CN109272438B - 一种数据获取方法、电子设备和计算机可读储存介质 - Google Patents

一种数据获取方法、电子设备和计算机可读储存介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种数据获取方法，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：获取第一采集参数；其中，所述第一采集参数为通过所述电子设备的图像采集器采集第一图像时的参数；基于所述第一采集参数对第一数据集中的第二图像的第一特征点进行标记，得到第二数据集；其中，所述第二图像与所述第一图像具有对应关系；获取第二采集参数，并基于所述第二采集参数从所述第二数据集中获取与所述第二采集参数对应的目标特征点。本发明实施例同时还公开了一种电子设备和计算机可读存储介质。

Description

一种数据获取方法、电子设备和计算机可读储存介质
技术领域
本发明涉及三维重建中的数据获取技术，尤其涉及一种数据获取方法、电子设备和计算机可读储存介质。
背景技术
三维重建技术是指对三维物体建立适合计算机操作和处理的数学模型，且三维重建技术对于在计算机环境下对三维物体进行处理、操作和分析三维物体性质具有很重要的作用。
为了实现三维重建，一般需要先采用图像采集器(例如摄像机)对需要进行三维重建的物体进行扫描，得到三维物体的多个二维图像，然后从多个二维图像中提取特征点，并建立特征点之间的对应关系，之后储存提取到的特征点。当需要使用储存的特征点时，因为图像采集器是进行连续扫描的，因此需要同时扫描到的所有特征点，导致需要获取的数据量较大，进而使得传输速率和处理效率低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种数据获取方法、电子设备和计算机可读存储介质，解决了现有技术中在进行三维重建后，在使用存储的三维特征点时需要获取的三维特征点的数据量较大的问题，提高了传输速率和处理效率。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种数据获取方法，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：
获取第一采集参数；其中，所述第一采集参数为通过所述电子设备的图像采集器采集第一图像时的参数；
基于所述第一采集参数对第一数据集中的第二图像的第一特征点进行标记，得到第二数据集；其中，所述第二图像与所述第一图像具有对应关系；
获取第二采集参数，并基于所述第二采集参数从所述第二数据集中获取与所述第二采集参数对应的目标特征点。
可选的，所述获取第一采集参数，包括：
获取通过所述图像采集器采集所述第一图像时的第一位姿参数；其中，所述第一采集参数包括所述第一位姿参数。
可选的，所述获取第一采集参数，还包括：
获取通过所述图像采集器采集所述第一图像时的第一位姿参数和第一视角参数；其中，所述第一采集参数包括所述第一位姿参数和所述第一视角参数。
可选的，基于所述第一采集参数对第一数据集中的第二图像的第一特征点进行标记，得到第二数据集，包括：
基于所述第一采集参数，确定所述第二图像的第一特征点的标识；
基于所述标识，对所述第二图像的第一特征点进行标记，得到所述第二数据集。
可选的，所述获取第二采集参数，并基于所述第二采集参数从所述第二数据集中获取与所述第二采集参数对应的目标特征点，包括：
获取所述第二采集参数；
从所述第二数据集中获取第一特征点的标识与所述第二采集参数匹配的第二特征点，并确定所述第二特征点为所述目标特征点。
可选的，所述获取第二采集参数，并基于所述第二采集参数从所述第二数据集中获取与所述第二采集参数对应的目标特征点，包括：
获取第二采集参数；
基于所述第二采集参数确定第三采集参数；
从所述第二数据集中获取第一特征点的标识与所述第三采集参数匹配的第二特征点，并确定所述第二特征点为所述目标特征点。
可选的，所述获取所述第二采集参数，包括：
获取所述图像采集器的第二位姿参数和第二视角参数；其中，所述第二采集参数包括第二位姿参数和第二视角参数。
一种电子设备，所述电子设备包括：图像采集器、处理器、储存器和通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；
所述处理器用于执行所述储存器中储存的数据获取程序，以实现以下步骤：
获取第一采集参数；其中，所述第一采集参数为通过所述图像采集器采集第一图像时的参数；
基于所述第一采集参数对第一数据集中的第二图像的第一特征点进行标记，得到第二数据集；其中，所述第二图像与所述第一图像具有对应关系；
