CN109276335A - 一种种植导板及种植导板的制作方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种种植导板及种植导板的制作方法和装置，属于医学技术领域。所述种植导板包括基础种植导板和安装在所述基础种植导板上的保持器，其中，所述基础种植导板与预设的牙列模型相贴合；所述保持器与安装有所述基础种植导板的所述牙列模型相贴合，且所述保持器覆盖所述基础种植导板，用于将所述基础种植导板固定在所述牙列模型上。采用本申请，能够提高种植导板的定位精度。

Description

一种种植导板及种植导板的制作方法和装置

技术领域

本申请涉及医学技术领域，特别是涉及一种种植导板及种植导板的制作方法和装置。

背景技术

在口腔种植技术中，种植导板能够帮助医生确定牙齿种植部位，从而提高牙齿种植的准确性。

种植导板包括定位板以及固定在定位板上的导管，其中，定位板与牙齿或牙槽嵴表面相贴合，用于实现种植导板的定位；定位板上导管的位置和角度，用于体现术前设计的种植体的位置、角度、以及深度等参数。种植导板的制作过程包括：通过3D(3Dimension，三维)打印机，打印预先设计的种植导板数据模型，得到的三维打印件即为种植导板。其中，种植导板数据模型由技术人员基于患者的牙列模型进行设计得到。在口腔种植手术中，医生直接将种植导板放置在患者口腔内的对应位置处，通过定位板与牙齿或者牙槽嵴表面的贴合实现种植导板的固定，然后根据导管的位置和角度进行临床操作。

然而，医生执行临床操作时不可避免的会产生振动，进而导致种植导板偏离牙列，也即导管的位置偏离预设的种植部位，导致定位精度差，种植效果差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种种植导板及种植导板的制作方法和装置，以实现提高种植导板的定位精度。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种种植导板，所述种植导板包括基础种植导板和安装在所述基础种植导板上的保持器，其中，所述基础种植导板与预设的牙列模型相贴合；

所述保持器与安装有所述基础种植导板的所述牙列模型相贴合，且所述保持器覆盖所述基础种植导板，用于将所述基础种植导板固定在所述牙列模型上。

可选的，所述保持器覆盖安装有所述基础种植导板的牙列模型的半牙列或整列牙。

可选的，所述保持器包括第一凸起物，所述第一凸起物用于撑开患者口腔。

可选的，所述基础种植导板包括定位板和导管，所述保持器在所述导管对应的位置处设置有开孔。

可选的，所述保持器由高分子材料膜片经过热压成型得到。

可选的，所述基础种植导板为基于预先存储的种植导板数据模型得到的三维打印件，其中，所述种植导板数据模型根据所述牙列模型的数据模型得到。

第二方面，提供了一种种植导板的制作方法，所述方法包括：

生成基础种植导板；

将所述基础种植导板安装在目标患者的牙列模型上；

在所述基础种植导板上覆盖热成型材料，通过热压成型得到保持器；

将所述保持器安装在所述基础种植导板上，得到种植导板。

可选的，所述牙列模型上预先设置有第二凸起物，以使生成的所述保持器具有第一凸起物，所述第一凸起物用于撑开患者口腔，所述第一凸起物为所述第二凸起物的阴模。

可选的，所述通过热压成型得到保持器之后，还包括：

基于预先存储的所述牙列模型的数据模型，确定所述保持器的目标轮廓曲线的坐标信息，其中，所述目标轮廓曲线为与所述牙列模型满足预设贴合度条件的轮廓曲线；

根据所述目标轮廓曲线的坐标信息，对所述保持器进行切割，以使所述保持器与患者的口腔相贴合。

第三方面，提供了一种种植导板的制作装置，所述装置包括：

生成模块，用于生成基础种植导板；

第一安装模块，用于将所述基础种植导板安装在目标患者的牙列模型上；

热压成型模块，用于在所述基础种植导板上覆盖热成型材料，通过热压成型得到保持器；

第二安装模块，用于将所述保持器安装在所述基础种植导板上，得到种植导板。

可选的，所述牙列模型上预先设置有第二凸起物，以使生成的所述保持器具有第一凸起物，所述第一凸起物用于撑开患者口腔，所述第一凸起物为所述第二凸起物的阴模。

可选的，所述装置还包括：

确定模块，用于基于预先存储的所述牙列模型的数据模型，确定所述保持器的目标轮廓曲线的坐标信息，其中，所述目标轮廓曲线为与所述牙列模型满足预设贴合度条件的轮廓曲线；

切割模块，用于根据所述目标轮廓曲线的坐标信息，对所述保持器进行切割，以使所述保持器与患者的口腔相贴合。

第四方面，提供了一种机械加工设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第二方面任一所述的方法步骤。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面任一所述的方法步骤。

