CN109277624B - 一种多功能消防升降切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种切割装置，更具体的说是一种多功能消防升降切割装置，包括移动底架机构、升降机构、切割机构、夹紧防护机构，装置能够进行切割作业，装置能够改变切割的角度，装置能够改变切割刀的伸出长度，装置能够对需要切割的障碍物进行夹紧，装置能够升高，装置能够移动，装置能够爬楼梯，装置能够安全运转，移动底架机构位于升降机构的下方，移动底架机构与升降机构的连接方式为焊接，切割机构位于升降机构的上方，切割机构与升降机构的连接方式为螺栓连接，夹紧防护机构位于切割机构的上方，夹紧防护机构与切割机构的连接方式为焊接。

Description

一种多功能消防升降切割装置
技术领域
本发明涉及一种切割装置，更具体的说是一种多功能消防升降切割装置。
背景技术
在消防员救援工作中，常常会遇到需要把一些障碍物进行切割的状况，传统的切割工具都是近距离作业，会对消防员的人身安全造成危险，所以设计了这种多功能消防升降切割装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能消防升降切割装置，装置能够进行切割作业，装置能够改变切割的角度，装置能够改变切割刀的伸出长度，装置能够对需要切割的障碍物进行夹紧，装置能够升高，装置能够移动，装置能够爬楼梯，装置能够安全运转。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种切割装置，更具体的说是一种多功能消防升降切割装置，包括移动底架机构、升降机构、切割机构、夹紧防护机构，装置能够进行切割作业，装置能够改变切割的角度，装置能够改变切割刀的伸出长度，装置能够对需要切割的障碍物进行夹紧，装置能够升高，装置能够移动，装置能够爬楼梯，装置能够安全运转。
移动底架机构包括爬楼平地行动轮机构、底部支撑架，爬楼平地行动轮机构位于底部支撑架的下方，爬楼平地行动轮机构与底部支撑架的连接方式为螺栓连接；
爬楼平地行动轮机构包括移动轮、移动轮固定杆、移动轮支腿、环型固定座、支撑座、锁紧螺栓组、连接轴、伸缩锁紧杆，移动轮与移动轮固定杆相连，移动轮与移动轮固定杆的连接方式为焊接，移动轮固定杆与移动轮支腿相连，移动轮固定杆与移动轮支腿的连接方式为轴承连接，移动轮支腿与环型固定座相连，移动轮支腿与环型固定座的连接方式为焊接，环型固定座与连接轴相连，环型固定座与连接轴的连接方式为焊接，连接轴与支撑座相连，连接轴与支撑座的连接方式为轴承连接，锁紧螺栓组与连接轴相连，锁紧螺栓组与连接轴的连接方式为螺旋连接，伸缩锁紧杆与支撑座相连，伸缩锁紧杆与支撑座的连接方式为焊接，伸缩锁紧杆与连接轴的配合方式为间隙配合；
伸缩锁紧杆包括锁紧孔、锁紧伸缩杆、伸缩筒、锁紧伸缩杆把手、弹簧，锁紧孔开在锁紧伸缩杆上，锁紧伸缩杆设置在伸缩筒的内部，锁紧伸缩杆与伸缩筒的配合方式为间隙配合，锁紧伸缩杆把手与锁紧伸缩杆相连，锁紧伸缩杆把手与锁紧伸缩杆的连接方式为焊接，弹簧位于锁紧伸缩杆的上方，弹簧与锁紧伸缩杆的连接方式为焊接；
升降机构包括升降底架、升降铰接杆、升降上平台、护栏、上端滑槽、爬梯、踏板、下端滑槽、活塞杆、液压缸、活塞，升降铰接杆位于升降底架的上方，升降铰接杆与升降底架的连接方式为铰接，升降上平台与升降铰接杆的连接方式为铰接，护栏位于升降上平台的上方，护栏与升降上平台的连接方式为焊接，上端滑槽开在升降上平台上，爬梯与升降上平台相连，爬梯与升降上平台的连接方式为焊接，踏板与爬梯相连，踏板与爬梯的连接方式为焊接，下端滑槽开在升降底架上，活塞杆与升降铰接杆相连，活塞杆与活塞相连，活塞杆与活塞的连接方式为焊接，活塞设置在液压缸的内部，活塞与液压缸的配合方式为间隙配合，液压缸与升降底架的连接方式为焊接；
