CN109272639B - 防结冰霜方法、防结冰霜系统及售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防结冰霜方法、防结冰霜系统及售卖机，该防结冰霜方法包括实时或定时监测待监测部件的结冰霜程度；将监测的结冰霜程度数据与预设的除冰霜阈值进行比较；当结冰霜程度数据达到预设的除冰霜阈值时，执行除冰霜操作。本发明实施例提供的防结冰霜方法，通过对待监测部件的结冰霜程度的实时或定时监测，并根据监测结果决定是否执行除冰霜操作的方式，有效避免了冰霜对待监测部件的不良影响，保证了待监测部件的运行效率，甚至避免了待监测部件被冰霜卡停的风险，进而保证了售卖机持续稳定的正常运行状态。

Description

防结冰霜方法、防结冰霜系统及售卖机

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种防结冰霜方法、防结冰霜系统及售卖机。

背景技术

制冷电器(比如冰箱)极大方便了人们的日常生活，尤其是具备制冷功能的自动售卖机，实现了无需借助人力即可自动售卖冷饮的目的。具体地，具备制冷功能的自动售卖机的工作原理为：借助于机械传动部件(比如导轨)来实现商品的移动，借助于制冷部件(比如蒸发器)来实现降温制冷的目的。

然而，由于在具备制冷功能的自动售卖机中，低温状态下的机械传动部件表面或蒸发器表面极易凝结冰霜，凝结的冰霜会导致自动售卖机的运行效率下降，甚至可能使自动售卖机中的机械传动部件卡壳，进而导致自动售卖机出现故障，停止工作。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种防结冰霜方法、防结冰霜系统及售卖机，以解决现有具备制冷功能的自动售卖机极易被冰霜干扰，导致运行效率下降甚至停止工作的问题。

第一方面，本发明一实施例提供一种防结冰霜方法，应用于售卖机，该防结冰霜方法包括实时或定时监测待监测部件的结冰霜程度；将监测的结冰霜程度数据与预设的除冰霜阈值进行比较；当结冰霜程度数据达到预设的除冰霜阈值时，执行除冰霜操作。

在本发明一实施例中，待监测部件为售卖机的传动结构，除冰霜操作包括控制传动结构进行传动操作。

在本发明一实施例中，该防结冰霜方法进一步包括当结冰霜程度数据未达到预设的除冰霜阈值时，继续实时或定时监测待监测部件的结冰霜程度。

在本发明一实施例中，定时监测的间隔时间为2小时或3小时。

在本发明一实施例中，待监测部件为售卖机中的导轨结构和/或传动结构和/或蒸发器。

第二方面，本发明一实施例还提供一种防结冰霜系统，应用于售卖机，该防结冰霜系统包括监测模块，用于实时或定时监测待监测部件的结冰霜程度；比对模块，用于将监测的结冰霜程度数据与预设的除冰霜阈值进行比较；第一执行模块，用于当结冰霜程度数据达到预设的除冰霜阈值时，执行除冰霜操作。

在本发明一实施例中，该防结冰霜系统进一步包括第二执行模块，用于当结冰霜程度数据未达到预设的除冰霜阈值时，继续实时或定时监测待监测部件的结冰霜程度。

第三方面，本发明一实施例还提供一种售卖机，该售卖机包括上述任一实施例所提及的防结冰霜系统，还包括与防结冰霜系统连接的导轨结构，该导轨结构用于执行防结冰霜系统中的第一执行模块的动作。

在本发明一实施例中，导轨结构包括轨道板、滑槽和滚轮，滑槽位于轨道板上，滚轮卡合于所述滑槽内，并且，滚轮能够在滑槽内滚动。

在本发明一实施例中，售卖机为冰激凌售卖机。

本发明实施例提供的防结冰霜方法，通过对待监测部件的结冰霜程度的实时或定时监测，并根据监测结果决定是否执行除冰霜操作的方式，有效避免了冰霜对待监测部件的不良影响，保证了待监测部件的运行效率，甚至避免了待监测部件被冰霜卡停的风险，进而保证了售卖机持续稳定的正常运行状态。

