CN109275172A - 通信路由的建立方法、装置、计算机存储介质和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种通信路由的建立方法、装置、计算机存储介质和系统。该方法包括：第一通信网元接收来自车联网通信网元的车队信息，其中，该车队信息包括车队中车队成员的信息；第一通信网元根据车队信息建立车队路由，并将该车队路由发送给为车队成员服务的第二通信网元。本申请提供的方法，通过车联网通信网元获取车队信息，并将所获取的车队信息发送给第一通信网元，从而使得第一通信网元根据车队信息建立车队路由，并将车队路由发送给为车队成员服务的第二通信网元，实现车队路由的按需创建，使得第一通信网网元维护的路由信息大大减少，同时也避免第一通信网元维护一些无用的路由信息，降低了网络的路由负担以及网络中网元的工作负荷。

Description

通信路由的建立方法、装置、计算机存储介质和系统

技术领域

本申请涉及通信技术，尤其涉及一种通信路由的建立方法、装置、计算机存储介质和系统。

背景技术

移动通信的发展目标之一，是建立一个包括各类型终端的广泛的互联互通网络，这也是当前在蜂窝通信框架内发展物联网的出发点之一。其中，车联网是物联网技术在智能交通系统领域的延伸，车联网使用无线通信、传感探测等技术收集车辆、道路、环境等信息，通过车-车信息交互和共享、“车-设施”之间智能协同与配合，实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络。目前车联网业务主要包括四大场景：platooning(车队)业务、远程驾驶业务、传感器数据共享业务场景和自动驾驶业务场景。在车队业务场景中，一定数量的车组成一个车队在道路上行驶，其中头车(第一辆车子)负责整个车队的管理、驾驶信息的分发以及车队与外界(如应用服务器)的通信。在高速行驶过程中，车队中车车间距最短可以达到1m，因此车队的一个典型优势是可以大大提高道路利用率，缓解拥堵。由于车队中两车之间的车间距非常低，因此要求车车通信的时延足够低，目前协议中要求车队内车车通信的端到端时延在10ms以内。

现有的车车通信(Vehicle to Vehicle，简称V2V)场景主要采用设备到设备(Device to Device，简称D2D)通信的方式。当车联网终端接入移动网络时，由移动网络根据终端类型等为车联网终端建立直通路由信息，直通隧道可以是基站之间的隧道，也可以是用户面(User Plane，简称UP)之间的隧道。

但是，按照现有技术，车联网终端一旦接入移动网络，移动网络即为这些终端建立直通路由信息，这种情况虽然保证了时延要求，但是并非每个车联网终端都需要使用车车通信这种低时延业务。因此，现有技术中，庞大的直通路由信息的更新和维护加重了网络中网元的工作负荷。

发明内容

本申请提供一种通信路由的建立方法、装置、计算机存储介质和系统，用以解决现有技术中车联网终端一旦接入移动网络，移动网络即为这些终端建立直通路由信息，庞大的直通路由信息的更新和维护导致网络中网元的工作负荷加重的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种通信路由的建立方法，包括：

第一通信网元接收来自车联网通信网元的车队信息，其中，该车队信息包括车队中车队成员的信息；

第一通信网元根据车队信息建立车队路由，并将该车队路由发送给为车队成员服务的第二通信网元，上述车队路由用于为第二通信网元提供车队成员间进行通信的路由信息。

上述第一方面提供的通信路由的建立方法，通过车联网通信网元获取车队信息，并将所获取的车队信息发送给第一通信网元，从而使得第一通信网元根据车队信息建立车队路由，并将车队路由发送给为车队成员服务的第二通信网元，实现车队路由的按需创建，使得第一通信网网元维护的路由信息大大减少，同时也避免第一通信网元维护一些无用的路由信息，降低了网络的路由负担以及网络中网元的工作负荷。

在一种可能的设计中，上述车队信息还包括：车队的标识。

该可能的设计使得第一通信网元可以明确为哪一个车队建立的车队路由，确保车队路由创建的准确性。

在一种可能的设计中，上述车队成员的信息包括车队成员的标识或者该车队成员的通信地址。

该可能的设计使得第一通信网元能够明确获知为哪一个车队成员确定为其服务的第二通信网元的地址，从而得到准确的车队路由。

在一种可能的设计中，上述方法还包括：

所述第一通信网元向所述车联网通信网元发送第一应答消息，所述第一应答消息用于通知所述车联网通信网元所述车队路由已建立完成。

该可能的设计使得车联网通信网元在获知了车队路由建立完成之后，能够及时通知车队，使得车队成员能够及时利用该车队路由进行通信。

在一种可能的设计中，若车队成员的信息为车队成员的标识，上述第一通信网元根据车队信息建立车队路由，具体包括：

第一通信网元根据车队成员的标识，确定车队成员的通信地址；

第一通信网元根据车队成员的通信地址，确定为车队成员服务的第二通信网元的地址；

第一通信网元根据车队的标识、第二通信网元的地址，形成车队路由。

在一种可能的设计中，若车队成员的信息为车队成员的通信地址，上述第一通信网元根据车队信息建立车队路由，具体包括：

第一通信网元根据上述车队成员的通信地址，确定为车队成员服务的第二通信网元的地址；

第一通信网元根据车队的标识、第二通信网元的地址，形成车队路由。

上述两种可能的设计中，通过车队成员的信息确定为车队成员服务的第二通信网元的地址，从而根据车队的标识和第二通信网元的地址，形成车队路由，所形成的车队路由中为车队成员提供服务的第二通信网元地址与车队成员的对应关系明确，便于车队成员之间进行通信。

在一种可能的设计中，第一通信网元接收来自车联网通信网元的车队信息，具体包括：

第一通信网元接收车联网通信网元从所述车队的第一个车队成员上获取的车队信息；

或者，

第一通信网元接收车联网通信网元从应用服务器上获取的车队信息。

在一种可能的设计中，上述第一通信网元接收来自车联网通信网元的车队信息，具体包括：

第一通信网元接收车联网通信网元发送的车队信息；

或者，

第一通信网元接收车联网通信网元通过网络开放功能实体发送的车队信息；

或者，

第一通信网元接车联网通信网元通过分发控制功能网元PCF发送的车队信息。

上述两种可能的设计所提供的方法，第一通信网元可以通过不同的方式获得车队信息，提高了获取车队信息的可靠性和多样性。

在一种可能的设计中，上述方法还包括：

第一通信网元从上述车队路由所包括的第二通信网元中确定不存在通信连接的两个第二通信网元；

第一通信网元向上述两个第二通信网元中的任一第二通信网元发送另一个第二通信网元的路由资源，该路由资源用于建立上述两个第二通信网元之间的通信连接。

该可能的设计所提供的方法，第一通信网元通过向不存在通信连接的两个第二通信网元下发路由资源，使得这两个第二通信网元能够及时建立通信连接，为车队成员间的通信提供服务，提高了车队成员通信的可靠性。

在一种可能的设计中，上述方法还包括：

第一通信网元接收来自车联网通信网元的车队更新信息；其中，该车队更新信息包括车队的标识、车队更新的类型以及更新的车队成员的信息；其中，车队更新的类型包括新增或者删除车队成员；

第一通信网元根据车队的标识确定车队路由，并根据更新的车队成员的信息确定为更新的车队成员服务的第二通信网元的地址，并更新车队路由；

第一通信网元将更新后的车队路由发送给为更新后的车队中车队成员服务的第二通信网元。

该可能的设计所提供的方法，车联网通信网元在感知在车队中的车队成员发生变化时，向第一通信网元发送车队更新信息，从而使得第一通信网元根据该车队更新信息确定为更新的车队成员服务的第二通信网元的地址，并结合车队更新的类型以及为更新的车队成员服务的第二通信网元的地址更新车队路由，并将更新后的车队路由发送给为更新后的车队中车队成员服务的第二通信网元，实现车队路由的更新过程。本申请实施例的方法，第一通信网元是通过按需更新的方式更新车队路由，降低了网络中的网元维护路由的负担和工作负荷。

在一种可能的设计中，上述第一通信网元接收来自车联网通信网元的车队更新信息，具体包括：

第一通信网元接收所述车联网通信网元从车队的第一个车队成员上获取的车队更新信息；

或者，

第一通信网元接收车联网通信网元从应用服务器上获取的车队更新信息。

该可能的设计所提供的方法，第一通信网元可以通过不同的方式获得车队更新信息，提高了获取车队更新信息的可靠性和多样性。

在一种可能的设计中，上述方法还包括：

第一通信网元接收来自车联网通信网元的更新的车队信息，其中更新的车队信息包括车队的标识、更新后车队中车队成员的信息，该更新包括新增或删除车队成员；

第一通信网元根据更新的车队信息，确定车队更新的类型以及车队更新的车队成员的信息；

第一通信网元根据车队更新的车队成员的信息确定为车队更新的车队成员服务的第二通信网元的地址，并更新车队路由；

第一通信网元将更新后的车队路由发送给为更新后车队中车队成员服务的第二通信网元。

该可能的设计所提供的方法，车联网通信网元在感知在车队中的车队成员发生变化时，向第一通信网元发送更新后的车队信息，从而使得第一通信网元根据该更新后的车队信息确定为更新的车队成员服务的第二通信网元的地址，并结合车队更新的类型以及为更新的车队成员服务的第二通信网元的地址更新车队路由，并将更新后的车队路由发送给为更新后的车队中车队成员服务的第二通信网元，实现车队路由的更新过程。本申请实施例的方法，第一通信网元是通过按需更新的方式更新车队路由，降低了网络的网元维护路由的负担和工作负荷。

在一种可能的设计中，若车队更新的类型为新增车队成员，上述更新的车队成员为新增的车队成员；上述更新车队路由，具体包括：

第一通信网元将为新增的车队成员服务的第二通信网元和新增的车队成员的通信地址添加至车队路由中，得到更新后的车队路由。

在一种可能的设计中，上述方法还包括：.