切割机构包括伸缩切割轮机构、限位环机构、带轴从动齿轮、从动齿轮座、切割转向驱动机构、外支架，伸缩切割轮机构与带轴从动齿轮相连，伸缩切割轮机构与带轴从动齿轮的连接方式为焊接，带轴从动齿轮与从动齿轮座的连接方式为轴承连接，限位环机构与从动齿轮座的连接方式为焊接，限位环机构与外支架的连接方式为焊接，切割转向驱动机构位于带轴从动齿轮的右侧，切割转向驱动机构与带轴从动齿轮的连接方式为啮合；
伸缩切割轮机构包括切割刀、切割刀固定扣、切割刀座、切割刀驱动电机、液压腔A、液压杆A、活塞A、活动扣、伸缩切割支撑座、轴孔，切割刀与切割刀座通过切割刀固定扣固定在一块，切割刀驱动电机与切割刀座的连接方式为胀套连接，切割刀座与液压杆A的连接方式为焊接，液压杆A与活塞A的连接方式为焊接，活塞A设置在液压腔A的内部，活塞A与液压腔A的配合方式为间隙配合，液压腔A与伸缩切割支撑座的连接方式为焊接，活动扣与伸缩切割支撑座的连接方式为铰接，轴孔开在伸缩切割支撑座上；
限位环机构包括弹簧A、压缩球、滑槽A、限位环本体，弹簧A与限位环本体的连接方式为焊接，弹簧A与压缩球的连接方式为焊接，滑槽A开在限位环本体上；
切割转向驱动机构包括驱动齿轮、驱动电机A、轴A、支撑座A，驱动齿轮与轴A相连，驱动齿轮与轴A的连接方式焊接，驱动电机A与轴A的连接方式为键连接，驱动电机A与支撑座A的连接方式为螺栓连接；
夹紧防护机构包括夹紧座、夹紧臂、活塞杆B、带液压缸夹紧后端臂、活塞B、铰接杆A、活动连接座、底座A、驱动机构，夹紧座与夹紧臂的连接方式为焊接，夹紧臂与活塞杆B的连接方式为焊接，活塞杆B与活塞B的连接方式为焊接，活塞B与带液压缸夹紧后端臂的配合方式为间隙配合，铰接杆A与带液压缸夹紧后端臂的连接方式为铰接，铰接杆A与活动连接座的连接方式为铰接，底座A与驱动机构的连接方式为螺栓连接；
夹紧座包括夹紧凹座、中间连杆、中间连杆座、压缩弹簧、壳体，夹紧凹座与中间连杆的连接方式为焊接，中间连杆与中间连杆座的连接方式为焊接，中间连杆座与压缩弹簧的连接方式为焊接，压缩弹簧与壳体的连接方式为焊接，中间连杆座与壳体的配合方式为间隙配合；
驱动机构包括驱动螺旋轴承座、驱动螺旋、驱动螺旋电机，驱动螺旋轴承座与驱动螺旋的连接方式为轴承连接，驱动螺旋与驱动螺旋电机的连接方式为胀套连接；
移动底架机构位于升降机构的下方，移动底架机构与升降机构的连接方式为焊接，切割机构位于升降机构的上方，切割机构与升降机构的连接方式为螺栓连接，夹紧防护机构位于切割机构的上方，夹紧防护机构与切割机构的连接方式为焊接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能消防升降切割装置所述的爬楼平地行动轮机构的个数为四个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能消防升降切割装置所述的护栏的材料为不锈钢。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能消防升降切割装置所述的带轴从动齿轮的材料为40Cr。
本发明一种多功能消防升降切割装置的有益效果为：
本发明一种多功能消防升降切割装置，装置能够进行切割作业，装置能够改变切割的角度，装置能够改变切割刀的伸出长度，装置能够对需要切割的障碍物进行夹紧，装置能够升高，装置能够移动，装置能够爬楼梯，装置能够安全运转。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种多功能消防升降切割装置的结构示意图。
图2为本发明一种多功能消防升降切割装置的移动底架机构1的结构示意图。
