CN109285313B - 一种烟雾报警器的传感器自动校正方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及烟雾报警器技术领域,具体公开了一种烟雾报警器的传感器自动校正方法及系统,所述系统设有主控芯片及与所述主控芯片相连接的烟雾检测模块和存储模块,所述烟雾检测模块用于每隔预设时间段采集一次当前环境中的烟雾浓度值。本发明提供的一种烟雾报警器的传感器自动校正方法及其对应的系统,主要利用软件算法进行改进,能够跟随环境的改变及时更新浓度阈值,与烟雾报警器在长时间使用后传感器功效下降程度相匹配,保证了烟雾报警功能的有效性和准确性,相比未应用校正算法的常规烟雾报警器,本发明能显著提升烟雾报警器的使用寿命,且具备良好的环境自适应性。
Description
技术领域
本发明涉及烟雾报警器技术领域,尤其涉及一种烟雾报警器的传感器自动校正方法及系统。
背景技术
目前市场上的烟雾报警器大多采用光电式烟仓探测技术。光电式烟仓内部由一个光线发射二级管(简称发射管)、光线接收二极管(简称接收管)及一组特殊形状的塑料结构组成。正常情况下发射管发射的光线仅有极少量能被接收管接收到,其余绝大部分均被烟仓材料所吸收。当有烟雾进入烟仓时,发射管发出的光线因烟雾颗粒而发生漫反射现象,使得接收管接收到的光量增加,从而引起接收管端电流的变化,这种电流的变化可以作为报警的依据。
目前的光电式烟仓,都会在使用一段时间以后出现误报或漏报的问题,这将直接影响探测器功能的稳定性,而造成误报或漏报的原因一般是烟仓对烟雾颗粒的灵敏度发生了改变。烟仓的灵敏度会受其组成材料的老化、电池电压下降或使用环境烟尘的附着所影响,电池电压下降可以通过增加稳压电路来解决,但元器件材料老化及烟尘附着问题目前在硬件材料上尚未有解决的办法。
发明内容
本发明提供一种烟雾报警器的传感器自动校正方法,解决的技术问题是,目前烟雾报警器的光电式烟仓,其电池电压下降、元器件材料老化及烟尘附着等原因,导致自身对烟雾颗粒的灵敏度发生了改变,容易引起误报或漏报等问题。
为解决以上技术问题,本发明提供一种烟雾报警器的传感器自动校正方法,包括以下步骤:
S1.每隔预设时间段采集一次当前环境中的烟雾浓度值;
S2.判定所述烟雾浓度值是否超过的当前浓度阈值,若是则擦除所述烟雾浓度值并返回到上一步,若否则将所述烟雾浓度值保存到数据库中;
S3.当所述数据库中的烟雾浓度值累计到预设总数量时,判断是否需要更新所述当前浓度阈值,若是则根据所有的烟雾浓度值按照预设算法计算得出校正浓度阈值而替换所述当前浓度阈值,若否则继续使用所述当前浓度阈值。
进一步地,所述预设时间段为0.5~2小时,所述预设总数量为84~336;所述当前浓度阈值为浓度初值与增量初值的和;所述浓度初值为烟雾传感设备在新稳定环境下首次得到的烟雾浓度值。
进一步地,所述步骤S3具体包括:
S3-1.监测所述数据库中的烟雾浓度值是否累计到预设总数量,若否则继续监测,若是则将所述数据库中的烟雾浓度值中的预设数量个最大值和最小值去掉并计算剩余的烟雾浓度值的平均值;
S3-2.判断所述平均值与所述浓度初值的差值是否在预设差值误差范围内,若是则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;若否则进一步判断所述剩余的烟雾浓度值的标准差是否在预设标准差误差范围内,若是则进行下一步,若否则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;
S3-3.在所述数据库中剩余的烟雾浓度值中查找众数浓度值;
S3-4.若所述众数浓度值个数为零,则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;若所述众数浓度值个数等于1,则将唯一的所述众数浓度值作为校正浓度初值而替换所述浓度初值;若所述众数浓度值个数大于1,则将所述众数浓度值的平均值作为校正浓度初值而替换所述浓度初值;
