CN109276222A - 一种脚踏翻转自清洗式鞋底清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种脚踏翻转自清洗式鞋底清洁方法，其步骤在于：用户原地依次用左右脚踩下脚踏翻转机构，脚踏翻转机构接受用户的踩踏力并且将该踩踏力转化为自身翻转的驱动力，脚踏翻转机构由初始状态切换至翻转状态并且带动条刷构件同步翻转，条刷构件的工作端由沿竖直方向朝下布置切换成沿竖直方向朝上布置，条刷机构的工作端与用户的踩踏脚鞋底相互贴合；自动驱动装置驱动条刷构件工作端沿鞋底的长度方向做往复运动并且以此对鞋底进行清洁；用户撤销对脚踏翻转机构的踩踏力，脚踏翻转机构由翻转状态切换至初始状态，条刷由沿竖直方向朝上布置切换成沿竖直方向朝下布置，条刷与清洗消毒构件相互贴合进行自清洗消毒。

Description

一种脚踏翻转自清洗式鞋底清洁方法

技术领域

本发明涉及一种鞋底清洁机，具体涉及一种脚踏翻转自清洗式鞋底清洁方法。

背景技术

随着居住条件的改善，对生活质量的要求也越来越高，生活工作中也出现了“装修热”，豪华的装饰给人们带来了温馨、宁静、舒适，同时也带来了新的烦恼，那就是鞋底对地面的污染，为了保持地面的清洁，人们不得不采取两种方式，，即：客人来访需换拖鞋、客人一走需要拖地，久而久之，不仅增加了劳动强度，而且私用拖鞋也变成了公用拖鞋，随之给脚气的传播提供了方便，目前市场上也出现了一些鞋底清洁机，鞋底清洁机是一种可将各种凹凸不平鞋底都擦得干干净净，目前市面上的鞋底清洁机大致分为辊刷型和条刷型，使用过程中，将鞋底清洁机放置于进门处，当来访的客人由鞋底清洁机通过时，辊刷/条刷对鞋底进行清洁，它不仅适用于家庭、办公室、实验室，还适用于医院、食品厂、制药厂、养殖厂等特殊场所，但是这两种类型的鞋底清洁机均存在以下缺点：结构复杂、生产成本高；当来访的客人较快通过时，往往难以将鞋底清洁干净；儿童通过时易发生摔倒，造成危险；落入辊刷/条刷上的头发以及杂物，长期积存难以清洗，为解决上述缺点，设计一种结构巧妙、原理简单，原地踩踏翻转自清洗式鞋底清洁方法显得至关重要。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单，脚踏翻转自清洗式鞋底清洁方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种脚踏翻转自清洗式鞋底清洁方法，其步骤在于：

（一）脚踏翻转阶段：

S1：用户原地依次用左右脚踩下脚踏翻转机构，脚踏翻转机构接受用户的踩踏力并且将该踩踏力转化为自身翻转的驱动力，脚踏翻转机构由初始状态切换至翻转状态并且带动条刷构件同步翻转，条刷构件的工作端由沿竖直方向朝下布置切换成沿竖直方向朝上布置，条刷机构的工作端与用户的踩踏脚鞋底相互贴合；

所述的脚踏翻转机构包括呈矩形水平布置的底架，底架沿长度方向的端部位置均设置有竖直向上布置的支撑架，所述两支撑架相互靠近一侧设置有竖直布置的滑轨，所述滑轨内部设置有与其匹配的矩形滑板，所述滑板与滑轨沿竖直方向构成滑动导向配合，所述两滑板的顶端端部之间设置有用于用户下踩且水平布置的矩形中空踩踏架，所述支撑架的顶部设置有沿底架长度方向布置的限位孔，所述滑板上开设只有沿底架长度方向布置的引导槽并且引导槽与限位孔对应吧布置，所述限位孔内转动设置有滚套并且限位孔用于限制滚套沿竖直方向上的活动，滚套内转动设置有与其匹配的固定套并且固定套由引导槽穿出延伸至滑板的内侧，所述两固定套之间设置有与底架相匹配的翻转架，所述的条刷构件设置于翻转架上；

所述的引导槽包括依次首尾连接的三段并且沿竖直方向由下至上依次为初始段A、翻转段B以及贴合段C，初始段A与贴合段B沿竖直方向共线布置、翻转段B呈圆弧形布置并且圆弧形凹面朝向平行于底架的宽度方向，所述翻转架与固定套之间设置垂直于翻转架竖直向上布置的翻转块，所述翻转块与滑板之间设置用有推动翻转架进行翻转抵推构件，所述的抵推构件包括设置于翻转块靠近滑板一端面的抵推滑槽以及设置于滑板靠近翻转块一端面的圆形抵推滑块，所述抵推滑槽的布置方向垂直于翻转架所在平面，所述抵推滑块设置于引导槽的初始段A与贴合段C之间并且抵推滑块位于引导槽翻转段B凸起面的波峰位置，所述的抵推滑块与抵推滑槽转动连接配合并且沿抵推滑槽的布置方向构成滑动导向配合；

所述的复位构件包括设置于支撑架顶部圆形收纳槽，所述的收纳槽设置有两个并且沿平行于底架的长度方向对称布置，所述收纳槽的底部开设有与外部接通的下沉口，所述下沉口内设置有竖直向上延伸布置的滑杆，所述滑杆的顶端与踩踏架固定连接，所述滑杆与下沉口沿竖直方向构成滑动导向配合，所述滑杆的外部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与收纳槽的槽底抵触、另一端与踩踏架抵触并且复位弹簧的弹力始终由收纳槽的槽底指向踩踏架；