获取第二采集参数，并基于所述第二采集参数从所述储存器中所述第二数据集中获取与所述第二采集参数对应的目标特征点。
可选的，所述处理器用于执行所述储存器中储存的数据获取程序，还可以实现以下步骤：
基于所述第一采集参数，确定与所述第二图像的第一特征点的标识；
基于所述标识对所述第二图像的第一特征点进行标记；得到所述第二数据集。
一种计算机可读储存介质，所述计算机可读储存介质储存有一个或多个程序，所述一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现上述数据获取的步骤。
本发明实施例所提供的数据获取方法、电子设备和计算机可读存储介质，获取通过电子设备的图像采集器采集第一图像时的第一采集参数，并基于第一采集参数对第一数据集中的第二图像的第一特征点进行标记得到第二数据集；其中，第二图像与第一图像具有对应关系；获取第二采集参数，并基于第二采集参数从第二数据集中获取与第二采集参数对应的目标特征点，如此，利用图像采集器在采集第一图像时的第一采集参数对三维重建后的特征点进行标记，根据相应的标记对特征点进行区分管理，在需要使用特征点时，根据图像采集器的第二采集参数，获取与第二采集参数相对应的添加有第一采集参数的标记的特征点，能够在上层应用需要使用特征点时，减少需要获取的特征点的数量，提高了数据传输速率和处理效率。
附图说明
图1为本发明的实施例提供的一种数据获取方法的流程示意图；
图2为本发明的实施例提供的另一种数据获取方法的流程示意图；
图3为本发明的实施例提供的又一种数据获取方法的流程示意图；
图4为本发明的另一实施例提供的一种数据获取方法的流程示意图；
图5为本发明的另一实施例提供的另一种数据获取方法的流程示意图；
图6为本发明的实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明的实施例提供一种数据获取方法，该方法应用于电子设备中，参照图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101，获取第一采集参数。
其中，第一采集参数为通过电子设备的图像采集器采集第一图像时的参数。
本发明实施例中，电子设备可以是具有图像采集器的电子设备，例如手机、PAD、笔记本电脑等自身具有摄像功能的电子设备，电子设备也可以是能够与图像采集器进行通信连接的电子设备，例如可以是通过数据线、蓝牙无线保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)等与图像采集器进行通信连接，并且能够接受图像采集器采集到的图像的电子设备。第一采集参数为与电子设备连接的图像采集器(例如：摄像头)在对图像进行采集时，能够表征图像采集器的采集状态的参数。
步骤102，基于第一采集参数对第一数据集中的第二图像的第一特征点进行标记，得到第二数据集。
其中，第二图像与第一图像具有对应关系。
本发明实施例中，第一数据集可以是在对图像采集器采集到的多个第一图像进行三维重建后，得到的三维重建后的第二图像组成的集合，第二图像是由多个第一特征点组成的三维图像；第二数据集是利用图像采集设备在采集第一图像是的第一采集参数对第一特征点进行标记后，带有标记的第一特征点组成的数据集合。
步骤103，获取第二采集参数，并基于第二采集参数从第二数据集中获取与第二采集参数对应的目标特征点。
需要说明的是，第二采集参数可以是图像采集器没有进行图像采集时的参数，也可以是图像采集器在进行图像采集时的参数；当然，这里的第二采集参数与第一采集参数具有关联关系。也就是说，在三维重建后，上层应用需要使用重建后的三维特征点时，利用图像采集器的第二采集参数，从存储有带有标记的三维特征点的第二数据集中查找标记与第二采集参数相同的特征点，即可提取与第二采集参数对应的目标特征点。
本发明实施例所提供的数据获取方法，获取通过电子设备的图像采集器采集第一图像时的第一采集参数，并基于第一采集参数对第一数据集中的第二图像的第一特征点进行标记得到第二数据集；其中，第二图像与第一图像具有对应关系；获取第二采集参数，并基于第二采集参数从第二数据集中获取与第二采集参数对应的目标特征点，如此，利用图像采集器在采集第一图像是的第一采集参数对三维重建后的特征点进行标记，根据相应的标记对特征点进行区分管理，在上层应用需要使用特征点时，根据图像采集器的第二采集参数，获取与第二采集参数相对应的添加有第一采集参数的标记的特征点，能够在上层应用需要使用特征点时，减少需要获取的特征点的数量，提高了数据传输速率和处理效率。
基于前述实施例，本发明实施例提供一种数据获取方法，该方法应用于电子设备中，参照图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤201，获取通过图像采集器采集第一图像时的第一位姿参数。
