢复出厂设置功能，将当前密码(原密码)恢复到出厂设置密码。例如进入控制模式后，输入“ABABAC”以发出恢复出厂设置指令，原密码立即变为出厂设置密码，然后按照上述的密码设置方法继续操作即可实现密码重置。可以在电子枪锁出厂之前将出厂设置密码设为简单容易记住的密码，当然由于同一批或者不同批次的电子枪锁的出厂设置密码可以是相同的，因此电子枪锁的管理者或其他人员忘记出厂设置密码或无法得到出厂设置密码的现象会大大降低，甚至不会发生。

本领域技术人员根据本发明的相关描述可以很容易设计出硬软件结合方案来实现本发明的电子枪锁里的控制装置。另外，关于通信功能、定位功能、指示灯或显示屏的信息状态显示、以及远程开锁、远程禁止开锁、远程修改密码功能、和远程性能监控功能的实现，本领域技术人员都可以采用现有的已知方法通过硬软件结合来实现，这里不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (102)

1.一种用于枪械的电子枪锁，其包括：外壳、锁定装置和控制装置，

所述外壳包括：第一外壳和第二外壳；

所述锁定装置包括：直线电机、推杆、1个或2个连接杆、锁定部件，其中：

所述推杆的第一端与所述直线电机的输出轴连接；

所述锁定部件上安装有一转轴，该转轴的一端或两端安装在所述第二外壳上；

所述连接杆的第一端连接在所述推杆的第二端的位置上，所述连接杆的第二端连接在所述锁定部件被转轴穿出的侧面上，并且该连接杆与水平线成一夹角；

所述第二外壳用于容纳所述推杆、所述锁定部件和所述连接杆，其中该第二外壳能够伸入到待锁定枪械的枪管内部，该第二外壳在所述锁定部件所在位置的顶部或/和底部有开口，该开口的大小足以使所述锁定部件在旋转过程中该锁定部件的一部分能够从该开口穿出来；

所述控制装置与所述直线电机连接，用于向该直线电机发送控制信号来激励所述直线电机工作，由此带动所述推杆做直线往复运动；

所述第一外壳用于容纳所述直线电机和所述控制装置，并且所述第一外壳与所述第二外壳的一端部固定在一起。

2.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中当所述转轴的一端固定在所述第二外壳上时，所述转轴的另一端与其所面对的所述锁定部件的侧面之间具有用于防止该锁定部件从该转轴脱离的固定装置。

3.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中连接在一起的所述推杆、所述连接杆和所述锁定部件在开锁状态下的总直线长度与所述第二外壳的长度之间的关系是：当所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部的指定深度时，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处。

4.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中连接在一起的所述推杆、所述连接杆和所述锁定部件在开锁状态下的总直线长度与所述第二外壳的长度之间的关系是：当所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部且所述第一外壳与该枪管端口接触时，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处；或者，当所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部且其端部到达弹膛的底部时，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处。

5.根据权利要求3或4所述的电子枪锁，其中所述锁定部件的尺寸被配置成：所述锁定部件位于弹膛位置并处于上锁状态时，该锁定部件的一部分从所述开口穿出来后能够卡在枪管和弹膛相结合的弹膛侧，以使得该电子枪锁不能从枪管内抽出来。

6.根据权利要求3或4所述的电子枪锁，其中所述锁定部件是一个类长方体，其中垂直于最长边的横截面要足够小以便在所述锁定部件的最长边的方向与所述第二外壳的长轴同向的情况下能够将所述锁定部件装入到所述第二外壳内，所述最长边的长度和所述横截面的宽度还要满足：允许所述锁定部件在所述第二外壳内旋转并且最长边的端面能够从所述开口穿出来与待锁定枪械的所述弹膛内表面紧密接触；在所述锁定部件的顶面和底面的垂直于所述第二外壳的长轴方向的4条边中，离所述开口最近的2条边中朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动的那条边为过渡圆弧，且所述过渡圆弧不接触所述弹膛内表面。

7.根据权利要求6所述的电子枪锁，其中当所述第二外壳在所述锁定部件所在位置处的顶部或底部有1个开口时，在所述锁定部件的顶面和底面的垂直于所述第二外壳的长轴方向的4条边中，离所述开口最近的2条边中朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动的那1条边为过渡圆弧；当所述第二外壳在所述锁定部件所在位置处的顶部和底部各有1个开口时，在所述锁定部件的顶面和底面的垂直于所述第二外壳的长轴方向的4条边中，朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动的2条对角边为过渡圆弧。