脚踏翻转机构在下踩过程中，用户将脚放置于踩踏架上并且克服复位弹簧的弹力作用将其下踩，滑杆沿着下沉口竖直向下滑动，复位弹簧逐渐压缩弹性势能增大并且收纳于收纳槽中，与此同时，踩踏架将带动滑板沿着滑轨竖直向下滑动，设置于滑板上的引导槽与抵推滑块将向下同步运动，当引导槽的向下运动促使滚套由引导槽的初始段A切换至翻转段B，与此同时，抵推滑块沿着抵推滑槽滑动至竖向下的最大限度并且与抵推滑槽的侧壁抵触，此时，踩踏架带动滑板继续向下滑动，引导槽翻转段B将挤压迫使滚套朝向翻转段B的凸起方向移动，滚套将绕着抵推滑块的轴线方向顺时针转动，同时，抵推滑槽绕着抵推滑块的轴线方向滚套顺时针转动，滚套与抵推滑槽将发生位置偏移，抵推滑块将推动抵推滑槽绕着滚套的轴线顺时针倾覆翻转一百八十度，引导槽的继续向下运动将促使滚套由引导槽的翻转段B切换至贴合段C，在此过程中，引导槽的贴合段C将挤压迫使滚套朝向背离翻转段B的凸起方向移动，抵推滑槽转动至竖直状态，此时，滚套与抵推滑槽沿竖直方向共线，翻转块将带动翻转架同步翻转；当引导槽的贴合段C与滚套配合时，用户继续下踩踩踏架，直至滚套与引导槽贴合段C的顶部相抵触，脚踏翻转机构由初始状态切换至翻转状态并且带动条刷构件工作端竖直向上布置，此时，条刷构件工作端与用户踩踏脚鞋底相贴合；

（二）鞋底清洁阶段：

S2：自动驱动装置驱动条刷构件工作端沿鞋底的长度方向做往复运动并且以此对鞋底进行清洁，所述的条刷构件包括设置于翻转架上的引导杆并且引导杆的轴线方向平行于翻转架的长度方向，引导杆设置有两个并且沿翻转架的长度方向对称布置，所述引导杆上套设有引导块，所述引导块上开设有引导孔，所述的引导孔与引导杆相匹配并且沿引导杆的轴线方向构成滑动导向配合，所述两引导块之间连接设置有矩形安装块并且安装块的长度方向平行于翻转架的宽度方向，所述安装块背离翻转块一端面设置有与其匹配的安装槽，所述安装槽内设置有朝向槽口外部布置的条刷，所述条刷与安装槽可拆卸连接配合，所述的自动驱动装置包括驱动条刷构件的往复运动的驱动机构、用于控制驱动机构运行进程的控制器以及用接受用户对踩踏架踩踏信号的距离传感器，距离传感器与控制器之间建立有信号连接、控制器与驱动机构之间建立有信号连接；

条刷构件在清洁鞋底过程中的具体表现为，当脚踏翻转机构由初始状态切换至翻转状态时，条刷构件的工作端切换至竖直向上布置，条刷与用户踩踏脚鞋底相贴合，此时，自动驱动装置自动驱动引导块沿着引导杆往复滑动，引导块的滑动将带动安装块同步运动，安装块的运动将带动条刷同步运动，条刷在往复运动的过程中对用户的踩踏脚鞋底进行清洁处理；

（三）条刷复位自清洗阶段：

S3：用户撤销对脚踏翻转机构的踩踏力，脚踏翻转机构由翻转状态切换至初始状态，条刷由沿竖直方向朝上布置切换成沿竖直方向朝下布置，条刷与清洗消毒构件相互贴合，此时，自动驱动装置驱动条刷工在清洗消毒构件中往复运动并且以此对条刷进行涮洗消毒，条刷每对鞋底进行清洁一次后，都将由清洗消毒构件对条刷构件工作端进行一次涮洗消毒；

所述的清洗消毒构件设置两滑板的底端之间，清洗消毒构件包括设置于两滑板底端之间的托架并且托架与两滑板的底端固定连接，所述托架上可拆卸连接设置有矩形水槽并且水槽与翻转架相匹配，水槽内部设置有除污消毒水，所述水槽的外部设置有把手，所述把手设置有两个并且沿平行于水槽长度方向对称布置；

清洗消毒构件与自动驱动装置相互配合对条刷进行自清洗的过程中，当条刷对鞋底清洁处理后，用户松开对踩踏架的下踩，复位弹簧的弹性势能逐渐释放并且推动踩踏架竖直向上运动，踩踏架将带动滑板沿着滑轨竖直向上滑动，当引导槽的向上运动时滚套由引导槽的贴合段C切换至翻转段B，引导槽的翻转段B将挤压迫使滚套朝向翻转段B的凸起方向移动，滚套将带动绕着抵推滑块的轴线方向逆时针转动，同时，抵推滑槽将绕着滚套的轴线方向同步逆时针转动，滚套与抵推滑槽将发生位置偏移，抵推滑块将推动抵推滑槽绕着滚套的轴线逆时针倾覆翻转一百八十度复位，翻转块将带动翻转架同步翻转复位，引导槽的继续向上运动促使滚套由引导槽的翻转段B切换至初始段A，脚踏翻转机由翻转状态切换至初始状态并且带动条刷竖直向下布置，条刷伸入至水槽并且浸泡于除污消毒水中，与此同时，距离传感器接受滑板的远离信号并且将该信号传递至控制器，控制器控制驱动机构继续运转片刻后自动停止，在此片刻中，驱动机构驱动条刷浸泡于除污消毒水中沿平行于翻转架长度方向往复运动，条刷进行涮洗自清洁与消毒。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单，用户原地踩踏脚踏翻转机构，脚踏翻转机构带动条刷进行翻转，条刷自动对踩踏于其上方的鞋底进行清洁，用户可根据需要控制条刷对鞋底的清洁时长，保证鞋底能够完全清洁干净，而且条刷对每位用户鞋底进行清洁后，条刷能够自动完成自我清洗功能，避免落入条刷上的头发以及杂物，长期积存难以清洗的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明初始状态的结构示意图。

