CN109287523A - 种鹅个体产蛋自动监测记录装置 - Google Patents

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Abstract

种鹅个体产蛋自动监测记录装置属于家禽饲养监测设备；所述装置包括由底座板、左侧板、后侧板和右侧板构成的产蛋箱，在后侧板内壁面上、下部上分别安装RFID陶瓷天线和光敏电阻模块，在左侧板或右侧板内壁面下部上安装激光发射模块和光敏电阻模块，在后侧板外壁面上配装由单片机、继电器、无线模块构成的控制电路板和RFID阅读器，在产蛋箱外部分别配置RFID无源电子标签、机械手架和盛蛋箱，吸盘机械手安装在机械手架上，喷码机配装在盛蛋箱上；本装置具有监测种鹅个体产蛋信息准确可靠、自动化程度高、对种鹅刺激小、作业项目多的特点。

Description

种鹅个体产蛋自动监测记录装置
技术领域
本发明创造属于家禽饲养监测设备，主要涉及一种种鹅个体产蛋自动监测记录装置。
背景技术
目前，我国养鹅业的发展远远落后于其他家禽品种。所以对其进行优质育种则是该产业的最关键环节。传统的记录种鹅个体产蛋的方式是在产蛋的头一个晚上用手指检查每只鹅的阴道内是否有蛋储存，并验证母鹅数，第二天取蛋记录；每天将鹅放进笼子里，次日查看笼子的产蛋情况，记录下蛋的数量。但是，由于鹅是一种非常敏感的动物，需要更大的活动空间，频繁的抓取和笼养会使鹅受惊和影响正常的产蛋，所以相比笼养鹅更适合自由放养。因此，设计一套能够监测个体鹅在自然状态下产蛋情况的系统，将有助于选择育种鹅的产蛋性能，同时及时发现和淘汰低产鹅，提高生产效益和经济效益。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计一种种鹅个体产蛋自动监测记录装置，通过采用无线射频识别技术与激光发射器、吸盘机械手、喷码机等相结合的技术方案，达到实现对自由放养的种鹅个体产蛋情况进行产蛋监测、拣蛋、标识操作的全自动作业、减少对种鹅频繁抓取产生的惊吓、提高作业效率、保证作业质量和效果的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：一种种鹅个体产蛋自动监测记录装置，所述装置包括由底座板及在底座板上部上依次连接的左侧板、后侧板、右侧板构成的产蛋箱，所述产蛋箱的宽度尺寸L、深度尺寸W、高度尺寸H分别为55-70厘米、58-73厘米、70-100厘米；在所述后侧板内壁面上部和下部上分别安装RFID陶瓷天线和均布设置的11个光敏电阻模块，在所述左侧板或右侧板内壁面下部上安装激光发射模块和均布设置的11个光敏电阻模块，在所述后侧板外壁面上配装由单片机、继电器、无线模块构成的控制电路板和RFID阅读器，在所述产蛋箱外部分别配置RFID无源电子标签、机械手架和盛蛋箱，吸盘机械手安装在机械手架上，与产蛋箱相配合，在所述盛蛋箱上配装喷码机。
本发明创造对自由放养种鹅的产蛋判断、识别、拾取、标识实现了全程一体化监控和作业，具有监测种鹅个体产蛋信息准确可靠、避免和防止因人工拣蛋对鹅造成应激反应、实现了对产蛋个体标识、自动化程度高、使用可靠的特点，为自由放养种鹅的大批量饲养提供了技术支持。
附图说明
图1是种鹅个体产蛋自动监测记录装置结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1中产蛋箱后视图；
图4是图1中产蛋箱的A-A向剖视图。
图中件号说明：