其中，第一采集参数包括第一位姿参数。
具体的，这里的第一位姿参数是指与电子设备连接的图像采集器(例如摄像头)在进行图像采集时所处的位置参数和姿态参数，这里的位置参数可以是图像采集器的绝对位置，即图像采集器在世界坐标系中的位置，这里可以是图像采集器所处的经纬度；也可以是图像采集器的相对位置，例如可以是图像采集器相对于某个作为参照的标准参照物的位置；这里的姿态参数可以是图像采集器在采集图像时的姿态，例如可以是图像采集器采集图像时所处的采集角度参数。
步骤202，基于第一采集参数，确定第二图像的第一特征点的标识。
本发明实施例中，在将图像采集器采集到的第一图像进行三维建模后得到第二图像，第二图像为三维建模后得到的三维图像，第一特征点为三维建模后构成第二图像的特征点。这里将第一采集参数确定为第一特征点的标识，可以是将图像采集器在采集第一图像时的第一位姿参数作为第一特征点的标识，即将图像采集器的位置参数和姿态参数作为第一特征点的标识；也可以是将图像采集器在采集第一图像时的第一位姿参数和第一视角参数作为第一特征点的标识。
步骤203，基于标识，对第二图像的第一特征点进行标记，得到第二数据集。
本发明实施例中，在确定出作为第一特征点的标识后，例如确定作为第一特征点的标识是图像采集器在采集第一图像时的第一位姿参数，或者是第一位姿参数和第一视角参数后，利用确定好的第一特征点的标识对第一特征点进行标记，将标记后的第一特征点存放在第二数据集中。在第二数据集中，能够按照不同的标识对第一特征点进行区分管理，便于三维重建后的第一特征点的管理。
步骤204，获取第二采集参数，并基于第二采集参数从第二数据集中获取与第二采集参数对应的目标特征点。
本发明实施例中，第二采集参数可以是图像采集器的第二位姿参数，并将第二位姿参数与第二数据集中的第一位姿参数进行匹配，并从第二数据集中获取第一位姿参数与第二位姿参数匹配的目标特征点。
需要说明的是，本实施例中与其他实施例相同的步骤的相关描述可以参照其他实施例中的解释，此处不再赘述。
本发明实施例所提供的数据获取方法，获取通过电子设备的图像采集器采集第一图像时的第一采集参数，并基于第一采集参数对第一数据集中的第二图像的第一特征点进行标记得到第二数据集；其中，第二图像与第一图像具有对应关系；获取第二采集参数，并基于第二采集参数从第二数据集中获取与第二采集参数对应的目标特征点，如此，利用图像采集器在采集第一图像是的第一采集参数对三维重建后的特征点进行标记，根据相应的标记对特征点进行区分管理，在上层应用需要使用特征点时，根据图像采集器的第二采集参数，获取与第二采集参数相对应的添加有第一采集参数的标记的特征点，能够在上层应用需要使用特征点时，减少需要获取的特征点的数量，提高了数据传输速率和处理效率。
基于前述实施例，本发明实施例提供一种数据获取方法，该方法应用于电子设备中，参照图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤301，获取通过图像采集器采集第一图像时的第一位姿参数和第一视角参数。
其中，第一采集参数包括第一位姿参数和第一视角参数。
本发明实施例中，第一位姿参数是指与电子设备连接的图像采集器(例如摄像头)在进行图像采集时所处的位置参数和姿态参数，这里的位置参数可以是图像采集器的绝对位置，即图像采集器在世界坐标系中的位置，也可以是图像采集器的相对位置，例如可以是图像采集器相对于某个作为参照的标准参照物的位置；这里的姿态参数可以是图像采集器在采集图像时的姿态，例如可以是图像采集器以怎样的角度进行图像采集等参数。
需要说明的是，第一视角参数是指与电子设备连接的图像采集器(例如摄像头)在进行图像采集时所能够拍摄到的角度的大小，图像采集器能够拍摄到的角度的大小取决于图像采集器的焦距，图像采集器的焦距越大，所能拍摄到的角度越小；图像采集器的焦距越小，所能拍摄到的角度越大。
步骤302，基于第一采集参数，确定第二图像的第一特征点的标识。
步骤303，基于标识，对第二图像的第一特征点进行标记，得到第二数据集。
步骤304，获取第二采集参数，并基于第二采集参数从第二数据集中获取与第二采集参数对应的目标特征点。
本发明实施例中，第二采集参数可以是图像采集器的第二位姿参数和第二视角参数，并将第二位姿参数与第二数据集中的第一位姿参数进行匹配，并且，将第二视角参数与第二数据集中的第一视角参数进行匹配，并从第二数据集中获取第一位姿参数与第二位姿参数匹配以及第一视角参数与第二视角参数匹配的目标特征点。
需要说明的是，本实施例中与其他实施例相同的步骤的相关描述可以参照其他实施例中的解释，此处不再赘述。