图2为本发明工作状态的结构示意图。

图3为本发明工作状态的结构示意图。

图4为本发明工作状态的结构示意图。

图5为本发明内部结构示意图。

图6为翻转清洁装置的结构示意图。

图7为脚踏翻转机构的局部结构示意图。

图8为脚踏翻转机构的局部结构示意图。

图9为脚踏翻转机构的局部结构示意图。

图10为脚踏翻转机构与条刷构件的配合图。

图11为条刷构件的局部结构示意图。

图12为翻转清洁装置工作状态的结构示意图。

图13为翻转清洁装置工作状态的结构示意图。

图14为翻转清洁装置与自动驱动装置的配合图。

图15为自动驱动装置的内部结构示意图。

图16为自动驱动装置的局部结构示意图。

图17为自动驱动装置的局部结构示意图。

图18为翻转清洁装置与清洗消毒构件的配合图。

图19为防护罩的机构示意图。

图中标示为：

100、翻转清洁装置；110、脚踏翻转机构；111a、底架；111b、支撑架；111c、滑轨；112、滑板；113、踩踏架；113a、踩踏杆；114a、收纳槽；114b、滑杆；114c、复位弹簧；115、限位孔；116、引导槽；117a、滚套；117b、固定套；118、翻转架；119a、翻转块；119b、抵推滑槽；119c、抵推滑块；120、条刷构件；121、安装块；122、安装槽；123、条刷；124、引导杆；125、引导块；126、引导孔；

200、自动驱动装置；210、驱动机构；211、底板；212、外壳；213、往复带轮一；214、往复带轮二；215、往复皮带；216、夹块；217、引导槽；220、动力源构件；221、保持架；222、同步带轮一；223、同步带轮二；224、同步皮带；225、电机；226、主动带轮；227、从动带轮；228、传动皮带；229、电源线；230、控制器；240、距离传感器；

300、清洗消毒构件；301、托架；302、水槽；303、把手；

400、防护罩；401、卡槽；402、穿线孔。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

参见图1-19，一种脚踏翻转自清洗式鞋底清洁机，其包括用于对用户鞋底进行清洁的翻转清洁装置100、用于对翻转清洁装置100清洁鞋底提供动力的自动驱动装置200以及与自动驱动装置200相互配合用于对翻转清洁装置200进行自清洗的清洗消毒构件300，所述的翻转清洁装置100包括脚踏翻转机构110以及设置于脚踏翻转机构110上的条刷构件120，脚踏翻转机构110用于接受用户踩踏力并且将该踩踏力转化成驱动自身翻转的倾覆力，条刷构件120用于对用户的鞋底进行洗刷，所述的脚踏翻转机构110设置成可相互切换的初始状态与翻转状态，初始状态为条刷构件120工作端沿竖直方向朝下布置，翻转状态为脚踏翻转机构110倾覆带动条刷机构120翻转并且使条刷构件120工作端沿竖直方向朝上布置。

工作过程中，用户原地依次用左右脚踩下脚踏翻转机构110，脚踏翻转机构110接受用户的踩踏力并且将该踩踏力转化为自身翻转的驱动力，脚踏翻转机构110由初始状态切换至翻转状态并且带动条刷构件120同步翻转，条刷构件120的工作端由沿竖直方向朝下布置切换成沿竖直方向朝上布置，条刷机构120的工作端与用户的踩踏脚鞋底相互贴合，此时，自动驱动装置200驱动条刷构件120工作端沿鞋底的长度方向做往复运动并且以此对鞋底进行清洁，当鞋底清洁完毕后，用户撤销对脚踏翻转机构110的踩踏力，脚踏翻转机构110由翻转状态切换至初始状态，条刷构件120的工作端由沿竖直方向朝上布置切换成沿竖直方向朝下布置，条刷机构120的工作端与清洗消毒构件300相互贴合，此时，自动驱动装置200驱动条刷构件120工作端在清洗消毒构件300中往复运动并且以此对条刷构件120工作端进行涮洗消毒，条刷构件120工作端每对鞋底进行清洁一次后，都将由清洗消毒构件300对条刷构件120工作端进行一次涮洗消毒，避免了条刷构件120工作端头发以及杂物的积存。

参见图6-9，所述的脚踏翻转机构110包括呈矩形水平布置的底架111a，底架111a沿长度方向的端部位置均设置有竖直向上布置的支撑架111b，所述两支撑架111b相互靠近一侧设置有竖直布置的滑轨111c，所述滑轨111c内部设置有与其匹配的矩形滑板112，所述滑板112与滑轨111c沿竖直方向构成滑动导向配合，所述两滑板112的顶端端部之间设置有用于用户下踩且水平布置的矩形中空踩踏架113，所述支撑架111c的顶部设置有沿底架111a长度方向布置的限位孔115，所述滑板112上开设只有沿底架111a长度方向布置的引导槽116并且引导槽116与限位孔115对应吧布置，所述限位孔115内转动设置有滚套117a并且限位孔115用于限制滚套117a沿竖直方向上的活动，滚套117a内转动设置有与其匹配的固定套117b并且固定套117b由引导槽116穿出延伸至滑板112的内侧，所述两固定套117之间设置有与底架111a相匹配的翻转架118，所述的条刷构件120设置于翻转架118上。

具体的，为了能够驱动翻转架118实现翻转，所述的引导槽116包括依次首尾连接的三段并且沿竖直方向由下至上依次为初始段A、翻转段B以及贴合段C，初始段A与贴合段B沿竖直方向共线布置、翻转段B呈圆弧形布置并且圆弧形凹面朝向平行于底架111a的宽度方向，为了将用户下踩时的踩踏力转化成翻转架118的倾覆力，所述翻转架118与固定套117b之间设置垂直于翻转架118竖直向上布置的翻转块119a，所述翻转块119a与滑板112之间设置用有推动翻转架119进行翻转抵推构件，所述的抵推构件包括设置于翻转块119a靠近滑板112一端面的抵推滑槽119b以及设置于滑板112靠近翻转块119a一端面的圆形抵推滑块119c，所述抵推滑槽119b的布置方向垂直于翻转架118所在平面，所述抵推滑块119c设置于引导槽116的初始段A与贴合段C之间并且抵推滑块119c位于引导槽116翻转段B凸起面的波峰位置，所述的抵推滑块119c与抵推滑槽119b转动连接配合并且沿抵推滑槽119的布置方向构成滑动导向配合。