附图说明

图1所示为本发明第一实施例提供的防结冰霜方法的流程示意图。

图2所示为本发明第二实施例提供的防结冰霜系统的结构示意图。

图3所示为本发明第三实施例提供的防结冰霜系统的结构示意图。

图4a和图4b所示为本发明第四实施例提供的售卖机中的导轨结构的结构示意图。

图5a和图5b所示为本发明第五实施例提供的售卖机中的导轨结构的结构示意图。

图6所示为本发明第六实施例提供的售卖机中的导轨结构的结构示意图。

图7a和图7b所示为本发明第七实施例提供的售卖机中的传动结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1所示为本发明第一实施例提供的防结冰霜方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供的防结冰霜方法应用于售卖机，尤其是具备制冷功能的自动售卖机，该防结冰霜方法包括：

步骤S10：实时或定时监测待监测部件的结冰霜程度。

优选地，待监测部件为售卖机中的导轨结构和/或传动结构和/或蒸发器。

步骤S20：判断监测的结冰霜程度数据是否达到预设的除冰霜阈值。

应当理解，在步骤S20中，预设的除冰霜阈值可由人工设定，亦可由处理器等装置根据售卖机的运行经验计算得出，本发明实施例对此不进行统一限定。

步骤S30：当结冰霜程度数据达到预设的除冰霜阈值时，执行除冰霜操作。

在实际应用过程中，首先实时或定时监测待监测部件的结冰霜程度，然后判断监测的结冰霜程度数据是否达到预设的除冰霜阈值，当结冰霜程度数据达到预设的除冰霜阈值时，执行除冰霜操作。

本发明实施例提供的防结冰霜方法，通过对售卖机中的待监测部件的结冰霜程度的实时或定时监测，并根据监测结果决定是否执行除冰霜操作的方式，有效避免了冰霜对待监测部件甚至售卖机的不良影响，保证了待监测部件及售卖机的运行效率，甚至避免了待监测部件及售卖机被冰霜卡停的风险，进而保证了售卖机持续稳定的正常运行状态。

在本发明另一实施例中，当结冰霜程度数据未达到预设的除冰霜阈值时，继续实时或定时监测待监测部件的结冰霜程度(即继续执行步骤S10)。

优选地，将上述实施例所提及的防结冰霜方法应用至具备制冷功能的自动售卖机，并且实时或定时监测自动售卖机的传动结构的结冰霜情况，当监测的传动结构的结冰霜程度数据达到预设的除冰霜阈值时，控制传动结构进行传动操作，当监测的传动结构的结冰霜程度数据未达到预设的除冰霜阈值时，继续实时或定时监测传动结构的结冰霜程度。应当理解，通过对售卖机的传动结构的监测，有效避免了传动结构被冰霜卡死的情况，进而保证了售卖机的持续稳定运行。

在本发明另一实施例中，无需监测自动售卖机的传动结构或蒸发器的结冰霜情况，只需定时为传动结构或蒸发器进行除冰霜操作即可。

优选地，蒸发器的除冰霜操作为人工或自动加热除霜操作。

优选地，定时除冰霜操作的执行时间间隔为2小时或3小时。

图2所示为本发明第二实施例提供的防结冰霜系统的结构示意图。如图2所示，本发明实施例提供的防结冰霜系统包括：

监测模块100，用于实时或定时监测待监测部件的结冰霜程度。

比对模块200，用于判断监测的结冰霜程度数据是否达到预设的除冰霜阈值。

第一执行模块300，用于当结冰霜程度数据达到预设的除冰霜阈值时，执行除冰霜操作。

图3所示为本发明第三实施例提供的防结冰霜系统的结构示意图。在本发明第二实施例的基础上延伸出本发明第三实施例，本发明第三实施例与第二实施例基本相同，下面着重叙述不同之处，相同之处不再赘述。

如图3所示，本发明第三实施例提供的防结冰霜系统进一步包括：

第二执行模块400，用于当结冰霜程度数据未达到预设的除冰霜阈值时，继续实时或定时监测待监测部件的结冰霜程度。

注意，下面将详细描述售卖机中的导轨结构和传动结构具体结构及联动关系实施例，以及防结冰霜系统在售卖机中的具体应用及体现实施例。

图4a和图4b所示为本发明第四实施例提供的售卖机中的导轨结构的结构示意图。具体地，图4a所示为本发明实施例提供的导轨结构的立体结构示意图，图4b所示为本发明实施例提供的导轨结构的横断面结构示意图，其中，横断面指的是沿垂直于导轨结构的延展方向的平面相切后产生的截面，导轨结构的延展方向指的是如图4b所示方位的前后方向。