8.根据权利要求3或4所述的电子枪锁，其中所述锁定部件是一个类椭圆体，其中：

根据所述第二外壳具有的开口数量为1个或2个，该类椭圆体的长轴两端的其中1个或2个端面为横断面；

该类椭圆体的2个短轴的直径分别小于所述第二外壳的内直径，所述横断面的直径小于所述开口的宽度，该类椭圆体的长轴的长度被设置成允许所述锁定部件在所述第二外壳内旋转并且该类椭圆体的横断面从所述开口穿出来与所述弹膛内表面紧密接触。

9.根据权利要求6所述的电子枪锁，其中所述紧密接触包括：点接触、线接触、或面接触。

10.根据权利要求6所述的电子枪锁，其中所述锁定部件在旋转过程中与所述弹膛内表面接触的所述锁定部件表面与该弹膛内表面共形匹配。

11.根据权利要求10所述的电子枪锁，其中所述锁定部件的与待锁定枪械的弹膛内表面共形匹配的表面为粗糙防滑表面。

12.根据权利要求8所述的电子枪锁，其中所述紧密接触包括：点接触、线接触、或面接触。

13.根据权利要求8所述的电子枪锁，其中所述锁定部件在旋转过程中与所述弹膛内表面接触的所述锁定部件表面与该弹膛内表面共形匹配。

14.根据权利要求13所述的电子枪锁，其中所述锁定部件的与待锁定枪械的弹膛内表面共形匹配的表面为粗糙防滑表面。

15.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中所述连接杆的两端的连接方式是采用可转动的连接方式。

16.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中所述第二外壳另一端的端口为通口，该通口被柔性材料封堵。

17.根据权利要求16所述的电子枪锁，其中该柔性材料为尼龙塑料。

18.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中所述锁定部件的侧面包括：第一定位部件，用于阻挡所述连接杆运动以使在开锁状态下该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行，和/或第二定位部件，用于阻挡所述连接杆运动以使在上锁状态下所述锁定部件顺时针或逆时针旋转一个期望角度；或

所述推杆的侧面包括：第三定位部件，用于阻挡所述连接杆运动以使在开锁状态下该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行，和/或第四定位部件，用于阻挡所述连接杆运动以使在上锁状态下所述锁定部件顺时针或逆时针旋转一个期望角度；或

所述第二外壳的内表面上包括有用于使所述锁定部件停止转动的定位部件，以使在开锁状态下该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行。

19.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中所述连接杆在静止状态和运动状态下覆盖的所述推杆和所述锁定部件的表面为凹面，以使得所述连接杆的外侧面低于所述推杆和所述锁定部件的同侧面或者与所述推杆和所述锁定部件的同侧面齐平，其中凹面的两边能够用作定位部件。

20.根据权利要求19所述的电子枪锁，其中所述凹面的两边相互垂直。

21.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中采用推杆直线电机作为所述直线电机和与之连接的所述推杆的组合结构。

22.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中所述第一外壳与所述第二外壳的一端部的固定方式包括：可拆卸固定方式和不可拆卸固定方式；所述第二外壳的横截面是圆形或正多边形。

23.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中所述第二外壳的壳体是镂空的。

24.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中所述推杆、所述连接杆、所述锁定部件和所述外壳采用金属材料。

25.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中所述推杆、所述连接杆和所述外壳采用不锈钢材料，所述锁定部件采用金属铝材料。

26.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中所述锁定部件被转轴穿出的两个侧面与该转轴之间安装有固定装置，该固定装置用于阻挡该锁定部件在该转轴上移动。

27.根据权利要求2或26所述的电子枪锁，其中所述固定装置是从该转轴垂直伸出的销状物或盘状物。

28.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中所述第一外壳上包括：与所述控制装置连接的2个或更多个按键开关，用于发出上锁指令和开锁指令，其中以输入密码的形式发出开锁指令。

29.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中还包括：与所述控制装置连接的通信部件，用于与后台进行网络通信，以实现远程开锁、禁止开锁、修改密码功能、或性能监控。

