CN109296283A - 一种自动化的开门装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化的开门装置,包括墙体,所述墙体中设置有左右延伸的升降腔,所述升降腔上下端壁之间固定安装有左右对称的升降柱,左右两个升降柱之间设置有前后贯通连通室内室外的通道,所述墙体中左右对称地设置有位于所述升降腔上方的第一传动腔,左右两个第一传动腔上方设置有左右延伸的第二传动腔,所述第二传动腔与左右两个的第一传动腔之间均可转动地安装有上下延伸的第一转轴,所述第一转轴上端与所述第二传动腔上端壁之间转动配合连接,所述第一转轴下端与所述第一传动腔下端壁转动配合连接,所述第一传动腔中设置有固定安装在所述第一转轴外表面的第一绕线轮,所述第一传动腔前后端壁之间可转动地安装有第二转轴。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居加工技术领域,具体为一种自动化的开门装置及其使用方法。
背景技术
随着智能家居行业的不断发展,人们对于门的使用要求也在不断提升,门是指安装在建筑物的通道中用以分割空间的装置,传统的门基本需要手动进行开关门,在受到外力的情况下门的开口容易发生改变,用户也无法对开门的大小进行控制,实时调节门开口的大小,存在有许多问题,从而无法达到用户对门的使用要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化的开门装置及其使用方法,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种自动化的开门装置,包括墙体,所述墙体中设置有左右延伸的升降腔,所述升降腔上下端壁之间固定安装有左右对称的升降柱,左右两个升降柱之间设置有前后贯通连通室内室外的通道,所述墙体中左右对称地设置有位于所述升降腔上方的第一传动腔,左右两个第一传动腔上方设置有左右延伸的第二传动腔,所述第二传动腔与左右两个的第一传动腔之间均可转动地安装有上下延伸的第一转轴,所述第一转轴上端与所述第二传动腔上端壁之间转动配合连接,所述第一转轴下端与所述第一传动腔下端壁转动配合连接,所述第一传动腔中设置有固定安装在所述第一转轴外表面的第一绕线轮,所述第一传动腔前后端壁之间可转动地安装有第二转轴,所述第一传动腔中设置有固定安装在所述第二转轴外表面的第二绕线轮,所述第一传动腔下端壁中设置有连通所述升降腔的第一通孔,且所述第一通孔位于所述第二绕线轮下方,所述第二传动腔中设置有固定安装在左侧的第一转轴外表面的第一传动轮,所述第二传动腔中还设置有固定安装在右侧的第一转轴外表面的第二传动轮,且所述第一传动轮位于所述第二传动轮上方,所述第二传动腔下端壁中固定安装有升降电机,所述升降电机上端动力连接有向上延伸的第三转轴,且所述第三转轴上端与所述第二传动腔上端壁转动配合连接,所述第二传动腔中设置有固定安装在所述第三转轴外表面的第三传动轮,所述第一传动轮与所述第三传动轮之间动力配合连接有第一传送带,所述第二传动轮与所述第三传动轮之间动力配合连接有第二传送带,所述升降腔中设置有可上下滑动升降座,所述升降座中左右对称地设置有上下贯通的第二通孔,且左右两个升降柱均穿过所述第二通孔,所述升降座上端面左右对称地设置有位于两个升降柱两侧的第一连接块,左右两个第一绕线轮上均绕设有拉线,所述拉线远离所述第一绕线轮的一端绕过所述第二绕线轮后向下延伸出所述第一通孔外与所述第一连接块固定配合连接,所述升降座中设置有升降锁定装置,所述通道中设置有固定安装在所述升降座下端的门板。
