CN109275981B - 一种鞋底助力机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋底助力机构，涉及鞋底助力装置领域，包括鞋基底、鞋底、鞋托，鞋底靠近鞋前部的一端与鞋托靠近鞋前部的一端通过前铰接座形成第一转动副；鞋底的另一端、鞋托的另一端靠近鞋后部，上铰接座设置在鞋底的另一端，下铰接座设置在鞋托的另一端，上铰接座与下铰接座相对设置；助力装置连接上铰接座与下铰接座，形成两个转动副，两个转动副共同控制第一转动副中鞋底与鞋托形成的夹角大小。本发明通过两个转动副配合的助力装置，能够实现更宽的鞋托对脚底的支撑角度；扩大支撑角度和提供更为稳固的对鞋托的支撑；通过设置2套以上的助力装置，能够使鞋托的助力支撑点更多，达到更好的助力效果。

Description

一种鞋底助力机构

技术领域

本发明涉及鞋底助力装置领域，特别涉及一种鞋底助力机构。

背景技术

现有的鞋底通常采用橡胶，利用橡胶的弹性实现助力，但对脚底的支撑幅度有限，完全取决于橡胶的压缩与回复特性。同时，一些专门针对腿脚不便者或老年人的鞋底助力机构，由于机械结构设置过多，增加了鞋的整体重量，在行走时增加了腿抬升鞋时需要的力量，反而容易产生疲惫。

专利号为201710193349.5的中国发明专利，主题为一种用于爬坡登高的助力装置，包括鞋底、鞋托、电源、电缸、控制模块和接触开关。鞋底前端向上凸伸有一前板，前板上端与鞋托前端通过销轴活动连接。鞋底设置有鞋底铰支座，电缸一端通过鞋底销轴与鞋底活动连接，电缸另一端具有电缸杆。鞋托设置有鞋托铰支座，电缸杆通过鞋托销轴与鞋托活动连接。接触开关设置于鞋底下表面。在工作时，当穿戴此装置的人在楼梯台阶行走或爬坡时，其中一只脚的鞋底接触地面，接触开关被接通，控制模块给出信号使电缸伸长电缸杆进而使鞋托后部逐渐升起，当抬脚时，接触开关被断开，控制模块使电缸缩短电缸杆进而使鞋托后部逐渐向下降回复至原状。虽然这种结构能够提高对鞋底转动的助力，但在抬升时仍然由于自身存在的电、机结构的自重，反而增加了鞋的重量。同时，对脚底的支撑完全取决于电缸的行程，为一个固定的值，即无法自适应调整对脚底的支撑幅度的问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种鞋底助力机构，解决了现有技术中存在橡胶助力的助力鞋对脚底的支撑角度有限、现有助力机构的自重大且无法自适应调整对脚底的支撑幅度的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种鞋底助力机构，包括鞋基底，所述鞋基底上设置有鞋底，鞋底与人脚底之间通过鞋托连接，还包括前铰接座、助力装置、上铰接座、下铰接座，所述鞋底靠近鞋前部的一端与鞋托靠近鞋前部的一端通过前铰接座形成第一转动副；所述鞋底的另一端、鞋托的另一端靠近鞋后部，所述上铰接座设置在鞋底的另一端，所述下铰接座设置在鞋托的另一端，上铰接座与下铰接座相对设置；所述助力装置连接上铰接座与下铰接座，形成两个转动副，两个转动副共同控制第一转动副中鞋底与鞋托形成的夹角大小。通过两个转动副配合的助力装置，相较于传统橡胶垫或者传统的助力装置，能够实现更宽的鞋托对脚底的支撑角度，即第一转动副中鞋底与鞋托形成的夹角能够有更宽的调节范围。

进一步地，还包括基座，所述基座成对设置在助力装置的两边；所述助力装置包括连接件、连接活塞杆、连接套、弹性部件；所述连接件一端与上铰接座形成第二转动副，另一端与连接活塞杆的一端形成第三转动副；所述基座与第三转动副的转动中心构成第一移动副；所述连接活塞杆的另一端与连接套一端形成第二移动副，所述第二移动副通过弹性部件提供助力；所述连接套的另一端与下铰接座形成第四转动副。因此，助力装置主要通过弹性部件提供助力，并通过第一移动副作为中间节点扩大支撑角度和提供更为稳固的对鞋托的支撑。