第一通信网元向车联网通信网元发送第二应答消息，第二应答消息用于通知车联网通信网元上述车队路由已完成更新。

在一种可能的设计中，上述方法还包括：

若第一通信网元接收到目的基站发送的切换请求，第一通信网元根据切换请求获知第一车队成员的服务基站从源基站切换至目的基站；

第一通信网元根据目的基站和第二通信网元的服务范围，为第一车队成员选择目标通信网元；

第一通信网元将车队路由中为第一车队成员服务的第二通信网元的地址修改为目标通信网元的地址，并将更新后的车队路由发送给为车队中车队成员服务的第二通信网元。

该可能的设计所提供的方法，当第一通信网元接收到目的基站发送的切换请求时，第一通信网元结合该目的基站以及第二通信网元的服务范围，为服务基站发生切换的第一车队成员选择目标通信网元，然后将车队路由中为第一车队成员服务的第二通信网元的地址修改为目标通信网元的地址，并将更新后的车队路由发送给为车队中车队成员服务的第二通信网元，实现车队路由的更新过程。本申请实施例的方法，在车队成员因移动导致的为其所服务的第二通信网元发生变化时，第一通信网元按需更新车队路由，降低了网络的网元维护路由的负担，并且保证了车队成员的业务的连续性。

在一种可能的设计中，上述方法还包括：

若第一通信网元接收到目的基站发送的切换请求，第一通信网元根据所述切换请求获知第一车队成员的服务基站从源基站切换至目的基站；

第一通信网元将车队路由中为第一车队成员服务的第二通信网元的地址修改为目的基站的地址，并将更新后的车队路由发送给为车队中车队成员服务的第二通信网元。

该可能的设计所提供的方法，当第一通信网元接收到目的基站发送的切换请求时，第一通信网元将车队路由中为第一车队成员服务的第二通信网元的地址修改为目的基站的地址，并将更新后的车队路由发送给为车队中车队成员服务的第二通信网元，实现车队路由的更新过程。本申请实施例的方法，在车队成员因移动导致的为其所服务的第二通信网元发生变化时，第一通信网元按需更新车队路由，降低了网络的网元维护路由的负担，并且保证了车队成员的业务的连续性。

第二方面，本申请提供一种通信路由的建立方法，包括：

车联网通信网元获取车队信息，该车队信息包括车队成员的信息；

车联网通信网元将车队信息发送给第一通信网元，车队信息用于使所述第一通信网元建立车队路由。

在一种可能的设计中，上述车队信息还包括：车队的标识。

在一种可能的设计中，上述车队成员的信息包括车队成员的标识或者车队成员的通信地址。

在一种可能的设计中，上述方法还包括：

车联网通信网元在接收到车队信息后，为车队分配车队的标识；

车联网通信网元将车队的标识发送给第一个车队成员或者应用服务器。

在一种可能的设计中，上述方法还包括：

车联网通信网元接收第一通信网元发送的第一应答消息，第一应答消息用于通知车联网通信网元上述车队路由已建立完成；

车联网通信网元向车队的第一个车队成员或者应用服务器发送第一路由应答消息该第一路由应答消息用于通知第一个车队成员或者应用服务器车队路由已建立完成。

在一种可能的设计中，上述方法还包括：

车联网通信网元接收车队更新信息；其中，车队更新信息包括车队的标识、车队更新的类型以及更新的车队成员的信息；其中，车队更新类型包括新增或者删除车队成员；

车联网通信网元将车队更新信息发送给第一通信网元，以触发第一通信网元根据车队更新信息更新车队路由。

在一种可能的设计中，上述车联网通信网元接收车队更新信息，具体包括：

车联网通信网元从车队的第一个车队成员上获取车队更新信息；

或者，

车联网通信网元从应用服务器上获取车队更新信息。

在一种可能的设计中，上述方法还包括：

车联网通信网元向第一通信网元发送更新的车队信息，以触发第一通信网元根据更新的车队信息更新车队路由；其中，更新的车队信息包括：车队的标识、更新后车队中车队成员的信息，该更新包括新增或删除车队成员。

在一种可能的设计中，上述方法还包括：.

车联网通信网元接收第一通信网元发送的第二应答消息，第二应答消息用于通知车联网通信网元车队路由已完成更新。

车联网通信网元向车队的第一个车队成员或者应用服务器发送第二路由应答消息，第二路由应答消息用于通知第一个车队成员或者应用服务器车队路由已完成更新。

在一种可能的设计中，上述车联网通信网元获取车队信息，具体包括：

车联网通信网元从车队的第一个车队成员上获取车队信息；

或者，

车联网通信网元从应用服务器上获取车队信息。

在一种可能的设计中，上述车联网通信网元将所述车队信息发送给第一通信网元，具体包括：

车联网通信网元通过网络开放功能实体将车队信息发送给第一通信网元；

或者，

车联网通信网元通过分发控制功能网元PCF将车队信息发送给第一通信网元。

上述第二方面以及第二方面的各可能的设计所提供的方法的有益效果，可以参见上述第一方面以及第一方面各可能的设计的有益效果，在此不再赘述。

结合第一方面和第二方面，在一种可能的设计中，上述车队路由包括：车队的标识、为车队成员服务的每个第二通信网元的地址以及每个第二通信网元所服务的车队成员的通信地址；

或者，

车队路由包括：车队的标识、除接收车队路由的第二通信网元之外的其他第二通信网元的地址以及其他第二通信网元所服务的车队成员的通信地址。

该可能的设计所提供的方法，车队路由可以通过不同的形式体现，提高了车队路由形式的多样性。

在一种可能的设计中，当第一通信网元为会话管理功能网元SMF时，第二通信网元为用户面功能网元UPF或者接入网设备；

当第一通信网元为移动管理实体MME或者分组数据网关时，第二通信网元为服务网关SGW或者接入网设备。

该可能的设计所提供的方法，第一通信网元可以为控制面设备，还可以为用户面设备，第二通信网元可以为控制面设备，还可以为用户面设备，也就是说，该方法中按需创建车队路由的设备多种多样，提高了车队路由创建的可靠性。

第三方面，为了实现上述第一方面的通信路由的建立方法，本申请实施例提供了一种通信网元，该通信网元为上述各方面涉及的第一通信网元，该第一通信网元具有实现上述通信路由的建立方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。可选的，该第一通信网元可以为SMF，还可以为MME或者分组数据网关。与第一通信网元对应的，第二通信网元可以是UPF、SGW或者接入网设备。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一通信网元包括多个功能模块或单元，用于实现上述第一方面中的任一种通信路由的建立方法。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，该第一通信网元的结构中可以包括处理器和收发器。所述处理器被配置为支持该第一通信网元执行上述第一方面中任一种通信路由的建立方法中相应的功能。所述收发器用于支持该第一通信网元与其他网络设备或者终端设备之间的通信，例如可以为相应的射频模块或者基带模块。该第一通信网元中还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存该第一通信网元执行上述通信路由的建立方法必要的程序指令和数据。

第四方面，为了实现上述第一方面的通信路由的建立方法，本申请实施例提供了一种车联网通信网元，该车联网通信网元具有实现上述通信路由的建立方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。可选的，该车联网通信网元可以为V2X ControlFunction。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该车联网通信网元包括多个功能模块或单元，用于实现上述第二方面中的任一种通信路由的建立方法。

在第四方面的另一种可能的实现方式中，该车联网通信网元的结构中可以包括处理器和收发器。所述处理器被配置为支持该车联网通信网元执行上述第二方面中任一种通信路由的建立方法中相应的功能。所述收发器用于支持该车联网通信网元与其他网络设备或者车联网终端之间的通信，例如可以为相应的射频模块或者基带模块。该车联网通信网元中还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存该车联网通信网元执行上述通信路由的建立方法必要的程序指令和数据。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述第一通信网元所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第一方面所设计的程序。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述车联网通信网元所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第二方面所设计的程序。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包含指令，当所述计算机程序被计算机所执行时，该指令使得计算机执行上述方法中第一通信网元所执行的功能。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包含指令，当所述计算机程序被计算机所执行时，该指令使得计算机执行上述方法中车联网通信网元所执行的功能。

第九方面，本申请实施例还提供了一种通信路由的建立系统，该系统包括第一通信网元和车联网通信网元；

第一通信网元，用于执行上述第一方面以及第一方面的各可能的设计中所提供的方法；

车联网通信网元，用于执行上述第二方面以及第二方面的各可能的设计中所提供的方法。

相较于现有技术，本申请提供的通信路由的建立方法、装置、计算机存储介质和系统，通过车联网通信网元获取车队信息，并将所获取的车队信息发送给第一通信网元，从而使得第一通信网元根据车队信息建立车队路由，并将车队路由发送给为车队成员服务的第二通信网元，实现车队路由的按需创建，使得第一通信网网元维护的路由信息大大减少，同时也避免第一通信网元维护一些无用的路由信息，降低了网络的路由负担以及网络中网元的工作负荷。

附图说明

图1为本申请实施例提供的通信系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的5G下的网络架构示意图；

图3为本申请实施例提供的LTE下的网络架构示意图；。

图4为本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例一的信令流程图；

图5为本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例二的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例三的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例四的信令流程图；

图8为本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例五的信令流程图；

图9为本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例六的流程示意图；

图9a为本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例七的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例八的信令流程图；

图11本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例九的信令流程图；

图12为本申请实施例提供的通信网元实施例一的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的通信网元实施例二的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的通信网元实施例三的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的通信网元实施例四的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的车联网通信网元实施例一的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的车联网通信网元实施例二的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的通信网元实施例五的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的车联网通信网元实施例三的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的通信路由的建立系统的结构示意图。

具体实施方式

本申请提供的通信路由的建立方法，可以适用于图1所示的通信系统架构。如图1所示，该通信系统可以包括：第一通信网元、车联网通信网元、第二通信网元和车队，其中，第一通信网元和第二通信网元可以位于上述图1所示的通信网络中。可选的，上述图1还可以包括应用服务器。图1中的车队可以为至少一个车队成员组建而成的车队，该车队中包括具有管理控制功能的头车，该头车可以为车队中的第一个车队成员，并且头车可以通过与其他车辆进行交互来组建车队。可选的，车队的标识也可以由头车分配。可选的，车队可以通过通信网络与车联网通信网元进行通信，还可以与通信网络中的第一通信网元或者第二通信网元进行通信，可选的，图1中，第一通信网元还可以与第二通信网元通信，第一通信网元和第二通信网元还可以与车联网通信网元进行通信。需要说明的是，图1所示的通信系统的架构仅是一种示例。

上述图1中涉及的第一通信网元，可以为控制面网元，例如可以是会话管理功能网元(Session Management Function，简称SMF)或者移动性管理实体(Mobility ManagementEntity，简称MME)，该第一通信网元还可以为用户面网元，例如可以为分组数据网关(PDNGataway，简称PGW)。上述第二通信网元可以为用户面网元，例如可以为用户面功能网元(User Plane Function，简称UPF)或者服务网关(Serving Gateway，简称SGW)，该第二通信网元还可以为控制面网元，例如接入网设备等。上述车联网通信网元可以为能够感知车队变化的通信网元，例如可以是车联网通信控制功能网元(Vehicle to EverythingCommunication Control Function，简称V2X Control Function)。

需要说明的是，上述图1所示的通信系统可以适用于不同的网络制式，例如，可以适用于全球移动通讯(Global System of Mobile communication，简称GSM)、码分多址(Code Division Multiple Access，简称CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code DivisionMultiple Access，简称WCDMA)、时分同步码分多址(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，简称TD-SCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)系统及未来的5G等网络制式。故而，可选的，上述本申请中涉及的接入网设备可以为基站，该基站可以是GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，简称BTS)和/或基站控制器，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，简称NB)和/或无线网络控制器(Radio NetworkController，简称RNC)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，简称eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者未来5G网络中的基站(gNB)等，本申请在此并不限定。

当上述图1所示的通信系统适用于5G的网络制式时，该通信系统的具体网络架构可以参见图2所示的网络架构示意图。如图2所示，该网络结构可以包括：车队(图2中以车联网终端UE为例)、无线接入网设备(Radio Access Network，简称RAN)、UPF、车联网通信的应用服务器(V2X Application Server)、核心网接入和移动性管理功能网元(Core Accessand Mobility Management Function，简称AMF)、SMF以及车联网通信网元，图2中车联网通信网元以V2X Control Function为例。图2中，V2X Control Function可以负责车队的鉴权、应用服务器的管理以及与网络侧控制面网元的交互，应用服务器负责为车队提供业务鉴权和具体业务比如远程驾驶，交通信息的分发等。结合图2所示的网络架构，第一通信网元为SMF，第二通信网元为UPF或者无线接入网设备(RAN设备)。可选的，上述V2X ControlFunction可以通过网络功能开放实体(Network Element Function，简称NEF)与SMF连接，还可以通过策略控制功能网元(Policy Control Function，简称PCF)与SMF连接。图2中的虚线表示控制面的连接，实线表示用户面的连接。需要说明的是，图2所示的5G下的网络架构，仅是一种示例，其并不对本申请的技术方案构成限制。