S3-5.在增量表中查找与所述校正浓度初值对应的校正增量值,从而将所述校正浓度初值与所述校正增量值的和作为所述校正浓度阈值而替换所述当前浓度阈值。
进一步地,所述预设数量个最大值和最小值的预设数量为5~15;所述预设差值误差为1.5~2.5%;所述预设标准差误差为0.5~1.2。
进一步地,所述增量表存储在所述数据库中,至少包含16对相互对应的校正浓度初值与校正增量值,所述增量表根据实践经验所得。
本发明还提供一种烟雾报警器的传感器自动校正系统,设有主控芯片及与所述主控芯片相连接的烟雾检测模块和存储模块,所述烟雾检测模块用于每隔预设时间段采集一次当前环境中的烟雾浓度值;
所述主控芯片用于判定所述烟雾浓度值是否超过的当前浓度阈值,若是则擦除所述烟雾浓度值,若否则将所述烟雾浓度值保存到所述存储模块中;所述主控芯片在检测到所述数据库中的烟雾浓度值累计到预设总数量时,判断是否需要更新所述当前浓度阈值,若是则根据所有的烟雾浓度值按照预设算法计算得出校正浓度阈值而替换所述当前浓度阈值,若否则继续使用所述当前浓度阈值。
具体地,所述预设时间段为0.5~2小时,所述预设总数量为84~336;所述当前浓度阈值为浓度初值与增量初值的和;所述浓度初值为烟雾传感设备在新稳定环境下首次得到的烟雾浓度值。
具体地,所述主控芯片用于监测所述数据库中的烟雾浓度值是否累计到预设总数量,若否则继续监测,若是则将所述数据库中的烟雾浓度值中的预设数量个最大值和最小值去掉并计算剩余的烟雾浓度值的平均值;
所述主控芯片还用于判断所述平均值与所述浓度初值的差值是否在预设差值误差范围内,若是则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;若否则进一步判断所述剩余的烟雾浓度值的标准差是否在预设标准差误差范围内,若是则在所述数据库中剩余的烟雾浓度值中查找众数浓度值,若否则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;
所述主控芯片还用于在所述数据库中剩余的烟雾浓度值中查找众数浓度值时,若所述众数浓度值个数为零,则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;若所述众数浓度值个数等于1,则将唯一的所述众数浓度值作为校正浓度初值而替换所述浓度初值;若所述众数浓度值个数大于1,则将所述众数浓度值的平均值作为校正浓度初值而替换所述浓度初值;
所述主控芯片还用于在增量表中查找与所述校正浓度初值对应的校正增量值,从而将所述校正浓度初值与所述校正增量值的和作为所述校正浓度阈值而替换所述当前浓度阈值。
优选地,所述预设数量个最大值和最小值的预设数量为5~15;所述预设差值误差为1.5~2.5%;所述预设标准差误差为0.5~1.2。
具体地,所述增量表存储在所述数据库中,至少包含16对相互对应的校正浓度初值与校正增量值,所述增量表根据实践经验所得;所述存储模块为包含所述浓度初值和所述校正浓度初值在内的初值划分有初值区,以及为包含所述增量初值和校正增量值在内的增量值区,以及存储所有烟雾浓度值及中间数据的中间数据存储区。
在实施过程中,所述主控芯片还连接有报警模块,所述校正浓度阈值(没校正时即是当前浓度阈值)或用来与传感器实时检测的浓度值作对比,如果该浓度值高于校正浓度阈值,则所述主控芯片控制向所述报警模块发出报警请求,从而及时报警。
本发明提供的一种烟雾报警器的传感器自动校正方法及其对应的系统,能够跟随环境的改变及时更新浓度阈值,与烟雾报警器在长时间使用后传感器功效下降程度相匹配,保证了烟雾报警功能的有效性和准确性,相比未应用校正算法的常规烟雾报警器,本发明能显著提升烟雾报警器的使用寿命,且具备良好的环境自适应性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种烟雾报警器的传感器自动校正方法的步骤流程图;
