CN109283309A - 地表水水质原位监测方法、装置和地表水水质监测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种地表水水质原位监测方法、装置和地表水水质监测设备，涉及地表水监测的技术领域，包括：检测待检测水体的中是否存在污染物；如果是，则检测污染物浓度，并控制采集设备采集待检测水体中水面情况，根据所述污染物浓度和所述水面情况，生成报警信息，以将所述报警信息发送给地面控制中心。本发明能够在无人的情况下，在水质污染时能够使地面控制中心能够进行清理，节省了人力的浪费，同时也提高了水域治理的效率。
Description
技术领域
本发明涉及地表水监测技术领域，尤其是涉及一种地表水水质原位监测方法、装置和地表水水质监测设备。
背景技术
在水域或者水体上进行无组织排放污染物对水域污染后果很严重，所以，需要对有水质进行检测，当检测到水域中具有污染物时，则需要对附近水域进行处理，找出具体排放源。
目前，在水质检测时通常需要人工进行检测，检测出水域污染的情况。然而，由于水域的面积较大，只用到人工进行检测，花费的人力和物力比较大。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供地表水水质原位监测方法、装置和地表水水质监测设备，能够在无人的情况下，在水质污染时能够使地面控制中心能够进行清理，节省了人力的浪费，同时也提高了水域治理的效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种地表水水质原位监测方法，所述方法应用于地表水水质监测设备中，所述方法包括：
检测待检测水体的中是否存在污染物；
如果是，则检测污染物浓度，并控制采集设备采集待检测水体中水面情况；
根据所述污染物浓度和所述水面情况，生成报警信息，以将所述报警信息发送给地面控制中心。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，控制采集设备采集待检测水体中水面情况，包括：
控制第一采集设备采集待检测水体中的目标排放源的行驶动态；
控制第二采集设备采集待检测水体中的污染物扩散情况。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，控制第二采集设备采集待检测水体中的污染物扩散情况，包括：
每隔预设时间控制第二采集设备采集待检测水体中的污染物扩散情况。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
在检测所述待检测水体的水质情况中存在污染物后，启动定位器定位地表水水质监测设备的位置，并将所述地表水水质监测设备的位置发送给地面控制中心。
第二方面，本发明实施例还提供一种地表水水质原位监测装置，所述装置应用于地表水水质监测设备中，所述装置包括：
检测模块，用于检测待检测水体的中是否存在污染物；
控制模块，用于如果是，则检测污染物浓度，并控制采集设备采集待检测水体中水面情况；
报警模块，用于根据所述污染物浓度和所述水面情况，生成报警信息，以将所述报警信息发送给地面控制中心。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制模块中的控制采集设备采集待检测水体中水面情况，包括：控制第一采集设备采集待检测水体中的目标排放源的行驶动态；每隔预设时间控制第二采集设备采集待检测水体中的污染物扩散情况。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：定位模块，用于在检测所述待检测水体的水质情况中存在污染物后，启动定位器定位地表水水质监测设备的位置，并将所述地表水水质监测设备的位置发送给地面控制中心。
第三方面，本发明实施例还提供一种地表水水质监测设备，包括：水质传感器、采集设备、存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例任一项所述的方法的步骤。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述地表水水质监测设备设置在无人船上、或者固定浮标上、或者动力浮标、或者无人潜航器上。
第四方面，本发明实施例还提供一种地表水水质监测系统，包括：多个根据上述实施例所述的地表水水质监测设备和地面控制中心，所述多个地表水水质监测设备与所述地面控制中心相连。
本发明实施例带来了以下有益效果：通过检测待检测水体的中是否存在污染物，如果是，则检测污染物浓度，并控制采集设备采集待检测水体中水面情况，根据污染物浓度和所述水面情况，生成报警信息，以将报警信息发送给地面控制中心，本发明能够在无人的情况下，在水质污染时能够使地面控制中心能够进行清理，节省了人力的浪费，同时也提高了水域治理的效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的地表水水质监测设备的结构图；
图2为本发明实施例提供的地表水水质监测设备按照在浮标上的一种结构图；
图3为本发明实施例提供的地表水水质监测设备按照在浮标上的另一种结构图；