图3为本发明一种多功能消防升降切割装置的爬楼平地行动轮机构1-1的结构示意图。
图4为本发明一种多功能消防升降切割装置的伸缩锁紧杆1-1-8的结构示意图。
图5为本发明一种多功能消防升降切割装置的升降机构2的结构示意图。
图6为本发明一种多功能消防升降切割装置的切割机构3的结构示意图。
图7为本发明一种多功能消防升降切割装置的伸缩切割轮机构3-1的结构示意图。
图8为本发明一种多功能消防升降切割装置的限位环机构3-2的结构示意图。
图9为本发明一种多功能消防升降切割装置的切割转向驱动机构3-5的结构示意图。
图10为本发明一种多功能消防升降切割装置的夹紧防护机构4的结构示意图。
图11为本发明一种多功能消防升降切割装置的夹紧座4-1的结构示意图。
图12为本发明一种多功能消防升降切割装置的驱动螺旋机构4-9的结构示意图。
图中：移动底架机构1；爬楼平地行动轮机构1-1；移动轮1-1-1；移动轮固定杆1-1-2；移动轮支腿1-1-3；环型固定座1-1-4；支撑座1-1-5；锁紧螺栓组1-1-6；连接轴1-1-7；伸缩锁紧杆1-1-8；锁紧孔1-1-8-1；锁紧伸缩杆1-1-8-2；伸缩筒1-1-8-3；锁紧伸缩杆把手1-1-8-4；弹簧1-1-8-5；底部支撑架1-2；升降机构2；升降底架2-1；升降铰接杆2-2；升降上平台2-3；护栏2-4；上端滑槽2-5；爬梯2-6；踏板2-7；下端滑槽2-8；活塞杆2-9；液压缸2-10；活塞2-11；切割机构3；伸缩切割轮机构3-1；切割刀3-1-1；切割刀固定扣3-1-2；切割刀座3-1-3；切割刀驱动电机3-1-4；液压腔A3-1-5；液压杆A3-1-6；活塞A3-1-7；活动扣3-1-8；伸缩切割支撑座3-1-9；轴孔3-1-10；限位环机构3-2；弹簧A3-2-1；压缩球3-2-2；滑槽A3-2-3；限位环本体3-2-4；带轴从动齿轮3-3；从动齿轮座3-4；切割转向驱动机构3-5；驱动齿轮3-5-1；驱动电机A3-5-2；轴A3-5-3；支撑座A3-5-4；外支架3-6；夹紧防护机构4；夹紧座4-1；夹紧凹座4-1-1；中间连杆4-1-2；中间连杆座4-1-3；压缩弹簧4-1-4；壳体4-1-5；夹紧臂4-2；活塞杆B4-3；带液压缸夹紧后端臂4-4；活塞B4-5；铰接杆A4-6；活动连接座4-7；底座A4-8；驱动螺旋机构4-9；驱动螺旋轴承座4-9-1；驱动螺旋4-9-2；驱动螺旋电机4-9-3。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种切割装置，更具体的说是一种多功能消防升降切割装置，包括移动底架机构1、升降机构2、切割机构3、夹紧防护机构4，装置能够进行切割作业，装置能够改变切割的角度，装置能够改变切割刀的伸出长度，装置能够对需要切割的障碍物进行夹紧，装置能够升高，装置能够移动，装置能够爬楼梯，装置能够安全运转。
移动底架机构1包括爬楼平地行动轮机构1-1、底部支撑架1-2，爬楼平地行动轮机构1-1位于底部支撑架1-2的下方，爬楼平地行动轮机构1-1与底部支撑架1-2的连接方式为螺栓连接；
爬楼平地行动轮机构1-1包括移动轮1-1-1、移动轮固定杆1-1-2、移动轮支腿1-1-3、环型固定座1-1-4、支撑座1-1-5、锁紧螺栓组1-1-6、连接轴1-1-7、伸缩锁紧杆1-1-8，移动轮1-1-1与移动轮固定杆1-1-2相连，移动轮1-1-1与移动轮固定杆1-1-2的连接方式为焊接，移动轮固定杆1-1-2与移动轮支腿1-1-3相连，移动轮固定杆1-1-2与移动轮支腿1-1-3的连接方式为轴承连接，移动轮支腿1-1-3与环型固定座1-1-4相连，移动轮支腿1-1-3与环型固定座1-1-4的连接方式为焊接，环型固定座1-1-4与连接轴1-1-7相连，环型固定座