CN109271724B - 一种公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法，包括以下步骤：S2、根据目标监控区域和单一探测器的有效监测面积在公交车内设置多个基准安装位置并标记为H0；S3、建立探测点集合，并将各基准安装位置H0均记录到探测点集合中；S4、设置多个车速值Y1、Y2……Yn，获取各车速值Yr下公交车内对应的补充安装位置并标记为Hr，r∈{1、2……n}；S5、绘制二维坐标图，在坐标图中标记各基准安装位置H0和各补充安装位置Hr。本发明提供的传感器布置方法，能够根据车辆的面积，及车辆在行驶过程中的车速引起车箱内气流的变化布置探测器，使得易燃挥发性物质的流向能够被探测器准确获得，提高检测精确率。

Description

一种公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法

技术领域

本发明涉及公共安全技术领域，尤其涉及一种公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法。

背景技术

为了保证公共场所的公共安全，以防止因为某些易燃挥发性物质在公共场所因为起火或爆炸导致意外的伤害，这些物质通常是被禁止携带的。

为了避免一些人为因素，这些危险物质被带到交通工具上，现在机场、火车站、长途汽车站等地均设置有安检设施，来检测这些易燃挥发性物质。但是对于城市公交系统来说，因为公交车的数量多、行车线路复杂、乘客分散且流动性大，机场或火车站等所采用的安全检查设施很难被使用。

公交车内的人员密度更大，产生危险所造成的损失更严重，近年来，各地因为公交车起火等所带来的人员伤亡数量呈增长状态，如何能够及时检测易燃挥发性物质，是公交系统一直难以解决也无法克服的难题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法。

本发明提出的一种公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法，包括以下步骤：

S1、获取公交车内目标监控区域，获取单一探测器的有效监测面积；

S2、根据目标监控区域和单一探测器的有效监测面积在公交车内设置多个基准安装位置并标记为H0，多个基准安装位置上安装的探测器的有效监测面积之和全面覆盖公交车内目标监控区域；

S3、建立探测点集合，并将各基准安装位置H0均记录到探测点集合中；

S4、设置多个车速值Y1、Y2……Yn，获取各车速值Yr下公交车内对应的补充安装位置并标记为Hr，r∈{1、2……n}；补充安装位置Hr均为车速值Yr下公交车内的空气流速变化位置点；

S5、绘制二维坐标图，在坐标图中标记各基准安装位置H0和各补充安装位置Hr；

S6、从二维坐标图中提取密集点区域，并获取各密集点区域的中心点，密集点区域内任意两个相邻的点之间的距离均小于预设的距离阈值；对应每一个中心点均设置一个有效安装范围；

S7、逐一判断各密集点区域的中心点所在的有效安装范围内是否包含有基准安装位置H0；

S8、有，则将该中心点记录到探测点集合中，并从探测点集合中删除该中心有效安装范围内包含的基准安装位置H0；

S9、否，则将该中心点补充到探测点集合中，并在探测点集合中包含的各点位置上安装探测器。

优选的，各基准安装位置H0均位于座椅下，且各基准安装位置H0分别对应不同的座椅。

优选的，步骤S7中，中心点所在的有效安装范围为中心点所对应的座椅。

优选的，步骤S7中，判断密集点区域的中心点所在的有效安装范围内是否包含有基准安装位置H0的方法为：首先判断密集点区域内是否包含有基准安装位置H0，否，则执行步骤S9；是，则获取密集点区域的中心点所在的有效安装范围，并判断该有效安装范围内是否包含有基准安装位置H0。

优选的，步骤S4具体为：设置多个车速值Y1、Y2……Yn，获取各车速值Yr下公交车内对应的空气流速变化位置点H0r，筛选位于座椅下方或者公交车侧壁上的空气流速变化位置点H0r作为车速值Yr下公交车内对应的补充安装位置Hr。

