CN109279501A - 一种建筑施工场地材料输送机器人 - Google Patents

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郑泽杭
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Abstract

本发明提出一种建筑施工场地材料输送机器人，包括固定柱、基座、起吊板和支撑架，所述基座的上方焊接有固定柱，所述固定柱的上方活动安装有连接柱，所述连接柱和固定柱对应处的表面皆焊接有固定套筒，且连接柱和固定柱表面的固定套筒通过连接销活动连接，所述连接柱的上方通过固定套筒和连接销活动安装有起吊柱。本发明建筑施工场地材料输送机器人通过设置有一系列的结构使本建筑施工场地材料输送机器人在建筑施工场地材料输送使用的过程中具有更加节省人力物力、便于安装拆卸、安全性高、便于进行实时调节、材料输送效率更高和使用限制更小等优点。

Description

一种建筑施工场地材料输送机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种建筑施工场地材料输送机器人。
背景技术
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程，它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等，施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地，在施工过程中经常需要对材料进行输送，有时需要根据建筑的的高度和距离不同进行吊运和人工搬运，这种方式需要进行多次数重复输送，需要耗费大量的人力物力，具有一定的危险性且输送效率低。
发明内容
针对上述问题，一种建筑施工场地材料输送机器人，包括固定柱、基座、起吊板和支撑架，所述基座的上方焊接有固定柱，所述固定柱的上方活动安装有连接柱，所述连接柱和固定柱对应处的表面皆焊接有固定套筒，且连接柱和固定柱表面的固定套筒通过连接销活动连接，所述连接柱的上方通过固定套筒和连接销活动安装有起吊柱。
进一步改进在于：所述基座的内部皆设置有固定孔，所述承重块通过弹性连接带与卷扬机固定连接。
进一步改进在于：所述固定柱一侧的基座上通过螺栓固定安装有警报灯，且警报灯通过导线与重力仪电性连接。
进一步改进在于：所述固定柱一侧的基座上通过螺栓固定安装有控制按钮，且控制按钮通过导线与电机和卷扬机电性连接。
进一步改进在于：所述起吊柱的内侧通过螺栓固定安装有电机，且电机的输出端通过螺栓固定安装有转盘，所述转盘的上方通过螺栓固定安装有支撑架。
进一步改进在于：所述支撑架内部的两端皆安装有重力仪，且重力仪的上方安装有承重块，所述重力仪下方的支撑架表面皆通过锁链安装有卷扬机。
进一步改进在于：所述卷扬机的下方皆通过锁链固定安装有固定块，且固定块上焊接有起吊板。
进一步改进在于：所述起吊板的两侧皆设置有滑槽，所述滑槽的内侧皆滑动安装有两个滑块，且滑块的表面皆贯穿螺纹安装有调节螺杆。
进一步改进在于：所述起吊板两侧对应调节螺杆的下方皆螺纹安装有同一紧固板，且紧固板通过紧固螺母固定在调节螺杆上。
进一步改进在于：所述基座的表面通过螺栓固定安装有供电箱，且供电箱的通过导线与电机和卷扬机电性连接。
本发明的有益效果：
一、本发明通过安装有连接柱、固定柱、固定套筒和连接销，可方便运输时将机器人进行拆卸放置在运输工具内，更加节省运输空间提高了运输的效率，同时使用时也方便根据需要通过固定套筒和连接销连接多根连接柱进行不同高度的搭建，提高了搭建的效率；
二、通过安装有起吊板、滑槽、滑块、调节螺杆和紧固板，可方便根据不同建筑材料的大小和规格调节紧固板之间的距离，并通过调节螺杆调节紧固板对建筑材料进行夹紧固定，使机器人的使用限制更小且固定建筑材料的稳定性更高，防止起吊时建筑材料脱落导致危险事故发生；
三、通过安装有可对起吊的板材的重量进行实时检测，当起吊的建筑材料超出起吊重量时，可通过警报灯发出声响进行提醒避免盲目操作超负荷起吊发生危险缩短机器人使用寿命；
四、通过安装有可在起吊时进行方向调节，使建筑材料能够到达指定的搭建位置，更加方便起吊效率更高。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为本发明的起吊板部分结构示意图；