30.根据权利要求29所述的电子枪锁，其中还包括：定位装置，用于向后台传送所述电子枪锁的地理位置。

31.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中还包括：用于给控制装置供电的内置电源。

32.根据权利要求31所述的电子枪锁，其中所述内置电源为可拆卸的电池。

33.根据权利要求32所述的电子枪锁，其中所述电池为充电电池。

34.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中所述第一外壳包括：

指示灯；和/或，

显示屏。

35.根据权利要求1所述的电子枪锁，其中还包括：振动传感器、压力传感器、或温湿度传感器。

36.一种用于枪械的电子枪锁，其包括：外壳、锁定装置和控制装置，

所述外壳包括：第一外壳和第二外壳；

所述锁定装置包括：直线电机、推杆、1个或2个连接杆、锁定部件，其中：

所述推杆的第一端与所述直线电机的输出轴连接；

所述锁定部件上安装有一转轴，该转轴的一端或两端以该转轴可转动方式安装在所述第二外壳上，所述锁定部件被转轴穿出的两个侧面中的一个或两个侧面与该转轴之间具有固定装置，该固定装置用于阻挡该锁定部件在该转轴上移动，所述转轴和/或所述固定装置与所述锁定部件之间有连接部件；

所述连接杆的第一端连接在所述推杆的第二端的位置上，所述连接杆的第二端连接在所述固定装置上，并且该连接杆与水平线成一夹角；

所述第二外壳用于容纳所述推杆、所述锁定部件、所述固定装置和所述连接杆，其中该第二外壳能够伸入到待锁定枪械的枪管内部，该第二外壳在所述锁定部件所在位置的顶部或/和底部有开口，该开口的大小足以使所述锁定部件在旋转过程中该锁定部件的一部分能够从该开口穿出来；

所述控制装置与所述直线电机连接，用于向该直线电机发送控制信号来激励所述直线电机工作，由此带动所述推杆做直线往复运动；

所述第一外壳用于容纳所述直线电机和所述控制装置，并且所述第一外壳与所述第二外壳的一端部固定在一起。

37.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中所述转轴的一端或两端以该转轴可转动方式安装在所述第二外壳上包括：在所述第二外壳与所述转轴的一端或两端相对着的内表面位置上具有圆形凹槽或者具有突起，该突起具有圆形空腔，所述转轴的一端或两端插入到所述圆形凹槽内或者所述突起的圆形空腔内。

38.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中连接在一起的所述推杆、所述连接杆和所述锁定部件在开锁状态下的总直线长度与所述第二外壳的长度之间的关系是：当所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部的指定深度时，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处。

39.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中连接在一起的所述推杆、所述连接杆和所述锁定部件在开锁状态下的总直线长度与所述第二外壳的长度之间的关系是：当所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部且所述第一外壳与该枪管端口接触时，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处；或者，当所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部且其端部到达弹膛的底部时，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处。

40.根据权利要求38或39所述的电子枪锁，其中所述锁定部件的尺寸被配置成：所述锁定部件位于弹膛位置并处于上锁状态时，该锁定部件的一部分从所述开口穿出来后能够卡在枪管和弹膛相结合的弹膛侧，以使得该电子枪锁不能从枪管内抽出来。

41.根据权利要求38或39所述的电子枪锁，其中所述锁定部件是一个类长方体，其中垂直于最长边的横截面要足够小以便在所述锁定部件的最长边的方向与所述第二外壳的长轴同向的情况下能够将所述锁定部件装入到所述第二外壳内，所述最长边的长度和所述横截面的宽度还要满足：允许所述锁定部件在所述第二外壳内旋转并且最长边的端面能够从所述开口穿出来与待锁定枪械的所述弹膛内表面紧密接触；在所述锁定部件的顶面和底面的垂直于所述第二外壳的长轴方向的4条边中，离所述开口最近的2条边中朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动的那条边为过渡圆弧，且所述过渡圆弧不接触所述弹膛内表面。

42.根据权利要求41所述的电子枪锁，其中当所述第二外壳在所述锁定部件所在位置处的顶部或底部有1个开口时，在所述锁定部件的顶面和底面的垂直于所述第二外壳的长轴方向的4条边中，离所述开口最近的2条边中朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动的那1条边为过渡圆弧；当所述第二外壳在所述锁定部件所在位置处的顶部和底部各有1个开口时，在所述锁定部件的顶面和底面的垂直于所述第二外壳的长轴方向的4条边中，朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动的2条对角边为过渡圆弧。

43.根据权利要求38或39所述的电子枪锁，其中所述锁定部件是一个类椭圆体，其中：

根据所述第二外壳具有的开口数量为1个或2个，该类椭圆体的长轴两端的其中1个或2个端面为横断面；

该类椭圆体的2个短轴的直径分别小于所述第二外壳的内直径，所述横断面的直径小于所述开口的宽度，该类椭圆体的长轴的长度被设置成允许所述锁定部件在所述第二外壳内旋转并且该类椭圆体的横断面从所述开口穿出来与所述弹膛内表面紧密接触。