进一步的技术方案,所述升降锁定装置包括固定安装在所述升降座上方的第二连接块,所述第二连接块下端面中固定安装有转动电机,所述转动电机下端动力配合连接有第四转轴,所述升降座中左右延伸地设置有位于所述第二连接块下方的第三传动腔,且所述第四转轴下端伸入所述第三传动腔中并与所述第三传动腔上、下端壁转动配合连接,所述第三传动腔中设置有与所述第四转轴螺纹配合连接的螺纹块,所述螺纹块远离所述第四转轴的端面均通过铰链配合连接有第一连接杆,左右两个第二通孔内壁中设置有向远离所述升降柱方向延伸的夹紧腔,左右两个夹紧腔与所述第三传动腔之间连通设置有第三通孔,所述第一连接杆远离所述第四转轴的一端通过铰链配合连接安装有第二连接杆,且左右两个第二连接杆远离所述第一连接杆的一端穿过所述第三通孔后伸入所述夹紧腔中,且所述第二连接杆与所述第三通孔内壁之间滑动配合连接,所述夹紧腔中设置有固定安装在所述第二连接杆远离所述第一连接杆一端的第一夹紧块,所述夹紧腔远离所述第三传动腔的端壁中均固定安装有液压缸,所述夹紧腔中设置有与所述液压缸通过液压杆动力配合连接的第二夹紧块,所述第一夹紧块与所述第二夹紧块靠近所述升降柱的一端均固定安装有摩擦片。
进一步的技术方案,所述升降座上端面固定安装有左右对称的第一缓冲垫,所述通道上端壁左右对称地固定安装有与所述第一缓冲垫相配合的第二缓冲垫。
进一步的技术方案,所述通道上端壁中设置有开口向下并与所述第二连接块相配合的收纳槽。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,使用时,所述升降电机启动,所述升降电机通过所述第三转轴带动所述第三传动轮转动,所述第三传动轮通过与所述第一传送带以及所述第二传送带之间的动力配合分别带动所述第一传动轮以及所述第二传动轮转动,所述第一传动轮以及所述第二传动轮分别带动左右两个第一绕线轮转动,从而所述第一转轴松开绕设在所述第一绕线轮上的所述拉线,此时所述拉线不断从所述第一通孔中释放出来,从而带动所述升降座不断向下移动,直至所述门板对所述通道进行封闭,在关闭过程中需要对所述门板进行锁定时,打开所述转动电机,所述转动电机通过所述第四转轴带动所述螺纹块向下移动,进而带动所述第一连接杆与所述第二连接杆向远离所述第四转轴的方向展开,所述第二连接杆带动所述第一夹紧块向靠近所述升降柱的方向移动,从而所述第一夹紧块外表面的所述摩擦片与所述升降柱的外表面相抵,同时所述液压缸启动,所述液压缸通过液压杆带动所述第二夹紧块向靠近所述升降柱的方向移动,从而所述第二夹紧块外表面的所述摩擦片与所述升降柱外表面相抵,左右两个所述摩擦片对所述升降柱进行夹紧从而达到锁定作用。
本发明装置结构简单,传动合理,结构简单,实现了对门开口大小的自动控制,提高了用户的使用体验。
附图说明
图1为本发明的一种自动化的开门装置的内部结构示意图;
图2为图1中A-A处的剖视图;
图3为图1中B处的结构示意图;
图4为图1中C处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明。
参照图1-4,根据本发明的实施例的一种自动化的开门装置,包括包括墙体100,所述墙体100中设置有左右延伸的升降腔160,所述升降腔160上下端壁之间固定安装有左右对称的升降柱101,左右两个升降柱101之间设置有前后贯通连通室内室外的通道102,所述墙体100中左右对称地设置有位于所述升降腔160上方的第一传动腔114,左右两个第一传动腔114上方设置有左右延伸的第二传动腔153,所述第二传动腔153与左右两个的第一传动腔114之间均可转动地安装有上下延伸的第一转轴110,所述第一转轴110上端与所述第二传动腔153上端壁之间转动配合连接,所述第一转轴110下端与所述第一传动腔114下端壁转动配合连接,所述第一传动腔114中设置有固定安装在所述第一转轴110外表面的第一绕线轮112,所述第一传动腔114前后端壁之间可转动地安装有第二转轴115,所述第一传动腔114中设置有固定安装在所述第二转轴115外表面的第二绕线轮116,所述第一传动腔114下端壁中设置有连通所述升降腔160的第一通孔117,且所述第一通孔117位于所述第二绕线轮116下方,所述第二传动腔153中设置有固定安装在左侧的第一转轴110外表面的第一传动轮111,所述第二传动腔153中还设置有固定安装在右侧的第一转轴110外表面的第二传动轮105,且所述第一传动轮111位于所述第二传动轮105上方,所述第二传动腔153下端壁中固定安装有升降电机152,所述