进一步地，所述第二转动副由上铰接座、连接件一端的通孔与第一销轴配合构成；所述第三转动副由连接件另一端的通孔、连接件另一端嵌入所述连接活塞杆的一端形成的U型槽、第二销轴配合构成；所述基座上设置有条形孔，所述条形孔中轴线朝向鞋前部上方设置，并与第二销轴配合形成第一移动副；所述连接活塞杆的另一端插入连接套内部形成轴套式连接结构构成第二移动副；所述第四转动副由连接套另一端的通孔与第三销轴配合构成。

进一步地，还包括第一作用凸台、第二作用凸台，所述连接活塞杆的轴线中部、沿径向凸起形成第一作用凸台；所述连接套的轴线中部、沿径向凸起形成第二作用凸台，所述弹性部件套在连接套上，且位于第一作用凸台与第二作用凸台相对设置的平面之间。

进一步地，所述弹性部件为弹簧、弹性形状记忆合金、对向设置的两块永久磁铁之中的一项或多项。

进一步地，所述助力装置设置有至少2套，并沿鞋基底中轴线对称设置。2套以上的助力装置，能够使鞋托的助力支撑点更多，达到更好的助力效果。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明一种鞋底助力机构，通过两个转动副配合的助力装置，能够实现更宽的鞋托对脚底的支撑角度；

2、本发明一种鞋底助力机构，通过弹性部件以及第一移动副作为中间节点扩大支撑角度和提供更为稳固的对鞋托的支撑；

3、本发明一种鞋底助力机构，通过设置2套以上的助力装置，能够使鞋托的助力支撑点更多，达到更好的助力效果。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明一种实施例的结构示意图(主视图)；

图2是本发明一种实施例的结构示意图；

图3是本发明一种实施例的助力装置的结构示意图(局部放大图)；

图4是本发明一种实施例的助力装置的结构示意图(剖视图)。

图中，1.鞋基底，2.鞋底，201.上铰接座，3.鞋托，301.下铰接座，302.基座，303.条形孔，4.前铰接座，5.助力装置，501.第一销轴，502.第二销轴，503.第三销轴，504.连接件，505.连接活塞杆，506.连接套，507.弹性部件。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1、图2至图4对本发明作详细说明。

实施例1

本发明一种鞋底2助力机构，包括鞋基底1，所述鞋基底1上设置有鞋底2，鞋底2与人脚底之间通过鞋托3连接，还包括前铰接座4、助力装置5、上铰接座201、下铰接座301，所述鞋底2靠近鞋前部的一端与鞋托3靠近鞋前部的一端通过前铰接座4形成第一转动副；所述鞋底2的另一端、鞋托3的另一端靠近鞋后部，所述上铰接座201设置在鞋底2的另一端，所述下铰接座301设置在鞋托3的另一端，上铰接座201与下铰接座301相对设置；所述助力装置5连接上铰接座201与下铰接座301，形成两个转动副，两个转动副共同控制第一转动副中鞋底2与鞋托3形成的夹角大小。通过两个转动副配合的助力装置5，相较于传统橡胶垫或者传统的助力装置5，能够实现更宽的鞋托3对脚底的支撑角度，即第一转动副中鞋底2与鞋托3形成的夹角能够有更宽的调节范围。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上做出了如下进一步限定：还包括基座302，所述基座302成对设置在助力装置5的两边；所述助力装置5包括连接件504、连接活塞杆505、连接套506、弹性部件507；所述连接件504一端与上铰接座201形成第二转动副，另一端与连接活塞杆505的一端形成第三转动副；所述基座302与第三转动副的转动中心构成第一移动副；所述连接活塞杆505的另一端与连接套506一端形成第二移动副，所述第二移动副通过弹性部件507提供助力；所述连接套506的另一端与下铰接座301形成第四转动副。因此，助力装置5主要通过弹性部件507提供助力，并通过第一移动副作为中间节点扩大支撑角度和提供更为稳固的对鞋托3的支撑。

优选上述方案，所述第二转动副由上铰接座201、连接件504一端的通孔与第一销轴501配合构成；所述第三转动副由连接件504另一端的通孔、连接件504另一端嵌入所述连接活塞杆505的一端形成的U型槽、第二销轴502配合构成；所述基座302上设置有条形孔303，所述条形孔303中轴线朝向鞋前部上方设置，并与第二销轴502配合形成第一移动副；所述连接活塞杆505的另一端插入连接套506内部形成轴套式连接结构构成第二移动副；所述第四转动副由连接套506另一端的通孔与第三销轴503配合构成。