图4为本发明实施例提供的地表水水质原位监测方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的地表水水质原位监测装置的结构图；
图6为本发明实施例提供的地表水水质原位监测系统的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在水域或者水体上进行无组织排放污染物对水域污染后果很严重，所以，需要对有水质进行检测，当检测到水域中具有污染物时，则需要对附近水域进行处理，找出具体排放源。
目前，在水质检测时通常需要人工进行检测，检测出水域污染的情况。然而，由于水域的面积较大，只用到人工进行检测，花费的人力和物力比较大。
基于此，本发明实施例提供的一种地表水水质原位监测方法、装置和地表水水质监测设备，可以通过检测待检测水体的中是否存在污染物，如果是，则检测污染物浓度，并控制采集设备采集待检测水体中水面情况，根据污染物浓度和所述水面情况，生成报警信息，以将报警信息发送给地面控制中心，本发明能够在无人的情况下，在水质污染时能够使地面控制中心能够进行清理，节省了人力的浪费，同时也提高了水域治理的效率。
本发明实施例提供了一种实现地表水水质原位监测方法的地表水水质监测设备，结合图1所示，该设备包括：取样器110、存储器120、处理器130，所述存储器120中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器130执行所述计算机程序时实现任一项所述的地表水水质原位监测方法的步骤。
其中，取样器110用于从地表水中采集待检测水体。取样器110为硬件设备，其中，取样器110可以为柱状取样器，使用柱状取样器采集海水的样品，将该样品放置在本发明实施例提供的地表水水质监测设备中，该设备可以检测待检测水体中是否存在污染物，如果是，则检测污染物浓度，并控制采集设备采集待检测水体中水面情况，根据所述污染物浓度和所述水面情况，生成报警信息，以将所述报警信息发送给地面控制中心，上述过程可以使用处理器130中进行。
其中，存储器120可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器130中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器120，处理器130读取存储器120中的信息，结合其硬件完成地表水水质原位监测方法的步骤。
在实际应用过程中，地表水水质监测设备可以设置在无人船上、或者固定浮标上、或者动力浮标、或者无人潜航器上。这些具有地表水水质监测设备的无人船上、或者固定浮标上、或者动力浮标、或者无人潜航器上，可以行驶在无人的海域中，检测该片海域中的水体情况，如果发现水污染，可以及时将水污染情况采集上，上报给地面的控制中心，以使地面控制中心能够进行清理，节省了人力的浪费，同时也提高了水域治理的效率。
作为一个实例，本发明实施例提供了一种安装在浮标上的水质监测设备，包括：浮标本体、锚系架、处理器、水质传感器、通信器。在物理位置上，结合图2所示，锚系架12和取样器110设置在浮标本体11的靠近水体的一侧，处理器130和通信器15设置在浮标本体11的远离水体的一侧。在工作原理上，结合图3所示，取样器110与处理器130相连，处理器130与通信器15相连，其中，取样器110通过线缆与处理器130相连，处理器130通过线缆与通信器15相连。
其中，通信器14采用无线通信技术将水体的情况发送给地面控制中心。具体的，通信器14可以包括通信天线，即，通信天线采用电磁波，将水体的情况以电磁波的形式，发送给地面控制中心。所述通信天线设置在浮标本体的远离水体的一侧，并安装在所述浮标本体的远离水体的一侧上的支架上。
再结合图2所示，所述锚系架12为三个支架组成，所述三个支架两两以三角形状态组装。由于，三角形的状态为稳度性很高的结构，所以，锚系架12以三角形为基础形态，两两组合，不仅使用的较少的材料节约了物力，还能保持锚系架12的稳固性。其中，锚系架12为支撑船锚的支架。
由于水质监测设备在海上工作，而海上工作时，可能会出现下雨或者下雪的天气，当环境气候恶略时，处理器130在浮标本体11的远离水体的一侧，可能受到损害，基于此，本发明进一步的提出，水质监测设备还包括主控舱，主控舱设置在所述处理器130外部。
这样可以保护处理器130避免受到外界恶略环境的影响，保护处理器能够正常工作，提高了处理器的使用寿命。
进一步的，在所述主控舱内包括舱体温度调节系统，所述舱体温度调节系统用于调节所述主控舱内的温度。
主要是因为在主控舱内，相对密闭的空间内，可能温度过高或者过低，由于温度过高或者过低时，往往会影响处理器的工作效率，所以，本发明在在所述主控舱内包括舱体温度调节系统，调节所述主控舱内的温度，保护处理器能够正常工作，提高了处理器的使用寿命。
由于在浮标上具有处理器130等自身耗电的器件，所以，考虑了节能等特点，本发明采用太阳能或者风能为处理器提供工作电能的方式。本发明中，水质监测设备还包括：太阳能板发电设备16和风能发电设备17；所述太阳能板发电设备16和风能发电设备17与所述处理器130相连，所述太阳能板发电设备16和风能发电设备17用于为所述处理器130提供工作电能。
当然，本发明还可以单独使用太阳能板发电设备16为处理器130提供工作电能，或者单独使用风能发电设备17为处理器130供电。
进一步的，再结合图2所示，所述太阳能板发电设备16包括太阳能板161，太阳能板161设置在浮标本体的远离水体的一侧，并安装在浮标本体的远离水体的一侧上的支架上。
具体来说，在浮标本体的远离水体的一侧也具有支架结构，该支架结构可以为两两以三角形状态组装，在支架的横梁上可以将太阳能板161按照在其上，可以充分接触太阳，以便于采集太阳能。
进一步的，再结合图2所示，风能发电设备17设置在浮标本体的远离水体的一侧，并安装在所述浮标本体的远离水体的一侧上的支架上。
结合图2所示，在风能发电设备17可以按照到支架的顶端，即远离浮标本体的一端，也可以按照多个风能发电设备17。具体安装的个数可以视具体情况而定，对此，本发明不做具体限制。
结合图4所示，本发明实施例还提供了一种地表水水质原位监测方法，所述方法应用于上述图1所述的地表水水质监测设备中，所述方法包括：
S210：检测所述待检测水体中是否存在污染物；如果是，则执行步骤S220，如果否，则执行步骤S230。
基于上述地表水水质监测设备中的取样器110采集待检测水体，检测待检测水体中是否存在污染物。地表水污染物依其来源、性质和毒性可以为以下几类：石油及其产品，金属和酸、碱，农药，放射性物质，热污染和固体废物。金属和酸、碱主要包括铬、锰、铁、铜、锌、银、镉、锑、汞、铅等金属，磷、砷等非金属，以及酸和碱等，它们直接危害地表水生物的生存和影响其利用价值。农药主要由径流带入地表水，对地表水生物有危害。放射性物质主要来自核爆炸、核工业或核舰艇的排污。有机废液和生活污水由径流带入地表水，极严重的可形成赤潮。热污染和固体废物主要包括工业冷却水和工程残土、垃圾及疏浚泥等。前者进入地表水后能提高局部区域的水温，使溶解氧的含量降低，影响生物的新陈代谢，甚至使生物群落发生改变；后者可破坏海滨环境和地表水生物的栖息环境。对于上述地表水污染物，会具有不同的化学成分，基于此，在本发明中，可以检测待检测水体是否患有上述污染物中的化学成分。如果具有上述化学成分，则说明具有相应的污染物，如果没有，则说明待检测水体中没有上述污染物。当检测到具有上述一种或者多种污染物时，可以执行步骤S220，即S220：检测污染物浓度，并控制采集设备采集待检测水体中水面情况。当具有一种污染物时，可以检测一种污染物的浓度，当检测出多种污染物时，可以检测多种污染物的浓度。如果没有检测到待检测水体中具有污染物，则执行步骤S240，即S240：生成启动信号，所述启动信号为使安装有地表水水质监测设备的装置在海域上航行，以检测其他水域的情况。如果没有检测到该片水域具有污染物，说明该片水体没有被污染，则可以检测下一片水体的情况，具体来说，可以生成启动信号，将启动信号发送给安装有地表水水质监测设备的装置中，该安装有地表水水质监测设备的装置可以在接收到启动信号后，进行启动，在海域上航行，检测下一个待检测水体的情况。其中，该安装有地表水水质监测设备的装置中可以预先存储检测路线，当收到启动信号后，说明当前检测点的水体没有被污染，则按照检测路线，航行到下一个检测点，继续检测该水体的情况。这样就不需要人工进行航行和检测，节省了人力资源。
在控制采集设备采集待检测水体中水面情况后，执行步骤S230：根据所述污染物浓度和所述水面情况，生成报警信息，以将所述报警信息发送给地面控制中心。
具体来说，将采集的信息，即污染物浓度、污染物种类、受污染水面情况生成一个报警信息，将报警信息发送给远端的地面控制中心，以使地面控制中心能够进行清理，节省了人力的浪费，同时也提高了水域治理的效率。
为了监控受污染水体的情况，本发明提出了可以从污染物扩散情况和目标排放源的行驶动态这两个情况中进行监控，具体的，控制采集设备采集待检测水体中水面情况的步骤可以采用以下方式实现：
控制第一采集设备采集待检测水体中的目标排放源的行驶动态；
控制第二采集设备采集待检测水体中的污染物扩散情况。
其中，控制第一采集设备采集待检测水体中的目标排放源的行驶动态，具体包括，控制第一采集设备采集待检测水体中水面以上的情况的图片，对图片进行识别，识别是否具有目标排放源，如果有，则继续控制第一采集设备采集待检测水体中的目标排放源的行驶动态，得到一段影像。
其中，控制第二采集设备采集待检测水体中的污染物扩散情况，具体包括：每隔预设时间控制第二采集设备采集待检测水体中的污染物扩散情况。第二采集器的采集区主要在水面上，采集水面上的情况，以采集污染物扩散情况。
其中，第一采集设备和第二采集设备可以均为可360度旋转的摄像机。
此外，由于在地面控制中心上可能连接多个地表水水质监测设备，所以，如果只发报警信息，地面控制中心可能不能在第一时间了解具体那个地点进行报警，基于此，本发明实施例的方法还包括：
在检测所述待检测水体的水质情况中存在污染物后，启动定位器定位地表水水质监测设备的位置，并将所述地表水水质监测设备的位置发送给地面控制中心。
由于，在检测所述待检测水体的水质情况中存在污染物后，启动定位器，定位地表水水质监测设备的位置，可以使得地面控制中心在第一时间了解具体地点的报警信息，及时派发人员前往控制目标排放源的行动和治理污染的行动，提高了治理地表水污染的效率。
其中，定位器可以为采用GPS卫星定位技术的定位器。
第二方面，本发明实施例还提供一种地表水水质原位监测装置，所述装置应用于地表水水质监测设备中，结合图5所示，所述装置包括：
检测模块410，用于检测待检测水体的中是否存在污染物；所述待检测水体通过地表水水质监测设备中的采集设备采集得到的；
控制模块420，用于如果是，则检测污染物浓度，并控制采集设备采集待检测水体中水面情况；
报警模块430，用于根据所述污染物浓度和所述水面情况，生成报警信息，以将所述报警信息发送给地面控制中心。
进一步的，所述控制模块中420的控制采集设备采集待检测水体中水面情况，包括：控制第一采集设备采集待检测水体中的目标排放源的行驶动态；每隔预设时间控制第二采集设备采集待检测水体中的污染物扩散情况。
进一步的，所述装置还包括：定位模块，用于在检测所述待检测水体的水质情况中存在污染物后，启动定位器定位地表水水质监测设备的位置，并将所述地表水水质监测设备的位置发送给地面控制中心。
本发明实施例还提供一种地表水水质监测系统，结合图6所示，包括：多个根据上述实施例所述的地表水水质监测设备100和地面控制中心200，多个地表水水质监测设备100与所述地面控制中心200相连。
具体来说，本发明提供的系统可以在广阔的水域中部署多个地表水水质监测设备100，多个地表水水质监测设备100原位检测水体的情况，如果发现污染物，报告给远端的地面控制中心200。
另外，本系统在部署水域中的多个地表水水质监测设备100可以规划每个地表水水质监测设备100的检测路线，每条检测路线上具有多个检测点，地表水水质监测设备100按照自己的检测路线，检测自己的检测路线上的检测点的水体情况。
本发明实施例所提供的地表水水质监测设备，其实现原理及产生的技术效果和前述地表水水质监测设备实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述地表水水质监测设备实施例中相应内容。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明实施例所提供的进行地表水水质原位监测方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种地表水水质原位监测方法，其特征在于，所述方法应用于地表水水质监测设备中，所述方法包括：
检测待检测水体的中是否存在污染物；
如果是，则检测污染物浓度，并控制采集设备采集待检测水体中水面情况；
根据所述污染物浓度和所述水面情况，生成报警信息，以将所述报警信息发送给地面控制中心。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制采集设备采集待检测水体中水面情况，包括：
控制第一采集设备采集待检测水体中的目标排放源的行驶动态；
控制第二采集设备采集待检测水体中的污染物扩散情况。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制第二采集设备采集待检测水体中的污染物扩散情况，包括：
每隔预设时间控制第二采集设备采集待检测水体中的污染物扩散情况。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测所述待检测水体的水质情况中存在污染物后，启动定位器定位地表水水质监测设备的位置，并将所述地表水水质监测设备的位置发送给地面控制中心。
5.一种地表水水质原位监测装置，其特征在于，所述装置应用于地表水水质监测设备中，所述装置包括：
检测模块，用于检测待检测水体的中是否存在污染物；所述待检测水体通过地表水水质监测设备中的采集设备采集得到的；
控制模块，用于如果是，则检测污染物浓度，并控制采集设备采集待检测水体中水面情况；
报警模块，用于根据所述污染物浓度和所述水面情况，生成报警信息，以将所述报警信息发送给地面控制中心。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块中的控制采集设备采集待检测水体中水面情况，包括：控制第一采集设备采集待检测水体中的目标排放源的行驶动态；每隔预设时间控制第二采集设备采集待检测水体中的污染物扩散情况。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：定位模块，用于在检测所述待检测水体的水质情况中存在污染物后，启动定位器定位地表水水质监测设备的位置，并将所述地表水水质监测设备的位置发送给地面控制中心。
8.一种地表水水质监测设备，其特征在于，包括：水质传感器、采集设备、存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。
9.根据权利要求8所述的地表水水质监测设备，其特征在于，所述地表水水质监测设备设置在无人船上、或者固定浮标上、或者动力浮标、或者无人潜航器上。
10.一种地表水水质监测系统，其特征在于，包括：多个根据权利要求8或9所述的地表水水质监测设备和地面控制中心，所述多个地表水水质监测设备与所述地面控制中心相连。
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