当上述图1所示的通信系统适用于LTE的网络制式时，该通信系统的具体网络架构可以参见图3所示的网络架构示意图。如图3所示，该网络结构可以包括：车队(图3中以车联网终端UE为例)、演进的通用陆地无线接入网设备(Evolved Universal TerrestrialRadio Access Network，简称UTRAN)、SGW、PGW、MME、车联网通信的应用服务器(V2XApplication Server)以及车联网通信网元，图3中车联网通信网元以V2X ControlFunction为例。图3中，V2X Control Function与MME交互，将车队的变化情况通知给MME，MME负责网络侧车队路由信息的更新，同时在切换过程中，可以由PGW负责更新车队路由信息，维持业务连续性。结合图3所示的网络架构，第一通信网元为MME或者PGW，第二通信网元为SGW或者UTRAN设备。可选的，上述V2X Control Function可以PCRF(Policy andCharging Rules Function，策略与计费规则功能)与MME连接，还可以通过网络开放功能实体与MME连接；可选的，V2X Control Function可以通过PCRF与PGW连接，还可以通过网络开放功能实体与PGW连接。图3中的虚线表示控制面的连接，实线表示用户面的连接。另外，本申请中涉及的车队成员，可以是车联网终端，即可以是能够通过车联网进行通信的车辆。本申请对车队成员的具体形式并不做限定。需要说明的是，图3所示的4G下的网络架构，仅是一种示例，其并不对本申请的技术方案构成限制。

在目前的车联网中的车队业务场景中，车联网终端一旦接入移动网络，移动网络就会为这些终端建立直通路由信息，这种情况虽然保证了车联网通信的时延要求，但是并非每个车联网终端都需要去使用车车通信等低时延业务，例如有些车联网终端接入网络只是为了收听广播，并非为了和其他车联网终端之间进行通信。因此现有技术中的需要网络中的网元维护较多的路由信息，网络的路由负荷重。

本申请提供的通信路由的建立方法，旨在解决现有技术中网元创建车队路由信息盲目，导致网元需要维护较多的路由信息，网络的路由负担重的技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图4为本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例一的信令流程图。本实施例涉及的是车联网通信网元将所感知的车队信息发送给第一通信网元，从而使得第一通信网元根据车队信息为车队创建车队路由信息，实现路由按需创建的具体过程。如图4所示，该方法包括如下步骤：

S101：车联网通信网元获取车队信息。

其中，所述车队信息包括车队成员的信息，所述车队信息用于触发第一通信网元为车队建立车队路由，并将所述车队路由发送给为所述车队成员服务的第二通信网元；所述车队路由用于为所述第二通信网元提供车队成员间进行通信的路由信息。

具体的，本申请在组建车队时，可以是头车(即车队中的第一个车队成员)通过与其他车队成员进行交互来组建车队，还可以是头车通过向应用服务器发送车队建立请求，在应用服务器对头车进行业务鉴权，允许头车和其他车队成员组建车队时，头车通过与其他车队成员进行交互来组建车队。基于此，头车就可以生成车队信息，该车队信息可以包括车队中每个车队成员的信息，可选的，该车队信息还可以包括车队的标识。该车队信息用于触发第一通信网元为车队建立车队路由，并将车队路由发送给为车队成员服务的第二通信网元，以为第二通信网元提供车队中车队成员间进行通信的路由信息。可选的，车队成员间进行通信的路由可以是两个第二通信网元之间的直通隧道，还可以是两个第二通信网元之间的其他通信链路，本申请对车队成员间进行通信的路由的具体形式并不做限定，只要其能够满足车车通信业务的时延要求即可。

可选的，上述车队成员的信息可以是车队中车队成员的标识或者车队成员的通信地址。可选的，该车队成员的标识可以是车队成员的国际移动用户识别码(InternationalMobile Subscriber Identification Number，简称IMSI)，还可以是该车队成员其他形式的标识。上述车队成员的通信地址可以是车队成员的网络互连协议(Internet Protocol，简称IP)地址，还可以是车队成员的其他物理地址等，本申请对车队成员的信息的具体形式并不做限定。

可选的，上述车队信息可以是车联网通信网元从车队中的第一个车队成员上获取的车队信息，即：第一个车队成员组建车队时，会生成车队信息，该过程可以不涉及应用服务器的参与。第一个车队成员所生成的车队信息中包含车队成员的信息，可选的，也可以包含车队的标识，该可选的方式下，车队的标识是第一个车队成员分配给车队的。当第一个车队成员生成车队信息之后，第一个车队成员向该车队信息发送给车联网通信网元。可选的，当第一个车队成员发送给车联网通信网元的车队信息中没有包含车队的标识时，车联网通信网元会为该车队分配车队的标识，从而得到包含车队的标识的车队信息。

可选的，上述车队信息也可以是车联网通信网元从应用服务器上获取的车队信息，该过程需要应用服务器的参与，具体过程可以为：当第一个车队成员组建车队时，第一个车队成员会向应用服务器发送车队信息，该车队信息中可以包含第一个车队成员想要组建的车队中的车队成员的信息，应用服务器对这些车队成员进行业务鉴权，确定是否允许这些车队成员组建车队。当应用服务器批准车队可以建立时，可选的，应用服务器可以为该车队分配车队的标识，从而将包含车队的标识的车队信息发送给车联网通信网元。可选的，应用服务器也可以不为该车队分配车队的标识，其只确定是否允许这些车队成员组建车队，当应用服务器批准车队可以建立时，应用服务器将从第一个车队成员上接收到的车队信息(该车队信息中仅包含车队成员的信息)转发给车联网通信网元，然后由车联网通信网元为该车队分配车队的标识，从而得到包含车队的标识的车队信息。

也就是说，车队的标识可以是头车在组建了车队之后，为车队分配的；还可以是应用服务器为车队分配的，或者是头车将车队信息发送给车联网通信网元后，车联网通信网元分配给车队的，再或者可以是应用服务器允许建立车队后，应用服务器分配给车队的，本申请对车队的标识的分配者并不做限定，只要保证车队的标识的唯一性即可。

S102：车联网通信网元将所述车队信息发送给第一通信网元。

可选的，车联网通信网元可以直接将获取的车队信息发送给第一通信网元，还可以通过网络开放功能实体将车队信息发送给第一通信网元，或者，还可以通过策略控制功能网元(Policy Control Function，简称PCF)将车队信息发送给第一通信网元。

S103：第一通信网元接收来自车联网通信网元的车队信息。

S104：第一通信网元根据所述车队信息建立所述车队路由。

S105：第一通信网元将所述车队路由发送给为车队成员服务的第二通信网元，所述车队路由用于为所述第二通信网元提供车队成员间进行通信的路由信息。

当第一通信网元接收到车联网通信网元发送的车队信息之后，第一通信网元根据该车队信息的内容，为车队中的车队成员建立车队路由。可选的，该车队路由可以是以车队路由表的形式存在，还可以是以车队路由信息的形式存在，本申请对车队路由的表现形式并不做限定，只要该车队路由能够体现出两个车队成员之间进行通信的路由信息即可。

当第一通信网元为车队创建了车队路由之后，第一通信网元将该车队路由发送给为车队服务的第二通信网元。可选的，当第一通信网元为SMF时，SMF可以将该车队路由发送给为车队成员服务的UPF，或者，可以将该车队路由发送给为车队成员服务的接入网设备。可选的，当第一通信网元为MME或者PGW时，MME或者PGW可以将该车队路由发送给为车队成员服务的SGW或者接入网设备。

需要说明的是，本申请对第一通信网元如何创建的车队路由的方式并不做限定，只要该车队路由的创建是根据车联网通信网元感知到的车队信息创建的即可。即，本申请在创建车队路由时，是在需要建立车队时才去创建，这是因为车队的建立实际上代表车队中的这些车队成员需要进行车车通信的低时延业务，其需要用到车与车之间通信所需的路由信息，因此，车联网通信网元在感知到车队信息之后就会获知车队成员之间需要进行车车通信，此时车联网通信网元才将该车队信息发送给第一通信网元，使得第一通信网元实现按需创建路由。而现有技术中，只要车联网终端接入网络就会为其建立路由信息，但车联网终端接入网络后在多数情况下只是为了接收路况等交通广播信息，并不进行车车通信这种低时延业务。因此与现有技术相比，本申请中的第一通信网元是按需创建的车队路由，其维护的路由信息也就大大减少，同时也避免维护一些无用的路由信息，降低了网络的路由负担以及网络中网元的工作负荷。

本申请提供的通信路由的建立方法，车联网通信网元获取车队信息，并将所获取的车队信息发送给第一通信网元，从而使得第一通信网元根据车队信息建立车队路由，并将车队路由发送给为车队成员服务的第二通信网元，实现车队路由的按需创建，使得第一通信网网元维护的路由信息大大减少，同时也避免第一通信网元维护一些无用的路由信息，降低了网络的路由负担以及网络中网元的工作负荷。

上述实施例一中介绍了第一通信网元按需创建车队路由，下述通过两个具体的实施例(实施例二和实施例三)具体介绍第一通信网元创建车队路由的具体过程。但是下述两个实施例只是创建车队路由的两种举例方式，其并不对本申请中的第一通信网元按需创建车队路由进行限制。

图5为本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例二的流程示意图。本实施例二涉及的是当车队成员的信息为车队成员的标识时，第一通信网元根据车队信息建立车队路由的具体过程。即，如图5所示，上述S104可以包括如下步骤：

S201：第一通信网元根据车队成员的标识，确定车队成员的通信地址。

当第一通信网元接收到车联网通信网元发送的车队信息后，该车队信息包含车队的车队成员的标识，第一通信网元结合每个车队成员的标识，确定每个车队成员的通信地址。一种可选的方式是，第一通信网元通过车队成员的IMSI向AMF查询车队成员所在的分组数据单元(Packet Data Unit，简称PDU)会话，通过PDU会话，SMF可以在本地查询到车队成员的IP地址。

S202：第一通信网元根据车队成员的通信地址，确定为所述车队成员服务的第二通信网元的地址。

S203：第一通信网元根据所述车队的标识、所述第二通信网元的地址，形成所述车队路由。

当第一通信网元确定了车队成员的通信地址之后，可以根据每个车队成员的通信地址确定每个为车队成员服务的第二通信网元的地址，该地址可以是第二通信网元的IP地址。然后，第一通信网元就可以根据车队的标识和第二通信网元的地址，形成车队路由。可选的，该车队路由可以包括：车队的标识、为车队成员服务的每个第二通信网元的地址以及每个第二通信网元所服务的车队成员的通信地址。例如，假设UE1为车队的第一个车队成员，UE2为车队中的其他车队成员，该车队路由就可以包括车队的标识、为UE1服务的UPF1的IP地址、为UE2服务的UPF2的IP地址、UPF1所服务的所有UE的IP地址以及UPF2所服务的所有UE的IP地址，第一通信网元得到该车队路由后，将其分别发送给车队中为UE1和UE2服务的UPF1和UPF2，从而为UPF1和UPF2提供UE1和UE2通信的路由信息。可选的，上述车队路由也可以包括车队的标识、除接收车队路由的第二通信网元之外的其他第二通信网元的地址以及所述其他第二通信网元所服务的车队成员的地址。例如，假设UE1为车队的第一个车队成员，UE2为车队中的其他车队成员，该车队路由就可以包括车队的标识、为UE1服务的UPF1的IP地址以及UPF1所服务的所有UE的IP地址，或者，可以包括车队的标识、为UE2服务的UPF2的IP地址以及UPF2所服务的所有UE的IP地址。第一通信网元得到该车队路由后，将其发送给UPF1和UPF2，其中，发送给UPF1的车队路由中包括车队的标识、为UE2服务的UPF2的IP地址以及UPF2所服务的所有UE的IP地址，发送给UPF2的车队路由中包括车队的标识、为UE1服务的UPF1的IP地址以及UPF1所服务的所有UE的IP地址。