1-1-4与连接轴1-1-7的连接方式为焊接，连接轴1-1-7与支撑座1-1-5相连，连接轴1-1-7与支撑座1-1-5的连接方式为轴承连接，锁紧螺栓组1-1-6与连接轴1-1-7相连，锁紧螺栓组1-1-6与连接轴1-1-7的连接方式为螺旋连接，伸缩锁紧杆1-1-8与支撑座1-1-5相连，伸缩锁紧杆1-1-8与支撑座1-1-5的连接方式为焊接，伸缩锁紧杆1-1-8与连接轴1-1-7的配合方式为间隙配合，将锁紧螺栓组1-1-6拆下，然后锁紧伸缩杆1-1-8-2在弹簧1-1-8-5的回弹作用下向上运动，使锁紧伸缩杆1-1-8-2不再限制连接轴1-1-7的转动，这样爬楼时，环型固定座1-1-4会进行旋转，使轮子交替上楼，这样就实现了爬楼功能；
伸缩锁紧杆1-1-8包括锁紧孔1-1-8-1、锁紧伸缩杆1-1-8-2、伸缩筒1-1-8-3、锁紧伸缩杆把手1-1-8-4、弹簧1-1-8-5，锁紧孔1-1-8-1开在锁紧伸缩杆1-1-8-2上，锁紧伸缩杆1-1-8-2设置在伸缩筒1-1-8-3的内部，锁紧伸缩杆1-1-8-2与伸缩筒1-1-8-3的配合方式为间隙配合，锁紧伸缩杆把手1-1-8-4与锁紧伸缩杆1-1-8-2相连，锁紧伸缩杆把手1-1-8-4与锁紧伸缩杆1-1-8-2的连接方式为焊接，弹簧1-1-8-5位于锁紧伸缩杆1-1-8-2的上方，弹簧1-1-8-5与锁紧伸缩杆1-1-8-2的连接方式为焊接；
升降机构2包括升降底架2-1、升降铰接杆2-2、升降上平台2-3、护栏2-4、上端滑槽2-5、爬梯2-6、踏板2-7、下端滑槽2-8、活塞杆2-9、液压缸2-10、活塞2-11，升降铰接杆2-2位于升降底架2-1的上方，升降铰接杆2-2与升降底架2-1的连接方式为铰接，升降上平台2-3与升降铰接杆2-2的连接方式为铰接，护栏2-4位于升降上平台2-3的上方，护栏2-4与升降上平台2-3的连接方式为焊接，上端滑槽2-5开在升降上平台2-3上，爬梯2-6与升降上平台2-3相连，爬梯2-6与升降上平台2-3的连接方式为焊接，踏板2-7与爬梯2-6相连，踏板2-7与爬梯2-6的连接方式为焊接，下端滑槽2-8开在升降底架2-1上，活塞杆2-9与升降铰接杆2-2相连，活塞杆2-9与升降铰接杆2-2的连接方式为焊接，活塞杆2-9与活塞2-11相连，活塞2-11设置在液压缸2-10的内部，活塞2-11与液压缸2-10的配合方式为间隙配合，液压缸2-10与升降底架2-1的连接方式为焊接，通过向液压缸2-10内注入液压油，液压油带动活塞杆2-9向左运动，活塞杆2-9向左运动会带动升降铰接杆2-2把升降上平台2-3向上顶起；
切割机构3包括伸缩切割轮机构3-1、限位环机构3-2、带轴从动齿轮3-3、从动齿轮座3-4、切割转向驱动机构3-5、外支架3-6，伸缩切割轮机构3-1与带轴从动齿轮3-3相连，伸缩切割轮机构3-1与带轴从动齿轮3-3的连接方式为焊接，带轴从动齿轮3-3与从动齿轮座3-4的连接方式为轴承连接，限位环机构3-2与从动齿轮座3-4的连接方式为焊接，限位环机构3-2与外支架3-6的连接方式为焊接，切割转向驱动机构3-5位于带轴从动齿轮3-3的右侧，切割转向驱动机构3-5与带轴从动齿轮3-3的连接方式为啮合；