优选的，步骤S6中，从二维坐标图中提取密集点区域的方法具体包括以下步骤：

S61、从二维坐标图中选择一个补充安装位置Hr或者基准安装位置H0作为提取点；

S62、将提取点以外且不属于任意一个密集点区域的补充安装位置Hr和基准安装位置H0均作为剩余点；

S63、判断二维坐标图中提取点与最近的剩余点的位置是否小于距离阈值；

S64、是，则对应该提取点设置一个密集区域，密集区域中任意两个相邻的点之间的距离均小于预设的距离阈值；然后更新剩余点，并执行步骤S64；

S65、否，则判断是否存在未作为提取点检测过的剩余点

S66、是，在剩余点中重新选择一个提取点，并返回步骤S62；否，则执行步骤S7。

优选的，步骤S64中对应该提取点设置一个密集区域的方法为：

S641、设置一个点集合和一个巡检集合，将与该提取点的距离小于距离阈值的剩余点记录到预设的巡检集合中，并将该提取点以及巡检集合中的点均记录到点集合中；

S642、逐一提取点集合以外剩余点中与巡检集合中任意一个点的距离小于距离阈值的点作为补充巡检点；

S643、将补充巡检点添加到点集合中，并将巡检集合中的点更新为提取到的补充巡检点，然后返回步骤S642；

S644、直至最新获取的补充巡检点为0，则在二维坐标图中提取包含点集合中所有点的区域作为提取点对应的密集点区域。

优选的，各密集点区域内包含的基准安装位置H0和补充安装位置Hr的总数大于或等于3个。

优选的，0＜Yr≦70Km/小时，5≦n≦15。

本发明提出的一种公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法，首先，通过获取基准安装位置H0，实现了公交车内重点位置的有效监测，有利于根据目标监控区域灵活调整探测器的监测区域，从而根据不同的应用环境实现该方法的灵活应用；然后，根据公交车内的空气流动方向增加探测器安装位置，实现了对公交车内的全面监控。本发明的步骤S8中，通过将中心点取代其有效安装范围内基准安装位置H0，即避免了一个有效安装范围内安装多个探测器造成成本浪费和冗余安装，又实现了根据公交车内的空气流动方向在有效安装范围调整探测器的安装位置，有利于提高对易燃挥发物进行检测的灵敏度，进一步提高公家车安全监测的可靠。

本发明提供的传感器布置方法，能够根据车辆的面积，及车辆在行驶过程中的车速引起车箱内气流的变化布置探测器，使得易燃挥发性物质的流向能够被探测器准确获得，提高检测精确率。

本发明中，通过在公交车内合理的布置易燃检测传感器，来快速检测公交车内空气组成的变化，解决现公交车无法进行易燃挥发性物质检测的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法流程图；

图2为图1中从二维坐标图中提取密集点区域的方法的流程图；

图3为图2中对应该提取点设置一个密集区域的方法的流程图。

具体实施方式

参照图1，本发明提出的一种公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法，包括以下步骤：

S1、获取公交车内目标监控区域，获取单一探测器的有效监测面积。

S2、根据目标监控区域和单一探测器的有效监测面积在公交车内设置多个基准安装位置并标记为H0，多个基准安装位置上安装的探测器的有效监测面积之和全面覆盖公交车内目标监控区域。

S3、建立探测点集合，并将各基准安装位置H0均记录到探测点集合中。

本实施方式中，探测点集合中包含的各点均对应一个探测器，即探测点集合中的每一个点均为探测器安装位置。

如此，本实施方式中，通过获取基准安装位置H0，实现了公交车内重点位置的有效监测，有利于根据目标监控区域灵活调整探测器的监测区域，从而根据不同的应用环境实现该方法的灵活应用。

S4、设置多个车速值Y1、Y2……Yn，获取各车速值Yr下公交车内对应的补充安装位置并标记为Hr，r∈{1、2……n}；补充安装位置Hr均为车速值Yr下公交车内的空气流速变化位置点。

例如，车速值为Y1时，获取的一个或多个补充安装位置标记为H1；车速值为Y2时，获取的一个或多个补充安装位置标记为H2；依次类推，车速值为Yn时，获取的一个或多个补充安装位置标记为Hn。

本实施方式中，通过检测不同车速下空气流速变化位置点，实现了在不同车速下易燃挥发物的流动路径检测。

S5、绘制二维坐标图，在坐标图中标记各基准安装位置H0和各补充安装位置Hr。

S6、从二维坐标图中提取密集点区域，并获取各密集点区域的中心点，密集点区域内任意两个相邻的点之间的距离均小于预设的距离阈值；对应每一个中心点均设置一个有效安装范围。具体实施时，有效安装范围可设置所在的安装机架例如座椅，也可设置为以该中心点为心的一个立体空间或者平面空间。

