CN104145843B - 智能种鹅繁殖监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是在不干扰种鹅的前提下，解决种鹅选育过程中智能化的问题。即一种智能种鹅繁殖监控系统，包括安装在鹅舍内的选育箱、下位机和上位机，以及设置在每一只母鹅身上的ID卡。所述选育箱包括安装在机架上的顶板、活动板、鹅蛋收集箱和气缸。当母鹅进入活动板区域，所述ID卡读卡器读取并母鹅身上的ID卡的信息，并将该信息存储于下位机。母鹅离开后，若所述收集箱内收集到鹅蛋，所述下位机则将读取到的母鹅身上的ID卡的信息发送给上位机。所述上位机记录每一只母鹅的产蛋量。

Description

智能种鹅繁殖监控系统
技术领域
本发明涉及家鹅养殖领域，特别是种鹅的选育。
背景技术
现有鸡舍大都采用离地网床结构，网床上方设有狭小的鸡笼。所用鸡笼大都是分布为三组四层的全架长笼，由于蛋鸡不易受惊，产蛋率不容易发生改变，所以蛋鸡在长笼内分布较密集，相对容易记录每个个体产蛋情况，从而进行优选。然而与蛋鸡不同，种鹅听觉灵敏、警觉性很强，易受惊吓发生应激反应而改变正常的产蛋规律，并且，鹅由于天性喜随地产蛋，因而不能在狭小空间正常产蛋。
为了记录种鹅的个体产蛋量，以淘汰低产种鹅、选育高产种鹅，许多文献提出了各种方法检测种鹅是否产蛋及其产蛋性能：
1.采用产蛋期内每晚用手指逐只检查母鹅，触摸阴道部椭圆形硬壳即为有蛋，次日再验证产蛋鹅号并记录。方法虽然有效但太耗人力且每天需惊动母鹅，易造成应激反应。
2.采用每日凌晨4时将母鹅捉入产蛋箱，9时将母鹅放出、拣蛋并进行产蛋记录。这种方法考虑了母鹅产蛋高峰期在下半夜到上午9时，但忽略其他时段的母鹅的产蛋，方法不严谨、产蛋时间段不精确且同样太耗人力。
发明内容
本发明的目的是在不干扰种鹅的前提下，解决种鹅选育过程中智能化的问题。
为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种智能种鹅繁殖监控系统，其特征在于：包括安装在鹅舍内的选育箱、下位机和上位机，以及设置在每一只母鹅身上的ID卡。
所述选育箱包括安装在机架上的顶板、活动板、鹅蛋收集箱和气缸。所述顶板安装在活动板上方。所述活动板的一端铰接在机架上。所述活动板下方安装气缸，所述气缸的活塞杆的上端与活动板的下表面接触。所述鹅蛋收集箱位于活动板的下方。所述顶板的下表面安装ID卡读卡器。
当母鹅进入活动板区域，所述ID卡读卡器读取并母鹅身上的ID卡的信息，并将该信息存储于下位机。此后，当所述ID卡读卡器读取不到母鹅身上的ID卡的信息时，便通过下位机向所述气缸的电控系统发出启动信号，使得所述气缸的活塞杆将活动板的一端顶起。
当所述活动板的一端被顶起后：若所述收集箱内收集到鹅蛋，所述下位机则将读取到的母鹅身上的ID卡的信息发送给上位机。若所述收集箱没有收集到鹅蛋，所述下位机则不会将读取到的母鹅身上的ID卡的信息发送给上位机。
所述上位机记录每一只母鹅的产蛋量。
进一步，所述收集箱内安装有光电门。所述光电门用于判断所述收集箱内是否收集到鹅蛋。
本发明的技术效果是毋庸置疑的，在一定程度上实现了种鹅的自动选育。与人工选育相比，自动选育不仅能够快速识别种鹅身份，且能够据此淘汰低产种鹅，选育高产种鹅及提高品质，降低人工、时间成本，无需惊动母鹅，造成应激反应。
附图说明
图1为选育箱的立体图；
图2为选育箱的主视图；
图3为本发明系统结构图；
图4为本发明流程图；
图5为光电门电路图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
一种智能种鹅繁殖监控系统，包括安装在鹅舍内的选育箱、下位机和上位机，以及设置在每一只母鹅身上的ID卡。每一只母鹅身上的ID卡中存储了不同的ID号，使得每一只母鹅的身份能够被识别。实施例中，ID卡可以悬挂在鹅脖子上。为了保证读卡器的可靠性，选用了RD系列的125KHz,13.56MHz非接触式射频ID卡和M1韦根读卡器。其釆用先进的射频接收线路设计及嵌入式微控制器，结合高效译码算法，完成对64bitsRead-Onlyuem4100兼容式ID卡的接收，RD-韦根读卡器具有接收灵敏度高、工作电流小、单直流电源供电、价位低、性能高等特点。保证了在复杂高湿度环境中的稳定性。
参见图1，所述选育箱包括安装在机架上的顶板1、活动板2、鹅蛋收集箱3和气缸4。所述机架是一个长方体钢架，该钢架中间具有水平的横梁。所述顶板1和活动板2相互平行。所述顶板1安装在活动板2上方。所述活动板2的一端铰接在机架上，即所述活动板2的一侧能够翘起。实施例中，所述活动板2的一边与机架活动连接。所述活动板2下方安装气缸4，所述气缸4的活塞杆的上端与活动板2的下表面接触。当所述气缸4的活塞杆伸长时，能够顶起所述活动板2，使得所述活动板2的一侧翘起。
所述鹅蛋收集箱3位于活动板2的下方。实施例中，所述鹅蛋收集箱3位于活动板2与机架连接的一侧。这样就使得，当所述活动板2的翘起时，所述活动板2上的鹅蛋能够跌入收集箱3中。实施例中，所述收集箱3是上端敞口的容器(可以是盘子状)。所述收集箱3内表面铺有柔性材料。优选地，所述收集箱3具有一定的倾斜角度，即收集箱3位于活动板2铰接点下方的一端稍高，使得鹅蛋从活动板2上跌入收集箱3内后滚动到收集箱3的一侧。
所述顶板1的下表面安装ID卡读卡器，用于读取母鹅身上的ID卡的信息。优选地，所述活动板2的上表面铺设有人工草皮、天然草皮或稻草，使得母鹅要下蛋时，会进入活动板2区域，并在活动板2的上表面下蛋。
当母鹅进入活动板2区域，所述ID卡读卡器读取并母鹅身上的ID卡的信息，并将该信息存储于下位机。此后，所述ID卡读卡器会一直读取母鹅身上的ID卡的信息。而当所述ID卡读卡器间隔32s读取不到母鹅身上的ID卡的信息时，说明母鹅已经离开了活动板2区域。此时，便通过下位机向所述气缸4的电控系统发出启动信号，使得所述气缸4的活塞杆将活动板2的一端顶起。实施例中，所述气缸4的电控系统包括继电器和电磁阀。所述活塞杆将活动板2的一端被顶起后，所述气缸4的活塞杆复位，使得活动板2回到原来的水平状态。参见图5，当发射的红外光被阻挡(即有鹅蛋通过)，此时U1的光敏二极管两端为高阻即截止状态，LM339的2,3管脚正负反接，Vout输出为低电平，当无鹅蛋通过时，红外光照射到光敏二极管，此时光敏二极管光电流增大为导通状态LM339的2,3管脚有正向电压，Vout输出为高电平。由此可检测出种鹅是否下蛋。
上述过程中，母鹅是否在活动板2上下蛋是未知的，需要通过一定方式判断。实施例中，可以感受收集箱3的重量变化，以此来检查母鹅是否下蛋。另外一种方式是所述收集箱3内安装有光电门。所述光电门用于判断所述收集箱3内是否收集到鹅蛋。图5中为参见的光电门电路图。实施例中，所述收集箱3内部的一端安装红外线发射器、另一端安装光敏电阻，当鹅蛋落入收集箱3内部后，必然会挡住照向光敏电阻的红外线，使得光电门被触发，系统记录到鹅蛋落入收集箱3。
当所述活动板2的一端被顶起后：若所述收集箱3内收集到鹅蛋，所述下位机则将读取到的母鹅身上的ID卡的信息发送给上位机。若所述收集箱3没有收集到鹅蛋，所述下位机则不会将读取到的母鹅身上的ID卡的信息发送给上位机。
所述上位机记录每一只母鹅的产蛋量。实施例中，上位机为PC机。下位机采用STM32f107嵌入式ARM处理器，是由ARM公司专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARMCortex-M3内核。然后由意法半导体生产。软件设计运用了嵌入式实时操作系统，并且移植了LwIP协议，充分保证了系统的实时性和通信的可靠性。软件的主程序流程图如图4所示。上位机服务器软件每次收到下位机发来的数据都会将其存储在硬盘中。由此，可以记录下一定时间(一天、一周等)内每只鹅的产蛋量，便于选育高产种鹅。