伸缩切割轮机构3-1包括切割刀3-1-1、切割刀固定扣3-1-2、切割刀座3-1-3、切割刀驱动电机3-1-4、液压腔A3-1-5、液压杆A3-1-6、活塞A3-1-7、活动扣3-1-8、伸缩切割支撑座3-1-9、轴孔3-1-10，切割刀3-1-1与切割刀座3-1-3通过切割刀固定扣3-1-2固定在一块，切割刀驱动电机3-1-4与切割刀座3-1-3的连接方式为胀套连接，切割刀座3-1-3与液压杆A3-1-6的连接方式为焊接，液压杆A3-1-6与活塞A3-1-7的连接方式为焊接，活塞A3-1-7设置在液压腔A3-1-5的内部，活塞A3-1-7与液压腔A3-1-5的配合方式为间隙配合，液压腔A3-1-5与伸缩切割支撑座3-1-9的连接方式为焊接，活动扣3-1-8与伸缩切割支撑座3-1-9的连接方式为铰接，轴孔3-1-10开在伸缩切割支撑座3-1-9上，通过切割刀驱动电机3-1-4运转带动切割刀座3-1-3进行转动，切割刀座3-1-3进行转动会带动切割刀3-1-1进行转动，切割刀3-1-1进行转动会把需要切割的障碍物进行切割处理；
限位环机构3-2包括弹簧A3-2-1、压缩球3-2-2、滑槽A3-2-3、限位环本体3-2-4，弹簧A3-2-1与限位环本体3-2-4的连接方式为焊接，弹簧A3-2-1与压缩球3-2-2的连接方式为焊接，滑槽A3-2-3开在限位环本体3-2-4上；
切割转向驱动机构3-5包括驱动齿轮3-5-1、驱动电机A3-5-2、轴A3-5-3、支撑座A3-5-4，驱动齿轮3-5-1与轴A3-5-3相连，驱动齿轮3-5-1与轴A3-5-3的连接方式焊接，驱动电机A3-5-2与轴A3-5-3的连接方式为键连接，驱动电机A3-5-2与支撑座A3-5-4的连接方式为螺栓连接，通过驱动电机A3-5-2运转带动轴A3-5-3进行转动，轴A3-5-3进行转动会带动驱动齿轮3-5-1进行转动，驱动齿轮3-5-1进行转动会带动带轴从动齿轮3-3进行转动，带轴从动齿轮3-3进行转动会带动伸缩切割轮机构3-1进行转动，伸缩切割轮机构3-1进行转动就改变了切割刀3-1-1的角度，从而改变切割角度；
夹紧防护机构4包括夹紧座4-1、夹紧臂4-2、活塞杆B4-3、带液压缸夹紧后端臂4-4、活塞B4-5、铰接杆A4-6、活动连接座4-7、底座A4-8、驱动螺旋机构4-9，夹紧座4-1与夹紧臂4-2的连接方式为焊接，夹紧臂4-2与活塞杆B4-3的连接方式为焊接，活塞杆B4-3与活塞B4-5的连接方式为焊接，活塞B4-5与带液压缸夹紧后端臂4-4的配合方式为间隙配合，铰接杆A4-6与带液压缸夹紧后端臂4-4的连接方式为铰接，铰接杆A4-6与活动连接座4-7的连接方式为铰接，底座A4-8与驱动螺旋机构4-9的连接方式为螺栓连接；
夹紧座4-1包括夹紧凹座4-1-1、中间连杆4-1-2、中间连杆座4-1-3、压缩弹簧4-1-4、壳体4-1-5，夹紧凹座4-1-1与中间连杆4-1-2的连接方式为焊接，中间连杆4-1-2与中间连杆座4-1-3的连接方式为焊接，中间连杆座4-1-3与压缩弹簧4-1-4的连接方式为焊接，压缩弹簧4-1-4与壳体4-1-5的连接方式为焊接，中间连杆座4-1-3与壳体4-1-5的配合方式为间隙配合；
驱动螺旋机构4-9包括驱动螺旋轴承座4-9-1、驱动螺旋4-9-2、驱动螺旋电机4-9-3，驱动螺旋轴承座4-9-1与驱动螺旋4-9-2的连接方式为轴承连接，驱动螺旋4-9-2与驱动螺旋电机4-9-3的连接方式为胀套连接，通过驱动螺旋电机4-9-3运转带动驱动螺旋4-9-2进行转动，驱动螺旋4-9-2进行转动会带动活动连接座4-7进行移动，活动连接座4-7进行移动会带动通过铰接杆A4-6带动夹紧臂4-2向中间靠拢，夹紧臂4-2向中间靠拢会带动夹紧座4-1向中间靠拢，从而把中间的物体进行夹紧；
移动底架机构1位于升降机构2的下方，移动底架机构1与升降机构2的连接方式为焊接，切割机构3位于升降机构2的上方，切割机构3与升降机构2的连接方式为螺栓连接，夹紧防护机构4位于切割机构3的上方，夹紧防护机构4与切割机构3的连接方式为焊接。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的爬楼平地行动轮机构1-1的个数为四个。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的护栏2-4的材料为不锈钢。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的带轴从动齿轮3-3的材料为40Cr。