图2是本发明实施例提供的图1的工作流程图;
图3是本发明实施例提供的图1中步骤S4的工作流程图;
图4是本发明实施例提供的一种烟雾报警器的传感器自动校正系统的模块结构图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式,实施例的给出仅仅是为了说明目的,并不能理解为对本发明的限定,包括附图仅供参考和说明使用,不构成对本发明专利保护范围的限制,因为在不脱离本发明精神和范围基础上,可以对本发明进行许多改变。
本发明实施例提供的一种烟雾报警器的传感器自动校正方法,其步骤流程如图1所示,包括以下步骤:
S1.每隔预设时间段采集一次当前环境中的烟雾浓度值;
S2.判定所述烟雾浓度值是否超过的当前浓度阈值,若是则擦除所述烟雾浓度值并返回到上一步,若否则将所述烟雾浓度值保存到数据库中;
S3.当所述数据库中的烟雾浓度值累计到预设总数量时,判断是否需要更新所述当前浓度阈值,若是则根据所有的烟雾浓度值按照预设算法计算得出校正浓度阈值而替换所述当前浓度阈值,若否则继续使用所述当前浓度阈值。
参照图2,是本发明实施例提供的图1的工作流程图,为一次数据采集的过程。需要进一步说明的是,所述预设时间段为0.5~2小时,所述预设总数量为84~336;所述当前浓度阈值为浓度初值与增量初值的和;所述浓度初值为烟雾传感设备在新稳定环境下首次得到的烟雾浓度值,即使是在同一环境中,随着时间的推移,烟仓反馈的烟雾浓度值也是会有变化的,因此需要做校正处理。增量初值的全称是“报警增量值”,它是对烟雾浓度量化值的一个“最大容忍度”值,即当烟雾检测模块反馈的烟雾浓度量化值超过浓度初值与增量初值的和时,即可认为当前发生了险情,并会向报警模块发出报警请求。
本实施例中,所述预设时间段优选为1小时,所述预设总数量为168,一个周期至少在一周,如果存在有数据擦除的情况,则周期比一周略长。在每一次存入数据后,都会判断当前采集的数据量是否达到168个。若未达到,则等待下一个1小时间隔的采集程序。若已达到,则进入数据分析校正流程。一次校正完成后马上进行下一次校正,在设备的运行期内校正是一个无限循环的过程。
当完成一个周期的数据采集后,需要对采集的数据进行分析和处理,以判断是否需要更新所述当前浓度阈值,也即是所述步骤S3的主要内容。参见图3的工作流程图,所述步骤S3具体包括:
S3-1.监测所述数据库中的烟雾浓度值是否累计到预设总数量,若否则继续监测,若是则将所述数据库中的烟雾浓度值中的预设数量个最大值和最小值去掉并计算剩余的烟雾浓度值的平均值;
S3-2.判断所述平均值与所述浓度初值的差值是否在预设差值误差范围内,若是则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;若否则进一步判断所述剩余的烟雾浓度值的标准差是否在预设标准差误差范围内,若是则进行下一步,若否则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;
S3-3.在所述数据库中剩余的烟雾浓度值中查找众数浓度值;
S3-4.若所述众数浓度值个数为零,则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;若所述众数浓度值个数等于1,则将唯一的所述众数浓度值作为校正浓度初值而替换所述浓度初值;若所述众数浓度值个数大于1,则将所述众数浓度值的平均值作为校正浓度初值而替换所述浓度初值;
S3-5.在增量表中查找与所述校正浓度初值对应的校正增量值,从而将所述校正浓度初值与所述校正增量值的和作为所述校正浓度阈值而替换所述当前浓度阈值。