S7、逐一判断各密集点区域的中心点所在的有效安装范围内是否包含有基准安装位置H0。

S8、有，则将该中心点记录到探测点集合中，并从探测点集合中删除该中心有效安装范围内包含的基准安装位置H0。本步骤中，通过将中心点取代其有效安装范围内基准安装位置H0，即避免了一个有效安装范围内安装多个探测器造成成本浪费和冗余安装，又实现了根据公交车内的空气流动方向在有效安装范围调整探测器的安装位置，有利于提高对易燃挥发物进行检测的灵敏度，进一步提高公家车安全监测的可靠。

S9、否，则将该中心点补充到探测点集合中，并在探测点集合中包含的各点位置上安装探测器。同理，本步骤中，根据公交车内的空气流动方向增加探测器安装位置，实现了对公交车内的全面监控。

如此，本实施方式中，根据目标监控区域和不同车速下公交车内的空气流速变化位置选择探测器安装位置，即避免了公家车内空气流通死角安装探测器造成浪费，又保证了公交车内安装的探测器足够对公交车内进行全面监控，保证公交车内的公共安全。

本发明进一步实施方式中，步骤S7中，判断密集点区域的中心点所在的有效安装范围内是否包含有基准安装位置H0的方法为：首先判断密集点区域内是否包含有基准安装位置H0，否，则执行步骤S9。是，则获取密集点区域的中心点所在的有效安装范围，并判断该有效安装范围内是否包含有基准安装位置H0。如此，本实施方式中，通过首先判断密集点区域内是否包含有基准安装位置H0，提高了工作效率，避免了在密集点区域内不包含基准安装位置H0的状态下检测密集点区域的中心点所在的有效安装范围内是否包含有基准安装位置H0造成的冗余工作。

本实施方式中，各基准安装位置H0均位于座椅下，且各基准安装位置H0分别对应不同的座椅。如此，步骤S7中，中心点所在的有效安装范围为中心点所对应的座椅。

具体的，本实施方式中，

本发明进一步实施方式中，步骤S4具体为：设置多个车速值Y1、Y2……Yn，获取各车速值Yr下公交车内对应的空气流速变化位置点H0r，筛选位于座椅下方或者公交车侧壁上的空气流速变化位置点H0r作为车速值Yr下公交车内对应的补充安装位置Hr。

例如，当车速值为Y1时，公交车内有多个空气流速变化位置点H01，则筛选位于座椅下方或者公交车侧壁上的空气流速变化位置点H01作为补充安装位置H1，从而获取车速值为Y1时对应的一个或多个补充安装位置标记为H1。

本实施方式中，实现了根据是否存在安装支架提前筛选探测器安装位置，有利于提高工作效率，在后续探测器安装位置选择中减少冗余工作。

本发明进一步实施方式中，步骤S6中，从二维坐标图中提取密集点区域的方法具体包括以下步骤：

S61、从二维坐标图中选择一个补充安装位置Hr或者基准安装位置H0作为提取点。

S62、将提取点以外且不属于任意一个密集点区域的补充安装位置Hr和基准安装位置H0均作为剩余点。

S63、判断二维坐标图中提取点与最近的剩余点的位置是否小于距离阈值。

S64、是，则对应该提取点设置一个密集区域，密集区域中任意两个相邻的点之间的距离均小于预设的距离阈值。然后更新剩余点，并执行步骤S64。

S65、否，则判断是否存在未作为提取点检测过的剩余点

S66、是，在剩余点中重新选择一个提取点，并返回步骤S62。否，则执行步骤S7。

如此，本实施方式中，通过建立二维坐标图，实现了逐一检测相邻两点之间的距离，从而保证密集点区域提取的全面和有效。

本实施方式中，步骤S64中对应该提取点设置一个密集区域的方法为：

S641、设置一个点集合和一个巡检集合，将与该提取点的距离小于距离阈值的剩余点记录到预设的巡检集合中，并将该提取点以及巡检集合中的点均记录到点集合中。

S642、逐一提取点集合以外剩余点中与巡检集合中任意一个点的距离小于距离阈值的点作为补充巡检点。

S643、将补充巡检点添加到点集合中，并将巡检集合中的点更新为提取到的补充巡检点，然后返回步骤S642。

S644、直至最新获取的补充巡检点为0，则在二维坐标图中提取包含点集合中所有点的区域作为提取点对应的密集点区域。

如此，本实施方式中，通过逐步补充的方法逐一获取密集点区域，在保证了在对补充安装位置Hr和基准安装位置H0进行有效且具象的密集点区域划分时，还保证密集点区域的划分的完整性，有利于在保证对易燃挥发物有效监控的前提下尽可能减少探测器的安装，从而降低成本。