装置能够进行切割作业，通过切割刀驱动电机3-1-4运转带动切割刀座3-1-3进行转动，切割刀座3-1-3进行转动会带动切割刀3-1-1进行转动，切割刀3-1-1进行转动会把需要切割的障碍物进行切割处理；装置能够改变切割的角度，通过驱动电机A3-5-2运转带动轴A3-5-3进行转动，轴A3-5-3进行转动会带动驱动齿轮3-5-1进行转动，驱动齿轮3-5-1进行转动会带动带轴从动齿轮3-3进行转动，带轴从动齿轮3-3进行转动会带动伸缩切割轮机构3-1进行转动，伸缩切割轮机构3-1进行转动就改变了切割刀3-1-1的角度，从而改变切割角度；装置能够改变切割刀的伸出长度，向液压腔A3-1-5内注入液压油可以带动活塞A3-1-7向左或者向右移动，活塞A3-1-7向左或者向右移动会带动液压杆A3-1-6向左或者向右移动，液压杆A3-1-6向左或者向右移动会带动切割刀座3-1-3向左或者向右移动，切割刀座3-1-3向左或者向右移动会带动切割刀3-1-1向左或者向右移动，从而改变切割刀的伸出长度；装置能够对需要切割的障碍物进行夹紧，通过驱动螺旋电机4-9-3运转带动驱动螺旋4-9-2进行转动，驱动螺旋4-9-2进行转动会带动活动连接座4-7进行移动，活动连接座4-7进行移动会带动通过铰接杆A4-6带动夹紧臂4-2向中间靠拢，夹紧臂4-2向中间靠拢会带动夹紧座4-1向中间靠拢，从而把中间的物体进行夹紧；装置能够升高，通过向液压缸2-10内注入液压油，液压油带动活塞杆2-9向左运动，活塞杆2-9向左运动会带动升降铰接杆2-2把升降上平台2-3向上顶起；装置能够移动，装置下方设有移动轮1-1-1，可以实现移动功能；装置能够爬楼梯，当需要爬楼时，将锁紧螺栓组1-1-6拆下，然后锁紧伸缩杆1-1-8-2在弹簧1-1-8-5的回弹作用下向上运动，使锁紧伸缩杆1-1-8-2不再限制连接轴1-1-7的转动，这样爬楼时，环型固定座1-1-4会进行旋转，使轮子交替上楼，这样就实现了爬楼功能；装置能够安全运转，装置上设有弹簧A3-2-1，可以限制伸缩切割轮机构3-1的转动幅度过大，保证装置安全运转。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多功能消防升降切割装置，包括移动底架机构（1）、升降机构（2）、切割机构（3）、夹紧防护机构（4），其特征在于：移动底架机构（1）包括爬楼平地行动轮机构（1-1）、底部支撑架（1-2），爬楼平地行动轮机构（1-1）位于底部支撑架（1-2）的下方，爬楼平地行动轮机构（1-1）与底部支撑架（1-2）的连接方式为螺栓连接；
爬楼平地行动轮机构（1-1）包括移动轮（1-1-1）、移动轮固定杆（1-1-2）、移动轮支腿（1-1-3）、环型固定座（1-1-4）、支撑座（1-1-5）、锁紧螺栓组（1-1-6）、连接轴（1-1-7）、伸缩锁紧杆（1-1-8），移动轮（1-1-1）与移动轮固定杆（1-1-2）相连，移动轮（1-1-1）与移动轮固定杆（1-1-2）的连接方式为焊接，移动轮固定杆（1-1-2）与移动轮支腿（1-1-3）相连，移动轮固定杆（1-1-2）与移动轮支腿（1-1-3）的连接方式为轴承连接，移动轮支腿（1-1-3）与环型固定座（1-1-4）相连，移动轮支腿（1-1-3）与环型固定座（1-1-4）的连接方式为焊接，环型固定座（1-1-4）与连接轴（1-1-7）相连，环型固定座（1-1-4）与连接轴（1-1-7）的连接方式为焊接，连接轴（1-1-7）与支撑座（1-1-5）相连，连接轴（1-1-7）与支撑座（1-1-5）的连接方式为轴承连接，锁紧螺栓组（1-1-6）与连接轴（1-1-7）相连，锁紧螺栓组（1-1-6）与连接轴（1-1-7）的连接方式为螺旋连接，伸缩锁紧杆（1-1-8）与支撑座（1-1-5）相连，伸缩锁紧杆（1-1-8）与支撑座（1-1-5）的连接方式为焊接，伸缩锁紧杆（1-1-8）与连接轴（1-1-7）的配合方式为间隙配合；