本申请实施例提供的一种种植导板及种植导板的制作方法和装置，由于种植导板由基础种植导板和安装在基础种植导板上的保持器组成，基础种植导板与预设的牙列模型相贴合；保持器与安装有基础种植导板的牙列模型相贴合，且保持器覆盖基础种植导板，能够将基础种植导板固定在牙列模型上，因此，保持器可以为基础种植导板提供固定支持，能够提高种植导板的定位精度。

当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种种植导板的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种种植导板的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种制作种植导板的方法的方法流程图；

图4为本申请实施例提供的一种制作种植导板的装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种机械加工设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种种植导板，在口腔种植手术中，种植导板可以作为辅助医生进行手术操作的工具。如图1所示，为本申请实施例提供的一种种植导板的结构示意图。其中，种植导板100包括基础种植导板110和安装在基础种植导板110上的保持器120，其中，基础种植导板110与预设的牙列模型相贴合；保持器120与安装有基础种植导板110的牙列模型相贴合，且保持器120覆盖基础种植导板110，用于将基础种植导板110固定在牙列模型上。

在实施中，基础种植导板110可以覆盖患者的牙列模型中相邻几个牙位的牙齿，基础种植导板110也可以覆盖牙列模型中的半列牙或整列牙。因此，基础种植导板110与患者的牙列模型相贴合。

保持器120可以覆盖基础种植导板110，并且覆盖安装有基础种植导板110的牙列模型，因此，保持器120与安装有基础种植导板110的牙列模型相贴合，保持器120能够将基础种植导板110固定在牙列模型上。

在一种可行的实现方式中，保持器120可以部分覆盖基础种植导板110，也可以包覆基础种植导板110。

本申请实施例中，种植导板由基础种植导板和保持器组成，由于保持器能够覆盖安装有基础种植导板的牙列模型，因此，保持器能够进一步的固定牙列模型上的基础种植导板。在医生执行临床操作时，与现有技术仅采用基础种植导板相比，本申请提供的种植导板能够通过保持器对基础种植导板进行固定，提高种植导板的定位精度，使得实际种植效果更接近医生术前设计的种植效果。

在一种可行的实现方式中，基础种植导板110为基于预先存储的种植导板数据模型得到的三维打印件，其中，种植导板数据模型根据牙列模型的数据模型得到。例如，种植导板数据模型可以由电子设备通过预设的三维设计算法和牙列模型的数据模型，进行计算得到。

在实施中，基础种植导板110可以是3D打印机打印预先存储的种植导板数据模型，得到的三维打印件。

本申请实施例中，与人工加工得到的基础种植导板相比，基于种植导板数据模型进行3D打印得到的基础种植导板，具有更高的生产精度，与患者的牙列更为贴合，因此，基于该基础种植导板进行手术时，种植导板的定位精度更高，实际种植效果更好。

可选的，保持器120覆盖安装有基础种植导板110的牙列模型的半牙列或整列牙。

在实施中，基础种植导板110可以覆盖患者的牙列模型中多个牙位，一般情况下，基础种植导板110覆盖的牙位个数超过2个。当基础种植导板110覆盖的牙位属于同一预设的牙列分区时，保持器120可以覆盖安装有基础种植导板110的牙列模型的半牙列或整列牙。当基础种植导板110覆盖的牙位不属于同一预设的牙列分区时，保持器120可以覆盖安装有基础种植导板110的牙列模型的整列牙。