图3为本发明的承重块和卷扬机连接部分结构示意图；
图4为本发明的基座部分结构示意图。
图中：1-转盘，2-电机，3-起吊柱，4-连接柱，5-固定柱，6-基座，7-固定孔，8-紧固板，9-调节螺杆，10-起吊板，11-固定块，12-连接销，13-固定套筒，14-锁链，15-卷扬机，16-重力仪，17-承重块，18-支撑架，19-控制按钮，20-警报灯，21-供电箱，22-滑块，23-滑槽，24-弹性连接带。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1-4所示的一种建筑施工场地材料输送机器人，包括固定柱5、基座6、起吊板10和支撑架18，基座6的上方焊接有固定柱5，固定柱5的上方活动安装有连接柱4，连接柱4和固定柱5对应处的表面皆焊接有固定套筒13，且连接柱4和固定柱5表面的固定套筒13通过连接销12活动连接，连接柱4的上方通过固定套筒13和连接销12活动安装有起吊柱3。
在本实施例中：基座6的内部皆设置有固定孔7，承重块17通过弹性连接带24与卷扬机15固定连接，可在起吊时通过将固定桩打入固定孔7内侧地表下对装置进行固定，防止输送时装置不稳发生倾倒。
在本实施例中：固定柱5一侧的基座6上通过螺栓固定安装有警报灯20，且警报灯20通过导线与重力仪16电性连接，当输送重量超重时，重力仪16会检测到并将信号传输带警报灯20，通过警报灯20发出声响进行提醒，防止盲目加重起吊发生危险。
在本实施例中：固定柱5一侧的基座6上通过螺栓固定安装有控制按钮19，且控制按钮19通过导线与电机2和卷扬机15电性连接，可通过人工对装置器件进行协调控制，使装置器件运行效率更高起吊效果更好更安全。
在本实施例中：起吊柱3的内侧通过螺栓固定安装有电机2，此电机2型号为Y90S-2电机，且电机2的输出端通过螺栓固定安装有转盘1，转盘1的上方通过螺栓固定安装有支撑架18，可在输送时进行方向调节，使建筑材料能够到达指定的施工位置，更加方便起吊效率更高。
在本实施例中：支撑架18内部的两端皆安装有重力仪16，此重力仪16型号为SODIN重力仪，重力仪是确定重力加速度的测量仪器，分为绝对重力仪和相对重力仪，前者测定地球表面上一点的绝对重力值，其精度目前可达到十几微伽；后者用于测定地球表面上两点间重力值的差值，其精度目前也能达到10～20μGal。重力仪通常指相对重力仪，重力仪广泛用于地球重力场的测量，固体潮观测，地壳形变观测，以及重力勘探等项工作中，且重力仪16的上方安装有承重块17，重力仪16下方的支撑架18表面皆通过锁链14安装有卷扬机15，可对输送时材料的重量进行自动检测，使检测的结果更加精确。
在本实施例中：卷扬机15的下方皆通过锁链14固定安装有固定块11，且固定块11上焊接有起吊板10，可对输送的材料进行贴合放置于紧固板8协调配合放置输送过程中材料发生松动掉落。
在本实施例中：起吊板10的两侧皆设置有滑槽23，滑槽23的内侧皆滑动安装有两个滑块22，且滑块22的表面皆贯穿螺纹安装有调节螺杆9，可方便根据不同建筑材料的大小和规格调节紧固板8之间的距离，使机器人的使用限制更小。
在本实施例中：起吊板10两侧对应调节螺杆9的下方皆螺纹安装有同一紧固板8，且紧固板8通过紧固螺母固定在调节螺杆9上，通过调节螺杆9调节紧固板8对建筑材料进行夹紧固定，固定建筑材料的稳定性更高。
在本实施例中：基座6的表面通过螺栓固定安装有供电箱21，且供电箱21的通过导线与电机2和卷扬机15电性连接，为装置运行提供独立充足的电能并将电能进行储存备用，防止装置作业时不方便充电因电量不足无法运行。
有益效果：通过安装有连接柱4、固定柱5、固定套筒13和连接销12，可方便运输时将机器人进行拆卸放置在运输工具内，更加节省运输空间提高了运输的效率，同时使用时也方便根据需要通过固定套筒13和连接销12连接多根连接柱4进行不同高度的搭建，提高了搭建的效率，通过安装有起吊板10、滑槽23、滑块22、调节螺杆9和紧固板8，可方便根据不同建筑材料的大小和规格调节紧固板8之间的距离，并通过调节螺杆9调节紧固板8对建筑材料进行夹紧固定，使机器人的使用限制更小且固定建筑材料的稳定性更高，防止起吊时建筑材料脱落导致危险事故发生，通过安装有重力仪16、承重块17和警报灯20，可对输送的材料的重量进行实时检测，当输送的建筑材料超出输送重量时，可通过警报灯20发出声响进行提醒避免盲目操作超负荷起吊发生危险缩短机器人使用寿命，通过安装有电机2、转盘1和支撑架18，可在输送时进行方向调节，使建筑材料能够到达指定的施工位置，更加方便起吊效率更高。