1、底座板、2、激光发射模块、3、RFID无源电子标签、4、左侧板、5、吸盘机械手、6、RFID陶瓷天线、7、后侧板、8、右侧板、9、光敏电阻模块、10、控制电路板、11、RFID阅读器、12、喷码机、13、机械手架、14、盛蛋箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种种鹅个体产蛋自动监测记录装置，所述装置包括由底座板1及在底座板1上部上依次连接的左侧板4、后侧板7、右侧板8构成的产蛋箱，所述产蛋箱的宽度尺寸L、深度尺寸W、高度尺寸H分别为55-70厘米、58-73厘米、70-100厘米；在所述后侧板7内壁面上部和下部上分别安装RFID陶瓷天线6和均布设置的11个光敏电阻模块9，在所述左侧板4或右侧板8内壁面下部上安装激光发射模块2和均布设置的11个光敏电阻模块9，在所述后侧板7外壁面上配装由单片机、继电器、无线模块构成的控制电路板10和RFID阅读器11，在所述产蛋箱外部分别配置RFID无源电子标签3、机械手架13和盛蛋箱14，吸盘机械手5安装在机械手架13上，与产蛋箱相配合，在所述盛蛋箱14上配装喷码机12。
工作时，首先启动RFID阅读器11、RFID陶瓷天线6和RFID无源电子标签3，每10秒监测一次产蛋箱内的种鹅佩戴的RFID无源电子标签3信息，若监测到RFID无源电子标签3，则对其进行记录，其中包括RFID无源电子标签3的标识码、标签触发时间、呆窝时长，直到监测不到RFID无源电子标签3，则证明带有此RFID电子标签3的种鹅已经离开产蛋箱；尔后，立即开启由单片机、继电器、无线模块所组成的控制电路板10、激光发射模块2和共计22个光敏电阻模块9，若产蛋箱内有蛋，激光发射模块2发出的光会被鹅蛋遮挡，将导致部分光敏电阻模块9因接收不到光而发生截止状态，反之，则为无蛋状态。最后将产蛋信息通过控制电路板10内的无线模块上传到上位机中，与RFID无源电子标签3对应，即为带有此RFI D无源电子标签3的种鹅的产蛋情况；通过控制电路板10对产蛋箱内的鹅产蛋情况位置进行判断：若有蛋，吸盘机械手5会根据指令到达指定位置进行拣蛋工作，将鹅蛋拣起放置在盛蛋箱14里，并且启动喷码机12，将产此蛋的鹅的编码喷在蛋壳上，完成种鹅个体产蛋监测、拾取和标识作业。产蛋箱宽、深及高度尺寸的确定，保证每次只能容纳一只种鹅进入产蛋箱内，避免同时多只鹅进入造成的误判发生。配戴在每只种鹅身体上的RFID无源电子标签3与RFID陶瓷天线6的配合，达到识别个体种鹅的作业。吸盘机械手5捡蛋，达到防止因人工捡蛋对鹅产生应激反应，并实现自动化。对从产蛋箱内取出的鹅蛋喷码，实现了对产蛋个体标识的目的。

Claims (1)

1.一种种鹅个体产蛋自动监测记录装置，其特征在于：所述装置包括由底座板(1)及在底座板(1)上部上依次连接的左侧板(4)、后侧板(7)、右侧板(8)构成的产蛋箱，所述产蛋箱的宽度尺寸L、深度尺寸W、高度尺寸H分别为55-70厘米、58-73厘米、70-100厘米；在所述后侧板(7)内壁面上部和下部上分别安装RFID陶瓷天线(6)和均布设置的11个光敏电阻模块(9)，在所述左侧板(4)或右侧板(8)内壁面下部上安装激光发射模块(2)和均布设置的11个光敏电阻模块(9)，在所述后侧板(7)外壁面上配装由单片机、继电器、无线模块构成的控制电路板(10)和RFID阅读器(11)，在所述产蛋箱外部分别配置RFID无源电子标签(3)、机械手架(13)和盛蛋箱(14)，吸盘机械手(5)安装在机械手架(13)上，与产蛋箱相配合，在所述盛蛋箱(14)上配装喷码机(12)。
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