如图4a和4b所示，本发明实施例提供的导轨11(即导轨结构)包括轨道板111、滑槽112和滚轮113，其中，轨道板111为矩形平板；滑槽112为工字型凹槽，该工字型凹槽包括两个相互平行的平行面1121，并且该工字型凹槽的一开口端具有垂直于平行面1121、并且沿平行面1121边缘延展的延展板1122，该工字型凹槽的凹槽空间形成容纳空间1123；滚轮113包括两个相互连接的圆柱体(即大圆柱体1131和小圆柱体1132)，两个圆柱体的轴心线位于同一直线上，并且该两个圆柱体的直径不同，大圆柱体1131的直径大于小圆柱体1132的直径。

具体地，导轨11包括的轨道板111、滑槽112和滚轮113三者之间的位置关系为：两条滑槽112分别设置于轨道板111同一侧平面上的一相对两端，滑槽112的平行面1121与轨道板111平行设置，并且滑槽112具有延展板1122的开口端均朝向延展板1122的外侧(即滑槽112具有延展板1122的开口端均朝向如图4b所示方位的延展板1122的左右两侧)；滚轮113包括的大圆柱体1131和小圆柱体1132的轴心线垂直于滑槽112的延展板1122所在平面，滚轮113包括的大圆柱体1131设置于滑槽112的容纳空间1123内，并且大圆柱体1131能够在容纳空间1123内滚动，滚轮113包括的小圆柱体1132卡合在滑槽112具有延展板1122的开口端，也就是说，借助于延展板1122将大圆柱体1131限制在容纳空间1123内，小圆柱体1132远离大圆柱体1131的端部与传动结构的移动模块等结构固定连接，以最终带动大圆柱体1131在滑槽112内的滚动。

在实际应用过程中，滚轮113的小圆柱体1132远离大圆柱体1131的端部与传动结构的移动模块等结构固定连接，以最终带动大圆柱体1131在滑槽112的容纳空间1123内的滚动。也就是说，导轨11用于为待传送物的传送提供传送轨道，从而为实现待传送物的平稳传送提供轨道基础。

应当理解，本发明实施例通过将滚轮113限定为包括相互连接的大圆柱体1131和小圆柱体1132，并限定大圆柱体1131在滑槽112的容纳空间1123内滚动的形式，借助大圆柱体1131的滚动剪切力防止了大圆柱体1131卡停在容纳空间1123内的情况的发生，进而提高了本发明实施例提供的导轨结构的工作稳定性。

举例说明，在具备制冷功能的自动售卖机中，导轨结构的表面极易凝结冰霜，凝结的冰霜极易降低导轨结构的运行效率，甚至直接卡停导轨结构，而采用本发明实施例提供的导轨结构，能够充分利用滚轮的滚动剪切力将导轨结构表面所结冰霜去除，进而最终保证导轨结构以及传动结构的正常工作。

注意，轨道板111的具体形状、滑槽112的具体数量以及滑槽112所设置的具体位置、滑槽112的容纳空间1123内所包含的滚轮113的具体数量等，均可根据实际情况自行设定，以充分提高本发明实施例提供的导轨结构的适应能力和应用广泛性，本发明实施例对此不进行统一限定。

本发明实施例提供的导轨结构，借助于滑槽以及设置于滑槽的容纳空间内的滚轮的联动配合，借助于滚轮的滚动剪切力保证了导轨结构的工作稳定性。尤其是在具备制冷功能的自动售卖机中，滚轮的滚动剪切力能够有效去除导轨结构表面(尤其是滑槽的容纳空间内)产生的冰霜，从而最大限度保证导轨结构的运行效率以及导轨结构的正常工作状态。应当理解，当将本发明实施例提供的导轨结构应用至具有防结冰霜系统的售卖机时，售卖机能够采用导轨结构中滚轮的滚动剪切力和防结冰霜系统同时进行除冰霜操作，以进一步提高售卖机的除冰霜效果。

在本发明一实施例中，滚轮113采用光滑且不粘水的材料，以提高滚轮113去除导轨结构表面(尤其是滑槽112的容纳空间1123内)产生的冰霜的能力。

图5a和图5b所示为本发明第五实施例提供的售卖机中的导轨结构的结构示意图，本发明实施例提供的导轨结构为应用到包括防结冰霜系统的售卖机的导轨结构。具体地，图5a所示为本发明实施例提供的导轨结构的立体结构示意图，图5b所示为本发明实施例提供的导轨结构的横断面结构示意图，其中，横断面指的是沿垂直于导轨结构的延展方向的平面相切后产生的截面，导轨结构的延展方向指的是如图5b所示方位的前后方向。

