CN109272817A - 一种高校多功能教学机器人 - Google Patents

一种高校多功能教学机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN109272817A
CN109272817A CN201811431970.1A CN201811431970A CN109272817A CN 109272817 A CN109272817 A CN 109272817A CN 201811431970 A CN201811431970 A CN 201811431970A CN 109272817 A CN109272817 A CN 109272817A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
robot
colleges
universities
submodule
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811431970.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李永湘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou University of Engineering Science
Original Assignee
Guizhou University of Engineering Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou University of Engineering Science filed Critical Guizhou University of Engineering Science
Priority to CN201811431970.1A priority Critical patent/CN109272817A/zh
Publication of CN109272817A publication Critical patent/CN109272817A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高校多功能教学机器人，包括系统初始化模块、感知模块、显示模块、控制模块、运动轨迹规划模块、避障模块和执行模块；所述系统初始化模块用于机器人系统的初始化；所述感知模块用于机器人感知外界的各种信号；所述显示模块用于显示机器人的状态；所述控制模块用于控制机器人的运动并发出相应指令给执行模块；所述运动轨迹规划模块用于机器人的运动轨迹和路线规划；所述避障模块用于机器人运动过程中避开障碍物。本发明的高校多功能教学机器人是可扩展式教学机器人，具有造价低，调控容易、重复性好、功能多样的特点，适合推广应用。

Description

一种高校多功能教学机器人
技术领域
本发明属于机器人技术领域，涉及一种高校多功能教学机器人。
背景技术
21世纪，机器人将在人的控制下，在改造自然、发展生产的事业和家庭生活中，发挥巨大的作用。“机器人的进步和应用是本世纪电子控制最有说服力的成就，是当代最高意义的电子自动化”。随着网络与集成技术的迅速发展，机器人除在制造业、农业、医疗、海洋开发等方面得到了越来越广泛的应用外，已开始渗透到人们生活的各个方面。因此，导致机器人技术与相关方面人才的需要迅速增加，而教学机器人作为这种先进技术的实物载体，在教学中的位置也越来越重要。教学机器人的独特性教学用机器人是一种适合大中专学生的具有开放式特征的实训实验平台，是多种高科技的融合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、人工智能、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验。模糊控制、行为控制、人工智能、机器人学、多生命体、导盲机器人、智能家用电器等学科领域在实训实验中可以都得到更好理解和掌握，从而更好的使学生的综合能力得以提高。
教学机器人的作用主要以展示机械结构、运动特征和功能关系为主，相对于工业机器人，具有它的特殊性:首先，一台教学机器人相当于一个试验平台，要能显示多种运动性能，因此，应用环境广泛，功能多样。其次，其制造加上精度略低于工业机器人，且性价比高。另外，教学机器人体积小，重量轻。对此，专用性强的工业机器人的研制方法不能满足这样的要求。另外，不同类型的机器人也会使得学生疲于学习如何使用这些机器人，不利于他们全面学习和掌握机器人技术，这也要求多功能教育机器人的出现。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术存在的缺陷，提供一种高校多功能教学机器人。
其具体技术方案为：
一种高校多功能教学机器人，包括系统初始化模块、感知模块、显示模块、控制模块、运动轨迹规划模块、避障模块和执行模块；
所述系统初始化模块用于机器人系统的初始化；
所述感知模块用于机器人感知外界的各种信号；
所述显示模块用于显示机器人的状态；
所述控制模块用于控制机器人的运动并发出相应指令给执行模块；
所述运动轨迹规划模块用于机器人的运动轨迹和路线规划；
所述避障模块用于机器人运动过程中避开障碍物。
进一步，还包括语音视频通话模块，用于视频会议、接收语音通知以及班级之间的学习交流。
进一步，所述控制模块包括单片机、扩展存储器、硬件扩展总线、驱动电路。
进一步，所述感知模块包括面部传感器子模块、红外传感器子模块、温度传感器子模块、湿度传感器子模块、空气颗粒物感知子模块、加速度传感器子模块和无线接收子模块。
进一步，所述执行模块包括机械运动子模块、状态显示模块、记录数据模块、无线发送模块。
再进一步，所述机械运动子模块包括擦黑板的运动、行走运动、跳舞运动。
进一步，还包括导航模块和定位模块。
有益效果：
本发明的高校多功能教学机器人可扩展式教学机器人，具有造价低，调控容易、重复性好、功能多样的特点，适合推广应用。
附图说明
图1为本发明高校多功能教学机器人的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
参照图1，一种高校多功能教学机器人，包括系统初始化模块、感知模块、显示模块、控制模块、运动轨迹规划模块、避障模块和执行模块；
所述系统初始化模块用于机器人系统的初始化；
所述感知模块用于机器人感知外界的各种信号；
所述显示模块用于显示机器人的状态；
所述控制模块用于控制机器人的运动并发出相应指令给执行模块；
所述运动轨迹规划模块用于机器人的运动轨迹和路线规划；
所述避障模块用于机器人运动过程中避开障碍物。
还包括语音视频通话模块，用于视频会议、接收语音通知以及班级之间的学习交流。
所述控制模块包括单片机、扩展存储器、硬件扩展总线、驱动电路。
所述感知模块包括面部传感器子模块、红外传感器子模块、温度传感器子模块、湿度传感器子模块、空气颗粒物感知子模块、加速度传感器子模块和无线接收子模块。
所述执行模块包括机械运动子模块、状态显示模块、记录数据模块、无线发送模块。
所述机械运动子模块包括擦黑板的运动、行走运动、跳舞运动。
还包括导航模块和定位模块。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种高校多功能教学机器人，其特征在于，包括系统初始化模块、感知模块、显示模块、控制模块、运动轨迹规划模块、避障模块和执行模块；
所述系统初始化模块用于机器人系统的初始化；
所述感知模块用于机器人感知外界的各种信号；
所述显示模块用于显示机器人的状态；
所述控制模块用于控制机器人的运动并发出相应指令给执行模块；
所述运动轨迹规划模块用于机器人的运动轨迹和路线规划；
所述避障模块用于机器人运动过程中避开障碍物。
2.根据权利要求1所述的高校多功能教学机器人，其特征在于，所述控制模块包括单片机、扩展存储器、硬件扩展总线、驱动电路。
3.根据权利要求1所述的高校多功能教学机器人，其特征在于，所述感知模块包括面部传感器子模块、红外传感器子模块、温度传感器子模块、湿度传感器子模块、空气颗粒物感知子模块、加速度传感器子模块和无线接收子模块。
4.根据权利要求1所述的高校多功能教学机器人，其特征在于，所述执行模块包括机械运动子模块、状态显示模块、记录数据模块、无线发送模块。
5.根据权利要求4所述的高校多功能教学机器人，其特征在于，所述机械运动子模块包括擦黑板的运动、行走运动、跳舞运动。
6.根据权利要求1所述的高校多功能教学机器人，其特征在于，还包括导航模块和定位模块。
7.根据权利要求1所述的高校多功能教学机器人，其特征在于，还包括语音视频通话模块，用于视频会议、接收语音通知以及班级之间的学习交流。
CN201811431970.1A 2018-11-28 2018-11-28 一种高校多功能教学机器人 Pending CN109272817A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811431970.1A CN109272817A (zh) 2018-11-28 2018-11-28 一种高校多功能教学机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811431970.1A CN109272817A (zh) 2018-11-28 2018-11-28 一种高校多功能教学机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109272817A true CN109272817A (zh) 2019-01-25