可选的，当第一通信网元创建车队路由后，发现车队路由中有不存在通信连接的两个第二通信网元，则第一通信网元从车队路由所包括的第二通信网元中确定不存在通信连接的两个通信网元，并向这两个通信网元中的任一个第二通信网元发送另一个第二通信网元的路由资源，以使得接收到该路由资源的第二通信网元能够建立与另一个第二通信网元之间的通信连接。可选的，该路由资源可以是隧道资源，上述通信连接可以是上述两个第二通信网元之间的直通隧道或者设备粒度隧道，该隧道资源可以为待建立的直通隧道的标识。

当第一通信网元将车队路由下发给为车队成员服务的第二通信网元之后，可选的，第一通信网元可以向车联网通信网元发送第一应答消息，该第一应答消息用于通知所述车联网通信网元上述车队路由已建立完成。基于此，车联网通信网元在接收到第一应答消息之后，车联网通信网元会向车队的第一个车队成员或者应用服务器发送第一路由应答消息，第一路由应答消息用于通知第一个车队成员或者应用服务器车队路由已建立完成。

可选的，当车队信息是第一个车队成员发送给车联网通信网元时，车联网通信网元就将第一路由应答消息发送给第一个车队成员，并且如果上述车队的标识是车联网通信网元分配给车队的，则此时车联网通信网元也会将车队的标识发送给第一个车队成员，以让第一个车队成员能够获知车队的标识。

可选的，当车队信息是应用服务器发送给车联网通信网元时，车联网通信网元就会将第一路由应答消息发送给应用服务器，并且如果上述车队的标识是车联网通信网元分配给车队的，则此时车联网通信网元也会将车队的标识发送给应用服务器，应用服务器与第一个车队成员进行交互，将车队的标识发送给第一个车队成员，以让第一个车队成员能够获知车队的标识。或者，如果上述车队的标识是应用服务器分配给车队的，则车联网通信网元仅将第一路由应答消息发送给应用服务器，然后由应用服务器自身将车队的标识发送给第一个车队成员。

图6为本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例三的流程示意图。本实施例涉及的是当车队成员的信息为车队成员的通信地址时，第一通信网元根据车队信息建立车队路由的具体过程。即，如图6所示，上述S104可以包括如下步骤：

S301：第一通信网元根据车队成员的通信地址，确定为所述车队成员服务的第二通信网元的地址。

S302：第一通信网元根据所述车队的标识、所述第二通信网元的地址，形成所述车队路由。

本实施例S301和S302的过程可以参见上述实施例二中S202和S03的过程，所形成的车队路由也可以参见上述实施例二中关于车队路由的描述，在此不再赘述。

综上，本申请提供的通信路由的建立方法，第一通信网元在接收到车联网通信网元发送的车队信息之后，第一通信网元根据车队信息中包含的车队成员的信息以及车队的标识建立车队路由，其建立方式简单，且由于第一通信网元是按需创建车队路由，因此，所需创建的路由数量有限，因此也提高了车队路由的创建效率。

上述几个实施例主要介绍了第一通信网元按需创建车队路由的过程，在实际的车联网通信中，经常会存在车队成员更改的情况。基于该情况，第一通信网元往往需要对车队路由进行更新。下面通过两个具体的实施例(实施例四和实施例五)具体介绍第一通信网元更新车队路由的具体过程。但是下述两个实施例只是更新车队路由的两种举例方式，其并不对本申请中的第一通信网元更新车队路由进行限制。

图7为本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例四的信令流程图。本实施例涉及的是第一通信网元更新车队路由的一种实现方式。如图7所示，在上述实施例的基础上，该方法还可以包括如下步骤：

S401：车联网通信网元接收车队更新信息。

其中，所述车队更新信息包括所述车队的标识、车队更新的类型以及更新的车队成员的信息；其中，所述车队更新的类型包括新增或者删除车队成员。

本实施例中，当车队中的车队成员需要修改时，车队中的第一个车队成员可以向车联网通信网元发送车队更新信息，该车队更新信息中包含车队的标识、车队更新的类型以及更新的车队成员的信息，该更新的车队成员的信息可以是更新的车队成员的通信地址(例如可以是更新的车队成员的IP地址)，还可以是更新的车队成员的标识(例如可以是更新的车队成员的IMSI)，车队更新的类型可以包括新增或者删除车队成员。可选的，车队中的第一个车队成员也可以将车队更新信息发送给应用服务器，由应用服务器将该车队更新信息发送给车联网通信网元。即车联网通信网元可以从第一个车队成员获取到车队更新信息，还可以从应用服务器上获取到车队更新信息。

S402：车联网通信网元将所述车队更新信息发送给所述第一通信网元，以触发所述第一通信网元根据所述车队更新信息更新所述车队路由。

可选的，车联网通信网元在接收到车队更新信息之后，会将车队更新信息发送给第一通信网元。可选的，可以是车联网通信网元将车队更新信息直接发送给第一通信网元，还可以是通过网络开放功能实体NEF将车队更新信息发送给第一通信网元，还可以通过PCF将车队更新信息发送给第一通信网元，本实施例对车联网通信网元通过何种方式将车队更新信息发送给第一通信网元的方式并不做限定。

S403：第一通信网元接收来自所述车联网通信网元的车队更新信息。

S404：第一通信网元根据所述车队的标识确定所述车队路由，并根据所述更新的车队成员的信息确定为所述更新的车队成员服务的第二通信网元的地址，并更新所述车队路由。

当第一通信网元接收到车队更新信息后，根据车队更新信息中的车队的标识查找到对应的车队路由，然后根据车队更新信息中的更新的车队成员的信息确定为该更新的车队成员服务的第二通信网元的地址。可选的，当更新的车队成员的信息为更新的车队成员的标识(例如IMSI)时，第一通信网元可以通过该IMSI向AMF查询车队成员所在的PDU会话，然后通过PDU会话，SMF可以在本地查询到上述更新的车队成员的IP地址，然后根据该更新的车队成员的IP地址，确定为该更新的车队成员服务的第二通信网元的地址。可选的，当更新的车队成员的信息为更新的车队成员的IP地址时，第一通信网元可以直接根据该更新的车队成员的IP地址，确定为该更新的车队成员服务的第二通信网元的地址。

可选的，当上述车队更新的类型为新增车队成员，上述更新的车队成员为新增的车队成员时，第一通信网元在确定了为新增的车队成员服务的第二通信网元的地址之后，将该新增的车队成员的通信地址和该第二通信网元的地址添加至车队路由中，得到更新后的车队路由。

可选的，当上述车队更新的类型为删除车队成员时，上述更新的车队成员为删除的车队成员时，第一通信网元在确定了为删除的车队成员服务的第二通信网元的地址之后，将该删除车队成员的通信地址以及为该删除的车队成员服务的第二通信网元的地址从车队路由中删除，得到更新后的车队路由。

S405：第一通信网元将更新后的车队路由发送给为所述更新后的车队中车队成员服务的第二通信网元。

当第一通信网元得到更新后的车队路由之后，将该更新后的车队路由发送给更新后的车队中的车队成员服务的第二通信网元，从而为这些第二通信网元提供车队成员进行通信的路由信息。

可选的，在第一通信网元将更新后的车队路由发送给更新后的车队路由中的每个第二通信网元之后，第一通信网元会向车联网通信网元发送第二应答消息，该第二应答消息用于通知车联网通信网元上述车队路由已完成更新。当车联网通信网元接收到第二应答消息之后，车联网通信网元会将车队的第一个车队成员或者应用服务器发送第二路由应答消息，该第二路由应答消息用于通知第一个车队成员或者应用服务器上述车队路由已完成更新。

可选的，当车队更新信息是车队中第一个车队成员发送给车联网通信网元的，则车联网通信网元会将接收到的第二路由应答消息发送给第一个车队成员；当车队更新信息是车队中第一个车队成员通过应用服务器发送给车联网通信网元的，则车联网通信网元会将接收到的第二路由应答消息发送给应用服务器，由应用服务器将该第二路由应答消息发送给第一个车队成员。

本申请提供的通信路由的建立方法，车联网通信网元在感知在车队中的车队成员发生变化时，向第一通信网元发送车队更新信息，从而使得第一通信网元根据该车队更新信息确定为更新的车队成员服务的第二通信网元的地址，并结合车队更新的类型以及为更新的车队成员服务的第二通信网元的地址更新车队路由，并将更新后的车队路由发送给为更新后的车队中车队成员服务的第二通信网元，实现车队路由的更新过程。本申请实施例的方法，第一通信网元是通过按需更新的方式更新车队路由，降低了网络中的网元维护路由的负担和工作负荷。

图8为本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例五的信令流程图。本实施例涉及的是第一通信网元更新车队路由的另一种实现方式。如图8所示，在上述实施例的基础上，该方法还可以包括如下步骤：

S501：车联网通信网元向所述第一通信网元发送更新的车队信息，以触发所述第一通信网元根据所述更新的车队信息更新所述车队路由。

其中，所述更新的车队信息包括所述车队的标识、所述更新后车队中车队成员的信息，所述更新包括新增或删除车队成员。

本实施例中，当车队中的车队成员需要修改时，车队中的第一个车队成员可以向车联网通信网元发送车队更新信息，该车队更新信息中包含车队的标识、车队更新的类型以及更新的车队成员的信息，该更新的车队成员的信息可以是更新的车队成员的通信地址(例如可以是更新的车队成员的IP地址)，还可以是更新的车队成员的标识(例如可以是更新的车队成员的IMSI)，车队更新的类型可以包括新增或者删除车队成员。可选的，车队中的第一个车队成员也可以将车队更新信息发送给应用服务器，由应用服务器将该车队更新信息发送给车联网通信网元。即车联网通信网元可以从第一个车队成员获取到车队更新信息，还可以从应用服务器上获取到车队更新信息。

当车联网通信网元接收到车队更新信息之后，根据该车队更新信息中的内容，对车联网通信网元前一次接收到的车队信息进行更新，得到更新的车队信息。然后，车联网通信网元将该更新的车队信息发送给第一通信网元。

S502：第一通信网元接收来自所述车联网通信网元的更新的车队信息。

S503：第一通信网元根据所述更新的车队信息，确定所述车队更新的类型以及所述车队更新的车队成员的信息。

可选的，第一通信网元确定车队更新的类型以及所述车队更新的车队成员的信息的实现方式可以包括下述两种实现方式，分别为：

第一种实现方式：第一通信网元上保存了前一次接收到的车队信息，这样当第一通信网元接收到更新的车队信息之后，第一通信网元可以将更新的车队信息和所保存的车队信息进行对比，从而确定出车队更新的类型以及车队中更新的车队成员的信息，即确定车队中的哪一些车队成员发生了变化以及发生了何种变化。之后，第一通信网元可以存储该更新的车队信息，为下一次信息比对做准备，并且删除原先保存的车队信息。