在本发明第四实施例的基础上延伸出本发明第五实施例，本发明第五实施例与本发明第四实施例基本相同，下面着重叙述不同之处，相同之处不再赘述。

如图5a和5b所示，本发明实施例提供的导轨11包括矩形平板形状的轨道板111，以及设置在轨道板111同一侧平面上的四条相互平行的滑槽112，滑槽112为半工字型凹槽，也就是说，将图4a和图4b所示的工字型凹槽沿垂直于工字型凹槽的平行面的轴线切割后，形成图5a和图5b所示的半工字型凹槽。其中，两条滑槽112平行设置于轨道板111平面上的一端，另外两条滑槽112平行设置于该平面上的相对一端，四条滑槽112的延展板均平行于轨道板111设置，并且延展板设置于滑槽112远离轨道板111的开口端，滑槽112的容纳空间内设置有滚轮113，滚轮113的轴心线垂直轨道板111所在平面。

在实际应用过程中，滚轮113的大圆柱体能够在滑槽112的容纳空间内滚动，并且滚轮113的小圆柱体远离大圆柱体的端部与传动结构的移动模块等结构固定连接，以最终带动大圆柱体在滑槽112内的滚动。

本发明实施例提供的导轨结构，借助于多条平行滑槽以及设置于滑槽的容纳空间内的滚轮的联动配合，进一步提高了导轨结构的传送平稳性。尤其是在具备制冷功能的自动售卖机中，利用多条平行滑槽之间的相互联动配合以及多个滚轮的滚动剪切力，进一步降低了导轨结构被卡停的几率。同样，应当理解，当将本发明实施例提供的导轨结构应用至具有防结冰霜系统的售卖机时，售卖机能够采用导轨结构中滚轮的滚动剪切力和防结冰霜系统同时进行除冰霜操作，以进一步提高售卖机的除冰霜效果。

图6所示为本发明第六实施例提供的售卖机中的导轨结构的结构示意图，本发明实施例提供的导轨结构为应用到包括防结冰霜结构的售卖机的导轨结构。在本发明第四实施例的基础上延伸出本发明第六实施例，本发明第六实施例与本发明第四实施例基本相同，下面着重叙述不同之处，相同之处不再赘述。

如图6所示，本发明第六实施例提供的导轨结构进一步包括设置于滑槽112具有延展板的开口端的监测模块114，其中，监测模块114用于监测滑槽112的工作情况，并将所监测的工作情况进行反馈。比如，可根据所监测的工作情况发出预警或报警信息；又比如，可将所监测的工作情况传送至相关的处理模块(图中未示出)进行处理。

优选地，将本发明实施例中提及的监测模块114作为售卖机的防结冰霜系统中的监测模块。

应当理解，滑槽112的工作情况包括但不限于为滑槽112的结冰霜参数、滑槽112的运行参数等，只要能够反应滑槽112的工作情况的参数均属于监测模块114监测的范围之内。

举例说明，当将导轨结构应用到具备制冷功能的自动售卖机中时，监测模块114可用来监测滑槽112的结冰霜情况。在实际应用过程中，当具备制冷功能的自动售卖机长时间处于待机状态(比如无人购买商品)时，自动售卖机的导轨结构表面就会凝结冰霜，在这种情况下，利用监测模块114监测传动结构的结冰霜情况，并将监测到的结冰霜数据发送至预设的处理模块(图中未示出)进行比较处理，当判断监测的结冰霜数据达到预设的除冰霜阈值时，则处理模块(图中未示出)控制自动售卖机的传动结构进入空转工作状态，以达到消除所凝结的冰霜的目的，其中，自动售卖机的空转工作状态可以理解为，在无人购买商品情况下，自动售卖机的导轨结构和传动结构等部件仍旧运转工作的工作状态。

也就是说，在本发明实施例中，监测模块114将监测的工作信息发送至自动售卖机的处理模块(图中未示出)，由处理模块发出控制售卖机的传动结构进入空转工作状态的指令，其中，监测模块114、处理模块以及售卖机中的导轨结构共同构成防结冰霜系统。