本发明的工作过程为：通过弹性部件507对连接活塞杆505提供一个鞋前方的斜向上的推力，使得第二销轴502斜向上移动，并通过第二转动副和第三转动副，使连接件504逆时针旋转，进而通过上铰接座201对鞋托3形成支撑，进而为用户脚后跟提供向前向上的助力，因为拓宽了支撑角度，所以鞋托3会持续与用户脚后跟保持接触，进而在脚后跟落地时形成有效缓冲，在向前行走时对脚后跟形成弹性助力，且因为增加设置了第一移动副，降低传统助力结构中仅使用第三转动副的磨损的同时，还拓宽了支撑的角度。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上做出了如下进一步限定：为解决弹性部件安装，采用以下结构：包括第一作用凸台、第二作用凸台，所述连接活塞杆505的轴线中部、沿径向凸起形成第一作用凸台；所述连接套506的轴线中部、沿径向凸起形成第二作用凸台，所述弹性部件507套在连接套506上，且位于第一作用凸台与第二作用凸台相对设置的平面之间。所述弹性部件507为弹簧、弹性形状记忆合金、对向设置的两块永久磁铁之中的一项或多项。所述助力装置5设置有至少2套，并沿鞋基底1中轴线对称设置。2套以上的助力装置5，能够使鞋托3的助力支撑点更多，达到更好的助力效果。

以上，仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种鞋底(2)助力机构，包括鞋基底(1)，所述鞋基底(1)上设置有鞋底(2)，鞋底(2)与人脚底之间通过鞋托(3)连接，其特征在于：还包括前铰接座(4)、助力装置(5)、上铰接座(201)、下铰接座(301)，所述鞋底(2)靠近鞋前部的一端与鞋托(3)靠近鞋前部的一端通过前铰接座(4)形成第一转动副；所述鞋底(2)的另一端、鞋托(3)的另一端靠近鞋后部，所述上铰接座(201)设置在鞋底(2)的另一端，所述下铰接座(301)设置在鞋托(3)的另一端，上铰接座(201)与下铰接座(301)相对设置；所述助力装置(5)连接上铰接座(201)与下铰接座(301)，形成两个转动副，两个转动副共同控制第一转动副中鞋底(2)与鞋托(3)形成的夹角大小；

还包括基座(302)，所述基座(302)成对设置在助力装置(5)的两边；所述助力装置(5)包括连接件(504)、连接活塞杆(505)、连接套(506)、弹性部件(507)；所述连接件(504)一端与上铰接座(201)形成第二转动副，另一端与连接活塞杆(505)的一端形成第三转动副；所述基座(302)与第三转动副的转动中心构成第一移动副；所述连接活塞杆(505)的另一端与连接套(506)一端形成第二移动副，所述第二移动副通过弹性部件(507)提供助力；所述连接套(506)的另一端与下铰接座(301)形成第四转动副；

所述第二转动副由上铰接座(201)、连接件(504)一端的通孔与第一销轴(501)配合构成；所述第三转动副由连接件(504)另一端的通孔、连接件(504)另一端嵌入所述连接活塞杆(505)的一端形成的U型槽、第二销轴(502)配合构成；所述基座(302)上设置有条形孔(303)，所述条形孔(303)中轴线朝向鞋前部上方设置，并与第二销轴(502)配合形成第一移动副；所述连接活塞杆(505)的另一端插入连接套(506)内部形成轴套式连接结构构成第二移动副；所述第四转动副由连接套(506)另一端的通孔与第三销轴(503)配合构成；

还包括第一作用凸台、第二作用凸台，所述连接活塞杆(505)的轴线中部、沿径向凸起形成第一作用凸台；所述连接套(506)的轴线中部、沿径向凸起形成第二作用凸台，所述弹性部件(507)套在连接套(506)上，且位于第一作用凸台与第二作用凸台相对设置的平面之间。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底(2)助力机构，其特征在于：所述弹性部件(507)为弹簧、弹性形状记忆合金、对向设置的两块永久磁铁之中的一项或多项。

3.根据权利要求2所述的一种鞋底(2)助力机构，其特征在于：所述助力装置(5)设置有至少2套，并沿鞋基底(1)中轴线对称设置。