升降电机152上端动力连接有向上延伸的第三转轴150,且所述第三转轴150上端与所述第二传动腔153上端壁转动配合连接,所述第二传动腔153中设置有固定安装在所述第三转轴150外表面的第三传动轮151,所述第一传动轮111与所述第三传动轮151之间动力配合连接有第一传送带109,所述第二传动轮105与所述第三传动轮151之间动力配合连接有第二传送带106,所述升降腔160中设置有可上下滑动升降座121,所述升降座121中左右对称地设置有上下贯通的第二通孔161,且左右两个升降柱101均穿过所述第二通孔161,所述升降座121上端面左右对称地设置有位于两个升降柱101两侧的第一连接块118,左右两个第一绕线轮112上均绕设有拉线113,所述拉线113远离所述第一绕线轮112的一端绕过所述第二绕线轮116后向下延伸出所述第一通孔117外与所述第一连接块118固定配合连接,所述升降座121中设置有升降锁定装置,所述通道102中设置有固定安装在所述升降座121下端的门板103。
有益地或示例性地,所述升降锁定装置包括固定安装在所述升降座121上方的第二连接块108,所述第二连接块108下端面中固定安装有转动电机107,所述转动电机107下端动力配合连接有第四转轴122,所述升降座121中左右延伸地设置有位于所述第二连接块108下方的第三传动腔129,且所述第四转轴122下端伸入所述第三传动腔129中并与所述第三传动腔129上、下端壁转动配合连接,所述第三传动腔129中设置有与所述第四转轴122螺纹配合连接的螺纹块128,所述螺纹块128远离所述第四转轴122的端面均通过铰链配合连接有第一连接杆123,左右两个第二通孔内壁中设置有向远离所述升降柱101方向延伸的夹紧腔104,左右两个夹紧腔104与所述第三传动腔129之间连通设置有第三通孔127,所述第一连接杆123远离所述第四转轴122的一端通过铰链配合连接安装有第二连接杆124,且左右两个第二连接杆124远离所述第一连接杆123的一端穿过所述第三通孔127后伸入所述夹紧腔104中,且所述第二连接杆124与所述第三通孔127内壁之间滑动配合连接,所述夹紧腔104中设置有固定安装在所述第二连接杆124远离所述第一连接杆123一端的第一夹紧块125,所述夹紧腔104远离所述第三传动腔129的端壁中均固定安装有液压缸120,所述夹紧腔104中设置有与所述液压缸120通过液压杆动力配合连接的第二夹紧块119,所述第一夹紧块125与所述第二夹紧块119靠近所述升降柱101的一端均固定安装有摩擦片126。
有益地或示例性地,所述所述升降座121上端面固定安装有左右对称的第一缓冲垫140,所述通道102上端壁左右对称地固定安装有与所述第一缓冲垫140相配合的第二缓冲垫141。
有益地或示例性地,所述所述通道102上端壁中设置有开口向下并与所述第二连接块108相配合的收纳槽。
初始状态时,所述升降电机152处于关闭状态,所述第一传动轮111、所述第二传动轮105以及所述第三传动轮151在所述第二传动腔153中处于相对静止状态,此时左右两根拉线113最大程度缠绕在所述第一绕线轮112上,从而所述第一缓冲垫140与所述第二缓冲垫141处于相互抵接状态,所述第二连接块108与所述收纳槽相配合,所述转动电机107处于关闭状态,所述螺纹块128在所述第四转轴122的带动下最大程度向上移动,此时所述第二连接杆124靠近所述第四转轴122的一端与所述第三传动腔129的远离所述第四转轴122的一端想齐平,此时所述第一夹紧块125在所述第二连接杆124的带动下最大程度向远离所述升降柱101的方向移动,同时所述液压缸120处于关闭状态,所述第二夹紧块119在液压缸的带动下最大程度下向远离所述升降柱101的方向移动,所述门板103在所述升降座121的带动下处于极限向上的位置,此时所述通道102处于畅通状态。