应当理解，监测模块114可借助于螺栓、螺钉、粘合胶等介质固定到滑槽112中，本发明实施例对此不进行统一限定。

此外，应当注意，监测模块114的设置位置不能阻碍滚轮113的正常滚动，即监测模块114不应落入滚轮113在滑槽112中的滚动范围。

需要说明的是，本发明实施例中提及的监测模块114的具体设置位置可根据实际情况自行设定，以充分提高本发明实施例提供的导轨结构的适应能力和应用广泛性。比如，将监测模块114设置在滑槽112的平行面上；又比如，将监测模块114设置在轨道板111上。

图7a和图7b所示为本发明第七实施例提供的售卖机中的的传动结构的结构示意图。具体地，如图7a所示为本发明实施例提供的传动结构的第一视角立体结构示意图，如图7b所示为本发明实施例提供的传动结构的第二视角立体结构示意图。

在本发明第四实施例的基础上延伸出本发明第七实施例，本发明第七实施例与本发明第四实施例基本相同，下面着重叙述不同之处，相同之处不再赘述。

如图7a和图7b所示，本发明实施例提供的传动结构包括导轨11(即导轨结构)、传动模块12和移动模块13，传动模块12连接至导轨11和移动模块13，其中，导轨11用于为待传送物的传送提供传送轨道，传动模块12用于为待传送物的传送提供运行动力，移动模块13用于承载待传送物。

具体地，导轨11除了包括轨道板111、滑槽112和滚轮113之外，进一步包括设置于轨道板111的延展方向的两端的两个固定部115，以及夹持于固定部115远离轨道板111的端部的监测模块114。具体地，固定部115为板状支架，固定部115垂直设置于轨道板111，并且与滑槽112处于轨道板111的同一侧平面上，固定部115的靠近轨道板111的端部固定连接至轨道板111，固定部115的远离轨道板111的端部固定连接监测模块114。

传动模块12包括链条121、链轮122和驱动电机123(即驱动单元)，其中，链轮122为圆柱形轮，两个链轮122分别设置于轨道板111的延展方向的端部，链轮122的轴线垂直于轨道板111所在平面，并且链轮122与固定部115设置于轨道板111的同一侧平面，紧邻所在端部的固定部115设置；链条121为闭合条状链带，链条121环绕于两链轮122的传送侧壁；驱动电机123设置于轨道板111未设置链轮122的一侧平面的延展方向的端部，并且驱动电机123与所在侧的链轮122连接，也就是说，驱动电机123的转动能够带动链轮122的转动，链轮122的转动带动链条121的传动。

移动模块13包括承载板131和与承载板131连接的固定板132，其中，承载板131为三块矩形平板依次顺时针或逆时针沿边缘垂直延展得出的类U字形结构，承载板131倒扣于导轨11上，并且承载板131的延展方向的两边缘均设置有定位孔，该定位孔用于与滑槽112的滚轮113固定卡合，并且承载板131的内侧固定连接有固定板132，固定板132为包括长条形的支撑部和与支撑部的一端固定连接的类U字形爪，其中，类U字形爪与链条121固定连接，支撑部远离类U字形爪的一端固定连接至承载板131。

在实际应用过程中，传动模块12中的驱动电机123的转动带动与之连接的链轮122的转动，链轮122的转动带动设置在链轮122的传送侧壁上的链条121的传动，链条121的传动带动与之固定连接的移动模块13中的固定板132的传动，固定板132的传动带动与之固定连接的承载板131的传动，承载板131的传动带动与之固定连接的滚轮113在滑槽112内的滚动，从而最终实现移动模块13上承载的待传送物沿导轨11的移动操作。

应当理解，在本发明实施例中，导轨11中的监测模块114与导轨11中的处理模块(图中未示出)信号连接，并且处理模块与传动模块12的驱动电机123信号连接。具体地，监测模块114设置于靠近链条121的预设范围内，用于监测链条121的工作情况，并将监测到的链条121的工作情况反馈至处理模块进行处理，处理模块将处理结果反馈至传动模块12的驱动电机123，以控制驱动电机123的工作。