第二种实现方式：当第一通信网元上没有保存前一次接收到的车队信息，但是，由于第一通信网元上保存了车队的车队路由，因此，当第一通信网元接收到车联网通信网元发送的更新的车队信息之后，通过该更新的车队信息中车队的标识查找到对应的车队路由，然后结合该更新的车队信息中的车队成员的信息和车队路由中的车队成员的通信地址进行比对，确定车队更新的类型以及该车队更新的车队成员的信息，即确定车队中的哪一些车队成员发生了变化以及发生了何种变化。可选的，当更新后的车队信息中的车队成员的信息为车队成员的标识时，第一通信网元会先根据该更新的车队信息中车队成员的标识确定该车队成员的通信地址，然后结合更新的车队信息中的车队成员的通信地址和车队路由中的车队成员的通信地址进行比对，确定出车队更新的类型以及车队中更新的车队成员的信息。

S504：第一通信网元根据所述车队更新的车队成员的信息确定为所述车队更新的车队成员服务的第二通信网元的地址，并更新所述车队路由。

S505：第一通信网元将更新后的车队路由发送给为所述更新后车队中车队成员服务的第二通信网元。

当第一通信网元获得车队更新的车队成员的信息之后，结合该车队更新的车队成员的信息确定出为该更新的车队成员服务的第二通信网元的地址，然后结合上述所确定的车队的更新类型，更新上述车队路由。可选的，当上述车队更新的类型为新增车队成员，上述更新的车队成员为新增的车队成员时，第一通信网元在确定了为新增的车队成员服务的第二通信网元的地址之后，将该新增的车队成员的通信地址和该第二通信网元的地址添加至车队路由中，得到更新后的车队路由。

本申请提供的通信路由的建立方法，车联网通信网元在感知在车队中的车队成员发生变化时，向第一通信网元发送更新的车队信息，从而使得第一通信网元根据该更新的车队信息确定为更新的车队成员服务的第二通信网元的地址，并结合车队更新的类型以及为更新的车队成员服务的第二通信网元的地址更新车队路由，并将更新后的车队路由发送给为更新后的车队中车队成员服务的第二通信网元，实现车队路由的更新过程。本申请实施例的方法，第一通信网元是通过按需更新的方式更新车队路由，降低了网络的网元维护路由的负担和工作负荷。

上述实施例四和实施例五主要介绍了第一通信网元按需更新车队路由的过程，在实际的车联网通信中，经常会存在车队成员由于在网络中移动，导致为车队成员服务的第二通信网元发生切换的情况，基于该情况，第一通信网元往往需要对车队路由进行更新。下面通过两个具体的实施例介绍第一通信网元基于车队成员的移动需要更新车队路由的具体过程。

图9为本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例六的流程示意图。本实施例涉及的是当车队成员在网络中移动，导致为车队成员服务的第二通信网元发生切换，第一通信网元基于该切换更新车队路由的具体过程。该实施例中，第一通信网元可以是SMF、MME或者PGW，第二通信网元可以是UPF或者SGW。如图9所示，该方法包括如下步骤：

S601：若所述第一通信网元接收到目的基站发送的切换请求，所述第一通信网元根据所述切换请求获知所述第一车队成员的服务基站从源基站切换至目的基站。

具体的，当车队中的第一车队成员由于移动发生了空口切换，该第一车队成员的服务基站从源基站切换至目的基站，因此，目的基站会向第一通信网元发送切换请求，第一通信网元基于该切换请求获知车队中的第一车队成员从服务基站切换到了目的基站。

S602：第一通信网元根据所述目的基站和第二通信网元的服务范围，为所述第一车队成员选择目标通信网元。

当第一通信网元获知第一车队成员的位置(即第一车队成员此时位于目的基站的覆盖范围下，该第一车队成员的位置实际上是目的基站)时，第一通信网元结合该目的基站以及第二通信网元的服务范围，从多个第二通信网元中选择一个第二通信网元作为目标通信网元，该目标通信网元为第一通信网元为第一车队成员选择的为第一车队成员服务的新的通信网元。

S603：第一通信网元将所述车队路由中为所述第一车队成员服务的第二通信网元的地址修改为所述目标通信网元的地址，并将更新后的车队路由发送给为所述车队中车队成员服务的第二通信网元。

当第一通信网元得到更新后的车队路由之后，将更新后的车队路由发送给为车队中车队成员服务的第二通信网元，此时第一通信网元可以为目的基站发送切换应答消息，该消息中可以携带为第一车队成员服务的目标通信网元的路由信息。假设上述第一车队成员为UE2，原来为UE2服务的第二通信网元为UPF2，为UE1服务的第二通信网元为UPF1。由于UE2的移动，第一通信网元选择UPF1作为为UE2服务的目标通信网元，然后第一通信网元就将车队路由中原来为UE2服务的UPF2的地址切换为UPF1的地址。若此时，UE1向UE2发送数据，则此时数据发送的路径可以为UE1->UPF1->目的基站->UE2，需要说明的是，UE1与UPF1通信也会经过某个基站，但是具体是哪个基站，本申请实施例不做限定。若UE2此时需要向UE1发送数据，该数据发送路径为UE2->目的基站->UPF2->UPF1->UE1。

本申请提供的通信路由的建立方法，当第一通信网元接收到目的基站发送的切换请求时，第一通信网元结合该目的基站以及第二通信网元的服务范围，为服务基站发生切换的第一车队成员选择目标通信网元，然后将车队路由中为第一车队成员服务的第二通信网元的地址修改为目标通信网元的地址，并将更新后的车队路由发送给为车队中车队成员服务的第二通信网元，实现车队路由的更新过程。本申请实施例的方法，在车队成员因移动导致的为其所服务的第二通信网元发生变化时，第一通信网元按需更新车队路由，降低了网络的网元维护路由的负担，并且保证了车队成员的业务的连续性。

图9a为本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例七的流程示意图。本实施例涉及的是当车队成员在网络中移动，导致为车队成员服务的第二通信网元发生切换，第一通信网元基于该切换更新车队路由的另一具体过程。该实施例中，第一通信网元可以是SMF、MME或者PGW，切换后的第二通信网元可以为基站。如图9a所示，该方法包括如下步骤：

S901：若所述第一通信网元接收到目的基站发送的切换请求，所述第一通信网元根据所述切换请求获知所述第一车队成员的服务基站从源基站切换至目的基站。

S901的具体过程可以参见上述S601所描述的过程，在此不再赘述。

S902：第一通信网元将所述车队路由中为所述第一车队成员服务的第二通信网元的地址修改为所述目的基站的地址，并将更新后的车队路由发送给为所述车队中车队成员服务的第二通信网元。

当第一通信网元获知第一车队成员的服务基站从源基站切换至目的基站后，第一通信网元确定此时需要为车队更新车队路由，因此，第一通信网元根据第一车队成员的信息从车队路由中找到为第一车队成员服务的第二通信网元，然后将该第二通信网元的地址修改为上述目的基站的地址，得到更新后的车队路由，然后第一通信网元将该更新后的车队路由发送给为车队中的车队成员服务的所有第二通信网元，为这些第二通信网元提供该车队新的路由信息。

本申请提供的通信路由的建立方法，当第一通信网元接收到目的基站发送的切换请求时，第一通信网元将车队路由中为第一车队成员服务的第二通信网元的地址修改为目的基站的地址，并将更新后的车队路由发送给为车队中车队成员服务的第二通信网元，实现车队路由的更新过程。本申请实施例的方法，在车队成员因移动导致的为其所服务的第二通信网元发生变化时，第一通信网元按需更新车队路由，降低了网络的网元维护路由的负担，并且保证了车队成员的业务的连续性。

为了更清楚的说明本申请实施例的方案，下面以两个简单的例子分别介绍第一通信网元按需创建车队路由以及更新车队路由的过程，参见下述实施例八和实施例九。下述两个实施例中，假设车队的车队成员包括UE1和UE2，其中，UE1为头车；同时，假设第一通信网元为SMF，第二通信网元为UPF，车联网通信网元为V2X-Control Function，且下述例子中假设不需要应用服务器的参与。

图10为本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例八的信令流程图。如图10所示，该方法包括：

S701：UE1与UE2建立车队，UE1生成车队信息。

该车队信息包括UE1的信息和UE2的信息，该UE1的信息可以是UE1的IMSI或者IP地址，UE2的信息可以是UE2的IMSI或者IP地址。可选的，该车队西悉尼可以包括车队的ID，也可以不包含车队的ID。

S702：UE1将车队信息发送给V2X-Control Function。

当车队信息中不包含车队的ID时，V2X-Control Function为该车队分配车队的ID。

S703：V2X-Control Function将包含车队ID的信息发送给SMF。

S704：SMF根据车队信息创建车队路由。

可选的，该车队路由可以包括：车队的标识、为车队成员服务的每个第二通信网元的地址以及每个第二通信网元所服务的车队成员的通信地址。

可选的，车队路由也可以包括车队的标识、除接收车队路由的第二通信网元之外的其他第二通信网元的地址以及所述其他第二通信网元所服务的车队成员的地址。

S705：SMF将车队路由发送给UPF1。

S706：SMF将车队路由发送给UPF2。

S707：SMF给V2X-Control Function发送第一应答消息，通知V2X-ControlFunction，网络侧已经为该车队建立了车队路由。

S708：V2X-Control Function给UE1发送第一路由应答消息。

车队路由建立之后，UE1与UE2的通信通过UPF1与UPF2之间的设备粒度隧道转发数据。

上述S701至S708的具体过程可以参见上述实施例中的描述，其实现过程和有益效果类似，在此不再赘述。

图11本申请实施例提供的通信路由的建立方法实施例九的信令流程图。该实施例中，假设需要将UE3添加至车队中，SMF更新车队路由的过程，可以参见图11所示，该方法包括：

S801：UE1将车队更新信息发送给V2X-Control Function。

该车队更新信息包括车队的ID、UE2的信息以及新增UE3的动作类型，该UE3的信息可以是UE2的IMSI或者IP地址。

S802：V2X-Control Function将车队更新信息发送给SMF。

S803：SMF根据UE3的信息确定为UE3服务的UPF的IP地址以及UE3的IP地址，然后将为UE3服务的UPF的IP地址以及UE3的IP地址添加至车队路由中，得到更新后的车队路由。

本实施例中，假设为UE3服务的UPF为UPF2。

S804：SMF将更新后的车队路由下发给UPF1。

S805：SMF将更新后的车队路由下发给UPF2。

S806：SMF给V2X-Control Function发送第二应答消息，通知V2X-ControlFunction，网络侧已经为该车队更新了车队路由。

S807：V2X-Control Function向UE1发送第二路由应答消息，完成车队的修改。

车队路由更新完成之后，UE1与UE3的通信通过UPF1与UPF2之间的设备粒度隧道转发数据。

上述S801至S807的具体过程可以参见上述实施例中的描述，其实现过程和有益效果类似，在此不再赘述。

图12为本申请实施例提供的通信网元实施例一的结构示意图。该通信网元可以为上述方法实施例中的第一通信网元，该通信网元可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现。如图12所示，该通信网元包括：接收模块11、建立模块12和发送模块13；