更为具体的，翻转架118翻转后，为了使脚踏翻转机构110由翻转状态切换至初始状态，所述的脚踏翻转机构110还包括设置于踩踏架113与支撑架111b之间的复位构件，所述的复位构件包括设置于支撑架111b顶部圆形收纳槽114a，所述的收纳槽114a设置有两个并且沿平行于底架111a的长度方向对称布置，所述收纳槽114a的底部开设有与外部接通的下沉口，所述下沉口内设置有竖直向上延伸布置的滑杆114b，所述滑杆114b的顶端与踩踏架113固定连接，所述滑杆114b与下沉口沿竖直方向构成滑动导向配合，所述滑杆114b的外部设置有复位弹簧114c，所述复位弹簧114c的一端与收纳槽114a的槽底抵触、另一端与踩踏架113抵触并且复位弹簧114c的弹力始终由收纳槽114a的槽底指向踩踏架113。

脚踏翻转机构110在下踩过程中具体表现为，用户将脚放置于踩踏架113上并且克服复位弹簧114c的弹力作用将其下踩，滑杆114沿着下沉口竖直向下滑动，复位弹簧114逐渐压缩弹性势能增大并且收纳于收纳槽114a中，与此同时，踩踏架113将带动滑板112沿着滑轨111c竖直向下滑动，设置于滑板112上的引导槽116与抵推滑块119c将向下同步运动，当引导槽116的向下运动促使滚套117a由引导槽116的初始段A切换至翻转段B，与此同时，抵推滑块119c沿着抵推滑槽119b滑动至竖向下的最大限度并且与抵推滑槽119c的侧壁抵触，此时，踩踏架113带动滑板112继续向下滑动，引导槽116翻转段B将挤压迫使滚套117a朝向翻转段B的凸起方向移动，滚套117a将绕着抵推滑块119b的轴线方向顺时针转动，同时，抵推滑槽119c绕着抵推滑块119b的轴线方向滚套117顺时针转动，滚套117a与抵推滑槽119c将发生位置偏移，抵推滑块119b将推动抵推滑槽119绕着滚套117a的轴线顺时针倾覆翻转一百八十度，引导槽116的继续向下运动将促使滚套117a由引导槽116的翻转段B切换至贴合段C，在此过程中，引导槽116的贴合段C将挤压迫使滚套117a朝向背离翻转段B的凸起方向移动，抵推滑槽119c转动至竖直状态，此时，滚套117a与抵推滑槽119c沿竖直方向共线，翻转块119a将带动翻转架118同步翻转；当引导槽116的贴合段C与滚套117a配合时，用户继续下踩踩踏架113，直至滚套117a与引导槽116贴合段C的顶部相抵触，脚踏翻转机构110由初始状态切换至翻转状态并且带动条刷构件120工作端竖直向上布置，此时，条刷构件120工作端与用户踩踏脚鞋底相贴合，条刷构件120工作端对鞋底进行清洁。

清洁完成后，脚踏翻转机构110由翻转状态切换至初始状态，脚踏翻转机构110在复位过程中具体表现为，用户松开对踩踏架113的下踩，复位弹簧114c的弹性势能逐渐释放并且推动踩踏架113竖直向上运动，踩踏架113将带动滑板112沿着滑轨111c竖直向上滑动，当引导槽116的向上运动时滚套117a由引导槽116的贴合段C切换至翻转段B，引导槽116的翻转段B将挤压迫使滚套117a朝向翻转段B的凸起方向移动，滚套117a将带动绕着抵推滑块119b的轴线方向逆时针转动，同时，抵推滑槽119c将绕着滚套117a的轴线方向同步逆时针转动，滚套117a与抵推滑槽119c将发生位置偏移，抵推滑块119b将推动抵推滑槽119c绕着滚套117a的轴线逆时针倾覆翻转一百八十度复位，翻转块119a将带动翻转架118同步翻转复位，引导槽116的继续向上运动促使滚套117a由引导槽116的翻转段B切换至初始段A，脚踏翻转机110由翻转状态切换至初始状态并且带动条刷构件120工作端竖直向下布置。

参见图7，作为本发明更为优化的方案，由于不同用户的鞋码尺寸存在较大差异，为了便于用户的下踩，尤其是年龄段较小鞋码尺寸较小的儿童，所述踩踏架113上沿其宽度方向设置有与其固定连接的踩踏杆113a，所述的踩踏杆113a设置有三个并且沿踩踏架113的长度方向阵列布置，为了避免用户在踩踏过程中发生打滑现象，所述踩踏架113向上内凹布置，采取本方案的意义在于，结构简单，为了用户踩踏过程中提供便捷，提高脚踏翻转机构110的使用可靠性与安全性。

参见图10、图11，所述的条刷构件120包括设置于翻转架118上的引导杆124并且引导杆124的轴线方向平行于翻转架118的长度方向，引导杆124设置有两个并且沿翻转架118的长度方向对称布置，所述引导杆124上套设有引导块125，所述引导块125上开设有引导孔126，所述的引导孔126与引导杆124相匹配并且沿引导杆124的轴线方向构成滑动导向配合，所述两引导块125之间连接设置有矩形安装块121并且安装块121的长度方向平行于翻转架118的宽度方向，所述安装块121背离翻转块119a一端面设置有与其匹配的安装槽122，所述安装槽122内设置有朝向槽口外部布置的条刷123，为了便于对条刷123的清洗，所述条刷123与安装槽122可拆卸连接配合。

参见图13，条刷构件120在清洁鞋底过程中的具体表现为，当脚踏翻转机构110由初始状态切换至翻转状态时，条刷构件120的工作端切换至竖直向上布置，条刷123与用户踩踏脚鞋底相贴合，此时，自动驱动装置200驱动引导块125沿着引导杆124往复滑动，引导块125的滑动将带动安装块121同步运动，安装块121的运动将带动条刷121同步运动，条刷121在往复运动的过程中对用户的踩踏脚鞋底进行清洁处理。

参见图14-17，为了使自动驱动装置200能够自动感应并且自动驱使条刷构件120的往复运动，所述的自动驱动装置200包括驱动条刷构件120的往复运动的驱动机构210、用于控制驱动机构210运行进程的控制器230以及用接受用户对踩踏架113踩踏信号的距离传感器240，距离传感器240与控制器230之间建立有信号连接、控制器230与驱动机构210之间建立有信号连接。