注意，处理模块(图中未示出)亦可以为传动模块12的组成部分，只要处理模块能够实现对检测信号的处理即可，本发明实施例对此不进行统一限定。

举例说明，当本发明实施例提供的传动结构应用到具备制冷功能的自动售卖机中时，导轨11中的监测模块114可用来监测链条121的结冰霜情况，并将监测的链条121的结冰霜情况发送至相关的处理模块(图中未示出)，由处理模块判断监测到链条121表面凝结的冰霜是否达到预设的除冰霜阈值，一旦判断链条121表面凝结的冰霜达到预设的除冰霜阈值，则处理模块将启动信号发送至驱动电机123，以开启驱动电机123，从而使启动的驱动电机123通过链轮122带动链条121的传动，最终达到消除链条121表面的冰霜的目的。此外，链条121的传动会带动与链条121固定连接的连接板132的移动，进而带动移动模块13的移动，从而最终实现滚轮113在滑槽112的容纳空间内的滚动，从而最终借助滚轮113滚动时的滚动剪切力去除滑槽112的容纳空间内的冰霜。

也就是说，在本发明实施例中，监测模块114、处理模块以及售卖机中的传动结构共同构成防结冰霜系统。

应当理解，监测模块114亦可用于监测滑槽112的工作情况，以充分提高本发明实施例提供的传动结构的适应能力和应用广泛性，本发明实施例对此不进行统一限定。

本发明实施例提供的传动结构，借助于导轨结构、传动模块以及移动模块的配合联动、以及导轨结构中的监测模块的设置，实现了监测链条甚至传动结构的工作情况的目的。当将本发明实施例提供的传动结构应用至具备制冷功能的自动售卖机时，借助于监测模块以及滚轮的设置，能够有效避免冰霜对传动结构的干扰，进而保证了自动售卖机的运行效率，防止了自动售卖机被冰霜卡停的情况的发生。

优选地，将上述实施例提及的传动结构应用至具备制冷功能的自动售卖机时，监测模块114为结冰霜传感器，也就是说，监测模块114用于监测链条121和/或滑槽112的结冰霜情况。

优选地，本发明上述实施例所提及的具备制冷功能的自动售卖机为冰激凌售卖机。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防结冰霜方法，应用于售卖机，其特征在于，包括：

实时或定时监测待监测部件的结冰霜程度，其中，所述待监测部件为所述售卖机的传动结构；

将监测的所述结冰霜程度数据与预设的除冰霜阈值进行比较；

当所述结冰霜程度数据达到预设的除冰霜阈值时，执行除冰霜操作，其中，所述执行除冰霜操作包括处理模块控制所述售卖机的传动结构进入空转工作状态，所述空转工作状态为在无人购买商品的情况下，所述售卖机的导轨结构和所述传动结构依旧运转工作的工作状态。

2.根据权利要求1所述的防结冰霜方法，其特征在于，进一步包括：

当所述结冰霜程度数据未达到预设的除冰霜阈值时，继续实时或定时监测所述待监测部件的结冰霜程度。

3.根据权利要求1所述的防结冰霜方法，其特征在于，所述定时监测的间隔时间为2小时或3小时。

4.一种防结冰霜系统，应用于售卖机，其特征在于，包括：

监测模块，用于实时或定时监测待监测部件的结冰霜程度，其中，所述待监测部件为所述售卖机的传动结构；

比对模块，用于将监测的所述结冰霜程度数据与预设的除冰霜阈值进行比较；

第一执行模块，用于当所述结冰霜程度数据达到预设的除冰霜阈值时，执行除冰霜操作，其中，所述执行除冰霜操作包括处理模块控制所述售卖机的传动结构进入空转工作状态，所述空转工作状态为在无人购买商品的情况下，所述售卖机的导轨结构和所述传动结构依旧运转工作的工作状态。

5.根据权利要求4所述的防结冰霜系统，其特征在于，进一步包括：

第二执行模块，用于当所述结冰霜程度数据未达到预设的除冰霜阈值时，继续实时或定时监测所述待监测部件的结冰霜程度。

6.一种售卖机，其特征在于，包括如权利要求4或5所述的防结冰霜系统，还包括与所述防结冰霜系统连接的导轨结构，所述导轨结构用于执行所述防结冰霜系统中的所述第一执行模块的动作。

7.根据权利要求6所述的售卖机，其特征在于，所述导轨结构包括轨道板、滑槽和滚轮，所述滑槽位于所述轨道板上，所述滚轮卡合于所述滑槽内，并且，所述滚轮能够在所述滑槽内滚动。

8.根据权利要求6所述的售卖机，其特征在于，所述售卖机为冰激凌售卖机。

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