本发明实施例所提供的数据获取方法，利用图像采集器在采集第一图像是的第一采集参数对三维重建后的特征点进行标记，根据相应的标记对特征点进行区分管理，在上层应用需要使用特征点时，根据图像采集器的第二采集参数，获取与第二采集参数相对应的添加有第一采集参数的标记的特征点能够在上层应用需要使用特征点时，减少需要获取的特征点的数量，提高了数据传输速率和处理效率。
基于前述实施例，本发明实施例提供一种数据处理方法，该方法应用于电子设备，参照图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤401，获取第一采集参数。
其中，第一采集参数为通过电子设备的图像采集器采集第一图像时的参数。
步骤402，基于第一采集参数，确定第二图像的第一特征点的标识。
步骤403，基于标识，对第二图像的第一特征点进行标记，得到第二数据集。
步骤404，获取第二采集参数。
其中，获取第二采集参数包括：获取图像采集器的第二位姿参数和第二视角参数，第二采集参数包括第二位姿参数和第二视角参数。
本发明实施例中，第二采集参数是指在上层应用需要使用经过三维重建后存储的特征点时，与电子设备连接的图像采集器的参数，第二采集参数可以是与电子设备连接的图像采集器在采集图像时的参数，也可以是与电子设备连接的图像采集器没有采集图像时的参数，第二采集参数与第一采集参数具有对应关系。
需要说明的是，本发明实施例中，可以将图像采集器的第二位姿参数确定为第二采集参数，也可以将图像采集器的第二位姿参数和第二视角参数共同确定为第二采集参数。
步骤405，从第二数据集中获取第一特征点的标识与第二采集参数匹配的第二特征点，并确定第二特征点为目标特征点。
本发明实施例中，第二数据集中存储有添加标识后的第一特征点，将采集到的图像采集器的第二采集参数与第一特征点的标识进行匹配，并将标识与第二采集参数匹配的第二特征点确定为目标特征点，即上层应用需要使用的特征点。
需要说明的是，本实施例中与其他实施例相同的步骤的相关描述可以参照其他实施例中的解释，此处不再赘述。
本发明实施例提供的数据获取方法，利用图像采集器在采集第一图像是的第一采集参数对三维重建后的特征点进行标记，根据相应的标记对特征点进行区分管理，在上层应用需要使用特征点时，根据图像采集器的第二采集参数，获取与第二采集参数相对应的添加有第一采集参数的标记的特征点，能够在上层应用需要使用特征点时，减少需要获取的特征点的数量，提高了数据传输速率和处理效率。
基于前述实施例，本发明实施例提供一种数据处理方法，该方法应用于电子设备，参照图5所示，该方法包括以下步骤：
步骤501，获取第一采集参数。
其中，第一采集参数为通过电子设备的图像采集器采集第一图像时的参数。
步骤502，基于第一采集参数，确定第二图像的第一特征点的标识。
步骤503，基于标识，对第二图像的第一特征点进行标记，得到第二数据集。
步骤504，获取第二采集参数。
其中，获取第二采集参数包括：获取图像采集器的第二位姿参数和第二视角参数，第二采集参数包括第二位姿参数和第二视角参数。
步骤505，基于第二采集参数确定第三采集参数。
本发明实施例在实际应用中，获取到的电子设备的图像采集器的第二采集参数并不一定完全与上层应用需要使用的特征点的标记对应，因此，可以在获取到图像采集器的第二采集参数后，基于第二采集参数，确定图像采集器的第三采集参数，例如第二采集参数为图像采集器的位姿参数时，可以将以图像采集器的位置为中心的预设距离范围内的位置确定为图像采集器的第三采集参数，这里预设距离可以是20cm-30cm，当然，也可以是其他预设距离，本发明不做具体限定。
步骤506，从第二数据集中获取第一特征点的标识与第三采集参数匹配的第二特征点，并确定第二特征点为目标特征点。
需要说明的是，本实施例中与其他实施例相同的步骤的相关描述可以参照其他实施例中的解释，此处不再赘述。
本发明实施例提供的数据获取方法，获取通过电子设备的图像采集器采集第一图像时的第一采集参数，并基于第一采集参数对第一数据集中的第二图像的第一特征点进行标记得到第二数据集；其中，第二图像与第一图像具有对应关系；获取第二采集参数，并基于第二采集参数从第二数据集中获取与第二采集参数对应的目标特征点，能够在上层应用需要使用特征点时，减少需要获取的特征点的数量，提高了数据传输速率和处理效率。
基于前述实施例，本发明实施例提供一种电子设备，参照图6所示，该电子设备6可用于实现图1～5所示的数据获取方法的步骤，该电子设备6包括：图像采集器61、处理器62、储存器63和通信总线64；
通信总线64用于实现处理器62和存储器63之间的通信连接；
处理器62用于执行储存器63中储存的数据获取程序，以实现以下步骤：
获取第一采集参数；
其中，第一采集参数为通过图像采集器采集第一图像时的参数；