本申请实施例中，牙列分区可以是任一牙列表示法中的牙列分区，牙列表示法包括帕尔默牙位表示法、通用记录法、以及ISO-3950表示法。

本申请实施例中，由于保持器覆盖安装有基础种植导板的牙列模型的半牙列或整列牙，在实际的手术操作中，种植导板不仅能够通过基础种植导板与患者牙列的贴合进行固定，还可以通过保持器与患者牙列的贴合进行固定，因此，可以提高种植定位精度。

可选的，如图2所示，基础种植导板110包括定位板111和导管112，保持器120在导管112对应的位置处设置有开孔。

在实施中，基础种植导板110包括定位板111，以及在定位板111的预设位置处设置的导管112，预设位置对应于患者牙列的种植部位，预设位置可以由工作人员确定，也可以由机械加工设备通过预设的三维设计算法确定。

在保持器120包覆基础种植导板110的同时，保持器120可以在导管112对应的位置处设置有开孔，开孔的尺寸可以与导管112的尺寸相同，或者，开孔的尺寸可以大于导管112的尺寸。

在口腔种植手术中，导管112在定位板111上的位置可以用于确定种植体的种植位置；导管112相对于定位板111的角度可以用于确定种植体相对于患者牙列的种植角度；导管112的长度可以用于确定种植体的种植深度(导管112的长度图2中未示出)。

本申请提供的种植导板100，能够在医生进行口腔种植手术的过程中，通过基础种植导板110中导管112的位置、角度、以及长度，相应的表示种植体的位置、角度、以及深度；在通过定位板111固定基础种植导板110的基础上，进一步通过覆盖基础种植导板110的保持器120，加强对基础种植导板110的固定作用，因此，本申请提供的种植导板具有更高的定位精度，可以使实际种植效果更接近医生术前设计的种植效果。

可选的，如图2所示，保持器120包括第一凸起物121，第一凸起物121用于撑开患者口腔。

在实施中，保持器120的预设位置处可以设置有第一凸起物121，第一凸起物121可以是满足预设长度要求、以及预设硬度要求的物体，因此，第一凸起物121可以用于撑开患者口腔。其中，预设位置可以由工作人员确定，也可以由机械加工设备通过预设的三维设计算法确定。

第一凸起物121可以是保持器120生产过程中形成的不可拆卸的部件，也可以安装在保持器120上，可以根据需要进行拆卸的部件。

在一种可行的实现方式中，保持器120的预设位置处可以安装有第一凸起物121，第一凸起物121可以是定位钉。

本申请实施例中，由于保持器包括可以撑开患者口腔的第一凸起物，种植导板可以通过保持器的第一凸起物与患者口腔间的作用力与反作用力，辅助固定基础种植导板，进而提高种植导板的定位精度。

可选的，保持器120由高分子材料膜片经过热压成型得到。

本申请实施例中，保持器由高分子材料膜片经过热压成型得到，因此，能够保证保持器与基础种植导板、保持器与患者的牙列模型的贴合度，从而保证保持器对基础种植导板的固定作用，提高种植导板的定位精度。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种种植导板的制作方法，该方法应用于机械加工设备，机械加工设备中可以预先设置有切割部件、3D打印部件、三维设计算法、数据处理算法、以及曲线自动生成算法中的一种或多种，如图3所示，该方法的具体处理流程如下：

步骤301，生成基础种植导板。

在实施中，机械加工设备中可以预先存储有目标患者的临床CT(ComputedTomography，电子计算机断层扫描)扫描数据和X光片(X-ray film)图像数据，机械加工设备可以在接收到预设的加工指令时，获取目标患者的临床CT扫描数据和X光片图像数据，并基于预设的数据处理算法、临床CT扫描数据、以及X光片图像数据，生成目标患者的牙列模型的数据模型。

机械加工设备可以根据数据处理算法，确定待种植牙位在牙列模型的数据模型中的位置。在另一种可行的实现方式中，工作人员可以通过机械加工设备预设的三维设计算法，确定待种植牙位在牙列模型的数据模型中的位置。

然后，机械加工设备可以基于三维设计算法、牙列模型的数据模型、以及待种植牙位在牙列模型的数据模型中的位置，自动生成种植导板数据模型。种植导板数据模型可以包含待种植的种植体在牙列模型的数据模型中的位置、高度、以及角度等信息。