其中,所述预设数量个最大值和最小值的预设数量为5~15;所述预设差值误差为1.5~2.5%;所述预设标准差误差为0.5~1.2。在本实施例中,所述预设数量个最大值和最小值的预设数量为10,也即是,在所述步骤S3-1中,去掉10个最大值,去掉10个最小值,则剩余148个烟雾浓度值参与计算,这样设置的目的是去除个别极值对整体结果的影响,这些个别极值产生的原因可能是某些人为因素导致环境中烟雾浓度状态发生了临时性地改变,这种数据不具有分析硬件材料是否自然老化的价值。所述预设差值误差为2%,也即是|所述平均值-所述浓度初值|/所述浓度初值≤2%。所述预设标准差误差为0.8,标准差的计算公式为:
在公式(1)中,数值X1,X2,X3,......Xi(i=148,代表剩余的148个烟雾浓度值),其平均值(算术平均值)为μ,标准差为σ,在本实施例中,求得的标准差σ不能超过0.8,标准差的大小代表一组数据的波动大小,标准差越小,数据波动越小越稳定。
所述步骤S3-4可进一步解释为,求出剩余的148个原始数据的众数。所谓众数,即是一组数据中出现次数最多的数值,也可以说是一组数据中占比例最多的那个数。一组数据中,可能有众数,可能没有众数,可能有一个众数,可能有多个众数。例如“1,2,3,4,5”中,因为每个数据都不一样,所以没有众数;例如“1,2,3,3,4”中,有且仅有一个众数是3;例如“1,2,2,3,3,4”中有同时出现两次的2和3,所以该组数据的众数是2和3。
若剩余的148个烟雾浓度值中没有众数,则分析数据流程到此结束,不对初值及增量值进行更新操作,但事实上,没有众数的情况基本不会出现。结果中有众数,则进一步判断是有一个众数还是多个众数。若当前只有一个众数,则该众数即是校正后的初值。若当前有多个众数,则将该多个众数求出其均值,求得的均值即为校正后的初值。
在所述步骤S3-5中,所述增量表存储在所述数据库中,至少包含16对相互对应的校正浓度初值与校正增量值,所述增量表根据实践经验所得,不同初值对应了一个最佳增量值,该增量值数组是一个经验值数组,没有明确的计算公式。
与一种烟雾报警器的传感器自动校正方法相对应的是,本发明还提供一种烟雾报警器的传感器自动校正系统,如图4所示的模块结构图,设有主控芯片1及与所述主控芯片1相连接的烟雾检测模块2和存储模块3,所述烟雾检测模块2用于每隔预设时间段采集一次当前环境中的烟雾浓度值;
所述主控芯片1用于判定所述烟雾浓度值是否超过的当前浓度阈值,若是则擦除所述烟雾浓度值,若否则将所述烟雾浓度值保存到所述存储模块3中;所述主控芯片1在检测到所述数据库中的烟雾浓度值累计到预设总数量时,判断是否需要更新所述当前浓度阈值,若是则根据所有的烟雾浓度值按照预设算法计算得出校正浓度阈值而替换所述当前浓度阈值,若否则继续使用所述当前浓度阈值。
具体地,所述预设时间段为0.5~2小时,所述预设总数量为84~336;所述当前浓度阈值为浓度初值与增量初值的和;所述浓度初值为烟雾传感设备在新稳定环境下首次得到的烟雾浓度值。同方法相同,本系统中,所述预设时间段优选为1小时,所述预设总数量为168,一个周期至少在一周,如果存在有数据擦除的情况,则周期比一周略长。在每一次存入数据后,都会判断当前采集的数据量是否达到168个。若未达到,则等待下一个1小时间隔的采集程序。若已达到,则进入数据分析校正流程。一次校正完成后马上进行下一次校正,在设备的运行期内校正是一个无限循环的过程。
在系统的具体运行过程中,所述主控芯片1用于监测所述数据库中的烟雾浓度值是否累计到预设总数量,若否则继续监测,若是则将所述数据库中的烟雾浓度值中的预设数量个最大值和最小值去掉并计算剩余的烟雾浓度值的平均值;
所述主控芯片1还用于判断所述平均值与所述浓度初值的差值是否在预设差值误差范围内,若是则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;若否则进一步判断所述剩余的烟雾浓度值的标准差是否在预设标准差误差范围内,若是则在所述数据库中剩余的烟雾浓度值中查找众数浓度值,若否则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;