工作原理：使用本机器人之前需要对本机器人进行检查，检查其各个部件是否完好检查完毕后方可使用，当需要进行材料输送工作时，可将基座6放置到指定的需要材料输送的相应位置处，通过将固定桩打入基座6固定孔7内侧地表下对基座6进行固定，防止输送时基座不稳发生倾倒，然后根据材料输送的需要通过固定套筒13和连接销12连接多根连接柱进行不同高度的搭建，搭建完成后可根据不同建筑材料的大小和规格调节紧固板8之间的距离，并通过调节螺杆9调节紧固板8对建筑材料进行夹紧固定，输送时可通过重力仪16对输送的建筑材料的重量进行实时检测，当输送的建筑材料超出输送重量时，可通过警报灯20发出声响进行提醒避免盲目操作超负荷起吊发生危险，当建筑材料被输送到指定的施工高度时，可通过电机2带动转盘1匀速旋转从而带动支撑架18转动进行方向调节，将建筑材料输送到指定的施工位置施工人员进行材料的取用即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种建筑施工场地材料输送机器人，包括固定柱(5)、基座(6)、起吊板(10)和支撑架(18)，其特征在于：所述基座(6)的上方焊接有固定柱(5)，所述固定柱(5)的上方活动安装有连接柱(4)，所述连接柱(4)和固定柱(5)对应处的表面皆焊接有固定套筒(13)，且连接柱(4)和固定柱(5)表面的固定套筒(13)通过连接销(12)活动连接，所述连接柱(4)的上方通过固定套筒(13)和连接销(12)活动安装有起吊柱(3)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工场地材料输送机器人，其特征在于：所述基座(6)的内部皆设置有固定孔(7)，所述承重块(17)通过弹性连接带(24)与卷扬机(15)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工场地材料输送机器人，其特征在于：所述固定柱(5)一侧的基座(6)上通过螺栓固定安装有警报灯(20)，且警报灯(20)通过导线与重力仪(16)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工场地材料输送机器人，其特征在于：所述固定柱(5)一侧的基座(6)上通过螺栓固定安装有控制按钮(19)，且控制按钮(19)通过导线与电机(2)和卷扬机(15)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种建筑施工场地材料输送机器人，其特征在于：所述起吊柱(3)的内侧通过螺栓固定安装有电机(2)，且电机(2)的输出端通过螺栓固定安装有转盘(1)，所述转盘(1)的上方通过螺栓固定安装有支撑架(18)。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工场地材料输送机器人，其特征在于：所述支撑架(18)内部的两端皆安装有重力仪(16)，且重力仪(16)的上方安装有承重块(17)，所述重力仪(16)下方的支撑架(18)表面皆通过锁链(14)安装有卷扬机(15)。
7.根据权利要求1或5所述的一种建筑施工场地材料输送机器人，其特征在于：所述卷扬机(15)的下方皆通过锁链(14)固定安装有固定块(11)，且固定块(11)上焊接有起吊板(10)。
8.根据权利要求1或5所述的一种建筑施工场地材料输送机器人，其特征在于：所述起吊板(10)的两侧皆设置有滑槽(23)，所述滑槽(23)的内侧皆滑动安装有两个滑块(22)，且滑块(22)的表面皆贯穿螺纹安装有调节螺杆(9)。
9.根据权利要求1或5所述的一种建筑施工场地材料输送机器人，其特征在于：所述起吊板(10)两侧对应调节螺杆(9)的下方皆螺纹安装有同一紧固板(8)，且紧固板(8)通过紧固螺母固定在调节螺杆(9)上。
10.根据权利要求1或5所述的一种建筑施工场地材料输送机器人，其特征在于：所述基座(6)的表面通过螺栓固定安装有供电箱(21)，且供电箱(21)的通过导线与电机(2)和卷扬机(15)电性连接。
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