具体的，所述的驱动机构210设置有翻转架118背离刷123一侧，所述的驱动机构210包括平行于翻转架118并且与其固定连接的矩形底板211，底板211上罩设有与其可拆卸连接配合矩形外壳212，所述底板211与安装块121之间设置有驱动构件，驱动构件设置有两组并且沿平行于底板211长度方向对称布置，驱动构件与引导块125一一对应布置，所述的驱动构件包括沿底板211长度方向间距布置的往复带轮一213与往复带轮二214，往复带轮一213与往复带轮二214转动设置于底板211靠近安装块121一端面沿长度方向的一端并且两者的轴向均垂直于底板211布置，往复带轮一213与往复带轮二214之间设置有用于连接两者的往复皮带215，所述驱动构件还包括设置于引导块125背离安装块121一端面的引导槽217并且引导槽217的布置方向平行于安装块121的长度方向，引导槽217与往复带轮一213以及往复带轮二214相匹配，引导槽217与往复皮带215之间设置有夹块216，夹块216一端位于引导槽217的内部并且该端部位置与引导槽217沿安装块121的长度方向构成滑动导向配合、另一端与往复皮带215的表面固定连接，往复皮带215的单向转动，将带动夹块216沿翻转架118的长度方向往复运动，从而驱动条刷构件120沿翻转架216的长度方向往复运动，进而使条刷123完成对鞋底的清洁。

更为具体的，为了驱动往复带轮215的单向转动，所述的驱动机构210还包括动力源构件220并且动力源构件220的输出端与往复带轮一213/往复带轮二214同轴连接，动力源构件220包括嵌设于底板211上的电机225，电机225连接设置有延伸至外部的电源线229，电机225的输出端垂直于底板211并且朝向外壳212布置，电机225输出端同轴设置有主动带轮226，所述底板211靠近外壳212一端面转动设置有从动带轮227并且从动带轮227与往复带轮一213/往复带轮二214同轴连接，所述主动带轮226与从动带轮227之间设置有用于连接两者的传动皮带228并且传动皮带228用于将主动带轮226的驱动力传递至从动带轮227。

更为具体的，为了同步对两组驱动构件提供动力，所述两往复带轮一213之间/两往复带轮214之间设置有同步传动构件，所述的同步传动构件包括同轴设置于其中一往复带轮一213/往复带轮二214上的同步带轮一222以及同轴设置于另一往复带轮213/往复带轮214上的同步带轮二223，同步带轮一222与同步带轮二223设置于底板211靠近外壳212一端面，同步带轮一222与同步带轮二223之间设置有用于连接两者的同步皮带224。

更为具体的，所述的控制器230设置于底板211靠近外壳212一端面，所述的距离传感器240嵌设于底架111a上并且与滑板112对应布置。

自动驱动装置200在工作过程中的具体表现为，脚踏翻转机构110切换至翻转状态的过程中，滑板112沿着滑轨111c逐渐靠近距离传感器240滑动，当滑板112滑动至最低点时，脚踏翻转机构210由初始状态切换至翻转状态并且条刷123与用户踩踏脚鞋底相贴合，距离传感器240通过测量其与滑板112之间的距离判断并且将该贴合信号传递至控住器230，控制器230控制驱动机构210自行启动运转，具体表现为，电机225启动，电机225的输出端将带动主动带轮226绕自身轴线同步转动，传动皮带228将主动带轮226的动力传递至从动带轮227并且带动从动带轮227绕自身轴线转动，从动带轮227将带动往复带轮一213/往复带轮二214绕自身轴线转动，往复带轮一213与往复带轮二214相互配合将带动往复皮带215单向转动，往复皮带215将带动夹块216与其同步运动，夹块216将绕着往复皮带215转动的轨迹做往复运动，当夹块216转动至往复带轮一213/往复带轮二214位置时，夹块216将绕过往复带轮一213/往复带轮二214发生换向，夹块216换向过程中，夹块216沿着引导槽217发生滑动，夹块216的往复运动将带动引导块125同步往复运动，同步传动构件将带动两组驱动构件同步运转，安装块121将带动条刷123同步往复运动，条刷123沿翻转架118长度方向往复运动将完成对踩踏脚鞋底的清洁处理。

参见图18，由于条刷123对鞋底清洁处理后，条刷123上粘接有脏污以及细菌，为了保证条刷123对下一位用户鞋底清洁的有效性，需要将条刷123上粘接的脏污与细菌及时清洗掉，为此，所述的清洗消毒构件300设置两滑板112的底端之间，清洗消毒构件300包括设置于两滑板112底端之间的托架301并且托架301与两滑板112的底端固定连接，所述托架301上可拆卸连接设置有矩形水槽302并且水槽302与翻转架118相匹配，水槽302内部设置有除污消毒水，为了便于水槽302的取放，所述水槽302的外部设置有把手303，所述把手303设置有两个并且沿平行于水槽302长度方向对称布置。

清洗消毒构件300与自动驱动装置200相互配合对条刷123进行自清洗的过程中，当条刷123对鞋底清洁处理后，用户松开对踩踏架113的下踩，脚踏翻转机构110将切换至初始状态，滑板112沿着滑轨111c竖直向上运动，滑板112将带动托架301以及水槽302同步向上运动，并且翻转架118复位翻转后使条刷123伸入至水槽302并且浸泡于除污消毒水中，与此同时，距离传感器240接受滑板112的远离信号并且将该信号传递至控制器230，控制器230控制驱动机构210继续运转片刻后自动停止，在此片刻中，驱动机构210驱动条刷123浸泡于除污消毒水中沿平行于翻转架118长度方向往复运动，条刷123进行涮洗自清洁与消毒，保证条刷123的洁净，为了保证除污消毒水对条刷123的有效清洗消毒，水槽302中的除污消毒水定期跟换。

参见图1、图19，作为本发明更为完善的方案，为了对翻转清洁装置100、自动驱动装置200的防护，所述支撑架111b的外部设置有与其匹配并且可拆卸连接配合的防护罩400，防滑罩400呈矩形且中空布置，所述防护罩400的内壁上设置有与把手303相匹配的卡槽401，卡槽401与把手303沿竖直方向构成滑动导向配合，所述防护罩400上还设置有用于穿设电源线229的穿线孔402，采取本方案的意义在于，不仅结构简单、而且避免外力对翻转清洁装置100、自动驱动装置200的破坏，提升了翻转清洁装置100、自动驱动装置200使用可靠性，同时，防滑罩400可拆卸连接配合便于对水槽302中的除污消毒水的跟换。