44.根据权利要求41所述的电子枪锁，其中所述紧密接触包括：点接触、线接触、或面接触。

45.根据权利要求41所述的电子枪锁，其中所述锁定部件在旋转过程中与所述弹膛内表面接触的所述锁定部件表面与该弹膛内表面共形匹配。

46.根据权利要求45所述的电子枪锁，其中所述锁定部件的与待锁定枪械的弹膛内表面共形匹配的表面为粗糙防滑表面。

47.根据权利要求43所述的电子枪锁，其中所述紧密接触包括：点接触、线接触、或面接触。

48.根据权利要求43所述的电子枪锁，其中所述锁定部件在旋转过程中与所述弹膛内表面接触的所述锁定部件表面与该弹膛内表面共形匹配。

49.根据权利要求48所述的电子枪锁，其中所述锁定部件的与待锁定枪械的弹膛内表面共形匹配的表面为粗糙防滑表面。

50.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中所述连接杆的两端的连接方式是采用可转动的连接方式。

51.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中所述第二外壳另一端的端口为通口，该通口被柔性材料封堵。

52.根据权利要求51所述的电子枪锁，其中该柔性材料为尼龙塑料。

53.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中所述锁定部件的侧面包括：第一定位部件，用于阻挡所述连接杆运动以使在开锁状态下该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行，和/或第二定位部件，用于阻挡所述连接杆运动以使在上锁状态下所述锁定部件顺时针或逆时针旋转一个期望角度；或

所述推杆的侧面包括：第三定位部件，用于阻挡所述连接杆运动以使在开锁状态下该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行，和/或第四定位部件，用于阻挡所述连接杆运动以使在上锁状态下所述锁定部件顺时针或逆时针旋转一个期望角度；或

所述第二外壳的内表面上包括有用于使所述锁定部件停止转动的定位部件，以使在开锁状态下该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行。

54.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中采用推杆直线电机作为所述直线电机和与之连接的所述推杆的组合结构。

55.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中所述第一外壳与所述第二外壳的一端部的固定方式包括：可拆卸固定方式和不可拆卸固定方式；所述第二外壳的横截面是圆形或正多边形。

56.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中所述第二外壳的壳体是镂空的。

57.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中所述推杆、所述连接杆、所述锁定部件和所述外壳采用金属材料。

58.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中所述推杆、所述连接杆和所述外壳采用不锈钢材料，所述锁定部件采用金属铝材料。

59.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中所述固定装置是从该转轴垂直伸出的销状物或盘状物。

60.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中所述第一外壳上包括：与所述控制装置连接的2个或更多个按键开关，用于发出上锁指令和开锁指令，其中以输入密码的形式发出开锁指令。

61.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中还包括：与所述控制装置连接的通信部件，用于与后台进行网络通信，以实现远程开锁、禁止开锁、修改密码功能、或性能监控。

62.根据权利要求61所述的电子枪锁，其中还包括：定位装置，用于向后台传送所述电子枪锁的地理位置。

63.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中还包括：用于给控制装置供电的内置电源。

64.根据权利要求63所述的电子枪锁，其中所述内置电源为可拆卸的电池。

65.根据权利要求64所述的电子枪锁，其中所述电池为充电电池。

66.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中所述第一外壳包括：

指示灯；和/或，

显示屏。

67.根据权利要求36所述的电子枪锁，其中还包括：振动传感器、压力传感器、或温湿度传感器。

68.一种用于枪械的电子枪锁，其包括：外壳、锁定装置和控制装置，

所述外壳包括：第一外壳和第二外壳；

所述锁定装置包括：直线电机、推杆、1个或2个连接杆、锁定部件，其中：

所述推杆的第一端与所述直线电机的输出轴连接；

所述锁定部件上安装有一转轴，该转轴的一端或两端以该转轴不可转动方式安装在所述第二外壳上，该锁定部件能够围绕该转轴旋转，在所述锁定部件被转轴穿出的侧面上具有包围该转轴的突出部分，该突出部分的外表面上具有连接到所述锁定部件侧面的连接部件；