所述主控芯片1还用于在所述数据库中剩余的烟雾浓度值中查找众数浓度值时,若所述众数浓度值个数为零,则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;若所述众数浓度值个数等于1,则将唯一的所述众数浓度值作为校正浓度初值而替换所述浓度初值;若所述众数浓度值个数大于1,则将所述众数浓度值的平均值作为校正浓度初值而替换所述浓度初值;
所述主控芯片1还用于在增量表中查找与所述校正浓度初值对应的校正增量值,从而将所述校正浓度初值与所述校正增量值的和作为所述校正浓度阈值而替换所述当前浓度阈值。
优选地,所述预设数量个最大值和最小值的预设数量为5~15;所述预设差值误差为1.5~2.5%;所述预设标准差误差为0.5~1.2。与方法同理,本系统中,所述预设数量个最大值和最小值的预设数量为10,也即是,在计算过程中,首先去掉10个最大值,去掉10个最小值,则剩余148个烟雾浓度值参与计算。
具体地,所述增量表存储在所述数据库中,至少包含16对相互对应的校正浓度初值与校正增量值,所述增量表根据实践经验所得,不同初值对应了一个最佳增量值,该增量值数组是一个经验值数组,没有明确的计算公式。
所述存储模块3为包含所述浓度初值和所述校正浓度初值在内的初值划分有初值区,以及为包含所述增量初值和校正增量值在内的增量值区,以及存储所有烟雾浓度值及中间数据的中间数据存储区。这么划分的原因在于,烟雾报警器芯片资源一般都比较紧张。因此,在存储模块3中开辟了一块区域供存放校正周期过程中采集的数据值,即中间数据存储区,同时另外开辟了一段空间用于存放“数据分析”过程中产生的中间值,即初值区和增量值区,以更好地缓解芯片资源紧张的问题。
在实施过程中,所述主控芯片1还连接有报警模块4,再次参见图4,所述校正浓度阈值(没校正时即是当前浓度阈值)或用来与传感器实时检测的浓度值作对比,如果该浓度值高于校正浓度阈值,则所述主控芯片1控制向所述报警模块发出报警请求,从而及时报警。
本发明实施例提供的一种烟雾报警器的传感器自动校正方法及其对应的系统,主要利用软件算法进行改进,能够跟随环境的改变及时更新浓度阈值,与烟雾报警器在长时间使用后传感器功效下降程度相匹配,保证了烟雾报警功能的有效性和准确性,相比未应用校正算法的常规烟雾报警器,本发明能显著提升烟雾报警器的使用寿命,且具备良好的环境自适应性。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种烟雾报警器的传感器自动校正方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.每隔预设时间段采集一次当前环境中的烟雾浓度值;
S2.判定所述烟雾浓度值是否超过的当前浓度阈值,若是则擦除所述烟雾浓度值并返回到上一步,若否则将所述烟雾浓度值保存到数据库中;
S3.当所述数据库中的烟雾浓度值累计到预设总数量时,判断是否需要更新所述当前浓度阈值,若是则根据所有的烟雾浓度值按照预设算法计算得出校正浓度阈值而替换所述当前浓度阈值,若否则继续使用所述当前浓度阈值;
所述预设时间段为0.5~2小时,所述预设总数量为84~336;所述当前浓度阈值为浓度初值与增量初值的和;所述浓度初值为烟雾传感设备在新稳定环境下首次得到的烟雾浓度值;
所述步骤S3具体包括:
S3-1.监测所述数据库中的烟雾浓度值是否累计到预设总数量,若否则继续监测,若是则将所述数据库中的烟雾浓度值中的预设数量个最大值和最小值去掉并计算剩余的烟雾浓度值的平均值;
S3-2.判断所述平均值与所述浓度初值的差值是否在预设差值误差范围内,若是则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;若否则进一步判断所述剩余的烟雾浓度值的标准差是否在预设标准差误差范围内,若是则进行下一步,若否则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;