接收模块11，用于接收来自车联网通信网元的车队信息，其中，所述车队信息包括车队中车队成员的信息；

建立模块12，用于根据所述车队信息建立所述车队路由；

发送模块13，用于将所述车队路由发送给为车队成员服务的第二通信网元，所述车队路由用于为所述第二通信网元提供车队成员间进行通信的路由信息。

可选的，所述车队信息还包括：车队的标识。

可选的，所述车队成员的信息包括所述车队成员的标识或者所述车队成员的通信地址。

可选的，若所述车队成员的信息为所述车队成员的标识，所述建立模块12，具体用于根据车队成员的标识，确定车队成员的通信地址，并根据车队成员的通信地址，确定为所述车队成员服务的第二通信网元的地址，以及根据所述车队的标识、所述第二通信网元的地址，形成所述车队路由。

可选的，所述车队成员的信息为所述车队成员的通信地址，所述建立模块12，具体用于根据所述车队成员的通信地址，确定为所述车队成员服务的第二通信网元的地址，以及，根据所述车队的标识、所述第二通信网元的地址，形成所述车队路由。

可选的，所述车队路由包括：所述车队的标识、为所述车队成员服务的每个第二通信网元的地址以及每个第二通信网元所服务的车队成员的通信地址；

或者，

所述车队路由包括：所述车队的标识、除接收所述车队路由的第二通信网元之外的其他第二通信网元的地址以及所述其他第二通信网元所服务的车队成员的通信地址。

本申请提供的通信网元，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图13为本申请实施例提供的通信网元实施例二的结构示意图。在上述图12所示实施例的基础上，可选的，所述通信网元还包括：第一确定模块14；

所述第一确定模块14，用于从所述车队路由所包括的第二通信网元中确定不存在通信连接的两个第二通信网元；

所述发送模块13，还用于向所述两个第二通信网元中的任一第二通信网元发送另一个第二通信网元的路由资源，所述路由资源用于建立所述两个第二通信网元之间的通信连接。

可选的，所述通信连接为所述两个第二通信网元之间的直通隧道，所述路由资源包括直通隧道的标识。

本申请提供的通信网元，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图14为本申请实施例提供的通信网元实施例三的结构示意图。在上述图13所示实施例的基础上，可选的，所述通信网元还包括第二确定模块15和第一更新模块16；

所述接收模块11，还用于接收来自所述车联网通信网元的车队更新信息；其中，所述车队更新信息包括所述车队的标识、车队更新的类型以及更新的车队成员的信息；其中，所述车队更新的类型包括新增或者删除车队成员；

所述第二确定模块15，用于根据所述车队的标识确定所述车队路由，并根据所述更新的车队成员的信息确定为所述更新的车队成员服务的第二通信网元的地址；

所述第一更新模块16，用于更新所述车队路由；

所述发送模块13，还用于将更新后的车队路由发送给为所述更新后的车队中车队成员服务的第二通信网元。

可选的，继续参见图14，上述通信网元还可以包括：第三确定模块17和第一更新模块16；

所述接收模块11，用于接收来自所述车联网通信网元的更新的车队信息，其中所述更新的车队信息包括所述车队的标识、所述更新后车队中车队成员的信息，所述更新包括新增或删除车队成员；

所述第三确定模块17，用于根据所述更新的车队信息，确定所述车队更新的类型以及所述车队更新的车队成员的信息，并根据所述车队更新的车队成员的信息确定为所述车队更新的车队成员服务的第二通信网元的地址

所述第一更新模块16，用于更新所述车队路由；

所述发送模块13，还用于将更新后的车队路由发送给为所述更新后车队中车队成员服务的第二通信网元。

可选的，若所述车队更新的类型为新增车队成员，所述更新的车队成员为新增的车队成员，所述第一更新模块16，具体用于将为所述新增的车队成员服务的第二通信网元和所述新增的车队成员的通信地址添加至所述车队路由中，得到更新后的车队路由。

本申请提供的通信网元，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图15为本申请实施例提供的通信网元实施例四的结构示意图。在上述图14所示实施例的基础上，可选的，上述通信网元还包括选择模块18和第二更新模块19；

所述接收模块11，还用于在接收到目的基站发送的切换请求时，根据所述切换请求获知所述第一车队成员的服务基站从源基站切换至目的基站；

所述选择模块18，用于根据所述目的基站和第二通信网元的服务范围，为所述第一车队成员选择目标通信网元；

所述第二更新模块19，用于将所述车队路由中为所述第一车队成员服务的第二通信网元的地址修改为所述目标通信网元的地址；

所述发送模块13，还用于将更新后的车队路由发送给为所述车队中车队成员服务的第二通信网元。

可选的，继续参见图15，该通信网元还可以包括第三更新模块191；

所述接收模块11，还用于在接收到目的基站发送的切换请求时，根据所述切换请求获知所述第一车队成员的服务基站从源基站切换至目的基站；

所述第三更新模块191，用于将所述车队路由中为所述第一车队成员服务的第二通信网元的地址修改为所述目的基站的地址，

所述发送模块13，还用于将更新后的车队路由发送给为所述车队中车队成员服务的第二通信网元。

可选的，当所述通信网元为SMF时，所述第二通信网元为UPF或者接入网设备；

当所述通信网元为MME或者PGW时，所述第二通信网元为SGW或者接入网设备。

可选的，所述接收模块11，具体用于：

接收所述车联网通信网元从所述车队的第一个车队成员上获取的车队信息；

或者，

接收所述车联网通信网元从应用服务器上获取的车队信息。

可选的，所述接收模块11，具体用于：

接收所述车联网通信网元发送的车队信息；

或者，

接收所述车联网通信网元通过网络开放功能实体发送的车队信息；

或者，

接收所述车联网通信网元通过分发控制功能网元PCF发送的车队信息。

本申请提供的通信网元，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图16为本申请实施例提供的车联网通信网元实施例一的结构示意图。该车联网通信网元可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现。如图16所示，该车联网通信网元包括：获取模块21和发送模块22。

获取模块21，用于获取车队信息，所述车队信息包括车队成员的信息；

发送模块22，用于将所述车队信息发送给第一通信网元，所述车队信息用于使所述第一通信网元建立车队路由。

可选的，所述车队信息还包括：车队的标识。

可选的，所述车队成员的信息包括所述车队成员的标识或者所述车队成员的通信地址。

可选的，所述车队路由包括：所述车队的标识、为所述车队成员服务的每个第二通信网元的地址以及每个第二通信网元所服务的车队成员的通信地址；

或者，

所述车队路由包括：所述车队的标识、除接收所述车队路由的第二通信网元之外的其他第二通信网元的地址以及所述其他第二通信网元所服务的车队成员的通信地址。

本申请提供的车联网通信网元，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图17为本申请实施例提供的车联网通信网元实施例二的结构示意图。在上述图16所示实施例的基础上，可选的，上述车联网通信网元还可以包括：配置模块23；

所述配置模块23，用于在所述获取模块21接收到所述车队信息后，为所述车队分配车队的标识；

所述发送模块22，还用于将所述车队的标识发送给所述第一个车队成员或者所述应用服务器。

可选的，所述获取模块21，还用于接收车队更新信息；其中，所述车队更新信息包括所述车队的标识、车队更新的类型以及更新的车队成员的信息；其中，所述车队更新类型包括新增或者删除车队成员；

所述发送模块22，还用于将所述车队更新信息发送给所述第一通信网元，以触发所述第一通信网元根据所述车队更新信息更新所述车队路由。

可选的，所述发送模块22，还用于向所述第一通信网元发送更新的车队信息，以触发所述第一通信网元根据所述更新的车队信息更新所述车队路由；其中，所述更新的车队信息包括：所述车队的标识、所述更新后车队中车队成员的信息，所述更新包括新增或删除车队成员。

可选的，当所述第一通信网元为SMF时，第二通信网元为UPF或者接入网设备；

当所述第一通信网元为MME或者PGW时，所述第二通信网元为SGW或者接入网设备。

可选的，所述获取模块21，具体用于：

从所述车队的第一个车队成员上获取车队信息；

或者，

从应用服务器上获取车队信息。

可选的，所述获取模块21，具体用于：

通过网络开放功能实体将所述车队信息发送给所述第一通信网元；

或者，

通过分发控制功能网元PCF将所述车队信息发送给所述第一通信网元。

本申请提供的车联网通信网元，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图18为本申请实施例提供的通信网元实施例五的结构示意图。该通信网元可以为上述方法实施例中的第一通信网元，如图18所示，该第一通信网元可以包括接收器31、存储器32、处理器33、至少一个通信总线34和发送器35。通信总线34用于实现元件之间的通信连接。存储器32可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器32中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。本实施例中，发送器35可以为第一通信网元中的射频处理模块或者基带处理模块，接收器31也可以为第一通信网元中的射频处理模块或者基带处理模块，该发送器35和接收器31可以集成在一起实现成为收发器，该发送器35和接收器31均可以耦合至所述处理器33。

本实施例中，接收器31，用于接收来自车联网通信网元的车队信息，其中，所述车队信息包括车队中车队成员的信息；

处理器33，用于根据所述车队信息建立所述车队路由；

发送器35，用于将所述车队路由发送给为车队成员服务的第二通信网元，所述车队路由用于为所述第二通信网元提供车队成员间进行通信的路由信息。

可选的，所述车队信息还包括：车队的标识。

可选的，所述车队成员的信息包括所述车队成员的标识或者所述车队成员的通信地址。

可选的，若所述车队成员的信息为所述车队成员的标识，所述处理器33，具体用于根据车队成员的标识，确定车队成员的通信地址，并根据车队成员的通信地址，确定为所述车队成员服务的第二通信网元的地址，以及根据所述车队的标识、所述第二通信网元的地址，形成所述车队路由。

可选的，所述车队成员的信息为所述车队成员的通信地址，所述处理器33，具体用于根据所述车队成员的通信地址，确定为所述车队成员服务的第二通信网元的地址，以及，根据所述车队的标识、所述第二通信网元的地址，形成所述车队路由。

可选的，所述车队路由包括：所述车队的标识、为所述车队成员服务的每个第二通信网元的地址以及每个第二通信网元所服务的车队成员的通信地址；

或者，

所述车队路由包括：所述车队的标识、除接收所述车队路由的第二通信网元之外的其他第二通信网元的地址以及所述其他第二通信网元所服务的车队成员的通信地址。

可选的，所述处理器33，还用于从所述车队路由所包括的第二通信网元中确定不存在通信连接的两个第二通信网元；

所述发送器35，还用于向所述两个第二通信网元中的任一第二通信网元发送另一个第二通信网元的路由资源，所述路由资源用于建立所述两个第二通信网元之间的通信连接。

可选的，所述通信连接为所述两个第二通信网元之间的直通隧道，所述路由资源包括直通隧道的标识。

可选的，所述接收器31，还用于接收来自所述车联网通信网元的车队更新信息；其中，所述车队更新信息包括所述车队的标识、车队更新的类型以及更新的车队成员的信息；其中，所述车队更新的类型包括新增或者删除车队成员；

所述处理器33，还用于根据所述车队的标识确定所述车队路由，并根据所述更新的车队成员的信息确定为所述更新的车队成员服务的第二通信网元的地址，并更新所述车队路由；

所述发送器35，还用于将更新后的车队路由发送给为所述更新后的车队中车队成员服务的第二通信网元。

可选的，所述接收器31，用于接收来自所述车联网通信网元的更新的车队信息，其中所述更新的车队信息包括所述车队的标识、所述更新后车队中车队成员的信息，所述更新包括新增或删除车队成员；