之后，机械加工设备可以通过预设的3D打印部件，3D打印种植导板数据模型，得到基础种植导板。基础种植导板可以包覆待种植牙位、以及待种植牙位的相邻牙位的牙齿。

本申请实施例中，生成基础种植导板的方式是多种多样的，本申请实施例不作具体限定。3D打印的原料可以是金属，也可以是树脂，相应的，基础种植导板的材料可以是金属，也可以是树脂。

步骤302，将基础种植导板安装在目标患者的牙列模型上。

在实施中，机械加工设备可以在生成基础种植导板后，获取预设的目标患者的牙列模型。

本申请实施例中，获取目标患者的牙列模型的方式是多种多样的，本申请提供了三种可行的方式：

方式一、机械加工设备可以基于预设的数据处理算法、临床CT扫描数据、以及X光片图像数据，生成目标患者的牙列模型的数据模型。然后，机械加工设备可以通过预设的3D打印部件，3D打印牙列模型的数据模型，得到目标患者的牙列模型。

方式二、机械加工设备可以通过预设的扫描部件，扫描预先存储的目标患者口腔的印模，得到目标患者的牙列模型的数据模型，其中，印模可以是目标患者牙列的阴模。然后，机械加工设备可以通过预设的3D打印部件，3D打印牙列模型的数据模型，得到目标患者的牙列模型。

方式三、机械加工设备可以对目标患者口腔的印模，取反方向阴模塑形，得到目标患者的牙列模型。在此种情况下，机械加工设备还可以通过预设的扫描部件，对目标患者的牙列模型进行扫描，得到牙列模型的数据模型。

机械加工设备可以将获取的牙列模型放置在预设的工作台上的某一位置处进行固定，然后，机械加工设备可以将基础种植导板按照牙位安装在牙列模型上。具体的，种植导板数据模型中可以包括基础种植导板包覆的多个牙位的牙位信息，某一牙位的牙位信息可以是该牙位为左上4。机械加工设备可以通过种植导板数据模型，确定基础种植导板中某一牙位的牙位信息，然后，机械加工设备在牙列模型中确定具有相同牙位信息的牙位，并将基础种植导板按照该牙位的位置安装在牙列模型上该牙位的位置处。

步骤303，在基础种植导板上覆盖热成型材料，通过热压成型得到保持器。

在实施中，机械加工设备可以获取预先存储的热成型材料，热成型材料可以是高分子材料膜片。然后，机械加工设备可以将热成型材料放置在基础种植导板上，并通过热压成型，得到安装有基础种植导板的牙列模型的阴模，即为保持器。

步骤304，将保持器安装在基础种植导板上，得到种植导板。

在实施中，机械加工设备将保持器按照对应的牙位位置，安装在基础种植导板上，得到种植导板。

机械加工设备将基础种植导板安装在目标患者的牙列模型上、以及将保持器安装在基础种植导板上的方式是多种多样的，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中，与现有技术仅采用基础种植导板进行口腔种植手术相比，种植导板包括基础种植导板和保持器，保持器由热压成型覆盖在安装有基础种植导板的牙列模型的热成型材料得到，因此，种植导板能够通过保持器增强整个种植导板与目标患者的牙列模型的贴合，达到对基础种植导板进行固定的目的，从而提高种植导板的定位精度。

在一种可行的实现方式中，牙列模型上预先设置有第二凸起物，以使生成的保持器具有第一凸起物，第一凸起物用于撑开患者口腔，第一凸起物为第二凸起物的阴模。

在实施中，牙列模型中的预设位置处可以预先设置有第二凸起物，第二凸起物可以是定位钉。预设位置可以由工作人员确定，也可以由机械加工设备通过预设的三维设计算法确定。

由于牙列模型中存在第二凸起物，因此，在步骤303的执行过程中，对安装有基础种植导板的牙列模型进行热压成型，得到的阴模也会包含第二凸起物的阴模，也即保持器具有第一凸起物。