所述连接杆的第一端连接在所述推杆的第二端的位置上，所述连接杆的第二端连接在所述突出部分上或者所述连接部件上，并且该连接杆与水平线成一夹角；

所述第二外壳用于容纳所述推杆、所述锁定部件、所述突出部分和所述连接杆，其中该第二外壳能够伸入到待锁定枪械的枪管内部，该第二外壳在所述锁定部件所在位置的顶部或/和底部有开口，该开口的大小足以使所述锁定部件在旋转过程中该锁定部件的一部分能够从该开口穿出来；

所述控制装置与所述直线电机连接，用于向该直线电机发送控制信号来激励所述直线电机工作，由此带动所述推杆做直线往复运动；

所述第一外壳用于容纳所述直线电机和所述控制装置，并且所述第一外壳与所述第二外壳的一端部固定在一起。

69.根据权利要求68所述的电子枪锁，其中连接在一起的所述推杆、所述连接杆和所述锁定部件在开锁状态下的总直线长度与所述第二外壳的长度之间的关系是：当所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部的指定深度时，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处。

70.根据权利要求68所述的电子枪锁，其中连接在一起的所述推杆、所述连接杆和所述锁定部件在开锁状态下的总直线长度与所述第二外壳的长度之间的关系是：当所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部且所述第一外壳与该枪管端口接触时，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处；或者，当所述第二外壳伸入到待锁定枪械的枪管内部且其端部到达弹膛的底部时，所述锁定部件的全部或一部分位于弹膛的位置处。

71.根据权利要求69或70所述的电子枪锁，其中所述锁定部件的尺寸被配置成：所述锁定部件位于弹膛位置并处于上锁状态时，该锁定部件的一部分从所述开口穿出来后能够卡在枪管和弹膛相结合的弹膛侧，以使得该电子枪锁不能从枪管内抽出来。

72.根据权利要求69或70所述的电子枪锁，其中所述锁定部件是一个类长方体，其中垂直于最长边的横截面要足够小以便在所述锁定部件的最长边的方向与所述第二外壳的长轴同向的情况下能够将所述锁定部件装入到所述第二外壳内，所述最长边的长度和所述横截面的宽度还要满足：允许所述锁定部件在所述第二外壳内旋转并且最长边的端面能够从所述开口穿出来与待锁定枪械的所述弹膛内表面紧密接触；在所述锁定部件的顶面和底面的垂直于所述第二外壳的长轴方向的4条边中，离所述开口最近的2条边中朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动的那条边为过渡圆弧，且所述过渡圆弧不接触所述弹膛内表面。

73.根据权利要求72所述的电子枪锁，其中当所述第二外壳在所述锁定部件所在位置处的顶部或底部有1个开口时，在所述锁定部件的顶面和底面的垂直于所述第二外壳的长轴方向的4条边中，离所述开口最近的2条边中朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动的那1条边为过渡圆弧；当所述第二外壳在所述锁定部件所在位置处的顶部和底部各有1个开口时，在所述锁定部件的顶面和底面的垂直于所述第二外壳的长轴方向的4条边中，朝向待锁定枪械的所述弹膛内表面方向转动的2条对角边为过渡圆弧。

74.根据权利要求69或70所述的电子枪锁，其中所述锁定部件是一个类椭圆体，其中：

根据所述第二外壳具有的开口数量为1个或2个，该类椭圆体的长轴两端的其中1个或2个端面为横断面；

该类椭圆体的2个短轴的直径分别小于所述第二外壳的内直径，所述横断面的直径小于所述开口的宽度，该类椭圆体的长轴的长度被设置成允许所述锁定部件在所述第二外壳内旋转并且该类椭圆体的横断面从所述开口穿出来与所述弹膛内表面紧密接触。

75.根据权利要求72所述的电子枪锁，其中所述紧密接触包括：点接触、线接触、或面接触。

76.根据权利要求72所述的电子枪锁，其中所述锁定部件在旋转过程中与所述弹膛内表面接触的所述锁定部件表面与该弹膛内表面共形匹配。

77.根据权利要求76所述的电子枪锁，其中所述锁定部件的与待锁定枪械的弹膛内表面共形匹配的表面为粗糙防滑表面。

78.根据权利要求74所述的电子枪锁，其中所述紧密接触包括：点接触、线接触、或面接触。

79.根据权利要求74所述的电子枪锁，其中所述锁定部件在旋转过程中与所述弹膛内表面接触的所述锁定部件表面与该弹膛内表面共形匹配。

80.根据权利要求79所述的电子枪锁，其中所述锁定部件的与待锁定枪械的弹膛内表面共形匹配的表面为粗糙防滑表面。

81.根据权利要求68所述的电子枪锁，其中所述连接杆的两端的连接方式是采用可转动的连接方式。

82.根据权利要求68所述的电子枪锁，其中所述第二外壳另一端的端口为通口，该通口被柔性材料封堵。

83.根据权利要求82所述的电子枪锁，其中该柔性材料为尼龙塑料。

84.根据权利要求68所述的电子枪锁，其中所述锁定部件的侧面包括：第一定位部件，用于阻挡所述连接杆运动以使在开锁状态下该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行，和/或第二定位部件，用于阻挡所述连接杆运动以使在上锁状态下所述锁定部件顺时针或逆时针旋转一个期望角度；或