使用时,所述升降电机152启动,所述升降电机152通过所述第三转轴150带动所述第三传动轮151转动,所述第三传动轮151通过与所述第一传送带109以及所述第二传送带106之间的动力配合分别带动所述第一传动轮111以及所述第二传动轮105转动,所述第一传动轮111以及所述第二传动轮105分别带动左右两个第一绕线轮110转动,从而所述第一转轴110松开绕设在所述第一绕线轮112上的所述拉线113,此时所述拉线113不断从所述第一通孔117中释放出来,从而带动所述升降座121不断向下移动,直至所述门板103对所述通道102进行封闭,在关闭过程中需要对所述门板103进行锁定时,打开所述转动电机107,所述转动电机107通过所述第四转轴122带动所述螺纹块128向下移动,进而带动所述第一连接杆123与所述第二连接杆124向远离所述第四转轴122的方向展开,所述第二连接杆124带动所述第一夹紧块125向靠近所述升降柱101的方向移动,从而所述第一夹紧块125外表面的所述摩擦片126与所述升降柱101的外表面相抵,同时所述液压缸120启动,所述液压缸120通过液压杆带动所述第二夹紧块119向靠近所述升降柱101的方向移动,从而所述第二夹紧块119外表面的所述摩擦片126与所述升降柱101外表面相抵,左右两个所述摩擦片126对所述升降柱101进行夹紧从而达到锁定作用。
本发明装置结构简单,传动合理,结构简单,实现了对门开口大小的自动控制,提高了用户的使用体验。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,使用时所述升降电机启动,所述升降电机通过所述第三转轴带动所述第三传动轮转动,所述第三传动轮通过与所述第一传送带以及所述第二传送带之间的动力配合分别带动所述第一传动轮以及所述第二传动轮转动,所述第一传动轮以及所述第二传动轮分别带动左右两个第一绕线轮转动,从而所述第一转轴松开绕设在所述第一绕线轮上的所述拉线,此时所述拉线不断从所述第一通孔中释放出来,从而带动所述升降座不断向下移动,直至所述门板对所述通道进行封闭,在关闭过程中需要对所述门板进行锁定时,打开所述转动电机,所述转动电机通过所述第四转轴带动所述螺纹块向下移动,进而带动所述第一连接杆与所述第二连接杆向远离所述第四转轴的方向展开,所述第二连接杆带动所述第一夹紧块向靠近所述升降柱的方向移动,从而所述第一夹紧块外表面的所述摩擦片与所述升降柱的外表面相抵,同时所述液压缸启动,所述液压缸通过液压杆带动所述第二夹紧块向靠近所述升降柱的方向移动,从而所述第二夹紧块外表面的所述摩擦片与所述升降柱外表面相抵,左右两个所述摩擦片对所述升降柱进行夹紧从而达到锁定作用。
本发明装置结构简单,传动合理,结构简单,实现了对门开口大小的自动控制,提高了用户的使用体验。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种自动化的开门装置,包括墙体,其特征在于:所述墙体中设置有左右延伸的升降腔,所述升降腔上下端壁之间固定安装有左右对称的升降柱,左右两个升降柱之间设置有前后贯通连通室内室外的通道,所述墙体中左右对称地设置有位于所述升降腔上方的第一传动腔,左右两个第一传动腔上方设置有左右延伸的第二传动腔,所述第二传动腔与左右两个的第一传动腔之间均可转动地安装有上下延伸的第一转轴,所述第一转轴上端与所述第二传动腔上端壁之间转动配合连接,所述第一转轴下端与所述第一传动腔下端壁转动配合连接,所述第一传动腔中设置有固定安装在所述第一转轴外表面的第一绕线轮,所述第一传动腔前后端壁之间可转动地安装有第二转轴,所述第一传动腔中设置有固定安装在所述第二转轴外表面的第二绕线轮,所述第一传动腔下端壁中设置有连通所述升降腔的第一通孔,且所述第一通孔位于所述第二绕线轮下方,所述第二传动腔中设置有固定安装在左侧的第一转轴外表面的第一传动轮,所述第二传动腔中还设置有固定安装在右侧的第一转轴外表面的第二传动轮,且所述第一传动轮位于所述第二传动轮上方,所述第二传动腔下端壁中固定安装有升降电机,所述升降电机上端动力连接有向上延伸的第三转轴,且所述第三转轴上端与所述第二传动腔上端壁转动配合连接,所述第二传动腔中设置有固定安装在所述第三转轴外表面的第三传动轮,所述第一传动轮与所述第三传动轮之间动力配合连接有第一传送带,所述第二传动轮与所述第三传动轮之间动力配合连接有第二传送带,所述升降腔中设置有可上下滑动升降座,所述升降座中左右对称地设置有上下贯通的第二通孔,且左右两个升降柱均穿过所述第二通孔,所述升降座上端面左右对称地设置有位于两个升降柱两侧的第一连接块,左右两个第一绕线轮上均绕设有拉线,所述拉线远离所述第一绕线轮的一端绕过所述第二绕线轮后向下延伸出所述第一通孔外与所述第一连接块固定配合连接,所述升降座中设置有升降锁定装置,所述通道中设置有固定安装在所述升降座下端的门板。