一种脚踏翻转自清洗式鞋底清洁方法，其步骤在于：

（一）脚踏翻转阶段：

S1：用户原地依次用左右脚踩下脚踏翻转机构110，脚踏翻转机构110接受用户的踩踏力并且将该踩踏力转化为自身翻转的驱动力，脚踏翻转机构110由初始状态切换至翻转状态并且带动条刷构件120同步翻转，条刷构件120的工作端由沿竖直方向朝下布置切换成沿竖直方向朝上布置，条刷机构120的工作端与用户的踩踏脚鞋底相互贴合；

所述的脚踏翻转机构110包括呈矩形水平布置的底架111a，底架111a沿长度方向的端部位置均设置有竖直向上布置的支撑架111b，所述两支撑架111b相互靠近一侧设置有竖直布置的滑轨111c，所述滑轨111c内部设置有与其匹配的矩形滑板112，所述滑板112与滑轨111c沿竖直方向构成滑动导向配合，所述两滑板112的顶端端部之间设置有用于用户下踩且水平布置的矩形中空踩踏架113，所述支撑架111c的顶部设置有沿底架111a长度方向布置的限位孔115，所述滑板112上开设只有沿底架111a长度方向布置的引导槽116并且引导槽116与限位孔115对应吧布置，所述限位孔115内转动设置有滚套117a并且限位孔115用于限制滚套117a沿竖直方向上的活动，滚套117a内转动设置有与其匹配的固定套117b并且固定套117b由引导槽116穿出延伸至滑板112的内侧，所述两固定套117之间设置有与底架111a相匹配的翻转架118，所述的条刷构件120设置于翻转架118上；

所述的引导槽116包括依次首尾连接的三段并且沿竖直方向由下至上依次为初始段A、翻转段B以及贴合段C，初始段A与贴合段B沿竖直方向共线布置、翻转段B呈圆弧形布置并且圆弧形凹面朝向平行于底架111a的宽度方向，所述翻转架118与固定套117b之间设置垂直于翻转架118竖直向上布置的翻转块119a，所述翻转块119a与滑板112之间设置用有推动翻转架119进行翻转抵推构件，所述的抵推构件包括设置于翻转块119a靠近滑板112一端面的抵推滑槽119b以及设置于滑板112靠近翻转块119a一端面的圆形抵推滑块119c，所述抵推滑槽119b的布置方向垂直于翻转架118所在平面，所述抵推滑块119c设置于引导槽116的初始段A与贴合段C之间并且抵推滑块119c位于引导槽116翻转段B凸起面的波峰位置，所述的抵推滑块119c与抵推滑槽119b转动连接配合并且沿抵推滑槽119的布置方向构成滑动导向配合；

所述的复位构件包括设置于支撑架111b顶部圆形收纳槽114a，所述的收纳槽114a设置有两个并且沿平行于底架111a的长度方向对称布置，所述收纳槽114a的底部开设有与外部接通的下沉口，所述下沉口内设置有竖直向上延伸布置的滑杆114b，所述滑杆114b的顶端与踩踏架113固定连接，所述滑杆114b与下沉口沿竖直方向构成滑动导向配合，所述滑杆114b的外部设置有复位弹簧114c，所述复位弹簧114c的一端与收纳槽114a的槽底抵触、另一端与踩踏架113抵触并且复位弹簧114c的弹力始终由收纳槽114a的槽底指向踩踏架113；

脚踏翻转机构110在下踩过程中，用户将脚放置于踩踏架113上并且克服复位弹簧114c的弹力作用将其下踩，滑杆114沿着下沉口竖直向下滑动，复位弹簧114逐渐压缩弹性势能增大并且收纳于收纳槽114a中，与此同时，踩踏架113将带动滑板112沿着滑轨111c竖直向下滑动，设置于滑板112上的引导槽116与抵推滑块119c将向下同步运动，当引导槽116的向下运动促使滚套117a由引导槽116的初始段A切换至翻转段B，与此同时，抵推滑块119c沿着抵推滑槽119b滑动至竖向下的最大限度并且与抵推滑槽119c的侧壁抵触，此时，踩踏架113带动滑板112继续向下滑动，引导槽116翻转段B将挤压迫使滚套117a朝向翻转段B的凸起方向移动，滚套117a将绕着抵推滑块119b的轴线方向顺时针转动，同时，抵推滑槽119c绕着抵推滑块119b的轴线方向滚套117顺时针转动，滚套117a与抵推滑槽119c将发生位置偏移，抵推滑块119b将推动抵推滑槽119绕着滚套117a的轴线顺时针倾覆翻转一百八十度，引导槽116的继续向下运动将促使滚套117a由引导槽116的翻转段B切换至贴合段C，在此过程中，引导槽116的贴合段C将挤压迫使滚套117a朝向背离翻转段B的凸起方向移动，抵推滑槽119c转动至竖直状态，此时，滚套117a与抵推滑槽119c沿竖直方向共线，翻转块119a将带动翻转架118同步翻转；当引导槽116的贴合段C与滚套117a配合时，用户继续下踩踩踏架113，直至滚套117a与引导槽116贴合段C的顶部相抵触，脚踏翻转机构110由初始状态切换至翻转状态并且带动条刷构件120工作端竖直向上布置，此时，条刷构件120工作端与用户踩踏脚鞋底相贴合；