所述推杆的侧面包括：第三定位部件，用于阻挡所述连接杆运动以使在开锁状态下该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行，和/或第四定位部件，用于阻挡所述连接杆运动以使在上锁状态下所述锁定部件顺时针或逆时针旋转一个期望角度；或

所述第二外壳的内表面上包括有用于使所述锁定部件停止转动的定位部件，以使在开锁状态下该锁定部件的长轴与所述第二外壳的长轴方向平行。

85.根据权利要求68所述的电子枪锁，其中采用推杆直线电机作为所述直线电机和与之连接的所述推杆的组合结构。

86.根据权利要求68所述的电子枪锁，其中所述第一外壳与所述第二外壳的一端部的固定方式包括：可拆卸固定方式和不可拆卸固定方式；所述第二外壳的横截面是圆形或正多边形。

87.根据权利要求68所述的电子枪锁，其中所述第二外壳的壳体是镂空的。

88.根据权利要求68所述的电子枪锁，其中所述推杆、所述连接杆、所述锁定部件和所述外壳采用金属材料。

89.根据权利要求68所述的电子枪锁，其中所述推杆、所述连接杆和所述外壳采用不锈钢材料，所述锁定部件采用金属铝材料。

90.根据权利要求68所述的电子枪锁，其中所述锁定部件被转轴穿出的两个侧面与该转轴之间安装有固定装置，该固定装置用于阻挡该锁定部件在该转轴上移动。

91.根据权利要求90所述的电子枪锁，其中所述固定装置是从该转轴垂直伸出的销状物或盘状物。

92.根据权利要求68所述的电子枪锁，其中所述第一外壳上包括：与所述控制装置连接的2个或更多个按键开关，用于发出上锁指令和开锁指令，其中以输入密码的形式发出开锁指令。

93.根据权利要求68所述的电子枪锁，其中还包括：与所述控制装置连接的通信部件，用于与后台进行网络通信，以实现远程开锁、禁止开锁、修改密码功能、或性能监控。

94.根据权利要求93所述的电子枪锁，其中还包括：定位装置，用于向后台传送所述电子枪锁的地理位置。

95.根据权利要求68所述的电子枪锁，其中还包括：用于给控制装置供电的内置电源。

96.根据权利要求95所述的电子枪锁，其中所述内置电源为可拆卸的电池。

97.根据权利要求96所述的电子枪锁，其中所述电池为充电电池。

98.根据权利要求68所述的电子枪锁，其中所述第一外壳包括：

指示灯；和/或，

显示屏。

99.根据权利要求68所述的电子枪锁，其中还包括：振动传感器、压力传感器、或温湿度传感器。

100.一种用于根据权利要求28、60或92所述的电子枪锁的开锁方法，其包括：

通过按下所述2个或更多个按键开关来输入开锁指令，在用户连续多次按下所述2个或更多个按键开关的指令组合中，只要其中有连续按下的指令组合符合开锁指令，所述控制装置随即发出控制指令给所述直线电机，使其工作以实现开锁。

101.一种用于根据权利要求28、60或92所述的电子枪锁的密码设置方法，其包括：

同时按下所述2个或更多个按键开关中的任意2个按键开关以进入控制模式，在控制模式下通过按下所述2个或更多个按键开关来输入修改密码指令，在通过按下所述2个或更多个按键开关来输入分隔符指令，接着按下所述2个或更多个按键开关来输入原密码，再按下所述2个或更多个按键开关来输入分隔符指令，接着按下所述2个或更多个按键开关来输入新密码，最后按下所述2个或更多个按键开关来输入完成指令。

102.根据权利要求101所述的密码设置方法，其还包括：

在按下所述2个或更多个按键开关来输入新密码之后，按下所述2个或更多个按键开关来输入分隔符指令，接着按下所述2个或更多个按键开关来输入相同的新密码，最后按下所述2个或更多个按键开关来输入完成指令。

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