所述处理器33，还用于根据所述更新的车队信息，确定所述车队更新的类型以及所述车队更新的车队成员的信息，并根据所述车队更新的车队成员的信息确定为所述车队更新的车队成员服务的第二通信网元的地址，并更新所述车队路由；

所述发送器35，还用于将更新后的车队路由发送给为所述更新后车队中车队成员服务的第二通信网元。

可选的，若所述车队更新的类型为新增车队成员，所述更新的车队成员为新增的车队成员，所述处理器33，具体用于将为所述新增的车队成员服务的第二通信网元和所述新增的车队成员的通信地址添加至所述车队路由中，得到更新后的车队路由。

可选的，所述接收器31，还用于在接收到目的基站发送的切换请求时，根据所述切换请求获知所述第一车队成员的服务基站从源基站切换至目的基站；

所述处理器33，还用于根据所述目的基站和第二通信网元的服务范围，为所述第一车队成员选择目标通信网元，并将所述车队路由中为所述第一车队成员服务的第二通信网元的地址修改为所述目标通信网元的地址；

所述发送器35，还用于将更新后的车队路由发送给为所述车队中车队成员服务的第二通信网元。

可选的，所述接收器31，还用于在接收到目的基站发送的切换请求时，根据所述切换请求获知所述第一车队成员的服务基站从源基站切换至目的基站；

所述处理器33，还用于将所述车队路由中为所述第一车队成员服务的第二通信网元的地址修改为所述目的基站的地址，

所述发送器35，还用于将更新后的车队路由发送给为所述车队中车队成员服务的第二通信网元。

可选的，当所述通信网元为SMF时，所述第二通信网元为UPF或者接入网设备；

当所述通信网元为MME或者PGW时，所述第二通信网元为SGW或者接入网设备。

可选的，所述接收器31，具体用于：

接收所述车联网通信网元从所述车队的第一个车队成员上获取的车队信息；

或者，

接收所述车联网通信网元从应用服务器上获取的车队信息。

可选的，所述接收器31，具体用于：

接收所述车联网通信网元发送的车队信息；

或者，

接收所述车联网通信网元通过网络开放功能实体发送的车队信息；

或者，

接收所述车联网通信网元通过分发控制功能网元PCF发送的车队信息。

本申请提供的通信网元，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图19为本申请实施例提供的车联网通信网元实施例三的结构示意图。如图19所示，该车联网通信网元可以包括接收器41、存储器42、处理器43、至少一个通信总线44和发送器45。通信总线44用于实现元件之间的通信连接。存储器42可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器42中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。本实施例中，发送器45可以为车联网通信网元中的射频处理模块或者基带处理模块，接收器41也可以为车联网通信网元中的射频处理模块或者基带处理模块，该发送器45和接收器41可以集成在一起实现成为收发器，该发送器45和接收器41均可以耦合至所述处理器43。

本实施例中，接收器41，用于获取车队信息，所述车队信息包括车队成员的信息；

发送器45，用于将所述车队信息发送给第一通信网元，所述车队信息用于使所述第一通信网元建立车队路由。

可选的，所述车队信息还包括：车队的标识。

可选的，所述车队成员的信息包括所述车队成员的标识或者所述车队成员的通信地址。

可选的，所述车队路由包括：所述车队的标识、为所述车队成员服务的每个第二通信网元的地址以及每个第二通信网元所服务的车队成员的通信地址；

或者，

所述车队路由包括：所述车队的标识、除接收所述车队路由的第二通信网元之外的其他第二通信网元的地址以及所述其他第二通信网元所服务的车队成员的通信地址。

可选的，上述所述处理器43，用于在所述接收器41接收到所述车队信息后，为所述车队分配车队的标识；

所述发送器45，还用于将所述车队的标识发送给所述第一个车队成员或者所述应用服务器。

可选的，所述接收器41，还用于接收车队更新信息；其中，所述车队更新信息包括所述车队的标识、车队更新的类型以及更新的车队成员的信息；其中，所述车队更新类型包括新增或者删除车队成员；

所述发送器45，还用于将所述车队更新信息发送给所述第一通信网元，以触发所述第一通信网元根据所述车队更新信息更新所述车队路由。

可选的，所述发送器45，还用于向所述第一通信网元发送更新的车队信息，以触发所述第一通信网元根据所述更新的车队信息更新所述车队路由；其中，所述更新的车队信息包括：所述车队的标识、所述更新后车队中车队成员的信息，所述更新包括新增或删除车队成员。

可选的，当所述第一通信网元为SMF时，第二通信网元为UPF或者接入网设备；

当所述第一通信网元为MME或者PGW时，所述第二通信网元为SGW或者接入网设备。

可选的，所述接收器41，具体用于：

从所述车队的第一个车队成员上获取车队信息；

或者，

从应用服务器上获取车队信息。

可选的，所述接收器41，具体用于：

通过网络开放功能实体将所述车队信息发送给所述第一通信网元；

或者，

通过分发控制功能网元PCF将所述车队信息发送给所述第一通信网元。

本申请提供的车联网通信网元，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本申请还提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的第一通信网元所执行的方法。

本申请还提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的车联网通信网元所执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，其包含指令，当所述计算机程序被计算机所执行时，该指令使得计算机执行上述方法中第一通信网元所执行的功能。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，其包含指令，当所述计算机程序被计算机所执行时，该指令使得计算机执行上述方法中车联网通信网元所执行的功能。

在上述实施例中可以全部或者部分的通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或者部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或者多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或者部分地产生按照本申请实施例所述的流程或者功能。所述计算机可以是通用的计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤数字用户线DSL)或者无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或者多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如软盘、硬盘、磁带、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SSD)等

图20为本申请实施例提供的通信路由的建立系统的结构示意图。如图20所示，该系统包括：第一通信网元51和车联网通信网元52；该第一通信网元51可以通过无线的方式耦合连接至车联网通信网元52。

第一通信网元51和车联网通信网元52，用于执行上述方法实施例。

本申请提供的通信路由的建立系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现，也可以通过计算机程序产品实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户设备中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，在没有超过本申请的范围内，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

Claims (55)

1.一种通信路由的建立方法，其特征在于，包括：

第一通信网元接收来自车联网通信网元的车队信息，其中，所述车队信息包括车队中车队成员的信息；

所述第一通信网元根据所述车队信息建立所述车队路由，并将所述车队路由发送给为车队成员服务的第二通信网元，所述车队路由用于为所述第二通信网元提供车队成员间进行通信的路由信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车队信息还包括：车队的标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车队成员的信息包括所述车队成员的标识或者所述车队成员的通信地址。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述车队成员的信息为所述车队成员的标识，所述第一通信网元根据所述车队信息建立所述车队路由，具体包括：

所述第一通信网元根据车队成员的标识，确定车队成员的通信地址；

所述第一通信网元根据车队成员的通信地址，确定为所述车队成员服务的第二通信网元的地址；

所述第一通信网元根据所述车队的标识、所述第二通信网元的地址，形成所述车队路由。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述车队成员的信息为所述车队成员的通信地址，所述第一通信网元根据所述车队信息建立所述车队路由，具体包括：

所述第一通信网元根据所述车队成员的通信地址，确定为所述车队成员服务的第二通信网元的地址；

所述第一通信网元根据所述车队的标识、所述第二通信网元的地址，形成所述车队路由。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述车队路由包括：所述车队的标识、为所述车队成员服务的每个第二通信网元的地址以及每个第二通信网元所服务的车队成员的通信地址；

或者，

所述车队路由包括：所述车队的标识、除接收所述车队路由的第二通信网元之外的其他第二通信网元的地址以及所述其他第二通信网元所服务的车队成员的通信地址。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信网元从所述车队路由所包括的第二通信网元中确定不存在通信连接的两个第二通信网元；

所述第一通信网元向所述两个第二通信网元中的任一第二通信网元发送另一个第二通信网元的路由资源，所述路由资源用于建立所述两个第二通信网元之间的通信连接。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通信连接为所述两个第二通信网元之间的直通隧道，所述路由资源包括直通隧道的标识。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信网元接收来自所述车联网通信网元的车队更新信息；其中，所述车队更新信息包括所述车队的标识、车队更新的类型以及更新的车队成员的信息；其中，所述车队更新的类型包括新增或者删除车队成员；

所述第一通信网元根据所述车队的标识确定所述车队路由，并根据所述更新的车队成员的信息确定为所述更新的车队成员服务的第二通信网元的地址，并更新所述车队路由；

所述第一通信网元将更新后的车队路由发送给为所述更新后的车队中车队成员服务的第二通信网元。

10.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信网元接收来自所述车联网通信网元的更新的车队信息，其中所述更新的车队信息包括所述车队的标识、所述更新后车队中车队成员的信息，所述更新包括新增或删除车队成员；

所述第一通信网元根据所述更新的车队信息，确定所述车队更新的类型以及所述车队更新的车队成员的信息；

所述第一通信网元根据所述车队更新的车队成员的信息确定为所述车队更新的车队成员服务的第二通信网元的地址，并更新所述车队路由；

所述第一通信网元将更新后的车队路由发送给为所述更新后车队中车队成员服务的第二通信网元。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，若所述车队更新的类型为新增车队成员，所述更新的车队成员为新增的车队成员；所述更新所述车队路由，具体包括：

所述第一通信网元将为所述新增的车队成员服务的第二通信网元和所述新增的车队成员的通信地址添加至所述车队路由中，得到更新后的车队路由。

12.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一通信网元接收到目的基站发送的切换请求，所述第一通信网元根据所述切换请求获知所述第一车队成员的服务基站从源基站切换至目的基站；

所述第一通信网元根据所述目的基站和第二通信网元的服务范围，为所述第一车队成员选择目标通信网元；

所述第一通信网元将所述车队路由中为所述第一车队成员服务的第二通信网元的地址修改为所述目标通信网元的地址，并将更新后的车队路由发送给为所述车队中车队成员服务的第二通信网元。

13.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一通信网元接收到目的基站发送的切换请求，所述第一通信网元根据所述切换请求获知所述第一车队成员的服务基站从源基站切换至目的基站；

所述第一通信网元将所述车队路由中为所述第一车队成员服务的第二通信网元的地址修改为所述目的基站的地址，并将更新后的车队路由发送给为所述车队中车队成员服务的第二通信网元。

14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一通信网元为会话管理功能网元SMF时，所述第二通信网元为用户面功能网元UPF或者接入网设备；

当所述第一通信网元为移动管理实体MME或者分组数据网关PGW时，所述第二通信网元为服务网关SGW或者接入网设备。

15.根据权利要求1-14任一所述的方法，其特征在于，所述第一通信网元接收来自车联网通信网元的车队信息，具体包括：

所述第一通信网元接收所述车联网通信网元从所述车队的第一个车队成员上获取的车队信息；

或者，

所述第一通信网元接收所述车联网通信网元从应用服务器上获取的车队信息。

16.根据权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信网元接收来自车联网通信网元的车队信息，具体包括：

所述第一通信网元接收所述车联网通信网元发送的车队信息；

或者，

所述第一通信网元接收所述车联网通信网元通过网络开放功能实体发送的车队信息；

或者，

所述第一通信网元接收所述车联网通信网元通过分发控制功能网元PCF发送的车队信息。

17.一种通信路由的建立方法，其特征在于，包括：

车联网通信网元获取车队信息，所述车队信息包括车队成员的信息；

所述车联网通信网元将所述车队信息发送给第一通信网元，所述车队信息用于使所述第一通信网元建立车队路由。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述车队信息还包括：车队的标识。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述车队成员的信息包括所述车队成员的标识或者所述车队成员的通信地址。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述车队路由包括：所述车队的标识、为所述车队成员服务的每个第二通信网元的地址以及每个第二通信网元所服务的车队成员的通信地址；