（二）鞋底清洁阶段：

S2：自动驱动装置200驱动条刷构件120工作端沿鞋底的长度方向做往复运动并且以此对鞋底进行清洁，所述的条刷构件120包括设置于翻转架118上的引导杆124并且引导杆124的轴线方向平行于翻转架118的长度方向，引导杆124设置有两个并且沿翻转架118的长度方向对称布置，所述引导杆124上套设有引导块125，所述引导块125上开设有引导孔126，所述的引导孔126与引导杆124相匹配并且沿引导杆124的轴线方向构成滑动导向配合，所述两引导块125之间连接设置有矩形安装块121并且安装块121的长度方向平行于翻转架118的宽度方向，所述安装块121背离翻转块119a一端面设置有与其匹配的安装槽122，所述安装槽122内设置有朝向槽口外部布置的条刷123，所述条刷123与安装槽122可拆卸连接配合，所述的自动驱动装置200包括驱动条刷构件120的往复运动的驱动机构210、用于控制驱动机构210运行进程的控制器230以及用接受用户对踩踏架113踩踏信号的距离传感器240，距离传感器240与控制器230之间建立有信号连接、控制器230与驱动机构210之间建立有信号连接；

条刷构件120在清洁鞋底过程中的具体表现为，当脚踏翻转机构110由初始状态切换至翻转状态时，条刷构件120的工作端切换至竖直向上布置，条刷123与用户踩踏脚鞋底相贴合，此时，自动驱动装置200自动驱动引导块125沿着引导杆124往复滑动，引导块125的滑动将带动安装块121同步运动，安装块121的运动将带动条刷121同步运动，条刷121在往复运动的过程中对用户的踩踏脚鞋底进行清洁处理；

（三）条刷复位自清洗阶段：

S3：用户撤销对脚踏翻转机构110的踩踏力，脚踏翻转机构110由翻转状态切换至初始状态，条刷123由沿竖直方向朝上布置切换成沿竖直方向朝下布置，条刷123与清洗消毒构件300相互贴合，此时，自动驱动装置200驱动条刷123工在清洗消毒构件300中往复运动并且以此对条刷123进行涮洗消毒，条刷123每对鞋底进行清洁一次后，都将由清洗消毒构件300对条刷构件120工作端进行一次涮洗消毒；

所述的清洗消毒构件300设置两滑板112的底端之间，清洗消毒构件300包括设置于两滑板112底端之间的托架301并且托架301与两滑板112的底端固定连接，所述托架301上可拆卸连接设置有矩形水槽302并且水槽302与翻转架118相匹配，水槽302内部设置有除污消毒水，所述水槽302的外部设置有把手303，所述把手303设置有两个并且沿平行于水槽302长度方向对称布置；

清洗消毒构件300与自动驱动装置200相互配合对条刷123进行自清洗的过程中，当条刷123对鞋底清洁处理后，用户松开对踩踏架113的下踩，复位弹簧114c的弹性势能逐渐释放并且推动踩踏架113竖直向上运动，踩踏架113将带动滑板112沿着滑轨111c竖直向上滑动，当引导槽116的向上运动时滚套117a由引导槽116的贴合段C切换至翻转段B，引导槽116的翻转段B将挤压迫使滚套117a朝向翻转段B的凸起方向移动，滚套117a将带动绕着抵推滑块119b的轴线方向逆时针转动，同时，抵推滑槽119c将绕着滚套117a的轴线方向同步逆时针转动，滚套117a与抵推滑槽119c将发生位置偏移，抵推滑块119b将推动抵推滑槽119c绕着滚套117a的轴线逆时针倾覆翻转一百八十度复位，翻转块119a将带动翻转架118同步翻转复位，引导槽116的继续向上运动促使滚套117a由引导槽116的翻转段B切换至初始段A，脚踏翻转机110由翻转状态切换至初始状态并且带动条刷123竖直向下布置，条刷123伸入至水槽302并且浸泡于除污消毒水中，与此同时，距离传感器240接受滑板112的远离信号并且将该信号传递至控制器230，控制器230控制驱动机构210继续运转片刻后自动停止，在此片刻中，驱动机构210驱动条刷123浸泡于除污消毒水中沿平行于翻转架118长度方向往复运动，条刷123进行涮洗自清洁与消毒。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种脚踏翻转自清洗式鞋底清洁方法，其步骤在于：

（一）脚踏翻转阶段：

S1：用户原地依次用左右脚踩下脚踏翻转机构，脚踏翻转机构接受用户的踩踏力并且将该踩踏力转化为自身翻转的驱动力，脚踏翻转机构由初始状态切换至翻转状态并且带动条刷构件同步翻转，条刷构件的工作端由沿竖直方向朝下布置切换成沿竖直方向朝上布置，条刷机构的工作端与用户的踩踏脚鞋底相互贴合；

所述的脚踏翻转机构包括呈矩形水平布置的底架，底架沿长度方向的端部位置均设置有竖直向上布置的支撑架，所述两支撑架相互靠近一侧设置有竖直布置的滑轨，所述滑轨内部设置有与其匹配的矩形滑板，所述滑板与滑轨沿竖直方向构成滑动导向配合，所述两滑板的顶端端部之间设置有用于用户下踩且水平布置的矩形中空踩踏架，所述支撑架的顶部设置有沿底架长度方向布置的限位孔，所述滑板上开设只有沿底架长度方向布置的引导槽并且引导槽与限位孔对应吧布置，所述限位孔内转动设置有滚套并且限位孔用于限制滚套沿竖直方向上的活动，滚套内转动设置有与其匹配的固定套并且固定套由引导槽穿出延伸至滑板的内侧，所述两固定套之间设置有与底架相匹配的翻转架，所述的条刷构件设置于翻转架上；

所述的引导槽包括依次首尾连接的三段并且沿竖直方向由下至上依次为初始段A、翻转段B以及贴合段C，初始段A与贴合段B沿竖直方向共线布置、翻转段B呈圆弧形布置并且圆弧形凹面朝向平行于底架的宽度方向，所述翻转架与固定套之间设置垂直于翻转架竖直向上布置的翻转块，所述翻转块与滑板之间设置用有推动翻转架进行翻转抵推构件，所述的抵推构件包括设置于翻转块靠近滑板一端面的抵推滑槽以及设置于滑板靠近翻转块一端面的圆形抵推滑块，所述抵推滑槽的布置方向垂直于翻转架所在平面，所述抵推滑块设置于引导槽的初始段A与贴合段C之间并且抵推滑块位于引导槽翻转段B凸起面的波峰位置，所述的抵推滑块与抵推滑槽转动连接配合并且沿抵推滑槽的布置方向构成滑动导向配合；