S3-3.在所述数据库中剩余的烟雾浓度值中查找众数浓度值;
S3-4.若所述众数浓度值个数为零,则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;若所述众数浓度值个数等于1,则将唯一的所述众数浓度值作为校正浓度初值而替换所述浓度初值;若所述众数浓度值个数大于1,则将所述众数浓度值的平均值作为校正浓度初值而替换所述浓度初值;
S3-5.在增量表中查找与所述校正浓度初值对应的校正增量值,从而将所述校正浓度初值与所述校正增量值的和作为所述校正浓度阈值而替换所述当前浓度阈值;
所述增量表存储在所述数据库中,至少包含16对相互对应的校正浓度初值与校正增量值,所述增量表根据实践经验所得。
2.如权利要求1所述的一种烟雾报警器的传感器自动校正方法,其特征在于:所述预设数量个最大值和最小值的预设数量为5~15;所述预设差值误差为1.5~2.5%;所述预设标准差误差为0.5~1.2。
3.一种烟雾报警器的传感器自动校正系统,其特征在于:设有主控芯片及与所述主控芯片相连接的烟雾检测模块和存储模块,所述烟雾检测模块用于每隔预设时间段采集一次当前环境中的烟雾浓度值;
所述主控芯片用于判定所述烟雾浓度值是否超过的当前浓度阈值,若是则擦除所述烟雾浓度值,若否则将所述烟雾浓度值保存到所述存储模块中;所述主控芯片在检测到数据库中的烟雾浓度值累计到预设总数量时,判断是否需要更新所述当前浓度阈值,若是则根据所有的烟雾浓度值按照预设算法计算得出校正浓度阈值而替换所述当前浓度阈值,若否则继续使用所述当前浓度阈值;
所述预设时间段为0.5~2小时,所述预设总数量为84~336;所述当前浓度阈值为浓度初值与增量初值的和;所述浓度初值为烟雾传感设备在新稳定环境下首次得到的烟雾浓度值;
所述主控芯片用于监测所述数据库中的烟雾浓度值是否累计到预设总数量,若否则继续监测,若是则将所述数据库中的烟雾浓度值中的预设数量个最大值和最小值去掉并计算剩余的烟雾浓度值的平均值;
所述主控芯片还用于判断所述平均值与所述浓度初值的差值是否在预设差值误差范围内,若是则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;若否则进一步判断所述剩余的烟雾浓度值的标准差是否在预设标准差误差范围内,若是则在所述数据库中剩余的烟雾浓度值中查找众数浓度值,若否则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;
所述主控芯片还用于在所述数据库中剩余的烟雾浓度值中查找众数浓度值时,若所述众数浓度值个数为零,则判定不需要更新所述当前浓度阈值而继续使用所述当前浓度阈值;若所述众数浓度值个数等于1,则将唯一的所述众数浓度值作为校正浓度初值而替换所述浓度初值;若所述众数浓度值个数大于1,则将所述众数浓度值的平均值作为校正浓度初值而替换所述浓度初值;
所述主控芯片还用于在增量表中查找与所述校正浓度初值对应的校正增量值,从而将所述校正浓度初值与所述校正增量值的和作为所述校正浓度阈值而替换所述当前浓度阈值;
所述增量表存储在所述数据库中,至少包含16对相互对应的校正浓度初值与校正增量值,所述增量表根据实践经验所得;所述存储模块为包含所述浓度初值和所述校正浓度初值在内的初值划分有初值区,以及为包含所述增量初值和校正增量值在内的增量值区,以及存储所有烟雾浓度值及中间数据的中间数据存储区。
4.如权利要求3所述的一种烟雾报警器的传感器自动校正系统,其特征在于:所述预设数量个最大值和最小值的预设数量为5~15;所述预设差值误差为1.5~2.5%;所述预设标准差误差为0.5~1.2。
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