Family

ID=65186180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811431970.1A Pending CN109272817A (zh) 2018-11-28 2018-11-28 一种高校多功能教学机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109272817A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111203899A (zh) * 2020-03-13 2020-05-29 佛山科学技术学院 一种教育机器人及其控制系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2578915Y (zh) * 2002-09-03 2003-10-08 上海罗博优信息科技有限公司 智能教育个人机器人
JP2006236098A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 移動体の障害物回避方法及び該移動体
CN107899255A (zh) * 2017-11-19 2018-04-13 北京今朝勇创科技有限公司 一种新型编程教育类机器人玩具
CN207302378U (zh) * 2017-06-13 2018-05-01 华东交通大学 一种辅助教学机器人
CN108230869A (zh) * 2018-03-19 2018-06-29 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 教学机器人及教学机器系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2578915Y (zh) * 2002-09-03 2003-10-08 上海罗博优信息科技有限公司 智能教育个人机器人
JP2006236098A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 移動体の障害物回避方法及び該移動体
CN207302378U (zh) * 2017-06-13 2018-05-01 华东交通大学 一种辅助教学机器人
CN107899255A (zh) * 2017-11-19 2018-04-13 北京今朝勇创科技有限公司 一种新型编程教育类机器人玩具
CN108230869A (zh) * 2018-03-19 2018-06-29 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 教学机器人及教学机器系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111203899A (zh) * 2020-03-13 2020-05-29 佛山科学技术学院 一种教育机器人及其控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240157263A1 (en) Connecting structures in a modular construction kit
CN106826838B (zh) 一种基于Kinect视觉深度传感器的交互仿生机械臂控制方法
CN106938470A (zh) 一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
CN109571487B (zh) 一种基于视觉的机器人演示学习方法
US20170053550A1 (en) Education System using Connected Toys
US20170348858A1 (en) Multiaxial motion control device and method, in particular control device and method for a robot arm
Gaponov et al. Quadcopter design and implementation as a multidisciplinary engineering course
US11847822B2 (en) Information processing device and information processing method
CN106022305A (zh) 一种用于智能机器人的动作对比方法以及机器人
CN110176163A (zh) 一种教学系统
CN109272817A (zh) 一种高校多功能教学机器人
CN209015561U (zh) 一种机器人教具
CN109243230A (zh) 一种基于玩具机器人的互动式教学系统
CN111565897A (zh) 动物形状的自主移动对象、使动物形状的自主移动对象执行动作的方法以及程序
Dominey et al. Real-time cooperative behavior acquisition by a humanoid apprentice
CN106426168A (zh) 一种仿生机械臂及其控制方法
Nađ et al. Diver-Robot communication using wearable sensing diver glove
CN205766175U (zh) 一种公共服务机器人
JP2002149240A (ja) 移動ロボットのためのランドマーク
Graefe et al. From ancient machines to intelligent robots—A technical evolution—
CN219872612U (zh) 一种应用于建筑实训的便携式教具箱
US11612999B2 (en) System and method for manipulating robotic device
Jaanus et al. Implementation of the robot arm in the interactive learning environment
CN109648570A (zh) 基于htcvive可穿戴设备的机器人演示学习方法
CN112465974B (zh) 3d语义地图构建方法和模块、机器人交互方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190125