所述的复位构件包括设置于支撑架顶部圆形收纳槽，所述的收纳槽设置有两个并且沿平行于底架的长度方向对称布置，所述收纳槽的底部开设有与外部接通的下沉口，所述下沉口内设置有竖直向上延伸布置的滑杆，所述滑杆的顶端与踩踏架固定连接，所述滑杆与下沉口沿竖直方向构成滑动导向配合，所述滑杆的外部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与收纳槽的槽底抵触、另一端与踩踏架抵触并且复位弹簧的弹力始终由收纳槽的槽底指向踩踏架；

脚踏翻转机构在下踩过程中，用户将脚放置于踩踏架上并且克服复位弹簧的弹力作用将其下踩，滑杆沿着下沉口竖直向下滑动，复位弹簧逐渐压缩弹性势能增大并且收纳于收纳槽中，与此同时，踩踏架将带动滑板沿着滑轨竖直向下滑动，设置于滑板上的引导槽与抵推滑块将向下同步运动，当引导槽的向下运动促使滚套由引导槽的初始段A切换至翻转段B，与此同时，抵推滑块沿着抵推滑槽滑动至竖向下的最大限度并且与抵推滑槽的侧壁抵触，此时，踩踏架带动滑板继续向下滑动，引导槽翻转段B将挤压迫使滚套朝向翻转段B的凸起方向移动，滚套将绕着抵推滑块的轴线方向顺时针转动，同时，抵推滑槽绕着抵推滑块的轴线方向滚套顺时针转动，滚套与抵推滑槽将发生位置偏移，抵推滑块将推动抵推滑槽绕着滚套的轴线顺时针倾覆翻转一百八十度，引导槽的继续向下运动将促使滚套由引导槽的翻转段B切换至贴合段C，在此过程中，引导槽的贴合段C将挤压迫使滚套朝向背离翻转段B的凸起方向移动，抵推滑槽转动至竖直状态，此时，滚套与抵推滑槽沿竖直方向共线，翻转块将带动翻转架同步翻转；当引导槽的贴合段C与滚套配合时，用户继续下踩踩踏架，直至滚套与引导槽贴合段C的顶部相抵触，脚踏翻转机构由初始状态切换至翻转状态并且带动条刷构件工作端竖直向上布置，此时，条刷构件工作端与用户踩踏脚鞋底相贴合；

（二）鞋底清洁阶段：

S2：自动驱动装置驱动条刷构件工作端沿鞋底的长度方向做往复运动并且以此对鞋底进行清洁，所述的条刷构件包括设置于翻转架上的引导杆并且引导杆的轴线方向平行于翻转架的长度方向，引导杆设置有两个并且沿翻转架的长度方向对称布置，所述引导杆上套设有引导块，所述引导块上开设有引导孔，所述的引导孔与引导杆相匹配并且沿引导杆的轴线方向构成滑动导向配合，所述两引导块之间连接设置有矩形安装块并且安装块的长度方向平行于翻转架的宽度方向，所述安装块背离翻转块一端面设置有与其匹配的安装槽，所述安装槽内设置有朝向槽口外部布置的条刷，所述条刷与安装槽可拆卸连接配合，所述的自动驱动装置包括驱动条刷构件的往复运动的驱动机构、用于控制驱动机构运行进程的控制器以及用接受用户对踩踏架踩踏信号的距离传感器，距离传感器与控制器之间建立有信号连接、控制器与驱动机构之间建立有信号连接；

条刷构件在清洁鞋底过程中的具体表现为，当脚踏翻转机构由初始状态切换至翻转状态时，条刷构件的工作端切换至竖直向上布置，条刷与用户踩踏脚鞋底相贴合，此时，自动驱动装置自动驱动引导块沿着引导杆往复滑动，引导块的滑动将带动安装块同步运动，安装块的运动将带动条刷同步运动，条刷在往复运动的过程中对用户的踩踏脚鞋底进行清洁处理；

（三）条刷复位自清洗阶段：

S3：用户撤销对脚踏翻转机构的踩踏力，脚踏翻转机构由翻转状态切换至初始状态，条刷由沿竖直方向朝上布置切换成沿竖直方向朝下布置，条刷与清洗消毒构件相互贴合，此时，自动驱动装置驱动条刷工在清洗消毒构件中往复运动并且以此对条刷进行涮洗消毒，条刷每对鞋底进行清洁一次后，都将由清洗消毒构件对条刷构件工作端进行一次涮洗消毒；

所述的清洗消毒构件设置两滑板的底端之间，清洗消毒构件包括设置于两滑板底端之间的托架并且托架与两滑板的底端固定连接，所述托架上可拆卸连接设置有矩形水槽并且水槽与翻转架相匹配，水槽内部设置有除污消毒水，所述水槽的外部设置有把手，所述把手设置有两个并且沿平行于水槽长度方向对称布置；

清洗消毒构件与自动驱动装置相互配合对条刷进行自清洗的过程中，当条刷对鞋底清洁处理后，用户松开对踩踏架的下踩，复位弹簧的弹性势能逐渐释放并且推动踩踏架竖直向上运动，踩踏架将带动滑板沿着滑轨竖直向上滑动，当引导槽的向上运动时滚套由引导槽的贴合段C切换至翻转段B，引导槽的翻转段B将挤压迫使滚套朝向翻转段B的凸起方向移动，滚套将带动绕着抵推滑块的轴线方向逆时针转动，同时，抵推滑槽将绕着滚套的轴线方向同步逆时针转动，滚套与抵推滑槽将发生位置偏移，抵推滑块将推动抵推滑槽绕着滚套的轴线逆时针倾覆翻转一百八十度复位，翻转块将带动翻转架同步翻转复位，引导槽的继续向上运动促使滚套由引导槽的翻转段B切换至初始段A，脚踏翻转机由翻转状态切换至初始状态并且带动条刷竖直向下布置，条刷伸入至水槽并且浸泡于除污消毒水中，与此同时，距离传感器接受滑板的远离信号并且将该信号传递至控制器，控制器控制驱动机构继续运转片刻后自动停止，在此片刻中，驱动机构驱动条刷浸泡于除污消毒水中沿平行于翻转架长度方向往复运动，条刷进行涮洗自清洁与消毒。