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的开门装置,其特征在于:所述升降锁定装置包括固定安装在所述升降座上方的第二连接块,所述第二连接块下端面中固定安装有转动电机,所述转动电机下端动力配合连接有第四转轴,所述升降座中左右延伸地设置有位于所述第二连接块下方的第三传动腔,且所述第四转轴下端伸入所述第三传动腔中并与所述第三传动腔上、下端壁转动配合连接,所述第三传动腔中设置有与所述第四转轴螺纹配合连接的螺纹块,所述螺纹块远离所述第四转轴的端面均通过铰链配合连接有第一连接杆,左右两个第二通孔内壁中设置有向远离所述升降柱方向延伸的夹紧腔,左右两个夹紧腔与所述第三传动腔之间连通设置有第三通孔,所述第一连接杆远离所述第四转轴的一端通过铰链配合连接安装有第二连接杆,且左右两个第二连接杆远离所述第一连接杆的一端穿过所述第三通孔后伸入所述夹紧腔中,且所述第二连接杆与所述第三通孔内壁之间滑动配合连接,所述夹紧腔中设置有固定安装在所述第二连接杆远离所述第一连接杆一端的第一夹紧块,所述夹紧腔远离所述第三传动腔的端壁中均固定安装有液压缸,所述夹紧腔中设置有与所述液压缸通过液压杆动力配合连接的第二夹紧块,所述第一夹紧块与所述第二夹紧块靠近所述升降柱的一端均固定安装有摩擦片。
3.根据权利要求1所述的一种自动化的开门装置,其特征在于:所述升降座上端面固定安装有左右对称的第一缓冲垫,所述通道上端壁左右对称地固定安装有与所述第一缓冲垫相配合的第二缓冲垫。
4.根据权利要求1所述的一种自动化的开门装置,其特征在于:所述通道上端壁中设置有开口向下并与所述第二连接块相配合的收纳槽。
5.根据权利要求1至4所述的一种自动化的开门装置的使用方法,其中,首先启动所述升降电机,所述升降电机通过所述第三转轴带动所述第三传动轮转动,所述第三传动轮通过与所述第一传送带以及所述第二传送带之间的动力配合分别带动所述第一传动轮以及所述第二传动轮转动,所述第一传动轮以及所述第二传动轮分别带动左右两个第一绕线轮转动,从而所述第一转轴松开绕设在所述第一绕线轮上的所述拉线,此时所述拉线不断从所述第一通孔中释放出来,从而带动所述升降座不断向下移动,直至所述门板对所述通道进行封闭,在关闭过程中需要对所述门板进行锁定时,打开所述转动电机,所述转动电机通过所述第四转轴带动所述螺纹块向下移动,进而带动所述第一连接杆与所述第二连接杆向远离所述第四转轴的方向展开,所述第二连接杆带动所述第一夹紧块向靠近所述升降柱的方向移动,从而所述第一夹紧块外表面的所述摩擦片与所述升降柱的外表面相抵,同时所述液压缸启动,所述液压缸通过液压杆带动所述第二夹紧块向靠近所述升降柱的方向移动,从而所述第二夹紧块外表面的所述摩擦片与所述升降柱外表面相抵,左右两个所述摩擦片对所述升降柱进行夹紧从而达到锁定作用。
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CN110005227A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-07-12 | 上海腾功机械设备有限公司 | 一种多功能应急舱 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190201 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |