CN109281452A - 一种刷墙装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刷墙装置，包括车身，所述车身右侧端壁内设置有第一空腔，所述第一空腔左侧端壁内设置有第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔之间转动设置有第一转轴，所述第二空腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一圆形齿轮，所述第二空腔内滑动设置有第一滑块；本发明的装置灵活便捷，操作简单易懂，利用机械结构实现了墙体步进粉刷墙面全流程，同时设备精巧，占用横向空间较小，设备实用性高，同时利用机械结构调整了动能转换，实现了粉刷墙体时的步进功能与刷墙滚轮蘸取涂料功能，提高了设备粉刷墙面的效率。

Description

一种刷墙装置

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体是一种刷墙装置。

背景技术

传统的刷墙方式均为人工手动刷墙，这类刷墙方式效率低下，费时费力，同时刷墙时由于人为因素导致刷出的墙面质量层次不齐，粉刷墙面容易出现失误，迫切需求一种装置解决此类问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种刷墙装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种刷墙装置，包括车身，所述车身右侧端壁内设置有第一空腔，所述第一空腔左侧端壁内设置有第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔之间转动设置有第一转轴，所述第二空腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一圆形齿轮，所述第二空腔内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块左侧端面固定设置有第一齿条，所述第一滑块底面固定设置有与所述第一圆形齿轮相啮合的第二齿条，所述第一空腔内的所述第一转轴末端固定设置有第二圆形齿轮，所述第一空腔底壁内转动设置有与第一电机动力连接的螺杆，所述第一空腔右侧端壁内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块内设置有与所述螺杆相啮合的内螺纹，所述第二滑块左侧端壁内转动设置有与第二电机动力连接的第二转轴，所述第二转轴左侧末端固定设置有与所述第二圆形齿轮相啮合的第三圆形齿轮，所述第一空腔底壁内设置有第三空腔，所述第一空腔与所述第三空腔之间连通设置有第一连通槽，所述第三空腔左右延伸设置有横向贯通所述车身底端的第二连通槽，所述第二连通槽内转动设置有左右延伸至所述车身端壁外的第三转轴，所述第三转轴末端对称固定设置有车轮，所述第三空腔内的所述第三转轴外表面固定设置有与所述第三圆形齿轮相配合的第四圆形齿轮，所述第二空腔左侧端壁内设置有第四空腔以及位于所述第四空腔下端的第五空腔，所述第四空腔内转动设置有前后延伸的第四转轴，所述第四转轴外表面固定设置有与所述第一齿条相啮合的第五圆形齿轮以及位于所述第五圆形齿轮前端的第一锥齿轮，所述第四空腔与所述第五空腔之间转动设置有花键套，所述第四空腔内的所述花键套末端固定设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第五空腔内滑动设置有第三滑块，所述第三滑块内设置有第六空腔，所述第六空腔与所述第五空腔之间转动设置有与所述花键套配合的花键轴，所述第六空腔内的所述花键轴末端固定设置有第三锥齿轮，所述第六空腔后侧端壁内转动设置有向前延伸的第五转轴，所述第五转轴外表面固定设置有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述第五转轴末端固定设置有圆盘，所述圆盘前端面固定设置有第一连接臂，所述第一连接臂外表面转动设置有棘爪，所述棘爪与所述圆盘之间固定连接有第一弹簧，所述第六空腔前前侧端壁内转动设置有向后延伸的第六转轴，所述第六转轴末端固定设置有与所述棘爪相配合的棘轮，所述棘轮端面上固定设置有第二连接臂。

作为优选地技术方案，所述第四空腔与所述第五空腔左侧端壁内设置有开口向左的第七空腔，所述第七空腔内滑动设置有第四滑块，所述第四滑块顶端固定设置有第五滑块，所述第五滑块右侧端面固定设置有与所述第五圆形齿轮相啮合的第三齿条，所述第七空腔顶端固定设置位于所述第五滑块垂直方向上的压力开关，所述第四滑块内设置有第八空腔，所述第八空腔底端固定设置有涂料凹槽，所述第八空腔与所述第六空腔之间连通设置有第三连通槽，所述第八空腔内滑动设置有第六滑块，所述第六滑块右侧端面固定设置有第三连接臂，所述第三连接臂与所述第二连接臂之间通过所述第三连通槽铰接有铰接杆。

作为优选地技术方案，所述第六滑块左侧端面固定设置有第四连接臂，所述第四连接臂上转动设置有第七转轴，所述第七转轴外表面固定设置有第一长杆，所述第一长杆内设置有长杆滑动槽，所述第一长杆与所述第六滑块之间固定设置有第二弹簧，所述长杆滑动槽内滑动设置有第二长杆，所述第二长杆上端与所述长杆滑动槽顶壁之间固定连接有第三弹簧，所述第二长杆下端转动设置有前后延伸的第八转轴，所述第八转轴外表面固定设置有与所述涂料凹槽相配合的刷墙滚轮。

本发明的有益效果是：本发明的设备在开始粉刷墙面时，所述刷墙滚轮贴紧墙面后开启所述第二电机，所述第二电机带动所述第二转轴转动，所述第二转轴转动带动所述第三圆形齿轮转动，所述第三圆形齿轮带动与之啮合的所述第二圆形齿轮转动，所述第二圆形齿轮转动带动所述第一圆形齿轮转动，所述第一圆形齿轮转动带动所述第二齿条向下移动，所述第二齿条向下移动带动所述第一滑块向下滑动，所述第一滑块带动所述第一齿条向下滑动，所述第一齿条带动所述第五圆形齿轮转动，所述第五圆形齿轮带动所述第五滑块向上滑动，所述第五滑块带动所述第四滑块向上滑动，所述第四滑块向上滑动带动所述第六滑块向上移动，所述刷墙滚轮开始向上粉刷墙面，与此同时所述第五圆形齿轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动与之啮合的所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动与之花键配合的所述花键轴转动，所述花键轴带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动与之啮合的所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第五转轴转动，所述第五转轴带动所述圆盘转动，所述圆盘带动所述棘爪转动，所述棘爪逆棘轮齿方向转动带动所述棘轮转动，所述棘轮转动带动所述第二连接臂转动，所述第二连接臂通过所述铰接杆带动所述第三连接臂向右滑动，所述第三连接臂带动所述第六滑块向右滑动，所述第二弹簧与所述第三弹簧逐渐拉伸直至初始状态，此时向上粉刷墙面完成，随后所述第六滑块继续向右滑动所述刷墙滚轮开始向右移动并接触所述第四滑块底壁，所述第二弹簧与所述第三弹簧开始压缩使所述刷墙滚轮伸入所述第八空腔中，所述刷墙滚轮在所述涂料凹槽内滚动完成蘸取涂料，与此同时，所述第五滑块接触并顶压所述压力开关，所述压力开关开启所述第二电机，所述第一电机带动所述螺杆转动，所述螺杆通过所述内螺纹带动所述第二滑块向下滑动，所述第二滑块带动所述第三圆形齿轮向下移动，所述第三圆形齿轮与所述第二圆形齿轮不再啮合，所述第三圆形齿轮向下移动直至与所述第四圆形齿轮啮合，所述第三圆形齿轮转动带动所述第四圆形齿轮转动，所述第四圆形齿轮带动所述第三转轴转动，所述第三转轴带动所述车轮转动，所述车轮带动所述车身向前移动，当所述车身完成一段距离运动后所述第一电机与所述第二电机自动反转，所述第四圆形齿轮与所述第三圆形齿轮不再啮合，所述第三圆形齿轮向上移动直至与所述第二圆形齿轮再次啮合，所述第二圆形齿轮反转传动所述车身内部进行上述反向过程完成墙面向下粉刷，之后循环上述操作直至整面墙粉刷完成。

本发明的装置灵活便捷，操作简单易懂，利用机械结构实现了墙体步进粉刷墙面全流程，同时设备精巧，占用横向空间较小，设备实用性高，同时利用机械结构调整了动能转换，实现了粉刷墙体时的步进功能与刷墙滚轮蘸取涂料功能，提高了设备粉刷墙面的效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种刷墙装置整体结构示意图；

图2为图1中A-A的结构示意图；

图3为图1中B向视图的示意图；

图4为图1中C的结构示意图；

图5为图1中D的结构示意图；

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

如图1-图5所示，本发明的一种刷墙装置，包括车身100，所述车身100右侧端壁内设置有第一空腔158，所述第一空腔158左侧端壁内设置有第二空腔102，所述第二空腔102与所述第一空腔158之间转动设置有第一转轴152，所述第二空腔102内的所述第一转轴152末端固定设置有第一圆形齿轮151，所述第二空腔102内滑动设置有第一滑块130，所述第一滑块130左侧端面固定设置有第一齿条129，所述第一滑块130底面固定设置有与所述第一圆形齿轮151相啮合的第二齿条154，所述第一空腔158内的所述第一转轴152末端固定设置有第二圆形齿轮153，所述第一空腔158底壁内转动设置有与第一电机103动力连接的螺杆159，所述第一空腔158右侧端壁内滑动设置有第二滑块161，所述第二滑块161内设置有与所述螺杆159相啮合的内螺纹160，所述第二滑块161左侧端壁内转动设置有与第二电机157动力连接的第二转轴156，所述第二转轴156左侧末端固定设置有与所述第二圆形齿轮153相啮合的第三圆形齿轮155，所述第一空腔158底壁内设置有第三空腔106，所述第一空腔158与所述第三空腔106之间连通设置有第一连通槽104，所述第三空腔106左右延伸设置有横向贯通所述车身100底端的第二连通槽109，所述第二连通槽109内转动设置有左右延伸至所述车身100端壁外的第三转轴110，所述第三转轴110末端对称固定设置有车轮105，所述第三空腔106内的所述第三转轴110外表面固定设置有与所述第三圆形齿轮155相配合的第四圆形齿轮107，所述第二空腔102左侧端壁内设置有第四空腔128以及位于所述第四空腔128下端的第五空腔101，所述第四空腔128内转动设置有前后延伸的第四转轴132，所述第四转轴132外表面固定设置有与所述第一齿条129相啮合的第五圆形齿轮131以及位于所述第五圆形齿轮131前端的第一锥齿轮137，所述第四空腔128与所述第五空腔101之间转动设置有花键套139，所述第四空腔128内的所述花键套139末端固定设置有与所述第一锥齿轮137相啮合的第二锥齿轮138，所述第五空腔101内滑动设置有第三滑块108，所述第三滑块108内设置有第六空腔142，所述第六空腔142与所述第五空腔101之间转动设置有与所述花键套139配合的花键轴140，所述第六空腔142内的所述花键轴140末端固定设置有第三锥齿轮141，所述第六空腔142后侧端壁内转动设置有向前延伸的第五转轴134，所述第五转轴134外表面固定设置有与所述第三锥齿轮141相啮合的第四锥齿轮135，所述第五转轴134末端固定设置有圆盘136，所述圆盘136前端面固定设置有第一连接臂149，所述第一连接臂149外表面转动设置有棘爪148，所述棘爪148与所述圆盘136之间固定连接有第一弹簧150，所述第六空腔142前前侧端壁内转动设置有向后延伸的第六转轴143，所述第六转轴143末端固定设置有与所述棘爪148相配合的棘轮144，所述棘轮144端面上固定设置有第二连接臂133。

有益地，所述第四空腔128与所述第五空腔101左侧端壁内设置有开口向左的第七空腔125，所述第七空腔125内滑动设置有第四滑块123，所述第四滑块123顶端固定设置有第五滑块124，所述第五滑块124右侧端面固定设置有与所述第五圆形齿轮131相啮合的第三齿条126，所述第七空腔125顶端固定设置位于所述第五滑块124垂直方向上的压力开关127，所述第四滑块123内设置有第八空腔113，所述第八空腔113底端固定设置有涂料凹槽111，所述第八空腔与所述第六空腔142之间连通设置有第三连通槽147，所述第八空腔113内滑动设置有第六滑块112，所述第六滑块112右侧端面固定设置有第三连接臂145，所述第三连接臂145与所述第二连接臂133之间通过所述第三连通槽147铰接有铰接杆146。

有益地，所述第六滑块112左侧端面固定设置有第四连接臂122，所述第四连接臂122上转动设置有第七转轴121，所述第七转轴121外表面固定设置有第一长杆120，所述第一长杆120内设置有长杆滑动槽119，所述第一长杆120与所述第六滑块112之间固定设置有第二弹簧114，所述长杆滑动槽119内滑动设置有第二长杆117，所述第二长杆117上端与所述长杆滑动槽119顶壁之间固定连接有第三弹簧118，所述第二长杆117下端转动设置有前后延伸的第八转轴116，所述第八转轴116外表面固定设置有与所述涂料凹槽111相配合的刷墙滚轮115。

本发明的设备在初始状态的时候，所述第一电机103与所述第二电机157均处于静止状态，所述第三圆形齿轮155与所述第二圆形齿轮153处于啮合状态，所述第一滑块130位于所述第二空腔102顶端，所述第四滑块123位于所述第七滑动槽125底端，所述第三滑块108位于所述第五空腔101底端，所述第六滑块112位于所述第八空腔113左端，所述刷墙滚轮115伸出所述第八空腔113至所述车身100外侧。

本发明的设备在开始粉刷墙面时，所述刷墙滚轮115贴紧墙面后开启所述第二电机157，所述第二电机157带动所述第二转轴156转动，所述第二转轴156转动带动所述第三圆形齿轮155转动，所述第三圆形齿轮155带动与之啮合的所述第二圆形齿轮153转动，所述第二圆形齿轮153转动带动所述第一圆形齿轮151转动，所述第一圆形齿轮151转动带动所述第二齿条154向下移动，所述第二齿条154向下移动带动所述第一滑块130向下滑动，所述第一滑块130带动所述第一齿条129向下滑动，所述第一齿条129带动所述第五圆形齿轮131转动，所述第五圆形齿轮131带动所述第五滑块124向上滑动，所述第五滑块124带动所述第四滑块123向上滑动，所述第四滑块123向上滑动带动所述第六滑块112向上移动，所述刷墙滚轮115开始向上粉刷墙面，与此同时所述第五圆形齿轮131带动所述第四转轴132转动，所述第四转轴132带动所述第一锥齿轮137转动，所述第一锥齿轮137带动与之啮合的所述第二锥齿轮138转动，所述第二锥齿轮138带动与之花键配合的所述花键轴140转动，所述花键轴140带动所述第三锥齿轮141转动，所述第三锥齿轮141带动与之啮合的所述第四锥齿轮135转动，所述第四锥齿轮135带动所述第五转轴134转动，所述第五转轴134带动所述圆盘136转动，所述圆盘136带动所述棘爪148转动，所述棘爪148逆棘轮齿方向转动带动所述棘轮144转动，所述棘轮144转动带动所述第二连接臂133转动，所述第二连接臂133通过所述铰接杆146带动所述第三连接臂145向右滑动，所述第三连接臂145带动所述第六滑块112向右滑动，所述第二弹簧114与所述第三弹簧118逐渐拉伸直至初始状态，此时向上粉刷墙面完成，随后所述第六滑块112继续向右滑动所述刷墙滚轮115开始向右移动并接触所述第四滑块123底壁，所述第二弹簧114与所述第三弹簧118开始压缩使所述刷墙滚轮115伸入所述第八空腔113中，所述刷墙滚轮115在所述涂料凹槽111内滚动完成蘸取涂料，与此同时，所述第五滑块124接触并顶压所述压力开关127，所述压力开关127开启所述第二电机157，所述第一电机103带动所述螺杆159转动，所述螺杆159通过所述内螺纹160带动所述第二滑块161向下滑动，所述第二滑块161带动所述第三圆形齿轮155向下移动，所述第三圆形齿轮155与所述第二圆形齿轮153不再啮合，所述第三圆形齿轮155向下移动直至与所述第四圆形齿轮107啮合，所述第三圆形齿轮155转动带动所述第四圆形齿轮107转动，所述第四圆形齿轮107带动所述第三转轴110转动，所述第三转轴110带动所述车轮105转动，所述车轮105带动所述车身100向前移动，当所述车身100完成一段距离运动后所述第一电机103与所述第二电机157自动反转，所述第四圆形齿轮107与所述第三圆形齿轮155不再啮合，所述第三圆形齿轮155向上移动直至与所述第二圆形齿轮153再次啮合，所述第二圆形齿轮153反转传动所述车身100内部进行上述反向过程完成墙面向下粉刷，之后循环上述操作直至整面墙粉刷完成。

本发明的有益效果是：本发明的设备在开始粉刷墙面时，所述刷墙滚轮贴紧墙面后开启所述第二电机，所述第二电机带动所述第二转轴转动，所述第二转轴转动带动所述第三圆形齿轮转动，所述第三圆形齿轮带动与之啮合的所述第二圆形齿轮转动，所述第二圆形齿轮转动带动所述第一圆形齿轮转动，所述第一圆形齿轮转动带动所述第二齿条向下移动，所述第二齿条向下移动带动所述第一滑块向下滑动，所述第一滑块带动所述第一齿条向下滑动，所述第一齿条带动所述第五圆形齿轮转动，所述第五圆形齿轮带动所述第五滑块向上滑动，所述第五滑块带动所述第四滑块向上滑动，所述第四滑块向上滑动带动所述第六滑块向上移动，所述刷墙滚轮开始向上粉刷墙面，与此同时所述第五圆形齿轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动与之啮合的所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动与之花键配合的所述花键轴转动，所述花键轴带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动与之啮合的所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第五转轴转动，所述第五转轴带动所述圆盘转动，所述圆盘带动所述棘爪转动，所述棘爪逆棘轮齿方向转动带动所述棘轮转动，所述棘轮转动带动所述第二连接臂转动，所述第二连接臂通过所述铰接杆带动所述第三连接臂向右滑动，所述第三连接臂带动所述第六滑块向右滑动，所述第二弹簧与所述第三弹簧逐渐拉伸直至初始状态，此时向上粉刷墙面完成，随后所述第六滑块继续向右滑动所述刷墙滚轮开始向右移动并接触所述第四滑块底壁，所述第二弹簧与所述第三弹簧开始压缩使所述刷墙滚轮伸入所述第八空腔中，所述刷墙滚轮在所述涂料凹槽内滚动完成蘸取涂料，与此同时，所述第五滑块接触并顶压所述压力开关，所述压力开关开启所述第二电机，所述第一电机带动所述螺杆转动，所述螺杆通过所述内螺纹带动所述第二滑块向下滑动，所述第二滑块带动所述第三圆形齿轮向下移动，所述第三圆形齿轮与所述第二圆形齿轮不再啮合，所述第三圆形齿轮向下移动直至与所述第四圆形齿轮啮合，所述第三圆形齿轮转动带动所述第四圆形齿轮转动，所述第四圆形齿轮带动所述第三转轴转动，所述第三转轴带动所述车轮转动，所述车轮带动所述车身向前移动，当所述车身完成一段距离运动后所述第一电机与所述第二电机自动反转，所述第四圆形齿轮与所述第三圆形齿轮不再啮合，所述第三圆形齿轮向上移动直至与所述第二圆形齿轮再次啮合，所述第二圆形齿轮反转传动所述车身内部进行上述反向过程完成墙面向下粉刷，之后循环上述操作直至整面墙粉刷完成。

本发明的装置灵活便捷，操作简单易懂，利用机械结构实现了墙体步进粉刷墙面全流程，同时设备精巧，占用横向空间较小，设备实用性高，同时利用机械结构调整了动能转换，实现了粉刷墙体时的步进功能与刷墙滚轮蘸取涂料功能，提高了设备粉刷墙面的效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.本发明的一种刷墙装置，包括车身，其特征在于：所述车身右侧端壁内设置有第一空腔，所述第一空腔左侧端壁内设置有第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔之间转动设置有第一转轴，所述第二空腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一圆形齿轮，所述第二空腔内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块左侧端面固定设置有第一齿条，所述第一滑块底面固定设置有与所述第一圆形齿轮相啮合的第二齿条，所述第一空腔内的所述第一转轴末端固定设置有第二圆形齿轮，所述第一空腔底壁内转动设置有与第一电机动力连接的螺杆，所述第一空腔右侧端壁内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块内设置有与所述螺杆相啮合的内螺纹，所述第二滑块左侧端壁内转动设置有与第二电机动力连接的第二转轴，所述第二转轴左侧末端固定设置有与所述第二圆形齿轮相啮合的第三圆形齿轮，所述第一空腔底壁内设置有第三空腔，所述第一空腔与所述第三空腔之间连通设置有第一连通槽，所述第三空腔左右延伸设置有横向贯通所述车身底端的第二连通槽，所述第二连通槽内转动设置有左右延伸至所述车身端壁外的第三转轴，所述第三转轴末端对称固定设置有车轮，所述第三空腔内的所述第三转轴外表面固定设置有与所述第三圆形齿轮相配合的第四圆形齿轮，所述第二空腔左侧端壁内设置有第四空腔以及位于所述第四空腔下端的第五空腔，所述第四空腔内转动设置有前后延伸的第四转轴，所述第四转轴外表面固定设置有与所述第一齿条相啮合的第五圆形齿轮以及位于所述第五圆形齿轮前端的第一锥齿轮，所述第四空腔与所述第五空腔之间转动设置有花键套，所述第四空腔内的所述花键套末端固定设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第五空腔内滑动设置有第三滑块，所述第三滑块内设置有第六空腔，所述第六空腔与所述第五空腔之间转动设置有与所述花键套配合的花键轴，所述第六空腔内的所述花键轴末端固定设置有第三锥齿轮，所述第六空腔后侧端壁内转动设置有向前延伸的第五转轴，所述第五转轴外表面固定设置有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述第五转轴末端固定设置有圆盘，所述圆盘前端面固定设置有第一连接臂，所述第一连接臂外表面转动设置有棘爪，所述棘爪与所述圆盘之间固定连接有第一弹簧，所述第六空腔前前侧端壁内转动设置有向后延伸的第六转轴，所述第六转轴末端固定设置有与所述棘爪相配合的棘轮，所述棘轮端面上固定设置有第二连接臂。

2.根据权利要求1所述的一种刷墙装置，其特征在于：所述第四空腔与所述第五空腔左侧端壁内设置有开口向左的第七空腔，所述第七空腔内滑动设置有第四滑块，所述第四滑块顶端固定设置有第五滑块，所述第五滑块右侧端面固定设置有与所述第五圆形齿轮相啮合的第三齿条，所述第七空腔顶端固定设置位于所述第五滑块垂直方向上的压力开关，所述第四滑块内设置有第八空腔，所述第八空腔底端固定设置有涂料凹槽，所述第八空腔与所述第六空腔之间连通设置有第三连通槽，所述第八空腔内滑动设置有第六滑块，所述第六滑块右侧端面固定设置有第三连接臂，所述第三连接臂与所述第二连接臂之间通过所述第三连通槽铰接有铰接杆。

3.根据权利要求1所述的一种刷墙装置，其特征在于：所述第六滑块左侧端面固定设置有第四连接臂，所述第四连接臂上转动设置有第七转轴，所述第七转轴外表面固定设置有第一长杆，所述第一长杆内设置有长杆滑动槽，所述第一长杆与所述第六滑块之间固定设置有第二弹簧，所述长杆滑动槽内滑动设置有第二长杆，所述第二长杆上端与所述长杆滑动槽顶壁之间固定连接有第三弹簧，所述第二长杆下端转动设置有前后延伸的第八转轴，所述第八转轴外表面固定设置有与所述涂料凹槽相配合的刷墙滚轮。