本发明进一步实施方式中，各密集点区域内包含的基准安装位置H0和补充安装位置Hr的总数大于或等于3个，以减少探测器需求，避免冗余安装。

本发明进一步实施方式中，0＜Yr≦70Km/小时，5≦n≦15。

以上所述，仅为本发明涉及的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取公交车内目标监控区域，获取单一探测器的有效监测面积；

S2、根据目标监控区域和单一探测器的有效监测面积在公交车内设置多个基准安装位置并标记为H0，多个基准安装位置上安装的探测器的有效监测面积之和全面覆盖公交车内目标监控区域；

S3、建立探测点集合，并将各基准安装位置H0均记录到探测点集合中；

S4、设置多个车速值Y1、Y2……Yn，获取各车速值Yr下公交车内对应的补充安装位置并标记为Hr，r∈{1、2……n}；补充安装位置Hr均为车速值Yr下公交车内的空气流速变化位置点；

S5、绘制二维坐标图，在坐标图中标记各基准安装位置H0和各补充安装位置Hr；

S6、从二维坐标图中提取密集点区域，并获取各密集点区域的中心点，密集点区域内任意两个相邻的点之间的距离均小于预设的距离阈值；对应每一个中心点均设置一个有效安装范围；

S7、逐一判断各密集点区域的中心点所在的有效安装范围内是否包含有基准安装位置H0；

S8、有，则将该中心点记录到探测点集合中，并从探测点集合中删除该中心有效安装范围内包含的基准安装位置H0；

S9、否，则将该中心点补充到探测点集合中，并在探测点集合中包含的各点位置上安装探测器。

2.如权利要求1所述的公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法，其特征在于，各基准安装位置H0均位于座椅下，且各基准安装位置H0分别对应不同的座椅。

3.如权利要求2所述的公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法，其特征在于，步骤S7中，中心点所在的有效安装范围为中心点所对应的座椅。

4.如权利要求1或3所述的公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法，其特征在于，步骤S7中，判断密集点区域的中心点所在的有效安装范围内是否包含有基准安装位置H0的方法为：首先判断密集点区域内是否包含有基准安装位置H0，否，则执行步骤S9；是，则获取密集点区域的中心点所在的有效安装范围，并判断该有效安装范围内是否包含有基准安装位置H0。

5.如权利要求1所述的公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法，其特征在于，步骤S4具体为：设置多个车速值Y1、Y2……Yn，获取各车速值Yr下公交车内对应的空气流速变化位置点H0r，筛选位于座椅下方或者公交车侧壁上的空气流速变化位置点H0r作为车速值Yr下公交车内对应的补充安装位置Hr。

6.如权利要求1所述的公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法，其特征在于，步骤S6中，从二维坐标图中提取密集点区域的方法具体包括以下步骤：

S61、从二维坐标图中选择一个补充安装位置Hr或者基准安装位置H0作为提取点；

S62、将提取点以外且不属于任意一个密集点区域的补充安装位置Hr和基准安装位置H0均作为剩余点；

S63、判断二维坐标图中提取点与最近的剩余点的位置是否小于距离阈值；

S64、是，则对应该提取点设置一个密集区域，密集区域中任意两个相邻的点之间的距离均小于预设的距离阈值；然后更新剩余点，并执行步骤S64；

S65、否，则判断是否存在未作为提取点检测过的剩余点

S66、是，在剩余点中重新选择一个提取点，并返回步骤S62；否，则执行步骤S7。

7.如权利要求6所述的公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法，其特征在于，步骤S64中对应该提取点设置一个密集区域的方法为：

S641、设置一个点集合和一个巡检集合，将与该提取点的距离小于距离阈值的剩余点记录到预设的巡检集合中，并将该提取点以及巡检集合中的点均记录到点集合中；

S642、逐一提取点集合以外剩余点中与巡检集合中任意一个点的距离小于距离阈值的点作为补充巡检点；

S643、将补充巡检点添加到点集合中，并将巡检集合中的点更新为提取到的补充巡检点，然后返回步骤S642；

S644、直至最新获取的补充巡检点为0，则在二维坐标图中提取包含点集合中所有点的区域作为提取点对应的密集点区域。

8.如权利要求6或7所述的公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法，其特征在于，各密集点区域内包含的基准安装位置H0和补充安装位置Hr的总数大于或等于3个。

9.如权利要求1所述的公交车动态易燃挥发物质监测传感器布置方法，其特征在于，0＜Yr≦70Km/小时，5≦n≦15。

Images