伸缩锁紧杆（1-1-8）包括锁紧孔（1-1-8-1）、锁紧伸缩杆（1-1-8-2）、伸缩筒（1-1-8-3）、锁紧伸缩杆把手（1-1-8-4）、弹簧（1-1-8-5），锁紧孔（1-1-8-1）开在锁紧伸缩杆（1-1-8-2）上，锁紧伸缩杆（1-1-8-2）设置在伸缩筒（1-1-8-3）的内部，锁紧伸缩杆（1-1-8-2）与伸缩筒（1-1-8-3）的配合方式为间隙配合，锁紧伸缩杆把手（1-1-8-4）与锁紧伸缩杆（1-1-8-2）相连，锁紧伸缩杆把手（1-1-8-4）与锁紧伸缩杆（1-1-8-2）的连接方式为焊接，弹簧（1-1-8-5）位于锁紧伸缩杆（1-1-8-2）的上方，弹簧（1-1-8-5）与锁紧伸缩杆（1-1-8-2）的连接方式为焊接；
升降机构（2）包括升降底架（2-1）、升降铰接杆（2-2）、升降上平台（2-3）、护栏（2-4）、上端滑槽（2-5）、爬梯（2-6）、踏板（2-7）、下端滑槽（2-8）、活塞杆（2-9）、液压缸（2-10）、活塞（2-11），升降铰接杆（2-2）位于升降底架（2-1）的上方，升降铰接杆（2-2）与升降底架（2-1）的连接方式为铰接，升降上平台（2-3）与升降铰接杆（2-2）的连接方式为铰接，护栏（2-4）位于升降上平台（2-3）的上方，护栏（2-4）与升降上平台（2-3）的连接方式为焊接，上端滑槽（2-5）开在升降上平台（2-3）上，爬梯（2-6）与升降上平台（2-3）相连，爬梯（2-6）与升降上平台（2-3）的连接方式为焊接，踏板（2-7）与爬梯（2-6）相连，踏板（2-7）与爬梯（2-6）的连接方式为焊接，下端滑槽（2-8）开在升降底架（2-1）上，活塞杆（2-9）与升降铰接杆（2-2）相连，活塞杆（2-9）与活塞（2-11）相连，活塞杆（2-9）与活塞（2-11）的连接方式为焊接，活塞（2-11）设置在液压缸（2-10）的内部，活塞（2-11）与液压缸（2-10）的配合方式为间隙配合，液压缸（2-10）与升降底架（2-1）的连接方式为焊接；
切割机构（3）包括伸缩切割轮机构（3-1）、限位环机构（3-2）、带轴从动齿轮（3-3）、从动齿轮座（3-4）、切割转向驱动机构（3-5）、外支架（3-6），伸缩切割轮机构（3-1）与带轴从动齿轮（3-3）相连，伸缩切割轮机构（3-1）与带轴从动齿轮（3-3）的连接方式为焊接，带轴从动齿轮（3-3）与从动齿轮座（3-4）的连接方式为轴承连接，限位环机构（3-2）与从动齿轮座（3-4）的连接方式为焊接，限位环机构（3-2）与外支架（3-6）的连接方式为焊接，切割转向驱动机构（3-5）位于带轴从动齿轮（3-3）的右侧，切割转向驱动机构（3-5）与带轴从动齿轮（3-3）的连接方式为啮合；
伸缩切割轮机构（3-1）包括切割刀（3-1-1）、切割刀固定扣（3-1-2）、切割刀座（3-1-3）、切割刀驱动电机（3-1-4）、液压腔A（3-1-5）、液压杆A（3-1-6）、活塞A（3-1-7）、活动扣（3-1-8）、伸缩切割支撑座（3-1-9）、轴孔（3-1-10），切割刀（3-1-1）与切割刀座（3-1-3）通过切割刀固定扣（3-1-2）固定在一块，切割刀驱动电机（3-1-4）与切割刀座（3-1-3）的连接方式为胀套连接，切割刀座（3-1-3）与液压杆A（3-1-6）的连接方式为焊接，液压杆A（3-1-6）与活塞A（3-1-7）的连接方式为焊接，活塞A（3-1-7）设置在液压腔A（3-1-5）的内部，活塞A（3-1-7）与液压腔A（3-1-5）的配合方式为间隙配合，液压腔A（3-1-5）与伸缩切割支撑座（3-1-9）的连接方式为焊接，活动扣（3-1-8）与伸缩切割支撑座（3-1-9）的连接方式为铰接，轴孔（3-1-10）开在伸缩切割支撑座（3-1-9）上；