基于第一采集参数对第一数据集中的第二图像的第一特征点进行标记，得到第二数据集；
其中，第二图像与第一图像具有对应关系；
获取第二采集参数，并基于第二采集参数从储存器中第二数据集中获取与第二采集参数对应的目标特征点。
在本发明的其他实施例中，处理器62用于执行储存器63中存储的数据获取程序中的获取第一采集参数，以实现以下步骤：
获取通过图像采集器采集第一图像时的第一位姿参数；
其中，第一采集参数包括第一位姿参数。
在本发明的其他实施例中，处理器62用于执行储存器63中存储的数据获取程序中的获取第一采集参数，以实现以下步骤：
获取通过图像采集器采集第一图像时的第一位姿参数和第一视角参数；
其中，第一采集参数包括第一位姿参数和第一视角参数。
在本发明的其他实施例中，处理器62用于执行储存器63中存储的数据获取程序中的基于第一采集参数对第一数据集中的第二图像的第一特征点进行标记，得到第二数据集，以实现以下步骤：
基于第一采集参数，确定与第二图像的第一特征点的标识；
基于标识对第二图像的第一特征点进行标记；得到第二数据集。
在本发明的其他实施例中，处理器62用于执行储存器63中存储的数据获取程序中的获取第二采集参数，并基于第二采集参数从第二数据集中获取与第二采集参数对应的目标特征点，以实现以下步骤：
获取第二采集参数；
从第二数据集中获取第一特征点的标识与第二采集参数匹配的第二特征点，并确定第二特征点为目标特征点。
在本发明的其他实施例中，处理器62用于执行储存器63中存储的数据获取程序中的获取第二采集参数，并基于第二采集参数从第二数据集中获取与第二采集参数对应的目标特征点，以实现以下步骤：
获取第二采集参数；
基于第二采集参数确定第三采集参数；
从第二数据集中获取第一特征点的标识与第三采集参数匹配的第二特征点，并确定第二特征点为目标特征点。
在本发明的其他实施例中，处理器62用于执行储存器63中存储的数据获取程序中的获取第二采集参数，以实现以下步骤：
获取图像采集器的第二位姿参数和第二视角参数；
其中，第二采集参数包括第二位姿参数和第二视角参数。
需要说明的是，本实施例中处理器所执行的步骤的具体实现过程，可以参照图1～5对应的实施例提供的数据获取方法中的实现过程，此处不再赘述。
在实际应用中，图像采集器可以是电子设备上自带的摄像头，也可以是通过数据线、蓝牙或者WIFI与电子设备建立连接关系的摄像头；处理器可以由电子设备的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器(Micro Processor Unit，MPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)或现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)等实现；储存器可以由随机储存器(random access memory，RAM)、只读储存器(Read-Only Memory，ROM)等实现。
本发明实施例提供的电子设备，获取通过电子设备的图像采集器采集第一图像时的第一采集参数，并基于第一采集参数对第一数据集中的第二图像的第一特征点进行标记得到第二数据集；其中，第二图像与第一图像具有对应关系；获取第二采集参数，并基于第二采集参数从第二数据集中获取与第二采集参数对应的目标特征点，能够在上层应用需要使用特征点时，减少需要获取的特征点的数量，提高了数据传输速率和处理效率。
基于前述实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或多个程序，一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现以下步骤：
获取第一采集参数；
其中，第一采集参数为通过电子设备的图像采集器采集第一图像时的参数；
基于第一采集参数对第一数据集中的第二图像的第一特征点进行标记，得到第二数据集；
其中，第二图像与第一图像具有对应关系；
获取第二采集参数，并基于第二采集参数从第二数据集中获取与第二采集参数对应的目标特征点。
在本发明的其他实施例中，该一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现以下步骤：
获取通过图像采集器采集第一图像时的第一位姿参数；
其中，第一采集参数包括第一位姿参数。
在本发明的其他实施例中，该一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现以下步骤：
获取通过图像采集器采集第一图像时的第一位姿参数和第一视角参数；
其中，第一采集参数包括第一位姿参数和第一视角参数。