本申请实施例中，机械加工设备通过热压成型得到保持器之后，还可以对保持器进行切割，以提高保持器与患者口腔的贴合度，具体处理过程如下：

步骤1、基于预先存储的牙列模型的数据模型，确定保持器的目标轮廓曲线的坐标信息。

其中，目标轮廓曲线为与牙列模型满足预设贴合度条件的轮廓曲线。当保持器与牙列模型满足预设贴合度条件时，保持器与患者口腔的贴合度较好，可以方便医生进行手术操作。满足预设贴合度条件的轮廓曲线可以是机械加工设备根据预先设置的贴合度计算函数，计算出的贴合度值小于预设的贴合度阈值的轮廓曲线；也可以是由工作人员在多个轮廓曲线中，根据经验确定的某一轮廓曲线。

在实施中，机械加工设备中可以预先存储有目标患者的牙列模型的数据模型，机械加工设备可以通过预设的曲线生成算法和牙列模型的数据模型，自动生成目标轮廓曲线。具体的，机械加工设备可以通过曲线生成算法，对预先存储的牙列模型的数据模型进行计算，得到目标轮廓曲线。然后，机械加工设备可以通过数据处理算法，确定目标轮廓曲线在预设坐标系中的坐标信息。

本申请实施例中，机械加工设备可以通过多种方式，获取隐形矫治器的目标轮廓曲线、以及目标轮廓曲线的坐标信息，本申请实施例不作具体限定。

步骤2、根据目标轮廓曲线的坐标信息，对保持器进行切割，以使保持器与患者的口腔相贴合。

在实施中，机械加工设备可以将保持器上的某一点作为加工起点，并获取加工起点在预设坐标系中对应的虚拟加工起点的坐标，然后，机械加工设备可以根据目标轮廓曲线的坐标信息和虚拟加工起点的坐标生成加工路径，之后，机械加工设备可以通过预设的切割部件，以加工起点为始，沿加工路径对保持器进行切割，得到与患者的口腔相贴合的保持器。

在一种可行的实现方式中，机械加工设备还可以对保持器进行切割，以改变保持器覆盖的牙位的个数，从而达到使保持器部分覆盖基础种植导板，或包覆基础种植导板的效果。

本申请实施例中，机械加工设备生成目标轮廓曲线，并基于目标轮廓曲线对保持器进行切割得到的保持器，一方面能够满足临床摘戴的使用需求，另一方面通过保持器与患者口腔的贴合，能够增强对种植导板的固定。

本申请实施例还提供了一种种植导板的制作装置，如图4所示，所述装置包括：

生成模块410，用于生成基础种植导板；

第一安装模块420，用于将所述基础种植导板安装在目标患者的牙列模型上；

热压成型模块430，用于在所述基础种植导板上覆盖热成型材料，通过热压成型得到保持器；

第二安装模块440，用于将所述保持器安装在所述基础种植导板上，得到种植导板。

可选的，所述牙列模型上预先设置有第二凸起物，以使生成的所述保持器具有第一凸起物，所述第一凸起物用于撑开患者口腔，所述第一凸起物为所述第二凸起物的阴模。

可选的，所述装置还包括：

确定模块，用于基于预先存储的所述牙列模型的数据模型，确定所述保持器的目标轮廓曲线的坐标信息，其中，所述目标轮廓曲线为与所述牙列模型满足预设贴合度条件的轮廓曲线；

切割模块，用于根据所述目标轮廓曲线的坐标信息，对所述保持器进行切割，以使所述保持器与患者的口腔相贴合。

本申请实施例提供了一种种植导板的制作装置，由于种植导板由基础种植导板和安装在基础种植导板上的保持器组成，基础种植导板与预设的牙列模型相贴合；保持器与安装有基础种植导板的牙列模型相贴合，且保持器覆盖基础种植导板，能够将基础种植导板固定在牙列模型上，因此，保持器可以为基础种植导板提供固定支持，能够提高种植导板的定位精度。