限位环机构（3-2）包括弹簧A（3-2-1）、压缩球（3-2-2）、滑槽A（3-2-3）、限位环本体（3-2-4），弹簧A（3-2-1）与限位环本体（3-2-4）的连接方式为焊接，弹簧A（3-2-1）与压缩球（3-2-2）的连接方式为焊接，滑槽A（3-2-3）开在限位环本体（3-2-4）上；
切割转向驱动机构（3-5）包括驱动齿轮（3-5-1）、驱动电机A（3-5-2）、轴A（3-5-3）、支撑座A（3-5-4），驱动齿轮（3-5-1）与轴A（3-5-3）相连，驱动齿轮（3-5-1）与轴A（3-5-3）的连接方式焊接，驱动电机A（3-5-2）与轴A（3-5-3）的连接方式为键连接，驱动电机A（3-5-2）与支撑座A（3-5-4）的连接方式为螺栓连接；
夹紧防护机构（4）包括夹紧座（4-1）、夹紧臂（4-2）、活塞杆B（4-3）、带液压缸夹紧后端臂（4-4）、活塞B（4-5）、铰接杆A（4-6）、活动连接座（4-7）、底座A（4-8）、驱动螺旋机构（4-9），夹紧座（4-1）与夹紧臂（4-2）的连接方式为焊接，夹紧臂（4-2）与活塞杆B（4-3）的连接方式为焊接，活塞杆B（4-3）与活塞B（4-5）的连接方式为焊接，活塞B（4-5）与带液压缸夹紧后端臂（4-4）的配合方式为间隙配合，铰接杆A（4-6）与带液压缸夹紧后端臂（4-4）的连接方式为铰接，铰接杆A（4-6）与活动连接座（4-7）的连接方式为铰接，底座A（4-8）与驱动螺旋机构（4-9）的连接方式为螺栓连接；
夹紧座（4-1）包括夹紧凹座（4-1-1）、中间连杆（4-1-2）、中间连杆座（4-1-3）、压缩弹簧（4-1-4）、壳体（4-1-5），夹紧凹座（4-1-1）与中间连杆（4-1-2）的连接方式为焊接，中间连杆（4-1-2）与中间连杆座（4-1-3）的连接方式为焊接，中间连杆座（4-1-3）与压缩弹簧（4-1-4）的连接方式为焊接，压缩弹簧（4-1-4）与壳体（4-1-5）的连接方式为焊接，中间连杆座（4-1-3）与壳体（4-1-5）的配合方式为间隙配合；
驱动螺旋机构（4-9）包括驱动螺旋轴承座（4-9-1）、驱动螺旋（4-9-2）、驱动螺旋电机（4-9-3），驱动螺旋轴承座（4-9-1）与驱动螺旋（4-9-2）的连接方式为轴承连接，驱动螺旋（4-9-2）与驱动螺旋电机（4-9-3）的连接方式为胀套连接；
移动底架机构（1）位于升降机构（2）的下方，移动底架机构（1）与升降机构（2）的连接方式为焊接，切割机构（3）位于升降机构（2）的上方，切割机构（3）与升降机构（2）的连接方式为螺栓连接，夹紧防护机构（4）位于切割机构（3）的上方，夹紧防护机构（4）与切割机构（3）的连接方式为焊接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能消防升降切割装置，其特征在于：所述的爬楼平地行动轮机构（1-1）的个数为四个。
3.根据权利要求1所述的一种多功能消防升降切割装置，其特征在于：所述的护栏（2-4）的材料为不锈钢。
4.根据权利要求1所述的一种多功能消防升降切割装置，其特征在于：所述的带轴从动齿轮（3-3）的材料为40Cr。
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