在本发明的其他实施例中，该一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现以下步骤：
基于第一采集参数，确定第二图像的第一特征点的标识；
基于标识，对第二图像的第一特征点进行标记，得到第二数据集。
在本发明的其他实施例中，该一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现以下步骤：
获取第二采集参数；
从第二数据集中获取第一特征点的标识与第二采集参数匹配的第二特征点，并确定第二特征点为目标特征点。
在本发明的其他实施例中，该一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现以下步骤：
获取第二采集参数；
基于第二采集参数确定第三采集参数；
从第二数据集中获取第一特征点的标识与第三采集参数匹配的第二特征点，并确定第二特征点为目标特征点。
在本发明的其他实施例中，该一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现以下步骤：
获取图像采集器的第二位姿参数和第二视角参数；
其中，第二采集参数包括第二位姿参数和第二视角参数。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种数据获取方法，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：
获取第一采集参数；其中，所述第一采集参数为通过所述电子设备的图像采集器采集第一图像时的参数；
基于所述第一采集参数，确定第一数据集中的第二图像的第一特征点的标识；
基于所述标识，对所述第一特征点进行标记，得到第二数据集；其中，所述第二图像与所述第一图像具有对应关系；所述第一数据集，表示对多个所述第一图像进行三维重建后得到的所述第二图像的集合；
获取第二采集参数，从所述第二数据集中获取所述第一特征点的标识与所述第二采集参数匹配的第二特征点，并将所述第二特征点确定为目标特征点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一采集参数，包括：
获取通过所述图像采集器采集所述第一图像时的第一位姿参数；其中，所述第一采集参数包括所述第一位姿参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一采集参数，还包括：
获取通过所述图像采集器采集所述第一图像时的第一位姿参数和第一视角参数；其中，所述第一采集参数包括所述第一位姿参数和所述第一视角参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二采集参数，从所述第二数据集中获取所述第一特征点的标识与所述第二采集参数匹配的第二特征点，并将所述第二特征点确定为目标特征点，包括：
获取第二采集参数；
基于所述第二采集参数确定第三采集参数；
从所述第二数据集中获取第一特征点的标识与所述第三采集参数匹配的第二特征点，并确定所述第二特征点为所述目标特征点。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二采集参数，包括：
获取所述图像采集器的第二位姿参数和第二视角参数；其中，所述第二采集参数包括第二位姿参数和第二视角参数。
6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：图像采集器、处理器、储存器和通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；
所述处理器用于执行所述储存器中储存的数据获取程序，以实现以下步骤：
获取第一采集参数；其中，所述第一采集参数为通过所述图像采集器采集第一图像时的参数；
基于所述第一采集参数，确定第一数据集中的第二图像的第一特征点的标识；
基于所述标识，对所述第一特征点进行标记，得到第二数据集；其中，所述第二图像与所述第一图像具有对应关系；所述第一数据集，表示对多个所述第一图像进行三维重建后得到的所述第二图像的集合；
获取第二采集参数，从所述储存器中所述第二数据集中获取所述第一特征点的标识与所述第二采集参数匹配的第二特征点，并将所述第二特征点确定为目标特征点。
7.一种计算机可读储存介质，其特征在于，所述计算机可读储存介质储存有一个或多个程序，所述一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现如权利要求1至5中任一项所述的数据获取方法的步骤。
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