本申请实施例还提供了一种机械加工设备，如图5所示，包括控制系统510，切割部件520，以及工作台530，其中，控制系统510包括处理器511和存储器512。

存储器512，用于存放计算机程序；

处理器511，用于执行存储器512上所存放的程序时，实现如下步骤：

生成基础种植导板；

将所述基础种植导板安装在目标患者的牙列模型上；

在所述基础种植导板上覆盖热成型材料，通过热压成型得到保持器；

将所述保持器安装在所述基础种植导板上，得到种植导板。

可选的，所述牙列模型上预先设置有第二凸起物，以使生成的所述保持器具有第一凸起物，所述第一凸起物用于撑开患者口腔，所述第一凸起物为所述第二凸起物的阴模。

可选的，所述通过热压成型得到保持器之后，还包括：

基于预先存储的所述牙列模型的数据模型，确定所述保持器的目标轮廓曲线的坐标信息，其中，所述目标轮廓曲线为与所述牙列模型满足预设贴合度条件的轮廓曲线；

根据所述目标轮廓曲线的坐标信息，对所述保持器进行切割，以使所述保持器与患者的口腔相贴合。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一一种种植导板的制作方法的步骤。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一一种种植导板的制作方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。

本申请实施例提供了一种种植导板的制作方法和装置，由于种植导板由基础种植导板和安装在基础种植导板上的保持器组成，基础种植导板与预设的牙列模型相贴合；保持器与安装有基础种植导板的牙列模型相贴合，且保持器覆盖基础种植导板，能够将基础种植导板固定在牙列模型上，因此，保持器可以为基础种植导板提供固定支持，能够提高种植导板的定位精度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (14)

1.一种种植导板，其特征在于，所述种植导板包括基础种植导板和安装在所述基础种植导板上的保持器，其中，所述基础种植导板与预设的牙列模型相贴合；

所述保持器与安装有所述基础种植导板的所述牙列模型相贴合，且所述保持器覆盖所述基础种植导板，用于将所述基础种植导板固定在所述牙列模型上。

2.根据权利要求1所述的种植导板，其特征在于，所述保持器覆盖安装有所述基础种植导板的牙列模型的半牙列或整列牙。

3.根据权利要求1所述的种植导板，其特征在于，所述保持器包括第一凸起物，所述第一凸起物用于撑开患者口腔。

4.根据权利要求1所述的种植导板，其特征在于，所述基础种植导板包括定位板和导管，所述保持器在所述导管对应的位置处设置有开孔。

5.根据权利要求1所述的种植导板，其特征在于，所述保持器由高分子材料膜片经过热压成型得到。

6.根据权利要求1所述的种植导板，其特征在于，所述基础种植导板为基于预先存储的种植导板数据模型得到的三维打印件，其中，所述种植导板数据模型根据所述牙列模型的数据模型得到。

7.一种种植导板的制作方法，其特征在于，所述方法包括：

生成基础种植导板；

将所述基础种植导板安装在目标患者的牙列模型上；

在所述基础种植导板上覆盖热成型材料，通过热压成型得到保持器；

将所述保持器安装在所述基础种植导板上，得到种植导板。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述牙列模型上预先设置有第二凸起物，以使生成的所述保持器具有第一凸起物，所述第一凸起物用于撑开患者口腔，所述第一凸起物为所述第二凸起物的阴模。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过热压成型得到保持器之后，还包括：

基于预先存储的所述牙列模型的数据模型，确定所述保持器的目标轮廓曲线的坐标信息，其中，所述目标轮廓曲线为与所述牙列模型满足预设贴合度条件的轮廓曲线；

根据所述目标轮廓曲线的坐标信息，对所述保持器进行切割，以使所述保持器与患者的口腔相贴合。

10.一种种植导板的制作装置，其特征在于，所述装置包括：

生成模块，用于生成基础种植导板；

第一安装模块，用于将所述基础种植导板安装在目标患者的牙列模型上；

热压成型模块，用于在所述基础种植导板上覆盖热成型材料，通过热压成型得到保持器；

第二安装模块，用于将所述保持器安装在所述基础种植导板上，得到种植导板。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述牙列模型上预先设置有第二凸起物，以使生成的所述保持器具有第一凸起物，所述第一凸起物用于撑开患者口腔，所述第一凸起物为所述第二凸起物的阴模。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定模块，用于基于预先存储的所述牙列模型的数据模型，确定所述保持器的目标轮廓曲线的坐标信息，其中，所述目标轮廓曲线为与所述牙列模型满足预设贴合度条件的轮廓曲线；

切割模块，用于根据所述目标轮廓曲线的坐标信息，对所述保持器进行切割，以使所述保持器与患者的口腔相贴合。

13.一种机械加工设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求7-9任一所述的方法步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7-9任一所述的方法步骤。