或者，

所述车队路由包括：所述车队的标识、除接收所述车队路由的第二通信网元之外的其他第二通信网元的地址以及所述其他第二通信网元所服务的车队成员的通信地址。

21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车联网通信网元在接收到所述车队信息后，为所述车队分配车队的标识；

所述车联网通信网元将所述车队的标识发送给所述第一个车队成员或者应用服务器。

22.根据权利要求17-21任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车联网通信网元接收车队更新信息；其中，所述车队更新信息包括所述车队的标识、车队更新的类型以及更新的车队成员的信息；其中，所述车队更新类型包括新增或者删除车队成员；

所述车联网通信网元将所述车队更新信息发送给所述第一通信网元，以触发所述第一通信网元根据所述车队更新信息更新所述车队路由。

23.根据权利要求17-21任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车联网通信网元向所述第一通信网元发送更新的车队信息，以触发所述第一通信网元根据所述更新的车队信息更新所述车队路由；其中，所述更新的车队信息包括：所述车队的标识、所述更新后车队中车队成员的信息，所述更新包括新增或删除车队成员。

24.根据权利要求17-23任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一通信网元为会话管理功能网元SMF时，第二通信网元为用户面功能网元UPF或者接入网设备；

当所述第一通信网元为移动管理实体MME或者分组数据网关时，所述第二通信网元为服务网关SGW或者接入网设备。

25.根据权利要求17-24任一项所述的方法，其特征在于，所述车联网通信网元获取车队信息，具体包括：

所述车联网通信网元从所述车队的第一个车队成员上获取车队信息；

或者，

所述车联网通信网元从应用服务器上获取车队信息。

26.根据权利要求17-24任一项所述的方法，其特征在于，所述车联网通信网元将所述车队信息发送给第一通信网元，具体包括：

所述车联网通信网元通过网络开放功能实体将所述车队信息发送给所述第一通信网元；

或者，

所述车联网通信网元通过分发控制功能网元PCF将所述车队信息发送给所述第一通信网元。

27.一种通信网元，其特征在于，所述通信网元为第一通信网元，所述通信网元包括：接收模块、建立模块和发送模块；

所述接收模块，用于接收来自车联网通信网元的车队信息，其中，所述车队信息包括车队中车队成员的信息；

所述建立模块，用于根据所述车队信息建立所述车队路由；

所述发送模块，用于将所述车队路由发送给为车队成员服务的第二通信网元，所述车队路由用于为所述第二通信网元提供车队成员间进行通信的路由信息。

28.根据权利要求27所述的通信网元，其特征在于，所述车队信息还包括：车队的标识。

29.根据权利要求28所述的通信网元，其特征在于，所述车队成员的信息包括所述车队成员的标识或者所述车队成员的通信地址。

30.根据权利要求29所述的通信网元，其特征在于，若所述车队成员的信息为所述车队成员的标识，所述建立模块，具体用于根据车队成员的标识，确定车队成员的通信地址，并根据车队成员的通信地址，确定为所述车队成员服务的第二通信网元的地址，以及根据所述车队的标识、所述第二通信网元的地址，形成所述车队路由。

31.根据权利要求29所述的通信网元，其特征在于，若所述车队成员的信息为所述车队成员的通信地址，所述建立模块，具体用于根据所述车队成员的通信地址，确定为所述车队成员服务的第二通信网元的地址，以及，根据所述车队的标识、所述第二通信网元的地址，形成所述车队路由。

32.根据权利要求30或者31所述的通信网元，其特征在于，所述车队路由包括：所述车队的标识、为所述车队成员服务的每个第二通信网元的地址以及每个第二通信网元所服务的车队成员的通信地址；

或者，

所述车队路由包括：所述车队的标识、除接收所述车队路由的第二通信网元之外的其他第二通信网元的地址以及所述其他第二通信网元所服务的车队成员的通信地址。

33.根据权利要求30或者31所述的通信网元，其特征在于，所述通信网元还包括：第一确定模块；

所述第一确定模块，用于从所述车队路由所包括的第二通信网元中确定不存在通信连接的两个第二通信网元；

所述发送模块，还用于向所述两个第二通信网元中的任一第二通信网元发送另一个第二通信网元的路由资源，所述路由资源用于建立所述两个第二通信网元之间的通信连接。

34.根据权利要求33所述的通信网元，其特征在于，所述通信连接为所述两个第二通信网元之间的直通隧道，所述路由资源包括直通隧道的标识。

35.根据权利要求27-34任一项所述的通信网元，其特征在于，所述通信网元还包括第二确定模块和第一更新模块；

所述接收模块，还用于接收来自所述车联网通信网元的车队更新信息；其中，所述车队更新信息包括所述车队的标识、车队更新的类型以及更新的车队成员的信息；其中，所述车队更新的类型包括新增或者删除车队成员；

所述第二确定模块，用于根据所述车队的标识确定所述车队路由，并根据所述更新的车队成员的信息确定为所述更新的车队成员服务的第二通信网元的地址；

所述第一更新模块，用于更新所述车队路由；

所述发送模块，还用于将更新后的车队路由发送给为所述更新后的车队中车队成员服务的第二通信网元。

36.根据权利要求27-34任一项所述的通信网元，其特征在于，所述通信网元还包括：第三确定模块和第一更新模块；

所述接收模块，用于接收来自所述车联网通信网元的更新的车队信息，其中所述更新的车队信息包括所述车队的标识、所述更新后车队中车队成员的信息，所述更新包括新增或删除车队成员；

所述第三确定模块，用于根据所述更新的车队信息，确定所述车队更新的类型以及所述车队更新的车队成员的信息，并根据所述车队更新的车队成员的信息确定为所述车队更新的车队成员服务的第二通信网元的地址

所述第一更新模块，用于更新所述车队路由；

所述发送模块，还用于将更新后的车队路由发送给为所述更新后车队中车队成员服务的第二通信网元。

37.根据权利要求35或者36所述的通信网元，其特征在于，若所述车队更新的类型为新增车队成员，所述更新的车队成员为新增的车队成员，所述第一更新模块，具体用于将为所述新增的车队成员服务的第二通信网元和所述新增的车队成员的通信地址添加至所述车队路由中，得到更新后的车队路由。

38.根据权利要求27-34任一项所述的通信网元，其特征在于，所述通信网元还包括选择模块和第二更新模块；

所述接收模块，还用于在接收到目的基站发送的切换请求时，根据所述切换请求获知所述第一车队成员的服务基站从源基站切换至目的基站；

所述选择模块，用于根据所述目的基站和第二通信网元的服务范围，为所述第一车队成员选择目标通信网元；

所述第二更新模块，用于将所述车队路由中为所述第一车队成员服务的第二通信网元的地址修改为所述目标通信网元的地址；

所述发送模块，还用于将更新后的车队路由发送给为所述车队中车队成员服务的第二通信网元。

39.根据权利要求27-34任一项所述的通信网元，其特征在于，所述通信网元还包括第三更新模块；

所述接收模块，还用于在接收到目的基站发送的切换请求时，根据所述切换请求获知所述第一车队成员的服务基站从源基站切换至目的基站；

所述第三更新模块，用于将所述车队路由中为所述第一车队成员服务的第二通信网元的地址修改为所述目的基站的地址，

所述发送模块，还用于将更新后的车队路由发送给为所述车队中车队成员服务的第二通信网元。

40.根据权利要求27-39任一项所述的通信网元，其特征在于，当所述通信网元为会话管理功能网元SMF时，所述第二通信网元为用户面功能网元UPF或者接入网设备；

当所述通信网元为移动管理实体MME或者分组数据网关PGW时，所述第二通信网元为服务网关SGW或者接入网设备。

41.根据权利要求27-40任一项所述的通信网元，其特征在于，所述接收模块，具体用于：

接收所述车联网通信网元从所述车队的第一个车队成员上获取的车队信息；

或者，

接收所述车联网通信网元从应用服务器上获取的车队信息。

42.根据权利要求27-40任一项所述的通信网元，其特征在于，所述接收模块，具体用于：

接收所述车联网通信网元发送的车队信息；

或者，

接收所述车联网通信网元通过网络开放功能实体发送的车队信息；

或者，

接收所述车联网通信网元通过分发控制功能网元PCF发送的车队信息。

43.一种车联网通信网元，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车队信息，所述车队信息包括车队成员的信息；

发送模块，用于将所述车队信息发送给第一通信网元，所述车队信息用于使所述第一通信网元建立车队路由。

44.根据权利要求43所述的车联网通信网元，其特征在于，所述车队信息还包括：车队的标识。

45.根据权利要求44所述的车联网通信网元，其特征在于，所述车队成员的信息包括所述车队成员的标识或者所述车队成员的通信地址。

46.根据权利要求45所述的车联网通信网元，其特征在于，所述车队路由包括：所述车队的标识、为所述车队成员服务的每个第二通信网元的地址以及每个第二通信网元所服务的车队成员的通信地址；

或者，

所述车队路由包括：所述车队的标识、除接收所述车队路由的第二通信网元之外的其他第二通信网元的地址以及所述其他第二通信网元所服务的车队成员的通信地址。

47.根据权利要求43所述的车联网通信网元，其特征在于，所述车联网通信网元还包括：配置模块；

所述配置模块，用于在所述获取模块接收到所述车队信息后，为所述车队分配车队的标识；

所述发送模块，还用于将所述车队的标识发送给所述第一个车队成员或者所述应用服务器。

48.根据权利要求43-47任一项所述的车联网通信网元，其特征在于，所述获取模块，还用于接收车队更新信息；其中，所述车队更新信息包括所述车队的标识、车队更新的类型以及更新的车队成员的信息；其中，所述车队更新类型包括新增或者删除车队成员；

所述发送模块，还用于将所述车队更新信息发送给所述第一通信网元，以触发所述第一通信网元根据所述车队更新信息更新所述车队路由。

49.根据权利要求43-47任一项所述的车联网通信网元，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述第一通信网元发送更新的车队信息，以触发所述第一通信网元根据所述更新的车队信息更新所述车队路由；其中，所述更新的车队信息包括：所述车队的标识、所述更新后车队中车队成员的信息，所述更新包括新增或删除车队成员。

50.根据权利要求43-49任一项所述的车联网通信网元，其特征在于，当所述第一通信网元为会话管理功能网元SMF时，第二通信网元为用户面功能网元UPF或者接入网设备；

当所述第一通信网元为移动管理实体MME或者分组数据网关时，所述第二通信网元为服务网关SGW或者接入网设备。

51.根据权利要求43-50任一项所述的车联网通信网元，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

从所述车队的第一个车队成员上获取车队信息；

或者，

从应用服务器上获取车队信息。

52.根据权利要求43-50任一项所述的车联网通信网元，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

通过网络开放功能实体将所述车队信息发送给所述第一通信网元；

或者，

通过分发控制功能网元PCF将所述车队信息发送给所述第一通信网元。

53.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-16任一项所述的方法。

54.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求17-26任一项所述的方法。

55.一种通信路由的建立系统，其特征在于，包括：第一通信网元和车联网通信网元；

所述第一通信网元，用于执行上述权利要求1-16任一项所述的方法；

所述车联网通信网元，用于执行上述权利要求17-26任一项所述的方法。