Claims (2)

1.一种智能种鹅繁殖监控系统，其特征在于：包括安装在鹅舍内的选育箱、下位机和上位机，以及设置在每一只母鹅身上的ID卡；
所述选育箱包括安装在机架上的顶板(1)、活动板(2)、鹅蛋收集箱(3)和气缸(4)；所述顶板(1)安装在活动板(2)上方；所述活动板(2)的一端铰接在机架上；所述活动板(2)下方安装气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆的上端与活动板(2)的下表面接触；所述鹅蛋收集箱(3)位于活动板(2)的下方；所述顶板(1)的下表面安装ID卡读卡器；
当母鹅进入活动板(2)区域，所述ID卡读卡器读取并母鹅身上的ID卡的信息，并将该信息存储于下位机；此后，当所述ID卡读卡器读取不到母鹅身上的ID卡的信息时，便通过下位机向所述气缸(4)的电控系统发出启动信号，使得所述气缸(4)的活塞杆将活动板(2)的一端顶起；
当所述活动板(2)的一端被顶起后：若所述收集箱(3)内收集到鹅蛋，所述下位机则将读取到的母鹅身上的ID卡的信息发送给上位机；若所述收集箱(3)没有收集到鹅蛋，所述下位机则不会将读取到的母鹅身上的ID卡的信息发送给上位机，所述ID卡选用了RD系列的125KHz,13.56MHz非接触式射频ID；
所述上位机记录每一只母鹅的产蛋量。
2.根据权利要求1所述的智能种鹅繁殖监控系统，其特征在于：所述收集箱(3)内安装有光电门；所述光电门用于判断所述收集箱(3)内是否收集到鹅蛋。
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